Curso MCP7

CURSO
FREQUENCEDYNE
FDN E FDG
Temas abordados
Apresentação do Quadro Comando FDN e FDG

MCP7 - Modulo de Controle Principal
MCC3 – Modulo Controlador de Cabina
MRPT - Módulo Repetidor
COM4 - Módulo Controle Operação
MACB - Módulo Acionamento da Bobina do Freio
MGR - Módulo Gerenciador de Redução
MCINV4 – Modulo Controlador do Inversor
Sistema Serial Full (circuitos de cabina e pavimentos)
Seqüência de Funcionamento do Elevador
Seqüência de Segurança
Sistemas elétricos e eletrônicos
Componentes do Quadro de Comando Frequencedyne
MFCH
(fonte MCINV-4)
MCINV-4
M2R
MCP-7
INTERCOMUNICADOR
MÓDULO
MACB
CAIXA DE PLUGAÇÃO
FUSÍVEIS
ULTRA
RÁPIDOS
CHAVE BK
TR 31
TR 30
CHAVE B4
CONEXÃO DOS CONTATOS BKs DA MÁQUINA GEARLESS
CONEXÃO DAS BOBINAS DO FREIO DA MÁQUINA GEARLESS
As bobinas devem serem

ligadas em série
Verificar as circulares corretivas ctc 001/02 e ctc 001/02 para acrescentar o filtro RCD
das bobinas e os contatos auxiliar da contatora B4
FUSÍVEIS
ULTRA
RÁPIDOS
MRPT
TERMINAL DE
ATERRAMENTO
CAIXA DE
PLUGAÇÃO
CONTATORA
CH1E, CH1EA
(Resistores do MÓDULO
link DC) HALL
BANCO DE
RESISTORES
Sistema Frequencedyne
MCINV-4
Módulos de controle
eletrônico e suas atribuições
•Controle de velocidade
•Leitura dos limites lineares
MCP-7
•Controle lógico
•Registro e atendimento de chamadas
•Verificação de posicionamento
•Atualização de indicadores
•Circuito de segurança
•Comunicação serial
Características do Modelo FDN e FDG
Serial Full 2
• Chamadas de cabina e pavimento não podem ser feitas através de ponte com fio, pois
não existem entradas das chamadas no módulo MCP-7.
• Todas as botoeiras e indicadores são digitais e conectados em uma rede serial.
• A operação em manutenção deve ser feita da seguinte forma:
- No QC:
- Através do módulo TLS, acessando o menu indicado para
manutenção (conforme anexo 2).
- Através da chave de resgate em emergência no QC modelo 9.
- Pela cabina:
- Sem a plugação instalada, executar pelo painel AZ.2 conectado no cabo
MANUT
- Com a plugação instalada através da caixa de plugação conectada aos
cabos de manobra.
• As chamadas pelo QC devem ser feitas através do teclado da MCP-7, conforme

manual de ajuste.
• As fontes são todas de 24Vcc.
• As mini contatoras auxiliares são operadas com tensão de 24Vcc.
•A contatora de potência CHINV é operada com tensão de 220Vca.
•A parte de potência é substituível como um kit, desconectável.
• Foi criada uma rede monofásica de tensão 220Vca fixa , para alimentação de
dispositivos eletrônicos (régua eletrônica, fontes, freio, operador de porta,
contatoras,etc.).
Características do Modelo FDN e FDN Gold
Serial Full 2
- Utiliza o módulo MCINV-4 alimentado por fonte chaveada (módulo MFCH) - Utiliza módulo MCP-7.
- Utiliza inversor de freqüência Tsur (unidade IGBT) código 3X.6503.FE
- Utiliza módulo MACB alimentado por 220Vca para acionamento do freio padrão.
CONEXÃO DOS CONTATOS BKs DA MÁQUINA GEARLESS
CONEXÃO DAS BOBINAS DO FREIO DA MÁQUINA GEARLESS
As bobinas devem serem

ligadas em série
Verificar as circulares corretivas ctc 001/02 e ctc 001/02 para acrescentar o filtro RCD
das bobinas e os contatos auxiliar da contatora B4
Nomenclatura
Transformador de alimentação do circuito das botoeiras e indicador de pavimento ( 07
TR30
segmentos )
TR31 Transformador de alimentação do circuito de segurança
TR32 Transformador de alimentação da caixa de conexão em cima da cabina
TR10 Transformador de alimentação dos indicadores de pavimento PLUS
TR11 Transformador de alimentação da rampa magnética de porta da cabina
CPS Contato elétrico da Porta de Emergência de Cabina (Alçapão)
GRS Contato elétrico do Aparelho de Segurança
CPF Contato de Proteção do Freio
BT ½ Contato do Bulbo Térmico
MAN Chave seletora de Manutenção/ Automático
E Botão de Emergência dentro da Cabina
KS Contato de Confirmação de Fechamento de Porta de Pavimento (palheta)
GS Contato de Confirmação de Fechamento de Porta de Cabina
DS Contato de Confirmação de Engate de Trinco
# 41 Relê de Confirmação de Porta Fechada (MCP-7)
SDLU Limite de Parada Subida
SDLD Limite de Parada Descida
OTL Contato de relê Fim de Curso da Abertura de Porta (MCOP)
BOMB Chave Bombeiro

Nomenclatura
FP Botão Fecha Porta na cabina
AP Botão Abre Porta na cabina
FOT Fotocélula ou segurança eletrônica de porta
L Botão Lotado
S Botão de subida em operação de inspeção em cima da cabina
D Botão de descida em operação de inspeção em cima da cabina
SO Botão de segurança do operador em operação de inspeção em cima da cabina
FA Fusível de vidro de 1 ampere do circuito de segurança
50CR Relê térmico do banco de resistores da frenagem
60CR Relê térmico do ventilador do motor de tração
TD1 Sensor de temperatura da unidade de potência
SOe Botão de segurança em operação de emergência em resgate
De Botão de descida em operação de emergência em resgate
Se Botão de subida em operação de emergência em resgate
OEM Chave de operação de emergência em resgate
CPI Contato de segurança da porta de inspeção da caixa de corrida
LNA Contato do pistão do amortecedores hidráulico
LPT Contato da polia tensora do regulador
LPC Contato da polia de compensação

