Universidade Federal do Piau Centro de Tecnologia Departamento de Engenharia Mecnica Disciplina: Modelos Dinmicos Professor: Mrcio Davi

Diagrama de Blocos
Andr Anderson do Vale Sousa Atan Mrico Bruno Santos Pereira Edivaldo Filho Felippe Fabrcio dos Santos Hlio de Paula Barbosa Gilvan Alves Tiago Sousa dos Santos

Definio:
Os diagramas de blocos so os mais simples dos fluxogramas, indicando apenas atividades realizadas, sem

diferenci-las por tipos.

Podem ser horizontais ou verticais:

Um bloco pode representar um nico componente ou um grupo de componentes, mas cada bloco completamente caracterizado por uma funo de transferncia.

O diagrama de blocos estruturado de forma a receber um ou mais valores de entrada, submet-los transformaes desejadas e obter-se um ou mais valores de sada.

Elementos Bsicos do Diagrama de Blocos

Os diagramas de bloco so constitudos basicamente de blocos (entrada e a funo de transferncia do bloco), de somadores (soma algbrica dos sinais de entrada), e pontos de ramificao (pontos diferentes do diagrama).

Blocos: So associados operao de multiplicao entre a entrada do bloco e a funo de transferncia correspondente ao bloco, produzindo a sada.

Somadores ou pontos de soma: Os somadores produzem como sada a soma algbrica dos

sinais de entrada.

Pontos de ramificao ou juno: Nos pontos de ramificao, o mesmo sinal se ramifica e

levado a pontos diferentes do diagrama.

Outros componentes: Embora estes componentes bsicos sejam suficientes

para descrever sistemas lineares, os diagramas de blocos

tambm podem ser usados para descrever sistemas no lineares.

lgebra de diagrama de blocos

possvel uma simplificao de diagramas complexos atravs de uma transformao de diagramas de blocos. Grandes DBs s vezes podem ser simplificados de forma que possam relacionar diretamente a varivel de entrada e a de sada.

Combinao de blocos em srie ou em cascata

Quando blocos esto nessa condio, pode-se obter um

bloco equivalente simplesmente multiplicando-se as funes de transferncia dos blocos.

Movimentao de um ponto de soma para trs de um bloco Para que nada seja alterado, aquele sinal deve ser multiplicado por G(s) aps o deslocamento do ponto de soma.

Movimentao de um ponto de soma para frente de um bloco

Deve-se ento adicionar um bloco 1/G(s), na entrada U2(s), para no alterar o valor de Y (s).

Movimentao de um ponto de ramificao para trs de um bloco

Para manter o valor U(s) deve-se ento adicionar um bloco com valor 1/G(s) para manter o valor de sada U(s).

Movimentao de um ponto de ramificao para frente de um bloco Para manter este valor, aps a mudana do ponto de ramificao, deve-se adicionar um bloco G(s).

Diagrama de blocos de um sistema

Neste caso, Y(s) = G(s). E(s) e E(s) = U(s) Y(s).

Quando a sada realimentada ao somador para comparao com a entrada, s vezes necessrio converter a

forma do sinal de sada do sinal de entrada

Procedimento para criao

Escrever as equaes que descrevem o comportamento dinmico de cada componente; Obter a transformao de Laplace destas equaes, admitindo condies iniciais nulas; Representar cada equao em transformada de Laplace na forma de um bloco; Montar os elementos em um diagrama de blocos completo.