Sinais e Sistemas

Unidade 2
Aula 11

Prof. Vinícius C. Moro 1

Aula de Hoje

• Unidade 2: Análise no domínio do tempo de sistemas

em tempo contínuo:
– Resposta de Entrada Nula;
– Resposta ao Impulso Unitário;
– Resposta ao Estado Nulo; Continuação
– Solução clássica de equações diferenciais;
– Estabilidade do sistema;

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RESPOSTA AO ESTADO NULO

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Resposta ao Estado Nulo
• Relembrando:
A resposta ao estado nulo de um sistema S, é a resposta y(t) do
sistema a uma entrada x(t) quando o sistema está no estado nulo, ou
seja, quando todas as condições são zero.

Estado Nulo = condições iniciais

são iguais a zero.

𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)

𝐶𝑜𝑚 𝑥 𝑡 𝑒 ℎ 𝑡 𝑐𝑎𝑢𝑠𝑎𝑖𝑠:
𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 = න 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 𝑡≥0
0 4
𝑦 𝑡 =0 𝑡<0
TABELA DE CONVOLUÇÃO

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Resposta ao Estado Nulo
• Existe uma tabela que simplifica a tarefa de convoluir dois sinais:
Resposta ao Estado Nulo
Resposta ao Estado Nulo
Resposta ao Estado Nulo
Exemplo:
Para um sistema LCIT com resposta ao impulso dada por:
ℎ 𝑡 = 2 𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −𝑡 𝑢 𝑡
DETERMINE a resposta do sistema considerando a seguinte entrada:
𝑥 𝑡 = 10 𝑒 −3𝑡 𝑢 𝑡

Aplicando a propriedade Distributiva

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Resposta ao Estado Nulo
Exemplo:

Observando o mesmo formato na tabela de convolução, identificamos

que se enquadram no modelo nº 4:

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COMPLEMENTOS

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Resposta ao Estado Nulo
Resposta à Entradas Complexas:

Entrada complexa

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Resposta ao Estado Nulo
Resposta à Entradas Múltiplas:

Entradas múltiplas
𝑦 𝑡 = [𝑥1 𝑡 + 𝑥2 𝑡 +𝑥3 𝑡 ] ∗ ℎ 𝑡

• Aplica-se o princípio da superposição:

• Cada entrada é considerada separadamente, com todas
as outras entradas iguais a zero.
• A soma de todas as respostas individuais do sistema
constitui a saída total do sistema quando todas as entradas
forem aplicadas simultaneamente.

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CONVOLUÇÃO GRÁFICA

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Resposta ao Estado Nulo
Procedimento para determinar a convolução de maneira gráfica:

Considere a convolução de dois sinais:

∞
𝑐 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 = න 𝑥 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞

Observações iniciais:
• Um dos pontos cruciais a serem lembrados é que essa
integração é executada com respeito a τ.
• Portanto as duas funções devem ser traçadas como
funções de τ.

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Resposta ao Estado Nulo
Procedimento para determinar a convolução de maneira gráfica:

Passo a passo:
∞
𝑐 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 = න 𝑥 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞

1. Traçar as funções em relação à 𝜏 .

2. Manter a função 𝑥 𝜏 fixa;
3. Visualize a função 𝑔 𝜏 como um objeto rígido e rotacione
(inverta) com relação ao eixo vertical (𝜏 = 0) para obter 𝑔 −𝜏 .
4. Desloque a função invertida ao longo do eixo 𝝉 por 𝑡1 segundos.
Assim, teremos 𝑔 𝑡1 − 𝜏 .
5. A área debaixo do produto 𝑥 𝜏 . 𝑔 𝑡1 − 𝜏 será c 𝑡1 , que é o
valor da convolução no instante 𝑡1 .
6. Repetir o procedimento deslocando a figura por diferentes
valores para obter c(t) para todos os valores de 𝑡. 16
Resposta ao Estado Nulo
Exemplo 1:

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Resposta ao Estado Nulo
1 - Traçar as funções em relação à 𝜏

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Resposta ao Estado Nulo
2 - Manter a função 𝑥(𝜏) fixa;

3 - Visualize a função 𝑔(𝜏) como um objeto rígido e rotacione

(inverta) com relação ao eixo vertical (𝜏=0) para obter 𝑔(−𝜏).

