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Já o SESTR é regulamentado pela NR 31 (Norma Regulamentadora 31), que é específica para o setor
rural. Ele tem como objetivo principal garantir a segurança e saúde dos trabalhadores agrícolas,
pecuários e florestais. Assim como o SESMT, o SESTR também realiza ações preventivas, como
avaliação de riscos, treinamentos e orientações sobre medidas de segurança.
As principais diferenças entre o SESMT e o SESTR estão na sua área de atuação e nos tipos de
riscos enfrentados pelos trabalhadores de cada setor. Enquanto o SESMT lida com ambientes
industriais, comerciais e de serviços, o SESTR concentra-se nas atividades desenvolvidas no meio
rural, onde os riscos muitas vezes estão relacionados à exposição a agentes químicos, físicos e
biológicos presentes no ambiente agrícola