PÓRTICO ROLANTE

PROJETO E DIMENSIONAMENTO DAS ESTRUTURAS

Estudo baseado no trabalho de conclusão do curso de mestrado em engenharia feito pelo engenheiro
Fernando José Granja Ribeiro na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
https://repositorio-aberto.up.pt/bitstream/10216/61291/1/000148800.pdf

Dados iniciais do pórtico Velocidade do carro = 20m/min

Capacidade nominal = 9t Velocidade do pórtico = 30m/min
Vão livre = 10m Tempo de trabalho = 8h/d
Altura de elevação mínima = 5m Tempo de cada operação – ciclo de operação = 4min
Velocidade de elevação = 7m/min Quantidade de ciclos de trabalho por hora = até 6

Objetivo do pórtico: elevar e transportar bobinas de aço com até 9t no interior de um depósito de
distribuidor de ferro e aço. O dimensionamento da estrutura será feito usando os métodos da norma
NBR 8400 ou da F.E.M., optando em cada particularidade pela que oferecer maior segurança ou maior
facilidade na aplicação

Para maior facilidade e objetividade nos resultados, os cálculos serão feitos no sistema técnico.
Nesse sistema, o valor da força gravitacional desenvolvida por um objeto submetido à ação da gravidade
(força peso), já está considerando a ação da própria gravidade.
𝐹 = 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑝𝑒ç𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 1𝑘𝑔 = 1𝑘𝑔𝑓
Então, no cálculo da força de aceleração ou desaceleração das massas em movimento (forças de inércia), a
aceleração da gravidade deve ser eliminada dividindo o valor da massa por 9,8m/s² e multiplicando pela
aceleração imposta pelo projetista. A seguir, considerando aceleração = 1m/s²
𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑝𝑒𝑠𝑜 1𝑘𝑔𝑓 1𝑚 1𝑘𝑔𝑓𝑚𝑠 2
𝐹𝐼 = 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛é𝑟𝑐𝑖𝑎 = 𝑥 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎çã𝑜 = ∗ 2 = = 0,102𝑘𝑔𝑓
𝑔 9,8𝑚 𝑠 𝑚𝑠 2
𝑠²
No sistema internacional, a força gravitacional desenvolvida pela mesma peça tem seu valor:
9,8𝑚 9,8𝑘𝑔𝑚
𝐹 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑥 𝑔 = 1𝑘𝑔 ∗ 2 = = 9,8𝑁
𝑠 𝑠²
E, no cálculo da força de inércia
1𝑚
𝐹𝐼 = 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛é𝑟𝑐𝑖𝑎 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑥 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎çã𝑜 = 1𝑘𝑔 ∗ 2 = 1𝑁𝑚/𝑠²
𝑠
 Conforme norma F.E.M.

Espectro de carga: médio

𝑇𝑚 = Tempo médio de utilização (h/dia)

2 ∗ 𝐻 ∗ 𝑁 ∗ 𝑇 2 ∗ 5𝑚 ∗ 6 ∗ 8ℎ
𝑇𝑚 = = = 1,14ℎ/𝑑𝑖𝑎
𝑉𝐿 ∗ 60 7 ∗ 60
H = Altura de elevação (m)
N = ciclos de trabalho por hora (média)
T = tempo de trabalho diário (ex. 8h/dia)
𝑉𝐿 = velocidade de elevação (m/min)
Definido o espectro de carga como sendo Médio e o tempo de funcionamento diário 1,14 h/dia, o grupo de
operação do trole será determinado através da tabela a seguir

Grupo de operação M4 1Am

Conforme norma NBR 8400

Classe de utilização B

Estado de carga 2

Grupo B 4
𝑇𝑚 = Tempo médio de utilização (h/dia)
2 ∗ 𝐻 ∗ 𝑁 ∗ 𝑇 2 ∗ 5𝑚 ∗ 6 ∗ 8ℎ
𝑇𝑚 = = = 1,14ℎ/𝑑𝑖𝑎
𝑉𝐿 ∗ 60 7 ∗ 60
H = Altura de elevação (m)
N = ciclos de trabalho por hora (média)
T = tempo de trabalho diário (ex. 8h/dia)
𝑉𝐿 = velocidade de elevação (m/min)