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Resposta ao Estado Nulo
Como obter 𝑔 𝑡 − 𝜏 ?
Lembre-se de que a variável está em função de 𝜏
Dicas:
Partindo de 𝑔 𝜏 realize as seguintes operações:

1º - Reversão no tempo: teremos 𝑔 −𝜏

𝑡
2º - Deslocamento no tempo por + :
−1
𝑡
teremos 𝑔 −(𝜏 + ) = 𝑔 −𝜏 + 𝑡)
−1
• Se 𝑡 > 0: o deslocamento no tempo será para a
direita (atrasada)
• Se 𝑡 < 0: o deslocamento no tempo será para a
esquerda (adiantada)
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Resposta ao Estado Nulo
4 - Desloque a função invertida ao longo do eixo 𝝉 por 𝑡1 segundos.
Assim, teremos 𝑔 𝑡1 − 𝜏 .
1º - Reversão no tempo: teremos 𝑔 −𝜏

.
𝑡
2º - Deslocamento no tempo por +
−1
𝑡
𝑔 −(𝜏 + ) = 𝑔 −𝜏 + 𝑡)
−1

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Resposta ao Estado Nulo
5 - A área debaixo do produto 𝑥 𝜏 . 𝑔 𝑡1 − 𝜏 será c 𝑡1 , que é o
valor da convolução no instante 𝑡1 .

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Resposta ao Estado Nulo
6 - Repetir o procedimento deslocando a figura por diferentes valores
para obter c(t) para todos os valores de 𝑡.

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Resposta ao Estado Nulo
Procedimento para determinar a convolução de maneira gráfica:

• Podemos utilizar a propriedade comutativa da convolução em

nossa vantagem :
x(t) * g(t) ou g(t) * x(t)

Dessa forma, o cálculo da convolução é simplificado se

escolhermos para inverter (reversão temporal) a
função mais simples das duas.

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Resposta ao Estado Nulo
Exemplo 2:

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Resposta ao Estado Nulo
Exemplo 2:

• Forma mantida igual x(t)

• Expressa em função de 𝜏;

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Resposta ao Estado Nulo
Exemplo 2:

• Expressa em função de 𝜏;
• Invertida no tempo (−𝜏)

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Resposta ao Estado Nulo
Exemplo 2:

• Deslocada no tempo t, com t<0

ℎ(𝑡 − 𝜏)

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Resposta ao Estado Nulo
Exemplo 2:

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Resposta ao Estado Nulo

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Resposta ao Estado Nulo
Exemplo 3:

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Resposta ao Estado Nulo
Exemplo 3:

Neste caso, x(t) possui a descrição matemática mais simples do que

g(t), sendo preferível utilizar x(t) na inversão temporal.

Logo, iremos determinar g(t) * x(t).

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Resposta ao Estado Nulo
Exemplo 3:

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Resposta ao Estado Nulo
Exemplo 3:

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Exemplo 3:

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Exemplo 3:

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Resposta ao Estado Nulo
Exemplo 3:

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Resposta ao Estado Nulo
Exemplo 3:

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Resposta ao Estado Nulo
Exercício 1:
Utilize a tabela de convolução para determinar:

𝑒 −2𝑡 𝑢 𝑡 ∗ (1 − 𝑒 −𝑡 ) 𝑢 𝑡
Exercício 2:
Dados:

𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
𝑔 𝑡 = 𝑢(𝑡)

Determine a convolução gráfica para:

a) x(t) * g(t)

b) g(t) * x(t)
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Resposta ao Estado Nulo

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Resposta ao Estado Nulo

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Resposta ao Estado Nulo

𝑥 −𝜏 = 𝑒 −(−𝜏)

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Resposta ao Estado Nulo

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Resposta ao Estado Nulo

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