Resumo do Plano tematico da disciplina SCR

1- Classificar os sistemas de comando e regulação

2- Processamento de informação nos sistemas de
comando e regulação
3- Sistemas de comando e regulação nos
accionamentos eléctricos
4- Computação nos sistemas de comando e
regulação
1- Classificação dos sistemas de comando e regulação

Uma generalizacao!
Aparelho de comando e o aparelho destinado a modificar o regime de
funcionamento de uma instalacao ou de um aparelho de utilizacao sem que
a ordem recebida seja alterada.

Aparelho de regulacao destina se principalmente a manter constante a

ordem recebida.

Regulacao e uma sistema em que uma grandeza detectada e comparada

de forma continua com uma grandeza de referencia sendo a grandeza
detectada deste modo ajustada com a de referencia.

Controlo e a capacidade de alterar ou nao a grandeza de saida. Este

controlo faz se com ou sem realimentacao.

Assim podem se classificar os sistemas de controlo (comando e regulacao)

em manuais, semiautomaticos e automaticos.

Sistema de controlo manual e aquele que e afectado pela intervencao

humana.
Sistema de controlo automatico e aquele em que ha uma actuacao programa ou
predeterminada do mecanismo sem a necessidade da intervencao humana.

Sistema de controlo semiautomatico e aquele que exige a intervencao tanto

humana como tambem automatica.

Em todos os casos existem dispositivos designados de sensores destinados a

detectar a variacao da grandeza que em determinadas condicoes dao ordem de
actucao do mecanismo em questao havendo ou nao realimentacao
 AUTOMATISMOS ELECTRICOS

É importante o estudo dos automatismos

eléctricos, tanto a nível teórico como prático
nestes se devem ter em conta os principais
elementos de acionamento, manobra e controle,
que constituem a base dos automatismos
elétricos realizados com tecnologias em lógica
cableada.
Mais adiante se seguirá com o estudo dos
automatismos elétricos a seguir se abordasse a
temática relacionada com a tecnologia em
lógica cableada em apóie a qual se desenvolvesse
o objetivo principal do projeto.
Lógica cableada

A lógica cableada é uma técnica de realização de equipes de automatismo em

que o tratamento de dados se efectúa por meio de contactores auxiliar ou
relés de automatismo. Estes aparelhos também cumprem outras funções,
entre as que cabe mencionar:

• a seleção dos circuitos,

• a multiplicacao dos contatos auxiliares dos contactores, interruptores de
posição.
• de interface para amplificar sinais de controle muito fracos para
subministrar energia aos aparelhos de elevado consumo, etc.

Os contactores auxiliar e os relés de automatismo também revistam utilizar-se de

maneira conjunta com autômatos programáveis. Neste caso, os contatos
auxiliares devem garantir a fiabilidade da comutação de correntes fracas,
poucas dezenas do mA, em ambientes freqüentemente agressivos (pó,
humidade...).
O funcionamento das equipes de lógica cableada se define mediante o
esquema de cableado.
Os esquemas de cableado
Um esquema elétrico é a representação grafica de um circuito elétrico e
para sua elaboração se empregam símbolos, traços, marca e índices.
Os símbolos são representações de uma maquina ou parte delas,
de um aparelho (de manobra, mando ou sinalização) ou parte dele, ou de
um instrumento de medição, o risco é a linha que representa um condutor
ou a união mecânica de vários aparelhos ou elementos, a marca são
letras ou elementos que se usam para identificar aparelhos, símbolos
ou traços e por último o índice numero que se usa com a marca para
a plena identificação de um aparelho símbolo ou risco. Além disso se
emprega para identificar todo ponto ou borne de conexão de um
aparelho ou contato (entrada e saída).
Um esquema elaborado corretamente deve ser feito de tal maneira que
possa ser interpretado, os esquemas sempre se desenham em estado de
repouso, quer dizer que as bobinas devem estar desenergizadas e os
aparelhos de comando sem acionar.
Classes de esquemas

Mencionam-se a seguir os mais utilizados para o desenho

dos esquemas potencia e controle.

Multifilar: esquema no qual se representam todos os

elementos, com seus correspondentes símbolos, e todos os
condutores ou conexões entre os bornes dos mesmos,
mediante traços ou linhas independentes, atualmente so
se empregam para os circuitos de potência ou de força
(=conexão de rede à carga)

De funcionamento: esquema que indica como se

conectam e controlam as bobinas dos contactores e
demais elementos de controle e sinalização, na
atualidade se usam especificamente para os circuitos de
comando ou controle, em lógica cableada.