Sendo o tempo médio de utilização 1,14h/dia, a classe de funcionamento será definida de acordo com a tabela a
seguir

Duração total teórica de funcionamento Td = 3200h

Tempo de duração de cada operação (cada ciclo) Ts = 4min = 240s
Número convencional de ciclos de levantamento 𝑁𝑥
𝑇𝑑 (ℎ) ∗ 3600 3200ℎ ∗ 3600
𝑁𝑥 = = = 48000𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑇𝑠 (𝑠) 240𝑠

O trole talha deverá ser do grupo

Seleção do trole
Cálculo da estrutura do equipamento

Capacidade nominal = 9t Velocidade de elevação = 7,8m/min = 0,13 m/s

Peso do trole + talha = 585kg Velocidade do trole = 24m/min = 0,4m/s
Altura de elevação = 5m Velocidade da ponte = 30m/min = 0,5m/s

Dimensionamento da viga principal

Devido as solicitações dinâmicas na elevação da carga (aceleração, frenagem, oscilações), os pesos da carga + trole
devem ser majorados de acordo com as tabelas inseridas nas normas. Nessas tabelas, os coeficientes são
praticamente os mesmos para ambas as normas mas com leve sobre dimensionamento para a F.E.M.
Definições das solicitações estáticas sobre a viga conforme norma NBR 8400

Na norma F.E.M., os valores são levemente maiores

Na norma F.E.M. o valor de 𝑴𝒙 é designado por 𝜸𝒄 Coeficiente de majoração 𝜸𝒄 = 𝑴𝒙
 Norma NBR 8400 𝑆𝐺 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑟ó𝑝𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎
𝑆𝐿 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒 + 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
Norma F.E.M
𝑆𝐻 = 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑐𝑖𝑡𝑎çõ𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑖𝑠
𝑆𝑊 = 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑐𝑖𝑡𝑎çõ𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑣𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑎𝑜 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑜

Valores do coeficiente de majoração – Norma F.E.M.

Norma NBR 8400

𝝍
Conforme tabela a seguir, para velocidade de 7,8m/min = 0,13m/s, o valor do coeficiente dinâmico será  = 1,15

Cálculo do momento fletor

𝜓 ∗ 𝛾𝑐 ∗ (𝑚𝑐 + 𝑚𝑡 ) ∗ (𝐿 − 𝐷𝑒 ) 1,15 ∗ 1,08 ∗ (9000𝑘𝑔𝑓 + 585𝑘𝑔𝑓) ∗ (1000𝑐𝑚 − 30𝑐𝑚)

𝑀= =
4 4
𝑀 = 2886858𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝑚𝑡 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒
𝑚𝑐 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
Módulo resistente necessário
𝑀 1,5 ∗ 2886858𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝑊𝑒𝑙.𝑥 = = = 1255𝑐𝑚³
𝑓𝑦 3450𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
1,5
Material da viga ASTM A572-Gr50 – Viga I padrão da Gerdau
𝑓𝑦 = 𝑇𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑜 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 = 3450kgf/cm²

Deflexão máxima

De acordo com a norma FEM ISO e norma NBR 8800, o valor da flecha máxima pode ser definido por

𝐿 1000𝑐𝑚
𝛿𝑉 = = = 1,67𝑐𝑚
𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 600

Cálculo do momento de inércia para seleção do perfil da viga principal em função da flecha máxima
𝜓 ∗ 𝛾𝑐 ∗ (𝑚𝑐 + 𝑚𝑡 ) ∗ (𝐿 − 𝐷𝑒 )³ 1,15 ∗ 1,08 ∗ 9585𝑘𝑔𝑓 ∗ (1000𝑐𝑚 − 30𝑐𝑚)³
𝐼𝑥 = = = 64673𝑐𝑚4
48 ∗ 𝐸 ∗ 𝑆𝑉 48 ∗ 2100000𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 1,67𝑐𝑚
𝐼𝑥 < 𝐼𝑥𝑣𝑖𝑔𝑎

