Automação I

Teste modelo 2022-2023

Universidade de Aveiro
Departamento de
Engenharia Mecânica
Duração: 75 minutos

Nome: Nº Mec:

16 perguntas de escolha múltipla

Selecione apenas uma opção. Apenas uma opção está correta. As perguntas são
independentes umas das outras. As respostas erradas não serão sujeitas a desconto. As
perguntas têm igual cotação: 1,25 valores.

1 Determinar a função lógica expressa no seguinte código Ladder.

Q implementa uma função lógica XOR (OR exclusivo)

Q implementa uma função lógica NOR

Q implementa uma função lógica NAND

Q implementa uma Função lógica XOR

Q implementa uma função lógica NOT

2 Identificar a afirmação correta.

A linguagem Grafcet não é uma linguagem de programação.

Os PLCs executam múltiplos programas em paralelo

Os PLCs com I/O modulares têm menor flexibilidade do que os PLCs compactos

A linguagem Ladder é uma linguagem de modelação.

Os PLCs não executam múltiplos programas em Multithreading

1
3 Tomando A, B e C como variáveis boolenas, simplificar a seguinte função
lógica booleana:

Q=B+C +C

Q=B

Q=C

Q = B.C

Q = B.C

Q = B.C

4 Identificar que condições irrelevantes (don’t care conditions)

simplificariam a seguinte função lógica booloeana Y para Q.

Y = A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.C

Q = C.D + A.B + A.C

Células 10, 13 e 14 deste mapa de Karnaugh

Células 7 e 13 deste mapa de Karnaugh

Células 2 e 13 deste mapa de Karnaugh

Células 2, 3 e 13 deste mapa de Karnaugh

Célula 13 deste mapa de Karnaugh

2
5 Tomando A e B como variáveis boolenas, simplificar a seguinte função
lógica booleana:

Y = B.C + C

Y = B.C

Y =B+C

Y =B+C

Y = B.C

Y já não pode ser mais simplificada

6 Para o Grafcet apresentado, identificar qual dos seguintes programas

Ladder programa as saı́das A e B do PLC.

Ladder (a)

Ladder (b)

Ladder (c)

Ladder (a) ou Ladder (c)

Nenhum dos programas Ladder apresentados

3
7 Identificar que células do mapa de Karnaugh devem ter o valor lógico 1
para se obter a seguinte função lógica Q = B.D(A⊕C). Nota: não considerar
condições irrelevantes (don’t care conditions).

Células 7 e 10 deste mapa de Karnaugh

Células 4 e 13 deste mapa de Karnaugh

Células 4, 7, 10 e 13 deste mapa de Karnaugh

Células 1 e 5 deste mapa de Karnaugh

Não é possı́vel obter esta função Q

8 Identificar a função lógica correspondente ao seguinte diagrama Ladder.

Y = A.B

Y = A.B

Y =B

Y =0

Y =A

4
9 Para o diagrama de Ladder apresentado, identificar qual o limite da
variável tempo atual2 (MD7) após múltiplas mudanças de estado da
variável i0. Considerar tempo atual1, tempo atual2 e tempo atual3 iniciais
com valor nulo (0MS)

O diagrama Ladder tem erros de compilação

tempo atual2 = 6S 667MS

tempo atual2 = 0MS

tempo atual2 = 3S 333MS

tempo atual2 = 2S 000MS

10 Identificar a equação lógica que define completamente cada uma das

saı́das em função dos estados e tarefas da seguinte máquina de estados.

 Q
Q2n−1 = S2n−1 + nj=1 t2n−1 .S2n−1 n
P
k=1 t2n−3 .S2n−3 , n ∈ N

 Q
Q2n−1 = S2n−1 + nj=1 t2n−1 .S2n−1 n
P
k=1 t2n−3 .S2n−3 , n ∈ N

Q2n−1 = (S2n−1 + t2n−3 .S2n−3 + t2n .S2n+1 ).t2n−1 .S2n−1 .t2n−2 .S2n−1 , n ∈ N

Q2n−1 = (S2n−1 + t2n−3 .S2n−3 + t2n .S2n+1 ).t2n−1 .S2n−1 .t2n−2 .S2n−1 , n ∈ N

Nenhuma das opções anteriores

5
11 Considerando o programa Ladder que se segue, identificar MB56 quando
i0 = 1. Considerar que os bits não ilustrados têm valor lógico 0.

MB56 = 00000000

MB56 = 10000101

MB56 = 01111010

MB56 = 01110000

MB56 = 11110000

6
12 Simplificar a seguinte função lógica booleana:

 
Q = (X + Y ) + (X + Z) .Z

Q = X.Y .Z + X

Q = X.Y .Z

Q = X.Y .Z + X

Q = X.Y .Z

Q=X +Y +Z

13 Identificar a condição (identificando a linha da seguinte tabela) em que se

fosse alterada para irrelevante (don’t care) para Q resultaria na seguinte
simplificação: Q = B + (A ⊕ D)

Linha 12

Linha 14

Linha 1

Linha 3

Linha 4

7
14 Considerando o Grafcet e o código SCL que se seguem, identificar a
afirmação verdadeira. Tomar ST1 a ST4 como variáveis globais.

A saı́da Q1 está sempre ativa

A saı́da Q1 pode não estar ativa em ST 2

ST 1 só é ativado se Q1 = 0

O código SCL não implementa o Grafcet apresentado

Nenhuma das opções anteriores

15 Considerar o seguinte processo de furação, o qual requer intervenção

humana (botões PB1 e PB2 ) e a deteção da peça a furar (Sensor )
para que o sistema de atuação (Motor ) seja ativado. Considerar ainda
que o processo é controlado por um PLC programado de acordo com o
programa Ladder que se apresenta. Identificar a afirmação correta.

O Motor manter-se-á ativado se a peça for detetada e após PB2 for pressionado.

O Motor será ativado se a peça for detetada e se PB1 for pressionado.

O Motor manter-se-á desativado se a peça for detetada e enquanto PB1 for

pressionado.

O Motor manter-se-á ativado enquanto PB1 e PB2 se manterem pressionados.

8
 Nenhuma das opções anteriores

16 Identificar a tabela de verdade para a circuito que se apresenta.

Tabela de verdade (a)

Tabela de verdade (b)

Tabela de verdade (c)

Tabela de verdade (a) ou (c)

Nenhuma das opções anteriores