DEMec - Dep.

de Engenharia Mecânica
SAIC- Secção de Automação, Instrumentação e Controlo
Licenciatura em Engenharia Mecânica

Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

3º Ano – 1º Semestre
2023-2024

Pneumática
Análise e síntese de circuitos pneumáticos

Acetatos de Apoio às Aulas Teórico-Práticas

Paulo Augusto Ferreira de Abreu

Edição de 2023

Este trabalho destina-se exclusivamente ao apoio das aulas da unidade

curricular de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos, do curso de Licenciatura em
Engenharia Mecânica do DEMec, FEUP. A sua reprodução e/ou distribuição fora
deste âmbito requer o consentimento prévio e por escrito do autor.
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Paulo Abreu

2023-2024

Secção de Automação, Instrumentação e Controlo

Dep. de Engenharia Mecânica

pabreu@fe.up.pt

Paulo Abreu 

Análise e síntese de circuitos

pneumáticos (I)

Funcionalidades típicas em circuitos pneumáticos

 Regulação de posição

 Regulação de força/binário

 Regulação de velocidade

 Temporizações

 Funcionamento ciclo a ciclo / funcionamento contínuo

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 1
 Análise e síntese de circuitos
pneumáticos (II)

Funcionalidades típicas em circuitos pneumáticos

 Comando bimanual

 Comando de despressurização do atuador (atuador “livre”)

 Comando com memorizações

 Recurso a Fins de curso “virtuais”

 Arranque com pressurização controlada

Paulo Abreu 

Análise e síntese de circuitos

pneumáticos

Regulação de posição num cilindro pneumático:

 Utilização das posições extremas de funcionamento de dum cilindro

 Utilização de esbarros mecânicos, mantendo o cilindro em carga

 Utilização de bloqueio da haste do cilindro (por outro cilindro)

 Recurso a servosistemas de posicionamento pneumático

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 2
 Análise e síntese de circuitos
pneumáticos
Regulação de força/binário

 Controlo da pressão de alimentação do atuador, por utilização

de válvulas manométricas, redutoras de pressão. Possibilidade
de comutação da pressão de trabalho.

 Escolha da dimensão do atuador (para a mesma pressão,

cilindro de maior dimensão permite disponibilizar uma maior
força)

 Utilização de atuadores distintos, operados a diferentes

pressões. Por exemplo, no fecho de uma porta, ter um atuador de
pequena dimensão, operado a baixa pressão, para limitar a força de
fecho a um valor baixo, e uma vez a porta fechada, acionar um outro
cilindro que permite manter a porta fechada, assegurando uma maior
força de fecho.

Paulo Abreu 

Análise e síntese de circuitos

pneumáticos
Regulação de velocidade

 Utilização de válvulas restritoras de caudal (para diminuição de

velocidade)

 Utilização de válvulas de escape rápido (para aumento de

velocidade)

 Influência da dimensão da válvula, raccords (conectores) e

comprimento da ligação entre válvula e atuador na velocidade de
operação do atuador, bem como da carga a movimentar

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 3
 Análise e síntese de circuitos
pneumáticos

Temporizações

 Utilização de válvulas pneumáticas temporizadoras

 Utilização de relés temporizadores (em circuitos

eletropneumáticos)

 Utilização de válvulas restritoras de caudal unidirecional em

conjunto com reservatório de ar

Paulo Abreu 

Análise e síntese de circuitos

pneumáticos

Funcionamento ciclo a ciclo / funcionamento contínuo

 Utilização de válvulas monoestáveis/biestáveis em conjugação

com válvula “ou”

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 4
 Análise e síntese de circuitos
pneumáticos

Comando bimanual

 Utilização de válvula de comando bimanual

 Utilização de duas válvulas de comando e tirando partido do

encravamento de válvula (dupla pilotagem)

Paulo Abreu 

Análise e síntese de circuitos

pneumáticos

Comando de despressurização do atuador (atuador “livre”)

 Utilização de válvulas de três posições, com centro ligado ao

escape

 Utilização de válvula para corte de alimentação da válvula

distribuidora do atuador;