Constatou-se que, se a viga fosse selecionada pelo módulo resistente 𝑊𝑥 = 1255𝑐𝑚³, a mesma teria seu momento
de inércia menor do que o exigido pelo cálculo da flecha máxima, então foi selecionada uma viga com momento de
inércia maior e de acordo com o cálculo e, consequentemente, com maior módulo resistente.
Viga I padrão da Gerdau
Verificando a flecha máxima de acordo com a NBR8400
Conforme NBR 8400, as vigas principais devem ser dimensionadas com
suficiente resistência para que a flecha máxima não ultrapasse o valor
de 1/2000 do seu comprimento.
1
∗ 10000𝑚𝑚 = 5𝑚𝑚
2000
A carga sobre a viga deve ser determinada de acordo com a fórmula
𝑃1 = 𝑆𝐺 + 0,5𝑆𝐿
𝑆𝐺 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 = 109𝑘𝑔/𝑚 ∗ 10𝑚 = 1090𝑘𝑔
𝑆𝐿 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒 = 9585𝑘𝑔
𝑃1 = 𝑆𝐺 + 0,5𝑆𝐿 = 1090𝑘𝑔𝑓 + 0,5 ∗ 9585𝑘𝑔𝑓 = 5882𝑘𝑔𝑓
𝑃1 ∗ (𝐿 − 𝐷𝑒 )³ 5882𝑘𝑔𝑓 ∗ (1000𝑐𝑚 − 30𝑐𝑚)³
𝛿= = = 0,79𝑐𝑚 → 7,9𝑚𝑚
48 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼𝑥 48 ∗ 2100000𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 67226𝑐𝑚4
𝐼𝑥 − 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛é𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑑𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑎 = 67226𝑐𝑚4
E = Módulo de elasticidade do aço = 210GPa = 210000MPa = 2100000kgf/c𝑚²
A viga selecionada está de acordo com a norma NBR 8800 mas abaixo do exigido pela norma NBR 8400, entretanto,
esta norma, dá liberdade para o projetista decidir pela contra flecha ou não.

Verificações dos efeitos das solicitações verticais sobre a viga principal

Não está incluído o peso dos cabos de alimentação do motoredutor do trole
Verificação com o trole + carga, posicionado no centro da viga

𝑆𝐿 = 𝛾𝑐 ∗ 𝜓 ∗ (𝑚𝑡 + 𝑚𝑐 ) = 1,08 ∗ 1,15 ∗ 9585𝑘𝑔𝑓 = 11905𝑘𝑔𝑓

Momento fletor devido as massas do trole e da carga no centro da viga
𝑆𝐿 ∗ (𝐿 − 𝐷𝑒 ) 11905𝑘𝑔𝑓 ∗ (1000𝑐𝑚 − 30𝑐𝑚)
𝑀𝑐+𝑡 = = = 2886858𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4

Momento fletor devido ao próprio peso da viga

Massa total da viga principal = 109𝑘𝑔 ∗ 10𝑚 = 1090𝑘𝑔
𝑚𝑣𝑝 ∗ 𝐿 1090𝑘𝑔𝑓 ∗ 1000𝑐𝑚
𝑀𝑝𝑝 = = = 136250𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
8 8
Soma dos momentos 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 2886858 + 136250 = 3023108𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚

𝑀𝑚𝑎𝑥 3023108𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝜎𝑓 = = = 1212𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 2494,5𝑐𝑚³

Tensão admissível conforme norma NBR 8400 e norma F.E.M. - tabela

Aço ASTM A 572 grau 50 – limite de escoamento 345MPa = 3450kgf/cm²
𝜎𝑒 3450𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑎 = = = 2300𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
1,5 1,5
𝑂𝐾 − 𝜎𝑓 < 𝜎𝑎
Verificação com o trole + carga, posicionado junto a perna do pórtico. Força cortante
Área da alma submetida à força cortante
𝐴 = 53,9 ∗ 1,18 = 63,6𝑐𝑚²
Tensão de cisalhamento devido as massas da carga e do trole
𝑆𝐿 11905𝑘𝑔𝑓
𝜎𝑐 = = = 187,2𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝐴 63,6𝑐𝑚²