Nomenclatura
GERAL Chave geral dentro da cabina
RSP1 / 2 Reles da placa M2R
BK Contato de confirmação de acionamento do freio da máquina de tração
DAS Contato do dispositivo de abalo sísmico
NBK Relê da MCP-7 quando em funcionamento pelo Nobreak
SDBKU / D Limite de parada quando em funcionamento pelo Nobreak
RL3 Contato do relê do Nobreak
CH4A Contato da contactora do Nobreak
CH1A Contato da contactora do Nobreak
1E / 1EA Mini contactoras para carregar os capacitores do Link até 70% da carga
EFP Botão de Emergência no fundo do Poço
GCE Botão de Emergência na caixa de plugação em cima da Cabina
OEM Relê da MCP-7 de confirmação do acionamento do Nobreak
SEG Relê da MCINV-4 de confirmação do circuito de segurança do elevador
0S Relê da MCINV-4 de confirmação de movimento
36 Relê da MCP-7 de comando de movimento
PO Relê da MCP-7 para manter o freio acionado durante abertura antecipada da porta
B4 Mini contactora para acionamento do freio da máquina de tração
PREF Chave dentro da cabina cabineiro ( CAB / AUT / PREF )
LIRU Chave eletrônica de subida do limite linear
LIRD Chave eletrônica de descida do limite linear
2IR3 Chave eletrônica de parada

Nomenclatura
RC1 Contactora de acionamento da rampa magnética (quando existe)
20 Relê da MCC-3 de comando de abertura e fechamento de porta
CTL Contato de fim de curso de fechamento, quando portas oposta na cabina
RC Rampa magnética
VENT Relê da MCINV-4 para acionamento dos ventiladores do quadro de comando
Contactora para acionamento do ventilador da máquina de tração e dos quadro de comando

FAN
quando gearless
INV Contactora de alimentação dos IGBTs (unidade de potência)

FL Filtro de linha entrada do inversor de potência
GOV Contato Elétrico do regulador de velocidade
FUL Limite Final de Subida

FDL Limite Final de descida
MCP-7 Modulo de controle principal
MCINV-4 Modulo de controle do inversor de potência
MCC-3 Modulo de comunicação de cabina
MECC-3 Modulo de expansão da MCC-3
MCO-4 Modulo controle do comando em grupo, DAG e TK vision
MECO-4 Modulo expansão da MCO-4
MACB Modulo de acionamento da bobina do freio
MCOP Modulo controlador da porta de cabina
MRPT Modulo repetidor da transmissão serial de pavimento (RS485)
M2R Modulo de reles de unificação do circuito das mini contactoras 1EA, B4 e FAN
MCAS Modulo do filtro de entrada do quadro de comando

Esquema Elétrico
Potência
Botoeira e Segurança do
elevador Célula
indicadores de
carga e
MCC-3 Digivox
Operador
de Porta
Caixa de
Plugação
da Cabina
Encoder MCINV-4 MCP-7 Caixa de Plugação no QC

CAIXA DE PLUGAÇÃO EM CIMA DA CABINA
CP
Conexão na caixa
de conexão da
Cabina
CM
Conexão do cabo
de Manobra
CS
Conexão do
Painel de operação
da cabina
CAIXA DE PLUGAÇÃO NO QUADRO DE COMANDO
PV
Cabo de Manobra
do Pavimento
MQ
Fiação da casa de
máquinas
RIB
Interligação das
Chamadas de
Pavimento com
Comando em
Grupo
ND
Ligações do
no-Break
MANUT
Ligação para
ser usada
na instalação
CONEXÃO DAS LINHAS NA
CASA DE MÁQUINAS
FREIO
T21+ e BKA B10 and B20

(Sensor do freio) (Bobina do freio)
P1E e P1D
(Sensor elétrico do regulador de velocidade)
P1C e P1A Nas máquinas EM-33 e o sistema AC-2 usa o P1C,
(bulbo térmico do motor ) nos outros caso o ponto está ponteado
U2, V2 , W2
(Linhas usadas para força do motor)
R , S, T
(Linhas de força do quadro)
Chave Eletrônica
Conector P40 e P42
Sensor de porta de pavimento (P26 e P26A)
(quando for eixo central está ponteado com T2+)
Circuito de segurança da porta
Circuito de segurança geral

CIRCUITO DE SEGURANÇA DO ELEVADOR
ALIMENTAÇÃO
R, S, T
DJ 31
Segurança no Quadro de Comando
T21+ até o ponto 101
Segurança na Casa de Máquina
101 até o ponto P1
Segurança de Caixa de Corrida / Poço
P1 até o ponto P3
Segurança de Cabina
P3 até o ponto T2+

MCP-7
Validador
Bombeiro
AJUSTE DA MCP-7
Menus do módulo MCP-7 ( FDN )
Ponto de conexão no
Módulo TLS módulo MCP-7
Menus do módulo MCP-7 FDN
Versão da parte do software
comum a todos os modelos
Indica hardware (MCP) para de elevadores
qual o software é compatível
Modelo de elevador para qual
se destina o software
Versão da parte do software

Versão de Software exclusiva ao modelo de
elevador
Detecção automática de
variações de hardware da MCP
Versão de Hardware
Indica a variante do hardware da
MCP detectada pelo software
(Conforme tabela abaixo.)
TABELA COMPATIBILIDADE
SOFTWARE HARDWARE
V10xxxxx MCP7-00, MCP7-01 (HW V01)
V11xxxxx MCP7-00, MCP7-01 (HW V01)

MCP7-02, MCP7-03 (HW V11)
V12xxxxx MCP7-xx 29Mhz (HW V12)
Modelo do Indica modo de operação:

elevador
S: simplex
AC2
FDN m e M: multiplex
FDG M: mestre do grupo
HS
m: membro do grupo
Número da
obra
Pavimento onde
o elevador está.
Estados do Elevador
Estados da porta
Estados da Porta
Quando a cabine está em

←• →•• →/•
movimento, desaparece a
informação do P24, e em seu
lugar aparece uma barra
A seta para a esquerda indica comando “giratória”: gira 45 graus
para abrir porta (R20=0). Os dois pontos representam, (sentido horário) a cada placa de
respectivamente, da esquerda para parada que a cabine encontra ao
a direita, P24=1 e P28=1. longo de seu percurso (a cada
A barra horizontal abaixo da seta indica Possibilita que acompanhemos a borda de descida do sinal
que a cabine está nivelada. abert./fecham. da porta. P11/P23).
Obs.: durante o movimento da