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 5
 Análise e síntese de circuitos
pneumáticos

Comando com memorizações

 Utilização de válvulas biestáveis

 Utilização de memória pneumática

 Utilização de relés autoalimentados (em circuitos

eletropneumáticos)

Paulo Abreu 

Análise e síntese de circuitos

pneumáticos

Recurso a Fins de curso “virtuais”,

para geração de um sinal correspondente à atuação de um fim de
curso real

 Utilização de temporizações pneumáticas

 Utilização de relés temporizados (em circuitos

eletropneumáticos)

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 6
 Análise e síntese de circuitos
pneumáticos
Arranque com pressurização controlada

 Utilização de válvula de arranque “soft start” de atuação

pneumática ou elétrica
 Múltiplas configurações

https://www.youtube.com/watch?v=uqzBTI8LRYY Ver video www.aircom.net

Paulo Abreu 

Válvulas softstart, da FESTO

Serie MS6SV-6 Serie MS4/MS6
MS4/MS6-DL

MS4/MS6-DE

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 7
 Problema 1

 Pretende-se projetar um sistema eletropneumático para

implementação de movimento de vaivém de um cilindro de duplo
efeito assimétrico.

O sistema deverá permitir o controlo da velocidade do cilindro

de modo a ser possível uma velocidade lenta no movimento de
avanço e no recuo.

Deverá prever duas botoneiras de comando, uma para

movimento ciclo a ciclo e outra para ciclo contínuo.

Paulo Abreu 

Problema 1

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 8
 Problema 3

 Um cilindro pneumático de haste dupla desloca uma porta de

correr de um armazém. Apresente um circuito de comando
exclusivamente pneumático que incorpore as seguintes
funcionalidades:

• um botão (monoestável ) para abrir e outro para fechar a porta

“totalmente”;
• um botão de emergência para paragem a “meio curso”
permitindo que o cilindro fique “livre”, isto é, com as duas
câmaras despressurizadas;
• nas situações de porta “totalmente aberta” ou “totalmente
fechada” (definidas por fins-de-curso) o cilindro fica
“bloqueado” com pressão de ar nas duas câmaras.

Paulo Abreu 

Problema 3

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 9
 Problema 4

 Pretende-se projetar um circuito pneumático para comando de

um cilindro de duplo efeito simétrico de acordo com a
seguinte especificação de funcionamento:

i) o cilindro deverá avançar somente enquanto se mantiver

atuado um botão de comando (monoestável)
ii) o cilindro recuará imediatamente até ao início do seu curso se,
durante o avanço, o botão deixar de ser atuado
iii) o recuo verificar-se-á totalmente mesmo que entretanto o
botão volte a ser atuado;
iv) tendo atingido o curso máximo, o movimento de recuo far-se-á
após um tempo (t), mesmo que o botão de comando continue
atuado.

Proponha uma solução de circuito exclusivamente pneumático.

Paulo Abreu 

Problema 4

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 10
 Problema 5

 Pretende-se projetar um sistema eletropneumático para

implementação de movimentos contínuos de vaivém de um
cilindro de duplo efeito assimétrico. O sistema deverá permitir o
controlo da velocidade do cilindro de modo a ser possível uma
velocidade lenta na primeira metade do movimento de avanço e
uma velocidade rápida no restante curso de avanço. O recuo
deverá ser realizado a uma só velocidade.

Proponha uma solução para este problema, utilizando válvulas

eletropneumáticas biestáveis.

Paulo Abreu 

Problema 5

S1 S2 S3

VA1 VA0 VE1 VE0

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 11
 Problema 5

24V

START KS KVA KS3 KVA

KS

S1 S2
S3

KS3

STOP

KS KS3 VA1 KVA VA0 VE0 VE1

0V

Paulo Abreu 

Problema 6

Pretende-se projetar um circuito eletropneumático para comando de um atuador angular de

acordo com a seguinte especificação de funcionamento:
 o atuador só pode iniciar o seu movimento no sentido retrógrado (sentido A) quando se
encontrar em S1; o movimento neste sentido só é executado enquanto se mantiver
acuado um botão de comando (monoestável) [START];
 se, durante o movimento no sentido retrógrado, o botão deixar de ser atuado, o
atuador inverte o seu sentido de movimento (regressa a S1).
 uma vez atingida a posição S2, o atuador dever-se-á mover no sentido direto (sentido
B), mesmo que o botão de comando se mantenha atuado;

 (a) Proponha uma solução de circuito eletropneumático (circuito de potência + circuito de

comando), sabendo que o atuador angular deve ser controlado a partir de uma eletroválvula
monoestável.

