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Localização e população
Em território brasileiro, os Taurepang localizam-se na porção norte da
região de campos e serras do estado de Roraima, área fronteiriça entre
Brasil, Venezuela e Guiana, tendo como vizinhos os povos Makuxi e
Akawaio (no Brasil mais conhecidos como Ingarikó), de filiação linguística
Karíb, e os Wapixana, de filiação linguística Aruák.
Nas aldeias situadas nos limites da TI São Marcos habitam três dos quatro
atuais grupos indígenas que vivem na região do lavrado de Roraima: à
exceção dos Ingarikó (localizados na fronteira com a República da Guiana),
a população indígena na TI é formada pelas etnias Taurepang, Makuxi e
Wapixana.
História
Com isso, os Taulipang foram muito afetados pela pecuária e assim como
os Macuxi e Wapixana, forneceram mão de obra necessária para essa
prática. O que explica o primeiro movimento de migração desses povos em
direção aos países vizinhos.