A seta para a direita indica comando para fechar
cabine, a monitoração de P24 é
porta (R20=1).
dispensável, pois a porta
evidentemente não deve estar
em movimento, e continuamos
A ausência da barra horizontal abaixo da seta indica
com o ponto correspondente a
que a cabine está desnivelada.
P28 para assegurarmo-nos
disso. Quando a cabine parar,
desaparece a barra giratória de
→•• Cabine Desnivelada e com Porta Fechada; P11/P23 e volta o ponto
correspondente a P24 para que
→•• Cabine Nivelada e com Porta Fechada; possamos acompanhar a
abert./fecham. da porta.
←• Porta Abrindo;
← Porta Aberta;
→ Comando de Fechamento (porta ainda aberta);
→• Porta Fechando.
AO conectar o TLS na MCP, veremos a tela principal, que pode estar
BLOQUEADA ou NÃO !!!!!
Tela Principal com Bloqueio
FDN 32123
ThyssenKrupp
<MENU> <ENTRA>
Validação Senha
Tela Principal
FDN M E050 32123

Aut →•• Fot 2↓
Tecla que acessa

o menu
Teclas de
navegação de
menus
Confirma a
entrada no
menu
Operação Operação Somente Somente Somente
e e verificação verificação verificação
verificação verificação
Quando a obra não possuir o
opcional “TK-49”, ao acessar este
menu aparecerá a mensagem
“opcional inoperante”.
“Opcional inoperante”
pelo módulo TLS,
para a obra
TELA PRINCIPAL
“Opcional inoperante”
pelo módulo TLS,
para a obra
TELA PRINCIPAL
Botoeira Pavimento Botoeira Cabina Indicador Pavimento
Botão pressionado
Teste de acionamento
TIPOS DE BOTOEIRA TIPOS DE INDICADORES
TIPOS DE BOTOEIRA
TIPOS DE INDICADORES
No FDN, os pulsos contados em cada
andar são registrados no MCP-7.
Em movimento
régua cega
superior
Em movimento
incrementando
LIRU
Em movimento
fora do limite
linear.
Passagem pela 2IR3

placa de parada
altera o
indicador
Em movimento
decrementando
Em movimento
na parte cega do
limite linear
LIRD
Velocidade
105 m/min (2v)
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS –
CFG ESTADOS
Preferencial
desabilitado
habilitado
Estac Ger = P
(qnd houver DAG)
No-break No-break hb
desabilitado ou Estac Nbk = P
Db blq sub em Mc
acima de P40
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG ESTADOS –
AUTOMÁTICO
Fica de prt fech Fica de prt abert Fica de prt abert

ou ou
em todos os pavs em todos os pavs soment no pav P
Estacionamento Estacionamento
ou
em P desabilitado
ASCENSORISTA
Ascensorista Ascensorista
ou
automático manual
Buzzer Buzzer
ou
desabilitado habilitado
BOMBEIRO
Somente Fase 1 Fases 1 e 2
ou
habilitada habilitadas
Estac Principal
P
Estac Alternativ
2
FIRE RECALL FIRE RECALL FIRE RECALL

ou ou
Botão de pressão Chv 3 pos padrão Não há chv/botão
Instalad no lado Instalad no lado Quando for elevador

frontal do pav P ou oposto do pav P com 2 portas
FIRE OPERATION FIRE OPERATION FIRE OPERATION

Chv PREF-AUT-CAB ou Chv 3 pos padrão ou Não há chv/botão
CALL CANCEL CALL CANCEL CALL CANCEL

ou ou
Não há chv/botão Botão LOTADO Botão padrão
INICIALIZAÇÃO
Fase 1: abre Fase 1: não abre

ou
porta ao nivelar porta ao nivelar
Fase 2: desce 1v Fase 2: sobe 1v

buscando lim red ou buscando lim red
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG CABINE –
PORTA
Cab com 1 porta Cab 2 port indep Cab 2 port conj

ou eix vert com Fot ou eix vert sem Fot
abert centr/lat
Nudging Nudging
ou
TIPOS DISPOSIT
Cab com 1 Totem Cab c/ 2 Totens: Cab c/ 2 Totens:

ou ou
Normal (BOT, ID) Normal e Indep Normal e extra
Totem Principal: Totem Principal:

Normal (BOT, ID) Normal (BOT, ID)
Totem Auxiliar: Totem Auxiliar:

Indep (IDI, BTI) Extra (IDE, BTE)
OUTROS
Disposit cham cb ou Disposit cham cb ou Disposit cham cb ou Disposit cham
botoeiras Leit cartao magn Botoeira + cartao cb desabilitado
Detector de cham Detector de cham

ou
falsas habilitad falsas desabilit
Redirec de cham Redirec de cham

ou
de cab desabilit de cab habilitad
Sinais Abr Port:

P31 hb P31A db
Gongo de cabine Gongo de cabine

ou
habilitado desabilitado
Hb retencao port Db retencao port

ou
por cham cab por cham cab
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS –
CFG PAVIMENTOS
Mensagem temporária (± 3s)
Poço 12 pavs Poço 03 pavs

ou
(grupo 04 pavs)
Pavs Colet (u): Pavs Colet (ud):
ou
E2 E1 P E2 E1 P
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG PAVIMENTOS –
PORTAS
L001: “ P” L001: pavimento

porta frontal ou não atend
linha a linha
oposta
indep
L001: “1”
conj
porta oposta
TIPOS DISPOSIT
elev com 1 porta elev com 2 portas
norm
Tp Norm (BOT,ID) Front “ 2” Opost
ou extr
p/ todos os pavs norm indep db
db
Tp BTI p/ chamad Quando tiver
simplex (3º bt) 3º botão
pav a pav
ATEND 3º BT
BTI “ 2” M
[Cxx][L003]= d
u
pav a pav
OUTROS
Disposit cham pv Disposit cham pv
ou
botoeiras desabilitado
Pisca seta Não pisca seta

ou
de aproximação de aproximação
Gongo de pavim Gongo de pavim

ou
Hb retencao port Db retencao port

ou
por cham pav por cham pav
Hb
Db receb chaves
da MCO/TKVision
Hb
Não há chv glb ou Chv PREF-AUT-CAB Db reabert porta
na cabine em CAB lib cham pavs TK49 ligado
em PREF lib cham