 (b) Apresente as modificações necessárias aos circuitos de potência e de comando de modo a

que, em caso de atuação numa botoneira de paragem de emergência, o atuador fique livre
(câmaras despressurizadas). Após a remoção da condição de emergência, deverá ser possível
reposicionar o atuador na posição S1, por atuação de botão "RESET”

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 12
 Problema 6

Paulo Abreu 

Problema 6

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 13
 Problema 7

Considere o circuito representado ao lado.

a) Tendo-se verificado uma avaria na válvula 5/2,
foi posta a hipótese de a substituir por duas
válvulas 3/2, de acionamento pneumático, que
existiam em armazém. Apresente uma solução
que mantenha a mesma funcionalidade do
circuito apresentado, utilizando as referidas
válvulas 3/2.
b) Modifique o circuito de modo passar a disponibilizar as seguintes novas
funcionalidades:

i. disponibilização de uma válvula de paragem de emergência que force o cilindro a retomar a

posição esquerda. O reinício da operacionalidade do circuito só poderá ocorrer depois de
atuada uma válvula de “reset”;

ii. necessidade de a pressão da rede estar acima de um determinado valor (por ex. 6 bar) para
que a atuação das botoneiras produzam efeito na movimentação do cilindro;
em caso de falta de ar comprimido, o cilindro fique com ambas as câmaras despressurizadas.

Paulo Abreu 

Problema 7

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 14
 Problema 8

 Pretende-se automatizar uma instalação de pintura.

Por motivos de segurança, a solução deve ser
inteiramente pneumática. Foram previstos dois
atuadores (A e C) conforme indicado na figura. O
cilindro A destina-se a fixar as peças, que podem ter
largura variável. O cilindro C move a pistola de pintura
entre dois pontos fixos.
O funcionamento desejado é o seguinte: por atuação de uma botoneira monoestável, o cilindro
A avança e fixa a peça. De seguida, o cilindro C avança, com a pistola de pintura "a pulverizar"
(X). Ao terminar este movimento a pistola é desligada e inicia-se o recuo de A. De seguida, o
cilindro C regressa à sua posição inicial.

a) Apresente um circuito, exclusivamente pneumático, para comandar este equipamento. Tenha

em consideração que, no que diz respeito ao cilindro A, a condição de aperto da peça não pode
ser identificada através de um fim de curso.

b) Existindo a necessidade de limitar a força de aperto, exercida pelo cilindro A, de que modo é
que esta funcionalidade pode ser conseguida? Represente a solução que propõe no esquema
acima.

Paulo Abreu 

Problema 8

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 15
 Problema 9

 Considere um equipamento eletropneumático destinado a uma

aplicação de colocação de etiquetas sobre uma peça metálica. Este
é constituído por dois atuadores, conforme indicado na figura. O
cilindro A destina-se a fixar a peça. O cilindro C move a cabeça de
colocação das etiquetas. O funcionamento desejado é o seguinte:
 ao premir o botão (M), o cilindro A avança e fixa a peça;
 de seguida o cilindro C avança e coloca a etiqueta;
 quando é detetado o final do avanço do cilindro C, é dada ordem
de recuo simultâneo dos cilindros A e C.
 De notar que um novo ciclo de funcionamento só poderá ser
iniciado quando ambos os cilindros estiverem na sua posição de
repouso, e uma peça estiver colocada "em posição".

a) Identifique a sequência de movimentos pretendida e caraterize as

válvulas a utilizar para os cilindros A e C.
b) Apresente um circuito de comando e de potência que permita a
implementação do funcionamento desejado.