Nos elementos solicitados ao cisalhamento, a tensão admissível

de cisalhamento conforme tabela será:
𝜎𝑎 2300𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜏𝑎 = = = 1328𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
√3 √3
𝑂𝐾 − 𝜎𝑐 < 𝜏𝑎

Dimensionamento das pernas do pórtico

Visando menor custo, nas pernas do pórtico será usado material ASTM A 36 –
Tensão de escoamento = 𝑓𝑦 = 2500kgf/cm²
𝑀 ∗ 0,35 1,5 ∗ 2886858𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 0,35
𝑊𝑒𝑙.𝑥 > = = 606𝑐𝑚³
𝑓𝑦 2500𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
1,5
Pelo módulo resistente calculado, poderia ser utilizado para os pilares viga caixão com perfil
mais esbelto mas, para facilitar o encaixe da viga principal, foi selecionado perfil de maiores
dimensões.

Seleção do perfil da viga de ligação das pernas do pórtico

Para facilitar a montagem, será selecionado o mesmo perfil das pernas
Definição geral das dimensões

Peso por metro das vigas dos pilares e das vigas de ligação = 10kgf/m
DIÂMETRO DAS RODAS DO PÓRTICO – SELEÇÃO DOS CABEÇOTES
Seleção do diâmetro da roda em função do vão livre

Norma DIN

Norma FEM

Classificação do pórtico 1 Am → 𝑐2 = 1,12 𝑐1 = 0,91 – conforme tabelas 31 e 32

Velocidade do pórtico = 30m/min Trilho (carril) quadrado A45 → b =k= 37mm
Diâmetro da roda = 160mm 𝑓𝑚𝑖𝑛 = 20𝑚𝑚
Rotação da roda = 60rpm
Verificação da seleção da roda pela norma NBR 8400
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎𝑠 𝑣𝑖𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑔𝑎çã𝑜
𝐹𝑟𝑚𝑖𝑛 = + +
2 2 2
𝐹𝑟𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑟𝑚𝑖𝑛 + 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒 + 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐹𝑟 = carga média sobre a roda
𝜎𝑟 = 70𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝐹𝑟𝑚𝑖𝑛 + 𝐹𝑟𝑚𝑎𝑥 800𝑘𝑔𝑓 + 9585𝑘𝑔𝑓
𝐹𝑟 = = = 3462𝑘𝑔𝑓
3 3
𝑃𝑙𝑖𝑚 = 0,65 ∗ 70𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚² = 45,5𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝐹𝑟
≤ 𝑃𝑙𝑖𝑚 ∗ 𝑐1 ∗ 𝑐2
𝑏∗𝐷
3462𝑘𝑔𝑓
≤ 45,5𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚² ∗ 0,91 ∗ 1,12
37𝑚𝑚 ∗ 160𝑚𝑚

0,58𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚² ≤ 46,4𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²