PREF&CAB lb cham
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG TK49 – NA CABINE –
CHAVES LOCAIS
Não há chvs loc leitora Senha na botoeir ENTR K4 BOTOEIRA

ou ou ou K4=1 lib bt M cb
na cabine cartão magnético lib cham de cab
0
desabilitada
ENTR K5 BOTOEIRA
K5=1 lib bt E cb
0
desabilitada
Não há chv glb
em pavimento
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG TK49 – NOS PAVS –
CHAVES LOCAIS
K5 0
Não há chvs loc ENTR K4 BT C24 K4 BT C24=1 lb

ou ou
nos pavimentos K4=1 lib cham C cham C + bt M pv
bt M pv
E
cham pv
cham C+pv
desabilitada
Obra 32123
C24
Atendim chamadas Atendim simplex Atendim simplex Atendim chamadas

convencional ou para cham opost ou a cham de 3º bt ou ADC
Fig.5 Fig.8 Fig.9

Fig.7 Fig.10
Fig.11
Dt abalo sísmico
desabilitado
habilitado
Fig.5
Fig.6
Grupo com diferença embaixo
Fig.7
Fig.8
Fig.9
Exemplo de utilização de 3º botão para o elevador com o percurso completo em um grupo com diferença em cima.
Fig.10
Fig.11
FDN Não há Não há parâmetros
Próxima Tela parâmetros alteráveis alteráveis
ou
FDG
Próxima Tela
Permite o ajuste da data e da hora, bem como do
formato de visualização.
Seg, 19/08/2004
11:46:10 Formato da data:
• dd/mm/aaaa
Seg, 19/AGO/2004
23:46:10 • dd mmm aaaa
Seg, 08/19/2004 • mm/dd/aaaa
11:46:10
• mmm dd aaaa
Seg, AGO/19/2004
23:46:10
Formato da hora:
• 24h
• 12h
Obs.: independentemente do módulo (MCP, MCC, MCO,

TKXXI, PIP) utilizado pelo usuário para o ajuste do relógio, o
novo horário estender-se-á a todos os demais módulos do
grupo de elevadores (desde que a MCO esteja operando com
software V.12.7N ou mais recente).
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM ALTERÁV –
CFG MÁQUINA
Resoluc Encoder Rotac máx em xv
01024 pulsos 01165 RPM
Relação pulso x mm
Vel linear máx [m/min] 8 x 1000[mm/m]

1 = ------------------------------------- x -----------------------------------
Vel angular nominal [RPM] Encoder [pulsos/rotação]
Ex.:
120 [m/min] 8 x 1000 [mm/m]
1 = ------------------ x -------------------------------
1165 [RPM] 1024 [pulsos/rotação]
1 pulso = 0.8 mm
Cálculo do nº pulsos que a MCP irá contar para gerar o ponto de red de 2v a partir
do recebimento da placa de red de 3v da MGR:
Considerando que a MGR gera a red 3v a 2650mm do nivelamento e que a red 2v
deverá ser gerada pela MCP a 1800mm do mesmo, conclui-se que a MCP deve
contar o equivalente a 850mm a partir do recebimento da red 3v:
850 [mm]
--------------------- = 1056 pulsos
0.8 [mm/pulsos]
MENU –
ERROS / ADVERT
E050: falha na
comunic MCP-MCC
Quando o elevador está
em manutenção pelo TLS,
pressionar a tecla “entra.”
Indica subindo em
manutenção pelo TLS
Indica descendo em
manutenção pelo TLS
Indica erro no Limite

Linear
Limite 1 Vel. subida “0” ->Acionado

“1” ->Não acionado
Limite 2 Vel. subida
Limite 4 Vel. subida Comando de subida

Sinal DIRU
“1” sentido de subida
“0” sentido de descida
Limites lineares
“virtuais” Sinal SOS
“1” Elevador parado
“0” Elevador em movimento
Comando de descida
Limite 5 Vel. descida

Contador de
Limite 4 Vel. descida furos da régua
SUPERIOR
Contador de
furos da régua
Limite 1 Vel. descida INFERIOR
Indica a coluna e a linha onde
ocorreu a última chamada
Indica a coluna e a linha onde esta

ocorrendo o teste de comunicação:
Tst – teste
OK – comunicando
Nrp - não responde
Indica a coluna e a linha onde esta
ocorrendo o teste de comunicação:
Tst – teste
OK – comunicando
Nrp - não responde
MCC - 3
Módulo MECC - 3
Módulo MECC-3
Com o elevador parado, ao ser

pressionado o botão, o digivox
anuncia o andar em que a
cabina se encontra.
Módulo MACB
Módulo MACB
3Z.0591.SF.1 – Sem diodo D1

(EM25, 33, 62, 71 e 81)
3Z.0591.SF.2 – Com diodo D1

(Máquinas Gearless)
3Z.0591.SF.3 – Sem diodo D1

(Todos quadros DC CONTROL)
Módulo MACB
Tipo/máquina Jp1 Jp2 Tensão Tensão

Partida Trabalho
EM33 /EM62 Aberto Aberto 95 Vcc 65 Vcc
EM71 / EM81
EM25 Aberto Fechado 95 Vcc 95 Vcc
Sem Diodo
GL Brasil Fechado Aberto 190 Vcc 135 Vcc

Com Diodo
GL Importada Fechado Fechado 190 Vcc 95 Vcc
DC Control Aberto Aberto 33 Vcc 33 Vcc

Sem Diodo
Sistema Serial
Sistema Serial Full
Quadro de comando
Módulo MCC-3
Linhas de comunicação serial
Botoeiras de pavimento
Filtro da
comunicação serial.
Painel da cabina Indicador de posição
Qual a vantagem de utilizar um sistema de comunicação serial ?

- Fiação simplificada
Sistema Serial Full
Sistema de codificação
A codificação dos sinais em formato digital admite apenas dois níveis lógicos:
Nível lógico 0 , sem tensão.
Nível lógico 1 , com tensão.
Desta forma, cada número decimal é representado por uma combinação

diferente destes estados lógicos.
Por exemplo:
Número 0 pode ser representado por 000

E assim por diante...

Sistema Serial Full
Quadro de Comando
2
5 6
4
3 1
2
1
1
Sistema Serial Full
Quadro de Comando
1101
1100
1011
1010
0101 0110
0100
0011 1001
0010
0001
1000
Sistema Serial Full
Sistema de transmissão serial
As informações gravadas em cada dispositivo são colocadas em um circuito

seqüênciador, para que possam ser transmitidas de forma serial.
Dispositivo serial
(Botoeira, indicador de posição,etc.)
Informação
codificada
11110111111011
Linhas de comunicação serial
Circuito seqüênciador
Tempo que o Led pisca

Sistema de envio e recebimento de informações através
de frames.
Quadro de Repetidor.
comando T5+
RRA
RRB T100
XA3
TTA
XB3
TTB
Totem.
Detalhe do resistor
MCC-3
Repetidores
Porque utilizar repetidores?