Paulo Abreu 

Problema 9

A+ / C + / A-
C-
Paulo Abreu 

SHP TP 2023 16
 Problema 9

A+ / C + / A-
C-

Paulo Abreu 

Problema 10

 Considere um equipamento pneumático destinado a uma aplicação

de ensaio de encostos de cadeiras, conforme apresentado na fig.1. O
atuador utilizado realiza ciclos repetidos de carga/descarga sobre o
encosto, a uma certa cadência. A carga máxima realizada, em cada
ciclo, deve poder ser ajustável a um valor pretendido. Este sistema
é colocado em funcionamento quando é premido um botão de
“START” e termina o seu funcionamento quando é premido um
botão de “STOP” (ficando o atuador na posição de recuado).

 Indique uma solução para realizar o “ajuste” da carga máxima

a efetuar sobre a cadeira. Seja claro na sua resposta.
 Apresente, completando sobre a figura, um circuito
exclusivamente pneumático para implementar as
funcionalidades desejadas.
 Como poderia complementar a solução apresentada na alínea
anterior, de modo a que, ocorrendo uma deformação
excessiva, o ensaio seja automaticamente terminado, levando
o atuador à posição de recuado? Complete sobre a figura.

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 17
 Problema 10

Paulo Abreu 

Problema 11

 Pretende-se projetar um sistema para comandar um motor

pneumático não reversível. O sistema deverá permitir o controlo
da velocidade do atuador de modo a ser possível dispor de duas
velocidades distintas. Proponha uma solução exclusivamente
pneumática que incorpore:
i. arranque e paragem do motor a partir de duas válvulas
monoestáveis (“Start” / “Stop”)
ii. seleção da velocidade de funcionamento a partir de duas
válvulas monoestáveis (“Low” / ”High”)
iii. botoneira de paragem de emergência (válvula biestável).

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 18
 Problema 11

Esquema do Circuito Pneumático

Se a botoneira de emergência for

acionada, o motor para. A
reativação do sistema requer a
atuação de uma botoneira de
rearme (válvula monoestável
Reset) que coloca o sistema em
situação tal que, quando voltar a
ser atuado o botão de “Start”, o
motor arranca na velocidade “Low”
(mesmo que anteriormente o motor
tenha estado a rodar a alta
velocidade).

Paulo Abreu 

Problema 12

Considere um sistema constituído por um motor pneumático reversível comandado por uma
eletroválvula 5/3. Pretende-se comandar o motor de modo a permitir implementar as
seguintes funcionalidades:
 Arranque do motor no sentido direto por atuação de uma botoneira monoestável
(B1 - contacto NA);
 Arranque do motor no sentido indireto por atuação de uma botoneira
monoestável (B2 - contacto NA);
 Paragem, por atuação de uma botoneira monoestável (B3 – contacto NA), ficando
o motor livre.
 Se o motor se encontrar em movimento, a atuação da botoneira que provoca o
movimento no sentido oposto, não tem qualquer efeito.
 Possibilidade de dispor de duas velocidades de rotação no sentido direto,
selecionada por botoneira biestável
Escolha o centro da válvula adequado ao funcionamento pretendido e caraterize a válvula
devidamente.
Apresente o circuito elétrico de comando e o circuito pneumático de potência para o
funcionamento pretendido.

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 19
 Problema 12

Paulo Abreu 

Problema 13

 Considere um sistema de posicionamento pneumático que

recorre à utilização de um cilindro de três posições comandado a
partir de duas válvulas 5/2 de pilotagem pneumática (V1 e V2).
 Considerando que dispõe de três botoneiras monoestáveis
para posicionar respetivamente o cilindro nas posições de
“recuo”, “intermédia” e “avançada”, apresente uma solução
de comando exclusivamente pneumática para o efeito.
 Adicione ao circuito apresentado, a funcionalidade que
permita colocar o atuador no estado de despressurizado, por
atuação de uma válvula monoestável (V4). A reposição da
pressão é feita por atuação de uma outra válvula
monoestável (V3) que também força o cilindro a regressar à
posição de “recuo”.

