Movimentos Mono-

articulares

n  Objectivos
u  Como controlamos
o movimento de
um músculo isolado
u  Conhecer os

elementos de
controlo dos
movimentos

Psicof.; ALP/1

Schmidt e a Perspectiva
Cognitiva
n  Teoria do Esquema Motor (1975)

u  Controlo aberto - mov. rápidos

u  Controlo fechado – mov. lentos

n  Programa Motor Genérico - PMG (1988)

u  Representação abstracta que resulta na

produção de movimento coordenado
«  Parâmetros invariantes
•  Sequência, estrutura temporal e força relativa das
contracções musculares
«  Parâmetros de especificação
•  Duração geral, força geral e selecção de articulações e
músculos a utilizar
Psicof.; ALP/2

Estruturas Funcionalmente
Significativas
n  Permitem uma análise da regulação ao nível do
movimento, centrando-se na função realizada
u  Feedforward
«  Sinal de comando utiliza variáveis controladas
independentemente (X1; X2...)

Controlador
X1(t)

X2 (t)
Informação que
... pode ser utilizada
xi (t) ou ignorada

Execução
Psicof.; ALP/3
 Estruturas Funcionalmente
Significativas
n  Feedback
u  Sinal de comando utiliza variáveis resultantes da acção
x(t) x(t) + Δx

Comparador Execução

y(t)

Resultado
y(t) A y(t) B

desvio desvio

tempo Psicof.; ALP/4

tempo

Servo-controlo

n  Esquemas em que o feedforward gera os sinais

e o feedback corrige-os

Controlador
x0
Δx
Comparador Execução

Sensor Resultado

x0

Psicof.; ALP/5

Como é que controlamos

um músculo

n  3 Teorias
u  Activação
muscular
voluntária
u  Merton, baseada
no Servo-
controlo
u  Ponto de

equilíbrio
Psicof.; ALP/6
 Activação Muscular
Voluntária
n  Especificação directa nos MnAlfa, os
reflexos têm um papel menor
n  Problema do Reflexo de Descarga
Registo Perturbação
EMG
Reflexo de
Descarga

0 0,1 0,2 0,3

Tempo (s) Psicof.; ALP/7

Servo-controlo - II

n  Papel dos MnGama

u  Alterações na sensibilidade
muscular simulam
alterações no grau de
estiramento
u  Provoca-se o reflexo
miotático
u  O controlo do músculo será
feito pela regulação dos
MnGama e reflexos
Anatomia do FNM
(adaptado de Carlson,
1998) Psicof.; ALP/8

Princípio da não-
univocalidade

n  Bernstein (1967)

u  Mesmo padrão de movimento pode ser

produzido com diferentes padrões de
enervação

u  Diferentes padrões de movimento podem

usar o mesmo padrão de enervação,
dependendo das forças externas que o
indivíduo tem de lidar
Psicof.; ALP/9
 Respostas dos Sist.
Dinâmicos
n  Porque a carga cognitiva dos PMGs é insustentável
u  Problema dos graus de liberdade

n  Tendências de coordenação que o nosso corpo

apresenta
u  Os reflexos miotáticos, a relação agonista-antagonista, os
reflexos vestibulares, etc...

n  Affordances – o que a percepção permite

u  Percepção-acção (Gibson, 1986)
u  Comportamento emerge da integração – contexto, tarefa,
indivíduo (Newell, 1985)

Psicof.; ALP/10

Ponto de equilíbrio

n  Quando se atinge o

equilíbrio entre a carga e
a actividade muscular,
num dado comprimento
do músculo

n  Os comandos centrais

usam os reflexos
musculares para regular
a actividade muscular

Psicof.; ALP/11

Provas do ponto de
equilíbrio

Força CI

2ª Carga PE 2
n  Mesmo sinal do SNC levou
a diferentes activações
EMG
1ª Carga aumenta musculares
PE 1 n  Depende do envolvimento
n  Característica invariante
Comprimento
Psicof.; ALP/12
 Ponto de equilíbrio
n  Sinais diferentes -> CI diferentes
n  Alteração da relação força-comprimento

CI 1
CI 2
Força Isométrico

Elástico
PE 2

PE 3

Isotónico PE 1
PE 0

λ2 λ1 Comprimento Psicof.; ALP/13

Estruturas
Neurofisiológicas

n  Combinação equilibrada Comando

Central Mecanismo
dos sinais centrais para do Reflexo
todos os neurónios Miotático
espinais Interneurónio
MnGama

n  Os níveis de activação

muscular, a força e o MnAlfa
movimento ocorrem Aferências
como consequência FNM e
OTG
destes comandos
centrais

Músculo
Psicof.; ALP/14

Teorias Explicativas

n  Perspectiva n  Perspectiva

Cognitivista Dinâmica
u  Programação u  Sistemas
Motora Dinâmicos

Psicof.; ALP/15
 Teoria Híbrida (Latash, 1998)

n  Retém os elementos de

coordenação dos
sistemas dinâmicos
n  Permite os ajustamentos
coordenativos de controlo
de interacções efectores-
meio

n  Prevê a existência de

centros superiores
n  Permite a formação de
movimentos com intenção
e sentido
Psicof.; ALP/16

Teoria Híbrida e os Mono-

Articulares
Comando
Central Mecanismo
do Reflexo
Miotático

MnGama Interneurónio

MnAlfa
Aferências
FNM e
OTG

Músculo
Psicof.; ALP/17

Próximos Dias

n  Teórica
u  Movimentos Multiarticulares

Psicof.; ALP/18
 Prova dos 9
Monoarticulares

n  Objectivos
u  Como controlamos
o movimento de
um músculo isolado
u  Conhecer os

elementos de
controlo dos
movimentos

Psicof.; ALP/19