Aulas 02 03 SistFlu

Sistemas Fluidotérmicos
Aulas 02 e 03
Curso de Engenharia Mecânica

Universidade Paulista
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Motores de combustão interna
Introdução
Uma das mais importantes máquinas térmicas, foi a locomotiva, criada no século
XIX. No Brasil, conhecida como "Maria-Fumaça", utilizada para o transporte de
cargas. Sua velocidade chegava à 8 km/h.
As locomotivas com o passar do tempo foram sendo aperfeiçoadas, e seus motores

a vapor de combustão externa (a combustão ocorre fora do motor), foram sendo
substituídos por motor diesel de combustão interna e o número de vagões aumentou,
sendo chamadas de "trem".
O alemão Karl Benz foi o inventor do primeiro carro movido à gasolina. Em 1879
criou o motor de dois tempos (ciclos de admissão, compressão, expansão e exaustão
de gases a cada volta do eixo) e motor a gás. Seus motores são máquinas térmicas
que produzem o movimento através da queima do combustível no seu interior, por
isso chamadas de motor de combustão interna.

Introdução
Atualmente, os automóveis possuem motores com quatro a oito cilindros. Quanto

mais o número de cilindros, maior a potência do motor. Os motores trabalham numa
sequência de quatro movimentos do pistão no cilindro, o que completa um ciclo.
Esse ciclo de funcionamento foi aplicado por Nikolaus Otto, então, chamados
de "motor de 4 tempos" ou "motor Otto“.

Motor é um exemplo de máquinas térmicas - dispositivo que transforma outras

fontes de energias, como energias térmica, elétrica, termoquímica, atômica, em
energia mecânica.
As máquinas térmicas trabalham em processos termodinâmicos cíclicos.

Elas recebem calor de uma “fonte quente”, rejeitam calor a uma “fonte fria”
produzindo trabalho mecânico.
Eficiência de uma máquina

térmica que gera trabalho:

Neste contexto, será transformado energia termoquímica de um combustível em

trabalho mecânico.
A obtenção de trabalho é ocasionada por uma sequência de processos realizados
numa substância denominada fluido ativo (FA). O FA é formado pela mistura
combustível e ar na entrada, e produtos de combustão na saída do volume de
controle.
Quanto ao comportamento do fluido ativo, as máquinas térmicas podem ser

classificadas em:
Motores de combustão externa (MCE): a combustão, reação de queima do

combustível, ocorre externamente ao FA (ar aquecido pela combustão), sendo apenas
veículo da energia térmica a ser transformado em trabalho mecânico. Exemplos:
máquina à vapor, motor de Stiling.

Aplicação 1: Motor de Combustão Externa
Figura 1: Ciclo Rankine representativo de um motor de combustão externa.

Fonte: Franco Bruneti; Motores de Combustão Interna, 2012.

Modelagem do Ciclo de Rankine
Figura 2: Modelagem do ciclo de Rankine.

Fonte: Michael J. Moran_Shapiro_Princípios de Termodinamica para Engenharia, 2018.
Princípio de funcionamento de motor de combustão externa:
Figura 3: Motor de Combustão Externa. youtube.com/mekanizmalar

Motores de combustão interna (MCI): o FA participa diretamente da combustão.
Para se obter trabalho mecânico

mecânico, os MCIs são classificados em:
alternativos: o trabalho é obtido pelo movimento de vai e vem de um

Motores alternativos
pistão, transformado em rotação contínua por um sistema biela-manivela.
rotativos o trabalho é obtido diretamente por um movimento de rotação.

Motores rotativos:
Exemplos: turbina a gás, motor Wankel;
impulso o trabalho é obtido pela força de reação dos gases expelidos

Motores de impulso:
em alta velocidade pelo motor. Exemplos: motor a jato e foguetes.

Motores alternativos
Embora a maioria das turbinas a gás seja motores de combustão interna, o nome é
usualmente aplicado a motores de combustão interna alternativos do tipo comumente
usado em automóveis, caminhões e ônibus.
Algumas definições:
As posições extremas dentro do cilindro são denominadas respectivamente, de
ponto morto superior (PMS) e ponto morto inferior (PMI).
Diz-se que o pistão está no ponto morto superior quando ele se move-se até uma
posição em que o volume do cilindro é um mínimo. Esse volume mínimo é
conhecido por volume morto.
Diz-se que o pistão está no ponto morto inferior quando o pistão se move-se até a
posição de volume máximo do cilindro.