- Adicionando um número excessivo de elementos em paralelo, na linha de
transmissão de frames, o sinal de comunicação sofre uma atenuação, que
torna difícil a identificação das mensagens recebidas.
JP1 2-3
JP2 2-3
JP3 2-3
JP1 1-2
JP2 1-2
JP1 2-3
JP3 1-2
JP2 1-2
JP3 2-3
ATENÇÃO!
Jumper na posição 1 – 2 MRPT com resistor
Jumper na posição 2 – 3 MRPT sem resistor
Repetidores (simplex)
QC ELEV-1 (SIMPLEX)
MCP-7 JP4 2-3

JP5 2-3
JP6 2-3
XAP XBP
34 33
JP1 1-2
JP2 1-2
JP3 1-2
2 4 XA1
1 MRPT QC
5 6
3 XB1
7 8
XA3 XB3
JP1 2-3
JP2 1-2
JP3 2-3
MRPT POÇO
Usado com mais de

25 dispositivos
JP1 2-3 interligados a linha
JP2 1-2
serial de pavimento.
JP3 2-3
Repetidores (duplex)
QC ELEV-1 (1º Extremo)

QC ELEV-2 (2º Extremo)
MCP-7 JP4 2-3

JP5 2-3 MCP-7 JP4 2-3
JP5 2-3
JP6 2-3 JP6 2-3
XAP XBP XAP XBP
34 33 34 33
JP1 1-2 JP1 2-3
JP2 1-2 JP2 1-2 5 6
JP3 1-2 JP3 2-3
2 4 XA1 XA2 2 4
1 MRPT QC MRPT QC
5 6
3 XB1 XB2 1 3
7 8 7 8
XA3 XB3 XA3 XB3
JP1 2-3 JP1 2-3

JP2 1-2 JP2 1-2
JP3 2-3 JP3 2-3
MRPT POÇO
Usado com mais de

25 dispositivos
JP1 2-3 JP1 2-3
interligados a linha JP2 1-2
JP2 1-2
serial de pavimento. JP3 2-3
JP3 2-3
Resistor fim de linha

Repetidores (triplex)
QC ELEV-1 (1º Extremo) QC ELEV-2 (Intermediário) QC ELEV-3 (2º Extremo)
JP4 2-3
MCP-7 JP4 2-3
JP5 2-3
MCP-7 JP5 2-3 MCP-7 JP4 2-3
JP5 2-3
JP6 2-3 JP6 2-3 JP6 2-3
XAP XBP XAP XBP XAP XBP
34 33 34 33 34 33
JP1 1-2 JP1 2-3 JP1 2-3
JP2 1-2 JP2 2-3 JP2 1-2 5 6
JP3 1-2 JP3 2-3 JP3 2-3
2 4 XA1 XA2 2 4 XA1 XA2 2 4
1 MRPT QC MRPT QC
5 6 5 MRPT QC 6
3 XB1 XB2 1 3 XB1 XB2 1 3
7 8 7 8 7 8
XA3 XB3 XA3 XB3 XA3 XB3
JP1 2-3 JP1 2-3 JP1 2-3

JP2 1-2 JP2 1-2 JP2 1-2
JP3 2-3 JP3 2-3 JP3 2-3
MRPT POÇO
Usado com mais de

25 dispositivos
JP1 2-3 JP1 2-3 JP1 2-3
interligados a linha JP2 1-2
JP2 1-2 JP2 1-2
serial de pavimento. JP3 2-3
JP3 2-3 JP3 2-3
Resistor fim de linha

Configurações dos “jumpers” do sistema serial para casamento de impedância da linha de
comunicação e estabelecimento dos laços de corrente.
(jp6) (jp5) (jp4) JP1

Vcc Rp+ Rf1 Rp-
JP2
MCP GND
34 33 JP3
XA XB
Estes jumpers devem estar JP4
Disposit.
na posição 2 e 3 quando em 25
JP5
Frequencedyne. Para AC-2
Disposit.
deverá ficar na posição 1 e 24
JP6
2.
: : As derivações que ligam

: : o dispositivo à rede
: : devem ser tão curtas
quanto possível.
A cada 25 dispositivos
ligados a linha de
comunicação serial de Disposit.
3
pavimento, deve-se utilizar
um modulo MRPT no poço,
sendo que o módulo MRPT Disposit.
2
do quadro de comando é
considerado como um
Situado na calha no extremo inferior do poço (primeiro pav.)
dispositivo.
Rf2
Configurações e funções
dos Jumpers da MCP-7
JP1, JP2 e JP3 servem para polarizar os

resistores da linha da serial extra, onde
não é utilizada. Os Jumpers devem ficar
entre os pinos 2 e 3.
JP4, JP5 e JP6 servem para polarizar os

resistores da linha da serial de
pavimento. Os jumpers devem ficar entre
os pinos 2 e 3.
JP7 serve para inverter a lógica de

funcionamento do sinal de P23. Não é
utilizado e deve ficar entre os pinos 1 e 2.
JP8 e JP9 servem respectivamente para

inverter a lógica de funcionamento dos
sinais de redução de subida e descida.
Não são utilizados e devem ficar entre os
pinos 2 e 3.
Casos especiais da rede serial
Uso de botoeira BTE
A botoeira BTE funciona

como botoeira “extra”,
sendo utilizada em paralelo
com a botoeira principal.
Quando uma das botoeira é

pressionada, os dois circuitos
auto-iluminam.
Casos especiais da rede serial
Uso de botoeira BTI
A botoeira BTI funciona

como botoeira
independente. È utilizada
em condições especiais
onde se necessite de
operação independente da
botoeira principal.
A operação das botoeiras

Exige circuitos auto-iluminados
totalmente independentes.
Módulo MCO-4
MCO - 4
O módulo MCO-4 é responsável pelo

Gerenciamento do sistema em grupo, interface
do TK Vision e pelo dispositivo de acoplamento
ao Gerador (DAG).
O sistema sem expansão na MCO monitora até

3 elevadores e com a expansão (MECO) pode
monitorar até 8 elevadores.
MCO - 4
ESCRAVO 1 ESCRAVO 2 ESCRAVO 3

C/ MESTRE
ESCRAVO 6 ESCRAVO 7 ESCRAVO 8
ESCRAVO 4 ESCRAVO 5
53
40 39 38 37 36 35 34 33 26 25 24 23
42
41 56
Alimentação ( 23) ( 56) Fase de

de 24 volts de Confirmação entrada do
cada quadro do sinal DAG gerador de
de comando TK Vision para MCP-7 emergência
Espelho do Módulo MCO-4
Esquema dos Jumpers do Módulo MCO-4
Posição do JP 1
1-2 Com resistor de fim-de-linha na porta serial auxiliar 2.
2-3 Sem resistor de fim-de-linha na porta serial auxiliar 2.
Localização: Bornes 27=Xa e 28=Xb no conector K2 .

