VIBRAÇÕES

Vibrações Forçadas 1GDL

com Amortecimento
EQ. DIFERENCIAL DO MOVIMENTO

A equação governa o movimento do bloco no

sistema pode ser obtida a partir da segunda
Lei de Newton.

𝑚𝑥ሷ + 𝑐 𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡 (1)

É uma equação diferencial ordinária linear e
não homogênea (EDOLNH).
A solução de uma EDOLNH é do tipo:
𝐹 𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑥ℎ 𝑡 + 𝑥𝑝 𝑡 (2)
𝑥 𝑡 =?
→ Solução para função de excitação harmônica com
amortecimento.

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SOLUÇÃO PARA FUNÇÃO DE EXCITAÇÃO HARMÔNICA COM AMORTECIMENTO

𝑚𝑥ሷ + 𝑐 𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡 (1)

𝑋 – amplitude máxima da resposta
A solução particular é do tipo: particular
𝜙 – ângulo de fase da resposta
𝑥𝑝 𝑡 = 𝑋 cos(𝜔𝑡 − 𝜙) (3)

Substituindo (3) e suas derivadas em (1) chegamos as equações para 𝑋 e 𝜙.

Desenvolvimento no item 3.4 do livro.

𝑋 1
= (4)
𝐹 𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡
𝛿𝑠𝑡 1 − 𝑟2 2 + 2𝜉𝑟 2 𝑟 = 𝜔Τ𝜔𝑛 – é a razão de frequência
𝜉 = 𝑐Τ2 𝑚𝑘 – é a razão de
amortecimento
2𝜉𝑟 𝛿𝑠𝑡 = 𝐹0Τ𝑘 – é a deflexão estática.
𝜙 = tan−1 (5)
1 − 𝑟2
→Avaliação gráfica do comportamento de 𝑋 e 𝜙:

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SOLUÇÃO PARA FUNÇÃO DE EXCITAÇÃO HARMÔNICA COM AMORTECIMENTO
𝑋 1
= (4)
Avaliação gráfica do comportamento de 𝑋: 𝛿𝑠𝑡 1− 𝑟2 2 + 2𝜉𝑟 2

1 – Para um sistema não amortecido a

amplitude de resposta tende ao infinito
quando r = 1 ;
2 –para qualquer valor especificado de r
um valor mais alto de amortecimento
reduz a amplitude de resposta;
3 –No caso de uma força constante
(r=0) a amplitude de resposta é igual a
𝐹 𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡 deflexão estática ;
4 –a redução da amplitude de resposta
na presença de amortecimento é muito
significativa na ressonância ou próximo
da ressonância;

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SOLUÇÃO PARA FUNÇÃO DE EXCITAÇÃO HARMÔNICA COM AMORTECIMENTO
𝑋 1
= (4)
Avaliação gráfica do comportamento de 𝑋: 𝛿𝑠𝑡 1− 𝑟2 2 + 2𝜉𝑟 2

5 –A amplitude de resposta torna-se

menor com valores crescentes da
frequência forçante (isto é, M tende a
zero quando r tende ao infinito;

6 – Para 0 < 𝜉 < 1Τ 2, o valor máximo

de M ocorre quando 𝜔 = 𝜔𝑛 1 − 2𝜉 2;

7 – O valor máximo de M na situação

descrita no item 6 é;
𝐹 𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡
𝑋 1
= (6)
𝛿𝑠𝑡 𝑚á𝑥 2𝜉 1 − 𝜉 2

8 –O valor de M na ressonância é;
𝑋 1
=
𝛿𝑠𝑡 𝑟=1
2𝜉

9 – Para 𝜉 > 1Τ 2, M decresce com r;

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 2𝜉𝑟
SOLUÇÃO PARA FUNÇÃO DE EXCITAÇÃO HARMÔNICA COM AMORTECIMENTO 𝜙 = tan−1
1 − 𝑟2

Avaliação gráfica do comportamento de 𝜙:

1 – Para um sistema não amortecido o ângulo
de fase é zero para 0 < 𝑟 < 1 e 180° para 𝑟 > 1;
2 – Para 𝜉 > 0 e 0 < 𝑟 < 1 a resposta se atrasa
em relação a excitação;
3 – Para 𝜉 > 0 e 𝑟 > 1 a resposta se adianta em
relação a excitação;

4 – Para 𝜉 > 0 e 𝑟 = 1 o ângulo de fase é 90º;

𝐹 𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡 5 – Para 𝜉 > 0 e valores grandes de 𝑟, o ângulo

de fase aproxima-se de 180º;

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SOLUÇÃO PARA FUNÇÃO DE EXCITAÇÃO HARMÔNICA COM AMORTECIMENTO
A solução geral fica:

𝑥 𝑡 = 𝑋0 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 cos 𝜔d 𝑡 − 𝜙0 + 𝑋 cos 𝜔𝑡 − 𝜙 (6)

𝑥ℎ 𝑡 𝑥𝑝 𝑡

𝜔d = 𝜔𝑛 1 − 𝜉 2 - é a frequência natural amortecida;

𝑋 e 𝜙 são dados pelas equações (4) e (5);
𝑋0 e 𝜙0 são obtidos aplicando as condições iniciais de velocidade ( 𝑥ሶ 0 ) e
𝐹 𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡 posição (𝑥0 ), as quais geram o sistema de duas equações abaixo:
𝑥0 = 𝑋0 cos 𝜙0 + 𝑋 cos 𝜙
𝑥ሶ 0 = −𝜉𝜔𝑛 𝑋0 cos 𝜙0 + 𝜔𝑑 𝑋0 sin 𝜙0 + 𝜔𝑋 sin 𝜙
Veja o exemplo 3.2 do livro.

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