Motores de combustão interna - Terminologia do Motor
PMS (Ponto Morto Superior): posição na qual

o pistão está o mais próximo possível do
cabeçote.
PMI (Ponto Morto Inferior): posição na qual o
pistão está o mais afastado possível do
cabeçote.
S (Curso do pistão): distância percorrida pelo
pistão no deslocamento de um ponto morto ao
outro ou vice-versa.
V1 (Volume total) - volume compreendido
entre a cabeça do pistão e o cabeçote, quando o
pistão está no PMI.
V2 (Volume morto ou volume da câmara de
Figura 4: Nomenclatura referente às posições combustão): volume compreendido entre a
do pistão. cabeça do pistão e o cabeçote, quando o pistão
Fonte: Franco Bruneti; Motores de Combustão está no PMS (Conhecido também com Vm).
Interna, 2012.
Vdu (Cilindrada unitária) : conhecida como volume deslocado útil ou deslocamento

volumétrico, que é o volume deslocado pelo pistão de um ponto morto a outro.
πD 2
Vdu = V1 − V2 = Acil ⋅ S = ⋅S (1)
4
nos quais, S = 2⋅ r (r = raio da manivela); D = diâmetro do cilindro.
Vd (Volume deslocado do motor ou volume máximo da câmara de combustão):

deslocamento volumétrico do motor ou cilindrada total. Para um motor com z
cilindros (multicilindros), Vd é dado por:
πD 2 (2)
Vd = Vdu ⋅ z = ⋅S ⋅z
4
no qual, z = número de cilindros do motor.
Taxa de compressão
rv (taxa de compressão ou Relação volumétrica): razão entre o volume total, V1

(volume no ponto inferior ) e o volume morto superior, V2 , e representa em quantas
vezes V1 é reduzido. O movimento alternativo do pistão é convertido em movimento
de rotação por um mecanismo de manivela.
V1
rv = (3)
V2
Pela equação (1), tem-se:
Vdu + V2 Vdu
rv = ⇒ rv = +1 (4)
V2 V2

Motores de combustão interna - Nomenclatura cinemática
De acordo com a figura 5, algumas características

referentes à cinemática dos motores são descritas:
V.E.: válvula de escapamento.
V.A.: válvula de admissão.
r: raio da manivela.
n: frequência da árvore de manivelas.
ω: velocidade angular da árvore de manivelas.
Vp : velocidade média do pistão.
L: comprimento da biela.
x: distância para o pistão atingir o PMS.
α = ângulo formado entre a manivela e um eixo
vertical de referência.
α = 0°, quando o pistão está no PMS.
Figura 5: Nomenclatura cinemática. α = 180°, quando o pistão está no PMI.
Fonte: Franco Bruneti; Motores de
Combustão Interna, 2012.
Motores de combustão interna - Nomenclatura cinemática
Velocidade angular:
2 ⋅π
ω = 2 ⋅π ⋅ n ou ω = 2 ⋅π ⋅ f ou ω= (5)
T
onde , n = frequência da árvore de manivelas [rad/s]; T = período [s].
Velocidade média do pistão: velocidade que o pistão atinge dentro do cilindro, ou seja,
velocidade de deslocamento do pistão entre o PMS e o PMI.
2 ⋅ S ⋅ RPM (6)
Vp = 2 ⋅ S ⋅ n ⇒ Vp =
60
A equação para a posição do pistão, x, em função da posição angular da manivela e das
dimensões da manivela e da biela, é dada por:
 2 
 
x = r (1 − cos α ) + L 1 − 1 −   ⋅ sen 2α
r  π Dp 2
  (7) e Vd = V2 + x ⋅ (8)
 L  4
Cilindrada minuto (Cmin)
É o volume admitido pelo motor em um minuto de funcionamento. Depende da

cilindrada total (Volume deslocado do motor) e da rotação da árvore de manivelas.
Vd ⋅ ω
C min = [cm3/min] (9)
∆
Onde, Vd = Volume deslocado do motor ou volume máximo da câmara de combustão
(Cilindrada total)
ω = velocidade angular da árvore de manivelas [rad/s].
∆ = número de rotações do motor .
As características dimensionais têm influência na cilindrada minuto e na velocidade

linear do pistão (Vp) durante o funcionamento dos motores.

Figura 6: Nomenclatura para motores alternativos Figura 7: Diagrama de pressão-volume para um

cilindro-pistão. motor de combustão interna alternativo
Fonte: Michael J. Moran_Shapiro_Princípios de Termodinamica para Engenharia, 2018.
De acordo com a figura 7, que fornece um diagrama pressão-deslocamento pode-se

observar que:
i. Com a válvula de admissão aberta, o pistão executa um curso de admissão quando

absorve uma carga fresca para dentro do cilindro. No caso de motores com ignição
por centelha, a carga é uma mistura de ar e combustível. Para motores com ignição
por compressão a carga é somente ar.
ii. Com ambas as válvulas fechadas, o pistão passa por um curso de compressão,
elevando a temperatura e a pressão da carga . Esta fase exige fornecimento de
trabalho do pistão para o conteúdo do cilindro. Inicia-se então um processo de
combustão, que resulta em uma mistura gasosa de alta pressão e alta temperatura.
Motores com ignição por centelha: a combustão é induzida através da vela
próxima ao final do curso de compressão.
Motores com ignição por compressão: a combustão é iniciada pela injeção
de combustível no ar quente comprimido, começando próximo ao final do
curso de compressão e continuando através da primeira etapa da expansão.
iii. Um curso de potência vem em seguida ao curso de compressão, durante o qual

a mistura gasosa se expande e é realizado trabalho sobre o pistão à medida que
este retorna ao ponto morto inferior.
iv. O pistão então executa um curso de escape no qual os gases queimados são
expulsos do cilindro através da válvula de escape aberta.