Posição do JP 2
1-2 Sempre que utilizar o opcional ADC, deve-se substituir a placa

MCO por uma especial (29 MHz).
2-3 Quando não é utilizado o ADC, MCO padrão.
Localização: Bornes 29=Xa e 30=Xb no conector K2 .

Posição do JP 3
1-2 Com resistor de fim-de-linha na porta serial 0
2-3 Sem resistor de fim-de-linha na porta serial 0
Obs: Porta serial TKVision. Este jumper deve ser posicionado

conforme a configuração da rede RS-485, ou seja, quando
existir mais de uma MCO na rede, somente a última terá o
jumper na posição 1-2.
Localização: Bornes 25=Xa e 26=Xb no conector K2

Posição do Jumper JP4 e JP5
Estes jumpers seleciona hardware interno no módulo
Obs: Os jumpers JP4 e JP5 devem estar sempre na

posição 1-2. Quando na posição 2-3 provocam falhas
imprevisíveis no programa.
MCINV - 4
ENCODER
Detalhes construtivos Encoder no Direção de movimento
eixo do
motor
Freqüência (RPM) Angulo

ENCODER
Interligações
Introdução ao controle
de
Velocidade
Revisão básica de Motores de Indução
Porque utilizar motor de indução ?

- Baixa manutenção.
- Ausência de escovas comutadoras.
- Ausência de faiscamento.
- Baixo ruído elétrico.
- Custo inferior.
- Velocidade de rotação superior.
Curva de torque do motor de indução
Qual a dificuldade do controle de

velocidade do motor de indução ?
- Não linearidade.
Construção mecânica do motor de indução

Construção mecânica do motor de indução

Campo magnético gerado




Princípio de funcionamento do motor de indução
Arquivo de vídeo (clique para iniciar)

Conceitos importantes:
- Freqüência (RPM) síncrona.
- Freqüência (RPM) nominal.
- Torque
- Escorregamento
Sistema de controle de velocidade
Módulo de Sistema
controle de MOTOR
de potência
velocidade
Sensor
de Sensor Sensor de
Corrente de velocidade
Carga
Sistema de controle de velocidade
Módulo MCINV-4 MOTOR
Unidade de potência
HALL Pesador de carga Encoder
Informação
de potência Informação de
torque na partida Informação
de velocidade
Comparação entre os sistemas

Superdyne e Frequencedyne
Sistema Superdyne
Sistema Inversor
Porque controlar a freqüência das
fases aplicadas ao motor ?
Controle da freqüência
Aumento do torque
Controle da velocidade
do elevador
Porque controlar a tensão das
fases aplicadas ao motor ?
Controle da tensão nas fases
Fluxo invariável
Torque invariável
Diagrama simplificado de um inversor trifásico.
Ponte retificadora Banco de IGBTS.

trifásica capacitores
Período ( t )
Controlando a freqüencia
Diminuindo o Aumenta a
tempo total em que freqüência do
os 6 passos campo girante
ocorrem aplicado ao motor
Aumentando o Dimunui a
tempo total em que freqüência do
os 6 passos campo girante
ocorrem aplicado ao motor
Systema Frequencedyne
Entendendo o
controle de tensão
110V
110V Lampada
AC
220V 110V
Lâmpada
AC
220V 110V
Lâmpada
AC
Entendendo o controle de tensão
A cada passo os transistores

são chaveados resultando
uma tensão senoidal.
SISTEMA DE POTÊNCIA
SISTEMA DE POTÊNCIA
Tensão de fase
Aplicação de tensão positiva Aplicação de tensão negativa

SEQÜÊNCIA DE FUNCIONAMENTO DO ELEVADOR
Fazer a chamada
Partida
DIRU = 1 subida P28 =1 Contato de porta de
DIRU = 0 descida segurança confirmado (MCP-7 - 20)
#41 = relé da MCP-7 de confirmação de porta fechada
V1, V2 e V3 Relé 36 habilita o movimento

Define a Velocidade
MCP-7 – 74,75, e 76
START = 1 (MCP-7 - 69)

Habilita a partida do Elevador
Relé VENT Liga o acionamento da ventilação Energiza o motor

Do motor de Tração e quadro de comando (OF - código do display da MCINV-4)
Relé OS da MCINV-4
B4 Aciona o MACB
MACB aciona o freio
Contato BK máquina abre
Contatora BK desaciona
BKF = 0 envia para

MCINV-4 - 40 e MCP-7 - 104
MCINV-4 manda o sinal para IGBT

Redução
A identificação do ponto de redução do andar de destino é feita
após a leitura da placa de parada do andar anterior do destino
Dentro do pavimento de destino a MCP-7 realiza a contagem de

pulsos, afim de identificar o ponto de redução
Quando a contagem correta é atingida habilita o sinal RED

(MCP-7 - 70)
A MINCV-4 inicia o processo de redução, variando a freqüência

aplicada ao motor e desaceleração do elevador
O Motor entra em processo de modo regenerativo aumentando a tensão

do link. E o transistor de frenagem que tem por finalidade queimar o
excesso de energia sobre o banco de resistores, mantendo a tensão dos
capacitores abaixo de seu limite de isolamento.
Parada
Chave Eletrônica 2IR3 - P23 = 0 Vcc
(MCP-7 – 44 e MCINV-4 - 43)
MCINV-4 começa a contagem dos pulso 180mm para nivelar
PRT = 1 envia para MCP-7 Nivelamento = 0
SOS = 0 (MCINV-4 - 84)

PO = 1 quando tiver abertura
antecipada de porta - MCP-7
B4 desaciona o MACB
Abertura de Porta
MACB desaciona o freio
Contato BK máquina fecha
Contatora BK aciona
BKF = 1 envia para

