ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Ramiro Brito Willmersdorf

ramiro.willmersdorf@ufpe.br
DEMEC/UFPE

1
ELEMENTOS DE MÁQUINAS

3
PROFESSOR
Ramiro Brito Willmersdorf
ramiro.willmersdorf@ufpe.br
Horário integral
LITPEG, 5o andar, sala 536
Recomendável marcar
Consulta online Sextas Feiras, das 15 às 17, flexível

4
DISCIPLINA
60 horas (72 aulas de 50 minutos)
Informativa + Cálculos + Catálogo: Engenharia
3 provas, datas no programa, tentar fortemente não adiar
Presença obrigatória e será informada
Programa disponível no SIGAA

5
BIBLIOGRAFIA
Elementos de Máquinas de Shigley, Richard G. Budynas, J.
Keith Nisbett
Fundamentos do Projeto de Componentes Mecânicos, Robert
C. Juvinall, Kurt M. Marshek
Projeto de Máquinas - Uma Abordagem Integrada, Robert L.
Norton

6
PROGRAMA
Em linhas gerais
1a Unidade
Revisão de teorias de falha estática e por fadiga
Eixos e árvores
Chavetas, pinos, etc.
Mancais de elementos rolantes

2a Unidade
 Lubrificação e mancais de deslizamento
Correias, correntes e cabos de aço
Embreagens e freios

3a Unidade
Molas
Engrenagens

7
TEORIAS DE FALHA

9
FALHA DEVIDO AO CARREGAMENTO ESTÁTICO
Revisão rápida
Capítulo 5 Shigley
Assuntos
Concentração de tensão
Teoria do cisalhamento máximo
Teoria da energia de distorção máxima

10
CONCENTRAÇÃO DE TENSÃO
A presença de variações abruptas na geometria faz com que
a tensão em um ponto seja maior do que a tensão nominal
σnom .

11
FATORES DE CONCENTRAÇÃO DE TENSÃO
A concentração de tensão é tratada quantitativamente com

σmax = Kt σmax , τmax = Kts τmax .

Kt e Kts são os fatores de concentração de tensão.

Para materiais dúteis, o escomaento local e o encruamento
podem levar à Kt = 1 e Kts = 1.

12
TENSÃO CISALHANTE MÁXIMA
O escoamento inicia quando a tensão de cisalhamento
máxima em qualquer elemento se torna igual ou excede a
tensão de cisalhamento máxima em um espécime em um
ensaio de tração do mesmo material, quando o espécime
começa a escoar.

Também conhecida com critério de Tresca ou Guest

Critério conservativo, mas aceitável
Em um ensaio de tração simples, o escoamento ocorre ao
longo das Linhas de Lüder.
13
LINHAS DE LÜDER

14
CÁCULO DA MSS
Para um estado geral de tensões, σ1 > σ2 > σ3 ,e

σ1 − σ3
τmax = .
2

15
ENSAIO DE TRAÇÃO
No ensaio de tração simples, σ2 = σ3 = 0 , então
σ1
τmax = .
2

Como, no início do escoamento, por definição, σ1 = Sy ,

Sy
Ssy = τmax = .
2

Observação

Na verdade o problema é mais complicado e este valor é conservativo.

16
FORMA FINAL
A forma final do Critério de Tresca é então

Sy
σ1 − σ3 = ,
nd

onde nd é um fator de projeto que depende da aplicação.

17
ENERGIA DE DISTORÇÃO MÁXIMA
O escoamento ocorre quando a energia de deformação
por distorção em uma unidade de volume alcança ou
excede a energida de deformação por distorção por
unidade de volume no escoamento sob tração ou
compressão simples no mesmo material.

Vem da observação experimental que materias carregados

hidrostaticamente existem resistências muito maiores do
que aquelas apresentadas no ensaio de tração simples.

18
DECOMPOSIÇÃO DO TENSOR DE TENSÕES
Podemos decompor o estado σ1 + σ2 + σ2
geral de tensões em um termo σav = .
3
hidrostático e um termo
desviatório.

