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Rede LIN
Rede LIN
LIN
Apesar da rede CAN ainda ser a rede de comunicação mais utilizada nos
veículos atualmente, outras redes de comunicação também vêm sendo
aplicadas em menor escala no mercado automotivo. Tendo como objetivo
reduzir os custos de produção do veículo ou até mesmo para aprimorar
alguns sistemas, como é o caso das redes: LIN e MOST.
LIN: LIN ou Local Interconnect Network é um protocolo recente e surgiu da
necessidade da redução dos custos quando o uso da rede CAN torna-‐se
superdimensionado como, por exemplo, em sensores inteligentes,
atuadores ou unidades de comando com pouca atuação na segurança do
veículo ou dos ocupantes. Ele é constituído de apenas um fio e sua
velocidade é bem inferior a da rede CAN.
Um dos motivos de seu baixo custo é que a rede LIN não utiliza um cristal
oscilador utilizado na rede CAN, tendo também um único módulo mestre
capaz de comandar até 16 escravos, que por sua vez esperam a mensagem
do mestre para agirem.
Através de um osciloscópio é possível analisar o funcionamento da rede LIN.
Quando ela está em modo de repouso, ou não está transmitindo
mensagem, o valor de tensão será de aproximadamente 12V (sinal
recessivo). Quando uma mensagem for transmitida no barramento, a
tensão irá variar entre sinal recessivo e dominante (aproximadamente 0V).
Contudo, por se tratar de uma rede bastante versátil, a rede LIN possibilita
margens de tolerância para o entendimento de um bit recessivo ou
dominante, como pode ser visualizado na ilustração.
A rede LIN foi criada na década de 90, para servir de sub-‐rede ao CAN, pois
dessa forma o sistema de comunicação ficaria mais barato. Ela vem sido
empregada nas funções e sistemas que não requerem grandes
responsabilidades, pois caso aconteça falhas, elas não acarretam nenhum
dano ao veículo ou ao condutor.
O bus LIN é um bus bidirecional de 12 V com velocidade de transmissão de
1 a 20 kbit/s. O emprego das aplicações do bus LIN tem aumentado muito
recentemente e hoje este protocolo já está presente na maioria dos
veículos. Com um bus LIN pode-‐se operar paralelamente várias unidades de
controle.
Rede LIN (sigla em inglês para Rede Local Interconectada), presente no
Peugeot e Citroen. A rede LIN é um sistema de rede pequeno e lento, mais
barata que a rede CAN e, por isso, é utilizada como sub-‐rede da CAN para
integrar sensores e atuadores.
Um desses sensores é o de gerenciamento dos limpadores de para-‐brisas.
Experimente segurar um dos limpadores com uma das mãos quando estão
acionados. Não, o motor não queima, muito pelo contrário, o limpador
solto percebe a deficiência do outro e se auto ajusta para funcionar sem
colidir com o defeituoso, e sem deixar de exercer a função pela qual foi
destinado.
Além disso, os veículos possuem um módulo eletrônico que gerencia o
funcionamento da bateria. Em casos de pane, direciona a energia de forma
a priorizar os sistemas que mantêm o veículo rodando. A presença deste
dispositivo exige cuidados especiais ao realizar manutenção ou troca da
bateria. Uma delas é nunca fixar a garra do carregador ou chupeta na haste
metálica do positivo, pois pode queimar o módulo.