Conclusão: O diâmetro da roda e a largura do trilho atendem a norma NBR 8400

Seleção do cabeçote com motoredutor

Peso aproximado de cada cabeçote 40kg

Redutor RFS/160-4T – Motor VB2-60- Peso do conjunto = 36kgf

- a rotação no eixo de saída do redutor deverá ser:
𝑣 30𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑛2 = = = 59𝑟𝑝𝑚
𝜋 ∗ 𝐷 3,14 ∗ 0,16𝑚
- para utilização no Brasil com frequência 60Hz onde motor com 2 polos atinge velocidade de 3600rpm, a redução do
redutor deverá ser:
3600𝑟𝑝𝑚
𝑖= ≅ 61
59𝑟𝑝𝑚
Verificação da potência necessária para o acionamento do pórtico
Cálculo do momento requerido para vencer os atritos de rolamento e do flange das rodas.
(𝑓1 ∗ 𝑘𝑓 + 𝑓2 ) (0,5 ∗ 1,2 + 0,1)
𝑀𝑎𝑡 = 𝐺 ∗ = 11600𝑘𝑔𝑓 ∗ = 8,12𝑘𝑔𝑓𝑚
1000 1000
kf = Valor relativo ao atrito do flange das rodas com os trilhos
1,2 para trilhos bem alinhados
1,5 para trilhos mal alinhados ou ventos fortes transversais ao movimento
G = Peso da carga + peso do trole talha (kgf) + peso da estrutura do pórtico
f1 = braço de alavanca da resistência ao rolamento da roda sobre os trilhos: 0,5mm
f2 = braço de alavanca da resistência ao rolamento dos mancais: 0,1 para mancais com rolamento
Cálculo do momento de aceleração (na dúvida quanto a fórmula, verificar nota no início do trabalho)
𝐺 𝐷 ∗ 𝑣 11600𝑘𝑔𝑓 0,16𝑚 ∗ 0,5𝑚/𝑠
𝑀𝑎 = ∗ = ∗ = 11,6𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑔 2∗𝑡 9,8𝑚/𝑠² 2 ∗ 4,5𝑠
v = m/s D = Diâmetro da roda (m) t = tempo de aceleração desejado ou conforme tabela (valor intercalado):
Momento de torção máximo requerido no eixo da roda motora. Somando os momentos:
𝑀 = 𝑀𝑎𝑡 + 𝑀𝑎 = 8,12 + 11,6 = 20𝑘𝑔𝑓𝑚

Cálculo da potência do motor. 2 motofreiorredutores – 1 em cada lado do pórtico

𝑀∗𝑛 20𝑘𝑔𝑓𝑚 ∗ 59𝑟𝑝𝑚
𝑃= = = 0,86𝐶𝑉 = 0,63𝑘𝑊 → 0,75𝑘𝑊
716,2 ∗ 2 ∗ 𝜂 716,2 ∗ 2 ∗ 0,95
P = potência de cada motor
n = rotação por minuto no eixo da roda
 = rendimento do redutor
Como alternativa para esse redutor da GM, poderia ser utilizado redutor SEW, ou outro equivalente, com motofreio
de 0,75kW – 4 polos (1700rpm), redução 31,69; 54rpm no eixo de saída com diâmetro 30mm, tamanho FA 37 DRE
80 S4 mas teriam que ser feitas algumas modificações.

Verificações das solicitações devidas ao movimento de translação do trole. Solicitações na direção y – y

Força de atrito devido à resistência ao rolamento provocada pelo atrito

do flange das rodas do trole com os trilhos

𝑝 200
= = 0,66
𝐷𝑒 300

𝐹𝐴𝑇 = 𝛾𝑐 ∗ (𝑚𝑡 + 𝑚𝑐 ) ∗ 𝜆
𝐹𝐴𝑇 = 1,08 ∗ (9000𝑘𝑔𝑓 + 585𝑘𝑔𝑓) ∗ 0,05 = 504𝑘𝑔𝑓
Efeitos de choques contra o fim de curso

Para pontes ou pórticos com velocidade de translação do trole acima de 0,7 m/s ou sem mecanismos de proteção
Cálculo de 
𝑚𝑐 9000𝑘𝑔𝑓
𝜇= = = 14,3
𝑚𝑡 585𝑘𝑔𝑓
𝑚𝑡 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒 𝑚𝑐 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

Coeficiente 𝜓ℎ para cálculo das forças de inércia no movimento de translação do trole

1 0,5 1 0,5
𝜓ℎ = [2 + 𝜇 + ( )] = [2 + 14,3 + ( )] = 4
𝜇 14,3

Valores de acelerações e tempos de aceleração em função da velocidade de translação do trole. 24m/min – 0,4m/s
Verificação da força de inércia (aceleração e frenagem) da massa do trole + carga sobre a perna - movimento de
translação do trole
Essa força, multiplicada pela distância da sua aplicação até a união da perna com a viga de ligação, poderá romper a
solda ou provocar um rompimento das 2 pernas do pórtico no ponto indicado se houver mal dimensionamento.