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 20
 Problema 13

Paulo Abreu 

Problema 14

Considere um sistema de posicionamento eletropneumático que recorre à utilização de

um cilindro pneumático de três posições comandado a partir de duas eletroválvulas 5/2
monoestáveis. Considere ainda que dispõe de três botoneiras monoestáveis P1, P2 e P3
(contactos NA), para posicionar respetivamente o cilindro nas posições de “recuado”,
“intermédia” e “avançada”. Estas três posições são detetadas respetivamente por três
fins de curso, S1, S2 e S3 (contactos NA).

a) Apresente o circuito eletropneumático que permita posicionar o atuador em cada

uma das três posições. A atuação de qualquer uma das botoneiras (P1, ou p2 ou P3)
posiciona o atuador na respetiva posição tendo em atenção as restrições seguintes. A
atuação de P2 só produz efeito se o atuador se encontrar na posição S1 ou S3 e a
atuação de P3 só produz efeito se o atuador se encontrar na posição S1 ou S2. A
atuação de P1 produz efeito imediato, independentemente da posição do atuador.

b) b) Adicione ao circuito apresentado, a funcionalidade que permita efetuar o

movimento da posição intermédia (S2) para a posição recuada (S1) a uma velocidade
o mais elevada possível.

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 21
 Problema 14

Paulo Abreu 

Problema 15

Pretende-se projetar um circuito exclusivamente pneumático para comando de um

cilindro assimétrico de duplo efeito, de acordo com a seguinte especificação de
funcionamento:
i. A posição de repouso corresponde ao cilindro avançado;
ii. O atuador só pode iniciar o seu movimento de recuo quando se encontrar na posição de
avançado e o movimento neste sentido só é executado enquanto se mantiver atuada uma válvula
monoestável de comando manual (V1);
iii.Se, durante o movimento de recuo, a válvula V1 deixar de ser atuada, o atuador inverte o seu
sentido de movimento regressando à sua posição de repouso;
iv. Uma vez atingida a posição de recuado, o atuador deve inverter o seu movimento
(regressando à posição de avançado), mesmo que a válvula V1 de comando se mantenha atuada.
Proponha uma solução de circuito exclusivamente pneumático sabendo que a válvula direcional
que comanda o movimento do atuador é monoestável.

Apresente as alterações/modificações necessárias de modo a que seja possível assegurar

que o movimento de avanço é efetuado com o cilindro alimentado a 6 bar enquanto que
o movimento de recuo é efetuado com uma pressão de 4 bar. No movimento de avanço
deve existir ainda a possibilidade de regular a velocidade.
Paulo Abreu 

SHP TP 2023 22
 Problema 15

Paulo Abreu 

Problema 16

Pretende-se projetar um circuito eletropneumático para comando de um cilindro

assimétrico de duplo efeito, de acordo com a seguinte especificação de funcionamento:
i. a posição de repouso corresponde ao cilindro avançado;
ii. o atuador só pode iniciar o seu movimento de recuo quando se encontrar na posição avançada
e a pressão pneumática no circuito for superior a 6 bar; o movimento neste sentido só é executado
enquanto se mantiver atuada uma botoneira de comando (monoestável) [START];
iii. se, durante o movimento de recuo, a botoneira deixar de ser atuada, o atuador inverte o seu
sentido de movimento regressando à sua posição de repouso.
iv. uma vez atingida a posição de recuo, o atuador deve inverter o seu movimento (regressando à
posição de avançado), mesmo que a botoneira de comando se mantenha atuada;

Proponha uma solução de circuito eletropneumático (circuito de potência e circuito de

comando), sabendo que o atuador deve ser controlado a partir de uma electroválvula
monoestável.
Apresente as alterações/modificações necessárias de modo a que seja possível dispor de
duas velocidades de recuo, selecionadas a partir de um interrutor de comando
(biestável).

