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Simulacao MIT MATLAB
Simulacao MIT MATLAB
= =
onde P
mi
representa a potncia mecnica interna do motor. A potncia mecnica til
disponvel no eixo ser obtida subtraindo de P
mi
as perdas rotacionais a vazio. A potncia
nominal do motor que vem indicada na sua placa de identificao se refere potncia mecnica
til disponvel no eixo.
A expresso do conjugado eletromagntico interno C
i
ser obtida dividindo-se a
expresso [1.07] pela velocidade do motor, ou seja:
( )
( )
C
P
I r
s
s
s
I r
s
i
mi
= =
=
e e e
2
2
2
1
2
2
2
1
1
1
se a potncia for medida em watts e e em radianos por segundo, o conjugado ser obtido em
N.m.
A corrente I
2
ser obtida a partir do circuito equivalente atravs da seguinte expresso:
( )
I
V
R
r
s
X x
th
th th
2
2
2
2
2
=
+
|
\
|
.
| + +
Substituindo a equao, obteremos a conhecida expresso do conjugado eletromagntico do
motor em funo das constantes do seu circuito equivalente, segundo o modelo de Thvnin:
( )
C
m r
s
V
R
r
s
X x
i
th
th th
=
+
|
\
|
.
| + +
1 2
1
2
2
2
2
2
e
- Conjugado de partida ou conjugado com rotor bloqueado, C
p
: o conjugado que o
motor desenvolve no momento em que ele ligado a uma rede de tenso e freqncia nominais,
com o rotor parado. O conjugado de partida pode assumir valores da ordem de 2 a 3 vezes o
conjugado nominal para motores de pequena e mdia potncia, diminuindo para valores
inferiores a 2 para os motores de maior potncia e maior nmero de polos.
- Conjugado mnimo, C
min
: o menor valor que o conjugado assume durante o perodo de
acelerao, representado pelo ponto mais baixo da caracterstica, entre a velocidade zero e a
velocidade correspondente ao conjugado mximo, sob tenso e freqncia nominais. um valor
importante de se conhecer, principalmente quando so usadas chaves redutoras de tenso para
dar a partida no motor (estrela-tringulo, autotransformadora, chaves estticas, etc).
Curva caracterstica tpica de um motor de induo de rotor em gaiola de categoria N
- Conjugado mximo ou conjugado crtico, C
m
: o mximo valor de conjugado que
o motor pode desenvolver durante a sua operao. Ele divide a curva caracterstica em duas
regies distintas: a primeira, chamada regio estvel, compreendida entre o conjugado mximo
e o conjugado nulo (s = 0); a segunda, chamada regio instvel, compreendida entre o
conjugado mximo e o conjugado de partida. O motor trabalha em suas condies normais na
regio estvel, no ponto de encontro das curvas caractersticas do motor e da mquina acionada.
Enquanto o motor trabalhar nesta regio, o seu funcionamento ser estvel, isto , a toda
variao do conjugado da mquina acionada corresponder uma variao do conjugado motor
no mesmo sentido. Porm, se por qualquer razo o conjugado da mquina acionada aumenta o
seu valor e ultrapassa o valor do conjugado mximo do motor, mesmo que momentaneamente, o
motor no ter como equilibrar este aumento com um aumento do seu conjugado. medida que
o conjugado da mquina faz aumentar o escorregamento, o conjugado do motor diminui e ele
entra num processo de desacelerao at parar. Por este motivo, C
m
recebe tambm o nome de
conjugado crtico e o escorregamento correspondente chamado de escorregamento crtico. O
valor do conjugado crtico determina a capacidade momentnea de sobrecarga mecnica do
motor. Quando ele tomado em p.u. do conjugado nominal, que o caso normal, recebe o
nome de Fator de sobrecarga mecnica e representado na literatura tcnica pela letra grega .
O valor do conjugado mximo pode ser obtido quando se faz s igual a s
m
,. O conjugado mximo
assume valores da ordem de 2 a 3 vezes o conjugado nominal.
( )
s
r
R X x
m
th th
=
+ +
2
2
2
2
( )
C
m V
R R X x
m
th
th th th
=
+ + +
(
1
2
1
2
2
2
2e
- Conjugado nominal ou de plena carga, C
n
: o conjugado que o motor desenvolve na
sua condio nominal de operao, isto , com tenso e freqncia nominais aplicadas aos
terminais do motor, ele gira velocidade nominal, fornecendo a potncia nominal no seu eixo.
Se fizer s = s
n
, vamos obter o valor do conjugado nominal interno, isto , incluindo o conjugado
associado s perdas rotacionais a vazio. Os catlogos dos fabricantes fornecem o conjugado
nominal til, disponvel no eixo, do qual j foi subtrado o conjugado associado s perdas
rotacionais. Da mesma forma, os valores de C
p
e C
m
, que so dados em porcentagem ou em p.u.
deste valor.
