Universidade Federal da Paraíba

Departamento de Engenharia Mecânica

 Elementos de Máquinas I
 2020.1

 Prof. Titular Joao Bosco de Aquino Silva, PhD

 Projeto de Eixos-árvore

 Os eixos-árvore são em sua maioria cilíndricos,

escalonados ou não. Alguns podem ter trechos
cônicos.
 Muitos têm seção transversal maciça porém existem
aqueles que tem seção transversal vazada.
Eixos-escalonados e maciços
Eixos-árvore vazados de máquinas-ferramenta
Principais critérios de dimensionamento de eixos-árvore

 Critério de Deflexão;
 Critério de falha estática.
 Critério de falha por fadiga;
 Velocidade crítica.
 Critério de Deflexão
(Dimensionamento de eixo-árvore)


 Critério de Deflexão
(Dimensionamento de eixo-árvore)

 , assim fazendo x=0, tem-se o valor da

deflexão no mancal A, o qual é dado por:

Considerando múltiplas forças e momentos nos planos

xy (vertical) e horizontal (xz) tem-se:
Deflexão no mancal A

/
 Para = o diâmetro do eixo será:

 Com base na Deflexão no mancal da esquerda:

/ /
 Para = o diâmetro do eixo será:

 Com base na Deflexão no mancal da direita:

/ /
 Critério Estático

A tensão em um elemento localizado na superfície de um eixo

sólido e redondo, de diâmetro d, sujeito
a flexão, carregamento axial e torção, é

 (a)

 (b)
 Critério Estático

 Pelo uso do círculo de Mohr, pode-se verificar que as

tensões principais não-nulas são:

 (c)

 Essas tensões principais podem ser combinadas para obter a

tensão de von Mises como:

 (d)
 Critério Estático

 Se a hipótese de cisalhamento máximo for útil,

 (e)
 Critério Estático

 Substituindo-se as Equações (a) e (b) nas Equações (d) e

(e), obtemos:
 - Critério de von Mises (Energia de Distorção):

 Critério de Máxima Tensão de Cisalhamento:


 Critério Estático (considerando F=0)

 - Critério de von Mises (Energia de Distorção):

 Critério de Máxima Tensão de Cisalhamento:


 Critério Estático:
(Energia de Distorção –DE) (von Mises )


 Critério Estático:
Máxima Tensão de Cisalhamento


 Dimensionamento de Chavetas

 Principais tipos de  Para torques muito

Chavetas: elevados: Engrenagens e
eixos escariados
 Prismáticas:
 Chavetas Primáticas

 Planas  Inclinadas
Chavetas Woodruff (meia lua)
Dimensionamento chavetas prismáticas
 Dimensionamento chavetas prismáticas

 𝑊 =

 𝑇= =𝐹 𝑟=

 Onde:

 Wt = Força tangencial na engrenagem

 H = Potencia transmitida

 n = rotação da engrenagem (eixo)

 D= Diâmetro primitivo da engrenagem.

 𝐹 = Força na chaveta

 r = raio do eixo

 d = diâmetro do eixo
 Dimensionamento chavetas prismáticas

 Tensão cisalhante na chaveta:


 Dimensionamento chavetas prismáticas

 Tensão normal ou de esmagamento na chaveta

 para , tem-se:


Dimensionamento do eixo pelo critério de Fadiga

 Um eixo girando está submetido as tensões:

Dimensionamento do eixo pelo critério de Fadiga

 Usando Tensão de von Mises ou seja o critério de

Energia de Distorção (DE) tem-se:
Dimensionamento do eixo pelo critério de Fadiga

 Usando o critério de falha por fadiga de Gerber que é

dado por:

 Onde:
Dimensionamento do eixo pelo critério de Fadiga

 Solucionando para d e para (1/n) tem-se:

Dimensionamento do eixo pelo critério de Fadiga

 Considerando Mm=0 e Ta=0 tem-se:

 Então:

e
Dimensionamento do eixo pelo critério de Fadiga

 Usando o Critério Energia de Distorção (DE) e ASME

Eliptico tem-se:
Dimensionamento do eixo pelo critério de Fadiga

 Solucionando para o diâmetro d, tem-se:

Onde,
Dimensionamento do eixo pelo critério de Fadiga

 Após substituir os valores de A e B tem-se:

e
 Eixo-árvore vazado

 Diâmetro equivalente:

 / e

 Onde:

 d= diâmetro do eixo maciço determinado pelo critério

de fadiga
 do= diâmetro externo do eixo vazado equivalente

 di= diâmetro interno do eixo vazado equivalente

 Velocidade Critica
(Frequência Natural do eixo)

 A primeira frequência natural de um eixo bi-apoiado é dada

por:

 Onde:
 = comprimento do eixo
 g =aceleração da gravidade
 E = Módulo de elasticidade do material do eixo
 A = Área da seção transversal do eixo
 I = Momento de inércia
 Peso específico do material do eixo
 Velocidade Critica
(Frequência Natural do eixo)

 Os projetistas, em geral, costumam buscar as primeiras

velocidades críticas a pelo menos duas vezes a
velocidade operacional.

 Entretanto, os projetistas de Máquinas-ferramenta

buscam as primeiras velocidades críticas a pelo menos
dez vezes a velocidade operacional.
 Velocidade Critica
(Frequência Natural do eixo)

 Obs: A exatidão geométrica e dimensional, bem como o

acabamento superficial das peças usinadas dependem do
comportamento dinâmico do eixo-árvore.

 Por isso é necessário que a máxima velocidade

operacional seja 10 vezes menor que primeira
frequência natural do eixo=árvore ( ). Isso
contribue para evitar ou minimizar problemas de
ressonância do eixo-árvore.
 Referências usadas nestes slides:

1. Budynas, R. G, Nisbett, J. K. Shigley’s Mechanical Engineering Design. 9, 10 e 11

 Editions, Mc-Graw- Hill , 2020 (2015, 2011).

 2. Budynas, R. G, Nisbett, J. K. Elementos de Máquinas de Shigley. 9 e 10 Edições,

 Mc-Graw- Hill , Bookman, 2014.
 3. SHIGLEY. J. E, Mischke, C. R. Budynas, R. G. Projeto de Engenharia Mecânica, 7 e 8
 Edições, Bookman, 2008.

 4. NORTON, R. L. “Machine Design an Integrated Approach” and 4th Edition, Bookman, 2011.

 5. NORTON, R. L. Projeto de Máquinas uma Abordagem Integrada” 4 Edição, Bookman, 2018

 5. Collins, J. A. Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas. LTC, 2006.

 6. Juvinall, R. Marshek, K. Fundamentos do Projeto de Componenetes de Máquinas.

 LTC, 4 edição. 2008.
 Referências usadas nestes slides:

 https://www.thornnox.com.br/eixos-usinados.php

 http://cnctecnoservice.com.br/site/

 https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-
1319943190-eixo-fixo-caixa-eaton-fso-2405-
3348509-_JM

 https://www.casadomecanico.com.br/eixo-da-
arvore-da-placa-do-torno-180-p6781/