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 23
 Problema 16

Paulo Abreu 

Problema 17

Pretende-se projetar um circuito electropneumático para comando de um atuador

angular (de duplo efeito) para posicionar uma mesa em três posições distintas. As duas
posições limite correspondem às posições extremas e a posição intermédia é conseguida
por atuação de um esbarro retrátil, colocado a meio do curso do atuador angular, que
impede a sua rotação, definindo assim a terceira posição de trabalho.
Considere ainda as seguintes especificações de funcionamento:
– Existem três botoneiras (contactos NA) para comando do circuito (B1 para posicionar a mesa na
posição inicial (P1), B2 para posicionar a mesa em P2 (posição intermédia) e B3 para posição final;
– Existe um fim de curso S1 (contacto NA) que deteta a posição inicial.
– A ordem de movimentação da mesa para a posição intermedia ou final, só tem efeito se a mesa se
encontrar na posição S1.
– Estando a mesa na posição P3 ou P2, apenas é possível ordenar o seu recuo para a posição P1.
Proponha uma solução de circuito electropneumático (circuito de potência + circuito de
comando), sabendo que o atuador angular e o cilindro são operados por eletroválvulas
monoestáveis.
Apresente as alterações/modificações necessárias de modo a que seja possível dispor de
regulação de velocidade nos movimentos de P1 para P2 ou P3.

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 24
 Problema 17

Paulo Abreu 

Problema 18

Pretende-se projetar um circuito pneumático para comando de um motor

pneumático unidirecional que deve cumprir as seguintes especificações de
funcionamento:
 O motor deve poder disponibilizar dois binários máximos de operação
distintos (Low e High).
 Existe uma botoneira (bi-estável) que permite selecionar o binário máximo a
disponibilizar pelo motor (BM);
 O motor deverá manter-se em funcionamento enquanto que uma botoneira
monoestável (BS) se mantiver atuada .

a) Proponha uma solução de circuito exclusivamente pneumático.

b) Apresente as alterações/modificações necessárias de modo a que seja
possível dispor de um sinalizador que identifique quando o binário máximo foi
atingido correspondente à situação de seleção de binário máximo.

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 25
 Problema 18

Paulo Abreu 

Problema 19

Pretende-se projetar um circuito pneumático para comando de um atuador linear (cilindro de duplo
efeito, assimétrico) para posicionar uma mesa em três posições distintas. As duas posições limite
correspondem às posições extremas do curso do atuador e a posição intermédia é conseguida por
atuação de um esbarro retrátil (cilindro de efeito simples), colocado a meio do curso do atuador, que
impede o seu movimento, definindo assim a terceira posição de trabalho.
Considere ainda as seguintes especificações de funcionamento:
• Existem três botoneiras para comando do circuito (B1 para posicionar a mesa na posição inicial
(P1), B2 para posicionar a mesa em P2 (posição intermédia) e B3 para posição final;
• Existe apenas um fim de curso S1 que deteta a posição inicial.
• A ordem de movimentação da mesa para a posição intermedia ou final, só tem efeito se a mesa
se encontrar na posição S1.
• Estando a mesa na posição P3 ou P2, apenas é possível ordenar o seu recuo para a posição P1.

Proponha uma solução de circuito exclusivamente pneumático, sabendo que os dois atuadores são
operados por válvulas biestáveis de pilotagem pneumática.
Apresente as alterações/modificações necessárias de modo a que seja possível dispor de regulação de
velocidade nos movimentos de P1 para P2 ou P3.

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 26
 Problema 19

Paulo Abreu 

Problema 20

Pretende-se projetar um circuito electropneumático para comando de um atuador linear (cilindro de

duplo efeito, assimétrico) para posicionar uma mesa em três posições distintas. As duas posições limite
correspondem às posições extremas do curso do atuador e a posição intermédia é conseguida por
atuação de um esbarro retrátil (cilindro de efeito simples), colocado a meio do curso do atuador, que
impede o seu movimento, definindo assim a posição intermédia de trabalho.
Considere ainda as seguintes especificações de funcionamento:
* Existem três botoneiras de contactos NA para comando do circuito (B1 para posicionar a mesa na
posição inicial (P1), B2 para posicionar a mesa em P2 (posição intermédia) e B3 para posição final;
* Existe apenas um fim de curso associado à posição inicial (S1), que possui um contacto elétrico NA
* A ordem de movimentação da mesa para a posição intermedia ou final, só tem efeito se a mesa se
encontrar na posição S1.
* Estando a mesa na posição P3 ou P2, apenas é possível ordenar o seu recuo para a posição P1.