(MCINV-4 - 40 e MCP-7 – 104)
02
0F
0B 0C
SEQÜÊNCIA DE FUNCIONAMENTO DA PORTA
Fechamento da porta
MCP-7 envia via serial a confirmação de porta para a MCC-3
Relé 20 da MCC-3 (k10:1 e k10:5) comanda o fechamento da porta com a COP
COP recebe o comando RAP = 1 - fecha porta (MCC-3 k10:5)
COP processa o sinal e envia para o inversor
INVERSOR recebe o comando FM = 0 - abre o freio
Aplica Tensão no motor do operador (fechando a porta)
GS = 1 (P27) Contato de porta confirmado (MCC-3 k1:3)
DS = P28 confirmação de porta de pavimento (MCP-7 - 103) Retira a Tensão no motor do

operador
P28 = Contato de porta de segurança confirmado
FM = 1 freio
#41 = 1 relé da MCP-7 motor do
de confirmação de operador ligado
porta fechada (COP e CP11:7)
Abertura de porta
MCP-7 envia via serial a confirmação de porta para a MCC-3
Relé 20 da MCC-3 (k10:1 e k10:5) comanda o abertura de porta com a COP
COP recebe o comando RAP = 0 abre porta (K10:5 e MCC-3)
COP processa o sinal e envia
INVERSOR recebe o comando FM = 0 freio motor do operador

desligado (CP11:7 e COP)
Aplica Tensão no motor do operador (abrindo a porta)
Desconecta a Relé 41
P24=0 Confirmação de porta aberta
motor do operador desliga
FM = 1 freio motor do operador ligado

MCOP
Display
Botão de
RESET
BORNES DO
CONECTOR LINHA TENSÃO SITUAÇÃO UTILIZAÇÃO
CONECTOR
Quando a Porta estiver fechando ou

0vcc
fechada
18 RAP Comando que abre e fecha porta
24vcc Quando a porta estiver aberta ou abrindo
17 - - - -
K4
0vcc Porta de Cabina Aberta
Trinco de Portas de Cabinas
16 P27A
(contato GSA) (porta principal e oposta)
24vcc Porta de Cabina Fechada
0vcc Nudding desoperado

15 NUD Nudding
24vcc Nudding operado
BORNES DO
CONECTOR
0vcc Freio desacionado

14 FM Acionamento do freio
24vcc Freio acionado
0vcc Disjuntor DJ13 desligado

13 T1+A Linha de alimentação (+24vcc)
24vcc Disjuntor DJ13 ligado
12 SC - Sinais do Inversor
11 SF - Sinais do Inversor
10 SR - Sinais do Inversor
K5
9 S1 - Sinais do Inversor
8 S2 - Sinais do Inversor
7 EPP - - Não Utilizado
0vcc Porta Obstruída

6 FOT1 Foto Célula da Porta Oposta
24vcc Porta Livre
0vcc Porta Obstruída

5 FOT Foto Célula
24vcc Porta Livre
BORNES DO
CONECTOR

0vcc Porta Aberta

Contato de fim de curso da abertura de
3 P24
porta
K6 24vcc Porta Fechada

1 T100 0vcc Referencia Linha de alimentação negativa

Funcionamento da porta
ABERTURA DE PORTA
DISPLAY F C 2 4 8 A
ENTRADAS
+24VCC RAP
+24VCC P27A
+24VCC NDG
OUTPUT
+24VCC FM
INTERFACE DO INVERSOR
SF
SR
S1
S2
+24VCC EPP
+24VCC FOT/FOT1
+24VCC P24
PARÂMETROS P102 + P127 P127 P103 + P126

F Fechamento de Porta
P102 e P127
C Primeiros 20mm percurso, baixa velocidade
2 Porta abrindo em alta velocidade (2,0) (26)
4 Desaceleração P103 e P126
8 Últimos 20mm do percurso, baixa velocidde (1,0) (6)
A Porta aberta
P102 Tempo de aceleração 1,5
P127 Velocidade de abertura 26,0
P103 Tempo de desaceleração 1,0
P126 Velocidade de redução abertura 6,0
Funcionamento da porta
FECHAMENTO DE PORTA
DISPLAY A 1 P 7 F
ENTRADA
+24VCC RAP
+24VCC P27A
+24VCC NDG
SAÍDA
+24VCC FM
SF
Inverter interface
SR
S1
S2
+24VCC EPP
+24VCC FOT/FOT1
+24VCC P24
PARÂMETROS P100 + P121 P121 P101 + P125

A Porta Aberta P100 e P121
1 Porta fechando em alta velocidade (1,5) (20)
P Desaceleração P101 e P125
7 Últimos 20mm do percurso, baixa velocidde (1,0) (3,5)
F Porta fechada
P100 Tempo de aceleração de fechamento 1,5
P121 Velocidade de fechamento 20,0
P101 Tempo de desaceleração de fechamento 1,0
P125 Velocidade de redução de fechamento 3,5
Ajuste da MCINV-4
Menus do módulo MCINV-4
Verificação
e ajuste
Verificação Somente Somente

e ajuste verificação verificação
Verificação
e ajuste
Verificação
e ajuste
Verificação
e ajuste
Parâmetros do módulo MCINV-4
Colocar elevador Ajuste de parâmetros

básicos para
em movimento funcionamento do elevador
(Baixa velocidade) em baixa velocidade
Verificações elétricas e
Pré Ajuste mecânicas que antecedem
o ajuste final do elevador.
Procedimentos necessários
Auto-Ajuste para mapeamento do poço.
Ajuste do parâmetros
Ajuste final necessários para

funcionamento do elevador
em alta velocidade.
Colocar elevador em movimento
(Baixa velocidade)
Colocar o valor da RPM de

placa do motor
“1” “0” Colocar o valor da corrente

nominal de placa do motor
Colocar o valor da tensão

nominal da rede
** Posi porta **
50 pulsos
Acerta o sentido de rotação

do motor com o de
movimento da cabina
PLACAS CARACTERISTICAS DES

MOTORES USUAIS
WEG EBERLE THYSSEN


(Baixa velocidade)
Verificar os valores do menu PID
Valor usual 90
Valor usual 30
Este valor não deve ser muito

Valor usual 40 a 60 baixo para os motores de maior
potência.
Caso o Elevador apresente a falha

Valor usual 4 “F 2”aumentar gradativamente.
Para Máquinas antigas este valor

fica em torno de 7.
(Baixa velocidade)
Até 105 m/min 28

120 a 180 m/min 35
210 m/min 42
240 m/min 46
300 m/min 55
Vel (m/min) RPM MANUT
Conforme tabela 120 à 180 250