Cálculo da força de inércia (força de aceleração e frenagem) do trole e da carga majorada pelo coeficiente 𝜓ℎ e 𝛾𝑐
(na dúvida quanto a fórmula, verificar nota no início do trabalho)
𝑚𝑡 + 𝑚𝑐 585𝑘𝑔𝑓 + 9000𝑘𝑔𝑓
𝐹𝐼 = 𝛾𝑐 ∗ 𝜓ℎ ∗ ( ) ∗ 𝑎𝑚 = 1,08 ∗ 4 ∗ ( ) ∗ 0,098𝑚/𝑠² = 415𝑘𝑔𝑓
𝑔 9,8𝑚/𝑠²
Aceleração conforme tabela
Coeficiente dinâmico 𝜓ℎ calculado

Momento fletor sobre a união da perna com a viga de ligação. A força será dividida nos 2 segmentos das pernas
𝐹𝐼 415𝑘𝑔𝑓
𝑀𝑓 = ∗ 632,7𝑐𝑚 = ∗ 632,7𝑐𝑚 = 131285𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
2 2

Menor módulo de resistência do perfil

𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³
𝑊𝑦 =
6∗𝐻
3
20,32 ∗ 10,16 − 19,7 ∗ 9,52³
𝑊𝑦 = = 70,8𝑐𝑚4
6 ∗ 10,16
131285𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝜎𝑓 = = 302,5𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
70,8𝑐𝑚3
𝑂𝑘 − 𝜎𝑓 < 𝜎𝑎

Forças de inércia no movimento de translação do pórtico majoradas pelo coeficiente 𝜸𝒄 e 𝜓ℎ

Cálculo do coeficiente 𝜓ℎ relativo ao pórtico
Massa equivalente relativa as massas submetidas ao movimento de translação. Não considera a massa da carga
𝑚𝑒𝑞 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒 + 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 + 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
𝑚𝑡 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒 = 585𝑘𝑔
𝑚𝑣𝑝 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙 = 138𝑘𝑔 ∗ 10𝑚 = 1380𝑘𝑔
𝑚𝑝 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 = 4 ∗ 7𝑚 ∗ 10𝑘𝑔 = 280𝑘𝑔
𝑚𝑒𝑞 = 𝑚𝑡 + 𝑚𝑣𝑝 + 𝑚𝑝
𝑚𝑒𝑞 = 585𝑘𝑔𝑓 + 1380𝑘𝑔𝑓 + 280𝑘𝑔𝑓 = 2245𝑘𝑔𝑓
A altura necessária da elevação é 4m mas, o comprimento dos pilares é 7m
- Cálculo de 
𝑚𝑐 9000𝑘𝑔𝑓
𝜇= = =4
𝑚𝑒𝑞 2245𝑘𝑔𝑓
𝑚𝑐 = massa da carga

1 0,5 1 0,5
𝜓ℎ = [2 + 𝜇 + ( )] = [2 + 4 + ( )] = 2,5
𝜇 4
Intercalando na tabela, a velocidade do pórtico de 0,5m/s com o tempo
de aceleração de 4,5s teremos
0,5𝑚
𝑣
𝑎𝑚 = = 𝑠 = 0,11𝑚/𝑠²
𝑡 4,5𝑠
- devido a massa do trole e da carga
𝑚𝑡 + 𝑚𝑐
𝐹𝐼.𝑡+𝑐 = 𝛾𝑐 ∗ 𝜓ℎ ∗ ( ) ∗ 𝑎𝑚
𝑔
9585𝑘𝑔𝑓
𝐹𝐼.𝑡+𝑐 = 1,08 ∗ 2,5 ∗ ( ) ∗ 0,11𝑚/𝑠² = 290𝑘𝑔𝑓
9,8𝑚/𝑠²

- devido a massa da viga principal

𝑚𝑣𝑝 1090𝑘𝑔𝑓
𝐹𝐼.𝑣𝑝 = 𝛾𝑐 ∗ 𝜓ℎ ∗ ∗ 𝑎𝑚 = 1,08 ∗ 2,5 ∗ ∗ 0,11𝑚/𝑠² Solicitações na direção x - x
𝑔 9,8𝑚/𝑠²
= 33𝑘𝑔𝑓