Proponha uma solução de circuito pneumático e circuito elétrico de comando, sabendo que os dois
atuadores são operados por eletroválvulas monoestáveis.

Apresente as alterações/modificações necessárias de modo a que as ordens de movimentação da mesa

só possam ocorrer se a pressão pneumática disponível for superior a 5 bar

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 27
 Problema 20

Paulo Abreu 

Problema 21

Considere o circuito apresentado na

figura e analise o seu
funcionamento.
 Indique uma combinação
possível de ajuste/comando das
válvulas do circuito que
permitam manter o motor em
movimento.
 Qual o interesse de dispor das
válvulas V1 e V2?

 Apresente uma versão electropneumática para este circuito que

disponha das mesmas funcionalidades. Inclua um sinalizador elétrico
luminoso que identifique quando o motor está sujeito a uma carga
máxima

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 28
 Problema 21

Paulo Abreu 

Problema 22

Analise o circuito representado e

responda às seguintes questões
 Indique qual a sequencia de
movimentos que ocorre quando se
atua e mantém atuada a válvula
V4.
 Qual a função da válvula V7?
 Qual a função da válvula V1?
 Considerando que o circuito
apresentado não utilizava a válvula
V7 (ligação direta de V6 a V3),
apresente um circuito
eletropneumático que disponha das
mesmas funcionalidades de
comando

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 29
 Problema 22

S5 contacto NA; S6 contacto NF,

V4 botoneira de atuação momentânea,
K relé auxiliar

Paulo Abreu 

Problema 23

Analise o circuito representado e responda às

seguintes questões
 Qual o funcionamento do circuito por
atuação momentânea da botoneira 1S3,
considerando que a válvula 0V1 se
encontra atuada?
 Qual o funcionamento do circuito
quando a botoneira 1S4 é atuada e
permanece nessa posição ( com 0V1
atuada)?

 Apresente uma versão electropneumática para este circuito que contenha as

mesmas funcionalidades lógicas de comando. Considere que dispõe, entre outros
componentes, de uma electroválvula biestável para comando do cilindro de duplo
efeito. Considere que a válvula 0V1 se manterá no novo circuito que vir a
apresentar.

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 30
 Problema 23

S1, S2, detetores de proximidade

S3 botoneira de atuação momentânea,
S4 botoneira de atuação alternada

Paulo Abreu 

Problema 24

Analise o circuito e responda às seguintes questões

 Identifique as botoneiras de comando presentes no circuito e explique o
funcionamento do circuito
 Qual a função dos contactos NF de K1 e K2?
 Apresente uma versão pneumática para este circuito que contenha as mesmas
funcionalidades lógicas de comando.

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 31
 Problema 24

Paulo Abreu 

Problema 25

 Pretende-se projetar um circuito para comando de vaivém de um

cilindro pneumático de duplo efeito assimétrico que permita dispor de
duas velocidades de avanço. Proponha uma solução eletropneumática
que incorpore as seguintes funcionalidades:
 duas botoneiras monoestáveis, com contactos NA, para dar ordem
de início de movimento de avanço, sendo que uma é usada para a
velocidade alta (B1) e outra para a velocidade baixa (B2)
 o movimento de avanço só pode ocorrer se o cilindro se encontrar

na posição de recuo
 retorno à posição de recuo assegurado automaticamente, no final
do movimento de avanço
 utilização de eletroválvula monoestável para alimentação do
cilindro