Simulao no Matlab:
%Ploatando o Torque mecanico
clear
clc
V1=220;
nph=3;
polos=4;
f=60;
R1=8.95;
R2=4.05;
X1=22.36;
X2=22.36;
Xm=279.78;
W=4*pi*f/polos;
ns=120*f/polos;
Z1eq=j*Xm*(R1+j*X1)/(R1+j*(X1+Xm));
R1eq=real(Z1eq);
X1eq=imag(Z1eq);
V1eq=abs(V1*j*Xm/(R1+j*(X1+Xm)));
for n = 1:200
s(n) = n/200;
rpm(n) = ns*(1-s(n));
I2 = abs(V1eq/(Z1eq + j*X2 + R2/s(n)));
Tmec(n)=nph*I2^2*R2/(s(n)*W);
end
figure(1)
plot(rpm,Tmec)
xlabel('rotacaoes por minuto "rpm"')
ylabel('Torque mecanico')
grid
clc
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
%Plotando o fator de potencia
clear
clc
S = [0.0:1e-4:1.0];
Ws = 1800;
T1 = (3/1800) * ( (220)^2 ./ ( (8.95+(4.05./S)).^2 + (22.36 +
22.36)^2 ) ) .* ( 4.05./ S);
Pag = T1 .* Ws;
Pmec = Pag .* (1 - S);
Perdas = 90 + S.* Pag;
V1=220;
R1=8.95;
R2=4.05;
X1=22.36;
X2=22.36;
Xm=279.78;
Z1 = (R1 + i*X1) + (i*Xm .* ((R2./S) + i*X2)) ./ ((R2./S) + i*(Xm +
X2));
I1 = V1 ./ Z1;
cosO = (Pag .* (1 - S) + Perdas) ./ (3 * V1 .* I1);
figure(2)
plot(S,cosO,'k');
xlabel('Escorregamento');
ylabel('Fator de potencia');
grid
clc
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
%Plotando a corrente no rotor
S = [0:1e-4:1];
V2 = 188.2;
V3 = 134.43;
Z2 = (R1 + i*X1);
Z3 = i*Xm;
Z4 = ((R2./S) + i*X2);
I2 = V2 ./ Z1;
I22 = abs(I2);
Ir2 = I2 .* (Z3 ./ Z4 + Z3);
Ir22 = abs(Ir2);
figure(3)
plot(S,I22);
xlabel('Escorregamento');
ylabel('Corrente no rotor');
grid
clc
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
%Plotando a corrente no estator
Z1 = (R1 + i*X1) + (i*Xm .* ((R2./S) + i*X2)) ./ ((R2./S) + i*(Xm +
X2));
I11 = abs(I1);
I22 = abs(I2);
I3 = V3 ./ Z1;
I33 = abs(I3);
figure(4)
plot(S,I22,'r');
xlabel('Escorregamento');
ylabel('Corrente no estator');
grid
clc
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
%Plotando o rendimento
Ws = 1800;
T1 = (3/1800) * ( (220)^2 ./ ( (8.95+(4.05./S)).^2 + (22.36 +
22.36)^2 ) ) .* ( 4.05./ S);
Pag = T1 .* Ws;
Pmec = Pag .* (1 - S);
Perdas = 90 + S.* Pag;
N = Pmec ./ ( Pmec + Perdas);
figure(5)
plot (S, N,'r');
xlabel('Escorregamento');
ylabel('Rendimento');
grid
Segue abaixo os grficos obtidos na simulao acima.
Torque mecnico pela velocidade:
Podemos observar que com o rotor parado temos um torque de partida, quando o
motor vai acelerando o conjugado vai aumentando. Isso se dar devido a solicitao de
carga no eixo do motor.
Fator de potencia X conjugado
Pelo grfico podemos observar que na partida (velocidade do motor igual a zero), o
fator de potencia muito baixo. Com a diminuio do escorregamento ou seja
velocidade do motor aumentando, o fator de potencia vai melhorando. Isso quer dizer
que a resistncia do rotor vai aumentando com a diminuio do escorregamento fazendo
com que o circuito equivalente do rotor torna-se mais resistivo, aumentado assim o fator
de potencia.
Corrente no rotor pelo escorregamento
Quando o escorregamento igual a 1 ( rotor parado), temos uma alta corrente de
partida, pois neste caso temos a menor resistncia equivalente do motor criando uma
alta corrente de partida. Como sabemos, a resistncia do motor vai aumentando com a
diminuio do escorregamento, fazendo com que o motor tenha a maior resistncia e a
menor corrente. Podemos observar tambm pelo grfico que quando o escorregamento
igual a zero a corrente do rotor praticamente zero, isso quer nos dizer que a resistncia
do rotor tende a infinito caracterizando o circuito do rotor como circuito aberto.
Corrente no estator pelo escorregamento
Podemos dizer deste grfico o mesmo do grfico anterior, mas neste caso quando o
motor estar operando a vazio, temos uma corrente a vazio, ou seja, corrente de
magnetizao.
Rendimento do motor pelo escorregamento
Observando este grfico podemos fazer uma concluso desta simulao. Todos
sabemos que quando o motor estar trabalhando em suas condies nominais o seu
escorregamento tende a zero, corrente nominal menor que corrente de partida, melhor
fator de potencia, rotao do rotor nominal e conjugado nominal. O que isso quer dizer?
Isso quer dizer que nas suas condies nominais o motor tem o seu rendimento mximo,
o que estar mostrando o grfico acima. Com tudo se o motor estiver nas suas condies
nominais, quer dizer que, ele esta trabalhando na naquela situao que ele foi projetado
para assim ele dar o seu mximo de rendimento.