19
TRABALHO E ENERGIA
O trabalho realizado por uma força é

→
W = F⃗ (s) ⋅ ds.
∫
S

Se a trajetória é reta e colinear com a trajetória,

W = F(x) dx.
∫
x

O trabalho realizado em um membro elástico é armazenado

na forma de energia potencial elástica ou energia de
deformação. 20
ENERGIA DE DEFORMAÇÃO
Para uma barra homogênea uniforme em um estado de
tensões unidimensional,

x
′ ′
U(x) = W (x) = F(x ) d x .
∫
0

x x
′ ′ ′ ′
U(x) = σ(x )A d x = Eϵ(x )A d x .
∫ ∫
0 0
21
ENERGIA DE DEFORMAÇÃO (CONT.)
x ′ x
x EA
′ ′ ′ ′
U(x) = E (x )A d x = x dx ,
∫ L L ∫
0 0

1 EA
2
U(x) = x .
2 L

Como o volume da barra é AL, a energia por unidade de

volume é
2
1 x 1 1
2
u(x) = E = Eϵ = σϵ.
2
2 L 2 2

22
ENERGIA DE DEFORMAÇÃO 3D
Em termos das tensões principais,

1
u = [ϵ1 σ1 + ϵ2 σ2 + ϵ3 σ3 ] ,
2

mas as deformações são dadas por

1
ϵ1 = [σ1 − ν (σ2 + σ3 )] ,
E

1
ϵ2 = [σ2 − ν (σ1 + σ3 )] ,
E
 1
ϵ3 = [σ3 − ν (σ1 + σ2 )] .
E

23
ENERGIA DE DEFORMAÇÃO 3D (CONT.)
Substituindo as deformações na energia de deformação,

1
2 2 2
u = [σ + σ + σ − 2ν (σ1 σ2 + σ2 σ3 + σ3 σ1 )] .
1 2 3
2E

Isto inclui tanto a mudança de volume quanto a distorção.

Para considerar a distorção apenas, vamos remover a
energia correspondente à mudança de volume.

24
ENERGIA DE DEFORMAÇÃO VOLUMÉTRICA
Quando as tensões normais são todas iguais, não há
distorção, então, fazendo σ1 = σ2 = σ3 = σav , a energia
devida à mudança de volume apenas é
2
3σav
σv = (1 − 2ν),
2E

mas
σ1 + σ2 + σ2
σav = ,
3

e a energia de deformação volumétrica torna-se

25
ENERGIA DE DISTORÇÃO
A energia de deformação volumétrica é então

1 − 2ν
2 2 2
σv = (σ + σ + σ + 2σ1 σ2 + 2σ2 σ3 + σ3 σ1 ) ,
1 2 3
6E

e a energia de distorção ud = u − uv ,é
2 2 2
1 + ν (σ1 − σ2 ) + (σ2 − σ3 ) + (σ3 − σ1 )
σd = .
3E [ 2 ]

26
ENERGIA DE DISTORÇÃO 1D
Para o ensaio de tração, o estado de tensões é
unidimensional, e, no escoamento, temos

σ1 = Sy , σ2 = σ3 = 0,

e a energia de distorção é,

1 + ν
2
ud = Sy .
3E

27
ENERGIA DE DISTORÇÃO 1D (CONT.)
Igualando a energia de distorção na falha com aquela do
estado geral, a falha ocorre quando
1
2 2 2 2
(σ1 − σ2 ) + (σ2 − σ3 ) + (σ3 − σ1 )
≥ Sy .
[ 2 ]

28
TENSÃO DE VON MISES
Definindo a tensão equivalente ou tensão de von Mises,
1
2 2 2 2
(σ1 − σ2 ) + (σ2 − σ3 ) + (σ3 − σ1 )
′
σ = ,
[ 2 ]

o escoamento ocorre quando

′
σ ≥ Sy .

29
TENSÃO DE VON MISES (CONT.)
Em termos do estado geral de tensões, a tensão de von
Mises é dada por,

1 2
′
σ = σx − σy ) +
[(
√2
‾

2
2
(σy − σz ) + (σz − σx ) +

2 2 2 2
6 τ
( xy + τyz + τzx )] .

30
ESTADO DE TENSÕES PLANAS
Para um estado de
tensões planas,
1

σ
′
= (σ
2
A
2
+ σA σB + σ )
B
2
,
que é uma equação de
uma elipse rotacionada.

31
RESISTÊNCIA AO ESCOAMENTO POR CISALHAMENTO
Para o cisalhamento puro em 2D, σx = σy = 0 e τxy ≠ 0 ,a
tensão de von Mises é
′
σ = √3
‾τxy ,

e igualando à resistência ao escoamento em tração simples,

Sy , temos

1
√3
‾τxy = Sy → τxy = Sy = 0.577Sy
√3
‾

32
RESISTÊNCIA AO ESCOAMENTO POR CISALHAMENTO (CONT.)
A tensão de cisalhamento pura que leva ao escoamento é
então

Ssy = 0.577Sy .

33