Paulo Abreu 

SHP TP 2023 32
 Problema 25

Paulo Abreu 

Problema 26

 Pretende-se projetar um circuito para comando de vaivém de um

cilindro pneumático assimétrico que permita dispor de duas
velocidades de avanço. Proponha uma solução exclusivamente
pneumática que incorpore as seguintes funcionalidades:
 duas botoneiras monoestáveis para iniciar o movimento de avanço,
sendo que uma é usada para a velocidade alta e outra para a
velocidade baixa
 o movimento de avanço só pode ocorrer se o cilindro se encontrar

na posição de recuo
 retorno à posição de recuo assegurado automaticamente, no final
do movimento de avanço
 utilização de válvula de escape rápido no movimento de recuo

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 Problema 26

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Problema 27

Pretende-se projetar um circuito para comando de um cilindro pneumático de duplo

efeito assimétrico (A) com bloqueio de haste incorporado, assegurado por cilindro de
simples efeito (C). Considere que dispõe de apenas dois fins de curso (válvulas 3/2) para
o cilindro A que permitem identificar as duas posições extremas de trabalho. Proponha
uma solução exclusivamente pneumática para comando do movimento do cilindro e
bloqueio de haste com os seguintes requisitos de funcionamento:
i. uma botoneira de atuação manual (AV) que permite dar ordem de avanço do cilindro A;
a ordem só é efetiva se o cilindro se encontrar na posição de recuado.
ii. no final do avanço do cilindro A, o bloqueio da haste (avanço de C) é realizado
automaticamente
iii. uma botoneira de atuação manual (RE) para dar ordem de recuo ao cilindro A; a
atuação desta botoneira provoca o desbloqueio imediato da haste (recuo de C) e,
mantendo esta botoneira atuada, ao fim de um dado tempo (3 seg) o cilindro A recua.
iv. a possibilidade de ajustar manualmente a força de bloqueio da haste e a velocidade de
recuo do cilindro A

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 Problema 27

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Problema 28

Pretende-se projetar um circuito electropneumático constituído por um cilindro de duplo efeito

assimétrico (A) e um cilindro de simples efeito com mola (C), de reduzido curso. Considere que o
cilindro A dispõe de dois fins de curso e o cilindro C não tem fins de curso. Proponha uma solução
electro pneumática para comando do movimento dos cilindros com os seguintes requisitos de
funcionamento:
• disponibilidade de duas botoneiras, AV e RE, de atuação momentânea, de contactos NA; eletro-
válvula biestável para o cilindro A e monoestável para o cilindro C
• a atuação da botoneira AV permite dar ordem de avanço do cilindro A; a ordem só é efetiva se o
cilindro se encontrar na posição de recuado; no final do avanço do cilindro A, o avanço de C é
realizado automaticamente, permanecendo os dois cilindros avançados até que seja atuada a
botoneira RE
• a atuação da botoneira RE provoca o recuo imediato de C e, mantendo esta botoneira atuada, ao
fim de um dado tempo (3 seg), o cilindro A efetua o movimento de recuo
• a possibilidade de ajustar manualmente a pressão de trabalho do cilindro C e a existência de
sinalizador luminoso que identifique que essa pressão de trabalho foi atingida.
nota: considere que no início do ciclo ambos os cilindros se encontram recuados

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 Problema 28

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Problema 28

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 Bibliografia e Fontes de Informação

BIBLIOGRAFIA Fontes de Informação na Net

 Fundamentals of fluid power : lecture  Fabricantes de equipamento
notes. Part 2. Pneumatics / H. pneumático
Murrenhoff, Olivier Reinertz Hubertus
Murrenhoff; LinkShaker Verlag, 2016 www.festo.com
 Introdução à pneumática www.smcpneumatics.ca
H. Meixner, R Kobler www.norgren.com
Festo 7301 Berkheim www.parker.com/
 Atlas Copco – Compresseed Air Manual www.piab.com
9th ed. Atlas Copco, 2019 www.aventics.com/en/
 Pneumatics,
Peter Croser, Frank Ebel, © Copyright
by Festo Didactic, 2002
 99 Examples of Pneumatic Catálogos de Equipamento diverso
Applications rswww.com/
Stefan Hesse, Blue Digest on www.farnell.com/
Automation © 2000 by Festo AG & Co.

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