Admissão Compressão Expansão Descarga

Figura 8: Motor 4 tempos e a taxa de compressão
youtube.com/motor 4 tempos e a taxa de compressão

Ciclos de Potência dos Motores com Pistão
Os ciclos de potência que realizam trabalho a partir do movimento de um pistão num

cilindro (os processos que envolvem trabalho não ocorrem a volume constante).
O trabalho líquido (WLiq ) para um ciclo é :
WLiq = p mef (V1 − V2 ) (10)
Um parâmetro usado para descrever o desempenho de motores alternativos a pistão é

a pressão média efetiva (pmef).
A pressão média efetiva é a pressão constante teórica que, se atuasse no pistão

durante o curso de potência, produziria o mesmo trabalho líquido que é realmente
produzido em um ciclo, ou seja:
W Liq
p mef = (11)
V desl
onde Vdesl = volume de deslocamento.
Ciclos de Potência dos Motores com Pistão
⋅
Utilizando o resultado da equação (10) para determinar a potência do motor, W, tem-
-se:
⋅ RPM (12)
W = pmef Vdesl
60
Para o cálculo da potência dos motores de quatro tempos, o resultado da equação (12)
deverá ser corrigido para o fator ½. Isso ocorre porque são necessários duas
revoluções completas para que o motor de quatro tempos complete o ciclo.

Motores de combustão interna – Exercícios
1) Um motor de 6 cilindros tem uma cilindrada de 5,2 L. O diâmetro dos cilindros

é 10,2 cm e o volume morto é 54,2 cm3. Determine:
a) O curso;
b) Volume total de um cilindro.
c) Taxa de compressão;
2) O motor da Ferrari Fl – 2.000 possui 10 cilindros montados em V, 40 válvulas,

cilindrada total de 2.997 cm3 e potência de 574 kW (770 HP) . Os cilindros têm
diâmetro de 10 cm, motor a 4T, diâmetro dos pistões de 96 mm, raio do
virabrequim de 4,5 cm, volume da câmara de combustão de 78,5 cm3 e rotação
de 14.500 rpm. Determine:
a) O curso (mm);
b) A cilindrada unitária (m3);
c) A taxa de compressão;
d) A velocidade média do pistão (m/s);
e) A velocidade angular da árvore comando de válvulas (rad/s).

Motores de combustão interna – Exercícios
3) Considere um motor de quatro cilindros e quatro tempos. O diâmetro dos

cilindros é de 80 mm, taxa de compressão 7:1, cilindrada minuto de 1760 L e
velocidade angular de 1500 rpm na árvore de manivelas. Determine o volume da
câmara de combustão deste motor.

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Quanto ao comportamento do fluido ativo, as máquinas térmicas podem ser

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Figura 1: Ciclo Rankine representativo de um motor de combustão externa.

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Modelagem do Ciclo de Rankine

Figura 2: Modelagem do ciclo de Rankine.

Princípio de funcionamento de motor de combustão externa:

Figura 3: Motor de Combustão Externa. youtube.com/mekanizmalar

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Motores de combustão interna (MCI): o FA participa diretamente da combustão.

Para se obter trabalho mecânico

alternativos: o trabalho é obtido pelo movimento de vai e vem de um

rotativos o trabalho é obtido diretamente por um movimento de rotação.

impulso o trabalho é obtido pela força de reação dos gases expelidos

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PMS (Ponto Morto Superior): posição na qual

Vdu (Cilindrada unitária) : conhecida como volume deslocado útil ou deslocamento

Vd (Volume deslocado do motor ou volume máximo da câmara de combustão):

rv (taxa de compressão ou Relação volumétrica): razão entre o volume total, V1

Pela equação (1), tem-se:

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De acordo com a figura 5, algumas características

Cilindrada minuto (Cmin)

É o volume admitido pelo motor em um minuto de funcionamento. Depende da

As características dimensionais têm influência na cilindrada minuto e na velocidade

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Figura 6: Nomenclatura para motores alternativos Figura 7: Diagrama de pressão-volume para um

De acordo com a figura 7, que fornece um diagrama pressão-deslocamento pode-se

i. Com a válvula de admissão aberta, o pistão executa um curso de admissão quando

iii. Um curso de potência vem em seguida ao curso de compressão, durante o qual

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Admissão Compressão Expansão Descarga

youtube.com/motor 4 tempos e a taxa de compressão

Os ciclos de potência que realizam trabalho a partir do movimento de um pistão num

O trabalho líquido (WLiq ) para um ciclo é :

WLiq = p mef (V1 − V2 ) (10)

Um parâmetro usado para descrever o desempenho de motores alternativos a pistão é

A pressão média efetiva é a pressão constante teórica que, se atuasse no pistão

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1) Um motor de 6 cilindros tem uma cilindrada de 5,2 L. O diâmetro dos cilindros

2) O motor da Ferrari Fl – 2.000 possui 10 cilindros montados em V, 40 válvulas,

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3) Considere um motor de quatro cilindros e quatro tempos. O diâmetro dos

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