- devido as massas dos 4 pilares

𝑚𝑝 280𝑘𝑔𝑓
𝐹𝐼.𝑝 = 𝛾𝑐 ∗ 𝜓ℎ ∗ ∗ 𝑎𝑚 = 1,08 ∗ 2,5 ∗ ∗ 0,11𝑚/𝑠² = 8,5𝑘𝑔𝑓
𝑔 9,8𝑚/𝑠²
- devido as massas do sistema de rodas do pórtico
As vigas de ligação da base do pórtico são fabricadas com o mesmo perfil das pernas e cada uma delas tem
comprimento de 4,35m
Massa das vigas de ligação (10kgf/m)= 2 ∗ 4,35𝑚 ∗ 10𝑘𝑔 = 87𝑘𝑔𝑓
Massa dos 4 cabeçotes = 160kg
Massa dos 2 motoredutores = 72kg
Massa do conjunto = 320kg
𝑚𝑟𝑝 320𝑘𝑔
𝐹𝐼.𝑠𝑟 = 𝛾𝑐 ∗ 𝜓ℎ ∗ ∗ 𝑎𝑚 = 1,08 ∗ 2,5 ∗ ∗ 0,11𝑚/𝑠² = 9,5𝑘𝑔𝑓
𝑔 9,8𝑚/𝑠²

- força do vento
Não será considerado neste caso por trabalhar em galpão fechado. Pode ser estimada em mais de 500kgf em um
pórtico deste tamanho em ambiente aberto
Solicitação exercida pela força peso do conjunto trole + carga + viga sobre uma das pernas.
A = 810mm do apoio
Objetivo: Verificar se a viga principal e o topo de cada perna no contato com a viga principal, suporta a solicitação 𝑆

𝐵 = 𝐿 − 𝐴 = 1000𝑐𝑚 − 81𝑐𝑚 = 919𝑐𝑚

𝑆𝐿 ∗ 𝐵 𝑆𝐺 11905𝑘𝑔𝑓 ∗ 919𝑐𝑚 1090𝑘𝑔𝑓
𝑆= + = + = 11490𝑘𝑔𝑓
𝐿 2 1000𝑐𝑚 2

Área de contato entre a viga principal e as pernas

A - Tração sobre a alma B – Compressão sobre as pernas

Á𝑟𝑒𝑎 𝑒𝑛𝑣𝑜𝑙𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑛𝑎 𝑡𝑟𝑎çã𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑎 𝑎𝑙𝑚𝑎 → 𝐴 = 9,98𝑐𝑚 ∗ 1,47𝑐𝑚 = 14,6𝑐𝑚²

11490𝑘𝑔𝑓
𝜎𝑡 = = 787𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
14,6𝑐𝑚²
Á𝑟𝑒𝑎 𝑒𝑛𝑣𝑜𝑙𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑎𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 → 𝐴 = (6,8 + 9,98 + 6,8) ∗ 0,317 ∗ 2 = 14,9𝑐𝑚²
11490𝑘𝑔𝑓
𝜎𝑐 = = 771𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
14,9𝑐𝑚²

Cálculo da tensão admissível conforme norma NBR 8400 e norma F.E.M. - tabela
Aço ASTM A 36 – Tensão de escoamento = 250MPa = 2500kgf/cm²
𝜎𝑒 2500𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑎 = = = 1666𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
1,5 1,5
𝑂𝐾 − 𝜎𝑡 < 𝜎𝑎
𝑂𝐾 − 𝜎𝑐 < 𝜎𝑎
Verificação da flambagem em cada perna
𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³ A – Área envolvida na compressão ao longo das pernas
𝐼𝑦 =
12 𝐴 = 𝐵 ∗ 𝐻 − 𝑏 ∗ ℎ = 20,32 ∗ 10,16 − 19,7 ∗ 9,52 = 19,9𝑐𝑚²
20,32 ∗ 10,163 − 19,7 ∗ 9,52³  = índice de esbeltez
𝐼𝑦 =
12 l = comprimento de cada perna = 6050mm
𝐼𝑦 = 360,9𝑐𝑚4
k = conforme tabela nesta página = 1
𝑘𝑙 605𝑐𝑚
𝜆= = = 142 kl = comprimento teórico da flambagem = 𝑘 ∗ 𝑙 = 605𝑐𝑚 ∗ 1
√𝐼 360,9𝑐𝑚4
𝐴 √ 𝐼𝑦 = menor momento de inércia da secção transversal do perfil
19,9𝑐𝑚²