60 à 105 300 a 400
45 500
Ve RPM MAX
Vel m/min
l
4V 3V 2V 1V
150 à 180 4 RPM Placa 3/4 RPM Placa 1/2 RPM Placa 1/4 RPM Placa
120 3 RPM Placa RPM Placa 2/3 RPM Placa 1/3 RPM Placa
75 à 105 2 RPM Placa RPM Placa RPM Placa 1/2 RPM Placa
45 à 60 1 RPM Placa RPM Placa RPM Placa RPM Placa

Pré Ajuste
A MEDIDA QUE VAMOS ALTERANDO OS VALORES DOS
PARÂMETROS DEVEMOS “SALVAR OS DADOS”

Pré Ajuste
Revisão da Mecânica
• Ajuste do freio e contato BK

• Verificação da taragem cabina/contra-peso
• Equalização de cabos
• Verificação e teste de aparelho de segurança e regulador de velocidade
• Teste de limites físicos
• Verificação e testes de limites lineares (TLS)
• Verificação e ajuste de portas (pavimento e cabina)
• Verificação de placas de parada e chaves eletrônicas
• Verificação de amortecedores (fundo do poço)
• Verificação e teste do circuito de segurança e circuitos de portas
(Retirar o conector MQ5M)
•Verificar medidas de última altura e deslize de contra peso e cabina (Ha,
Hb, Hc, Lcab e Lcp), conforme PODECA-001
•Revisar dimensionamento de fusíveis e disjuntores do quadro de
comando, conforme TDECA-001 índice 003
Pré Ajuste
VERIFICAÇÕES MEDIDAS DE ÚLTIMA ALTURA E DESLISE
Hc
Ha
Hb
Lcp Lcab
Pré Ajuste
A contagem de pulsos dos Limites Lineares no Módulo MCINV-4
são feitas diferente do Módulo MCP-7, ou seja, na MCINV-4 cada
furo conta dois pulsos, na MCP-7 cada furo conta um pulso
Digitar no menu LIM LIN, no sub-menu “vel.

elevador”,a velocidade do elevador em metros
por minuto.
Com o elevador em manutenção, e direção de

subida, verificar no extremo superior se o
módulo MCINV-4 efetua corretamente a
contagem de furos da régua.
Com o elevador em manutenção, e direção de

descida, verificar no extremo inferior se o
módulo MCINV-4 efetua corretamente a
contagem de furos da régua.
Esta tela mostra a posição do elevador em

relação ao limite linear.
Preparação para AUTO-AJUSTE
RPM MAX
Vel m/min Vel
4V 3V 2V 1V
150 à 180 4 RPM Placa 3/4 RPM Placa 1/2 RPM Placa 1/4 RPM Placa
120 3 RPM Placa RPM Placa 2/3 RPM Placa 1/3 RPM Placa
75 à 105 2 RPM Placa RPM Placa RPM Placa 1/2 RPM Placa
45 à 60 1 RPM Placa RPM Placa RPM Placa RPM Placa
É recomendado o uso de dois
! módulos TLS, onde um será usado

para ajuste do módulo MCINV-4 e o
outro para o módulo MCP-7
Preparação para AUTO-AJUSTE
A justar provisoriamente o valor de rpm max1v,

de forma que o elevador pare na zona de
nivelamento (abre porta).
A justar o valor rpm nive.

Valor aproximado: 10 à 20
Posição LA representa o números de pulsos do

encoder entre o momento em que o sinal P23
vai a “0” e a parada do elevador.
Ajustar provisoriamente o valor de “posição LA”

Valor inicial aproximado: 200
! A MEDIDA QUE VAMOS ALTERANDO OS

VALORES DO PARÂMETROS DEVEMOS
“SALVAR OS DADOS”
Realizar AUTO-AJUSTE (MCP-7)
MCP - 7
Verificar se o elevador em AUTO-AJUSTE,

reduz e para na zona de nivelamento (abre-
porta).
MCINV - 4
Se o elevador para antes da zona de
nivelamento, deve-se aumentar o valor de
“rpm max1v”.
Refazer o AUTO-AJUSTE, aumentando a
cada vêz o valor de “rpm max1v”, até que o
elevador consiga parar na zona de
nivelamento.
Ajuste Definitivo
Ajuste de conforto na parada.
Na velocidade máxima, ajustar provisoriamente

o valor de tp curv, de forma que o elevador pare
na zona de nivelamento (abre porta).
Ajustar definitivamente o valor de “posição LA”

de modo que a cabina pare com nivelamento
zero, tanto subindo como descendo.
Se a cabina parar negativo, aumentar o valor de
“posicao LA”.
Se a cabina parar positivo, diminuir o valor de
“posicao LA”.
Detalhes na próxima lâmina
Na velocidade máxima, ajustar definitivamente o

valor de tp curv, de forma que o elevador mova-
se entre 10 a 30mm em velocidade de
nivelamento antes da parada.
Ajuste definitivo
Modo prático de obter o valor correto de posição LA
Chave eletrônica Baixar o valor de RPM

manut.
180mm
Medir e marcar 180 mm de arco na
A polia
40mm
B
180mm
200mm
Deslocar o elevador em baixa
400mm velocidade iniciando em um ponto
marcado e parando no outro.
Verificar a
contagem dos
Placa de parada pulsos do encoder
através da tecla 0
do módulo TLS
(conectado à
MCINV-4)
Não esquecer de retornar o valor de RPM manut !

Ajuste definitivo
Ajuste das demais velocidades
Para as demais velocidades, deve-se reajustar

o valor de “RPM” (rpm max1v,etc.), para que o
elevador mova-se os entre 10 e 30mm em
velocidade de nivelamento antes da parada.
Ajuste definitivo
Revisão de conforto
Fazer viagens dentro da cabina, verificando o

conforto durante o movimento do elevador :
-Soco de partida no sentido de movimento.

-Vibrações
-Retorno da cabina na partida.
Descrição básica da atuação das variáveis no controle de velocidade.
KI-SLIP
CORRIGE A REAL COM A PADRÃO EM REGIME NOMINAL.
AJUSTA O TORQUE ZERO: MAIOR VALOR -> MAIOR TORQUE ZERO, OU SEJA,
NÃO DEIXA O ELEVADOR VOLTAR QUANDO O FREIO É LIBERADO.
VALOR USUAL: 90
VARIAