Movimentos

Multiarticulares

n  Objectivos
u  Características Gerais dos
Movimentos Intencionais

u  Ponto de Trabalho

Variabilidade, Regras
Coordenativas, Unidades
Estruturais e Sinergias

u  A Hipótese Equilíbrio da

Trajectória

u  Os Mecanismos de Controlo

Psicof.; ALP/1

Movimentos Intencionais

n  Características dos Movimentos

Multiarticulares Unidireccionais
u  Trajectória da mão próxima da rectilínea
u  Perfil da curva de velocidade quase
simétrico (forma de sino)
u  Aceleração da mão com dois picos
u  As trajectórias, velocidades e acelerações
das articulações do ombro, cotovelo e pulso
são diferentes

Psicof.; ALP/2

Ponto de Trabalho
n  Ponto cuja trajectória está mais
directamente relacionada com a
execução eficaz de uma tarefa motora
u  Agarrar uma bola
«  Ponto Trabalho (PT) – Dedos e Palma da mão

u  Lançamento Basquetebol

«  PT - Bola

u  Quake (jogo computador)

«  PT - Lutador virtual Psicof.; ALP/3
 Variabilidade
n  Numa repetição de um gesto existe uma grande
variabilidade na cinemática das articulações,
mantendo-se a regularidade da cinemática do
ponto de trabalho

Psicof.; ALP/4

Problemas

n  Graus de Liberdade

u  O número de graus de liberdade do membro
executor é maior do que o número de variáveis
necessárias para descrever ou executar o acto
motor.

Psicof.; ALP/5

Problemas

n  Problema de Bernstein

u  Como é que o SN escolhe quais as
articulações a mover e a sua amplitude
de forma a alcançar o movimento
desejado

Psicof.; ALP/6
 O que já se sabe...

n  Regras
Coordenativas
u  Todos os
elementos
regulam-se a si
próprios,
actuando de
forma a que o
resultado seja
alcançado.

Psicof.; ALP/7

O que já se sabe...

n  Unidades Estruturais do Movimento

u  Conjuntos de elementos envolvidos na
produção do movimento. É mais fácil regular
por unidades do que elemento a elemento.
n  Sinergias
u  Estabelecimento de acções conjuntas e
coordenadas das unidades estruturais na
procura de um mesmo objectivo

Estruturas Funcionalmente Significativas

Psicof.; ALP/8

Hipótese Equilíbrio da
Trajectória - I
n  O SNC é capaz de elaborar uma imagem do
ponto do trabalho ao longo de uma trajectória
imaginada desejável. (Flash & Hogan, 1985)

Psicof.; ALP/9
 Hipótese Equilíbrio da
Trajectória - II
n  O SNC não tem de calcular toda a acção do
músculo
n  A acção é regulada e não programada do
princípio ao fim

Psicof.; ALP/10

Mecanismos de
Controlo - I
n  Não se sabe o que o SNC controla, mas já
temos boas pistas sobre o que ele não
controla:
u  As forças produzidas pelos músculos
individualmente
u  Os padrões de activação dos músculos
individualmente
u  Os momentos de força das articulações
quando consideradas individualmente
u  As rotações nas articulações quando
consideradas individualmente
Psicof.; ALP/11

Mecanismos de
Controlo - II

n  Provavelmente o que o SNC controla

serão:
u  As coordenadas do ponto de trabalho
u  e as forças que nele actuam

«  As trajectórias são reproduzíveis, mesmo que a

cinestesia dos músculos e articulações sejam
diferentes de situação para situação

Variabilidade
Psicof.; ALP/12
 Mecanismos de
Controlo - III
n  Como?

u  Através da informação de

retorno;

u  E regulando as
características elásticas
das unidades estruturais
e sinergias (e.g.,
alterações do tónus
muscular; experiências
de Donald Humphrey)

Psicof.; ALP/13

Próximos Dias

n  Teórica
u  O papel da visão no controlo motor
n  Prática
u  Revisões Movimentos Multiarticulares
u  Apresentação Trabalhos

Psicof.; ALP/14

Prova dos 9
Multiarticulares
n  Objectivos
u  Características Gerais
dos Movimentos
Intencionais
u  Ponto de Trabalho

Variabilidade, Regras
Coordenativas,
Unidades Estruturais e
Sinergias
u  A Hipótese Equilíbrio

da Trajectória
u  Os Mecanismos de

Controlo
Psicof.; ALP/15