- Tensão crítica de flambagem

𝜋 2 ∗ 𝐸 3,14² ∗ 2100000𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑓𝑙 = = = 1027𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜆² 142²
𝐸 - Módulo de elasticidade do aço
𝑂𝐾 − 𝜎𝑓𝑙 < 𝜎𝑎

Carga máxima suportada por cada perna

𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼𝑦 3,142 ∗ 2100000𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 360,9𝑐𝑚4
𝑃𝑓𝑙 = =
𝐾𝑙² (605𝑐𝑚)²
= 15250𝑘𝑔𝑓
𝑂𝐾 − 𝑆 < 𝑃𝑓𝑙
Verificação da solicitação combinada de compressão e flexão em cada perna
Flexão causada pelo próprio peso da perna.
Momento fletor (transversal ao eixo da perna) devido ao próprio peso – carga
distribuída – peso por metro de cada perna = 10kg/m
𝑞 = 10𝑘𝑔𝑓/𝑚 ∗ 𝑐𝑜𝑠75° = 10𝑘𝑔𝑓/𝑚 ∗ 0,259 = 2,59𝑘𝑔𝑓/𝑚
comprimento submetido à flexão = l = 6050mm = 6,05m
𝑞 ∗ 𝑙² 2,59𝑘𝑔𝑓/𝑚 ∗ (6,05𝑚)²
𝑀𝑓 = = = 11,85𝑘𝑔𝑓𝑚 = 1185𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
8 8
Solicitação já calculada anteriormente S = 11490kgf
𝑆 11490
𝑆𝑝 = = = 5947𝑘𝑔𝑓
2 ∗ 𝑠𝑒𝑛75° 2 ∗ 0,966
Área do perfil da perna
𝐴 = 𝐵 ∗ 𝐻 − 𝑏 ∗ ℎ = 20,32 ∗ 10,16 − 19,7 ∗ 9,52 = 19,9𝑐𝑚²
Verificação combinando compressão e flexão
101,6𝑐𝑚
𝑦= = 50,8𝑐𝑚
2
𝑆𝑝 𝑀𝑓 ∗ 𝑦 5947𝑘𝑔𝑓 1185𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 50,8𝑐𝑚
𝜎𝑐 + 𝜎𝑓 = + = + = 465,6𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝐴 𝐼𝑦 19,9𝑐𝑚 360,9𝑐𝑚4
Aço ASTM A 36 – Tensão de escoamento = 250MPa = 2500kgf/cm²
𝜎𝑒 2500𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑎 = = = 1666𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
1,5 1,5
𝜎𝑎 = tensão admissível conforme tabela
𝑂𝐾 − 𝜎𝑐 + 𝜎𝑓 < 𝜎𝑎

Verificação da estabilidade

Para ficar dentro da norma F.E.M., a divisão da altura de elevação (m) por 2,5 tem que ser menor do que a distância
entre eixos B
𝐻 5𝑚
𝐵≥ = = 2𝑚
2,5 2,5

Na norma F.E.M., a divisão do vão (m) por 5 tem que ser menor do que o entre eixos B
𝐿 10𝑚
𝐵≥ = = 2𝑚
5 5
 Tensão admissível conforme NBR 8400

Verificação dos mecanismos

tensão calculada devida à solicitação coeficiente de segurança

VIGA I - GERDAU
INFORMAÇÕES TÉCNICAS SOBRE MATERIAIS
Departamento de engenharia e estruturas da Escola Politécnica da USP
Catálogo do trole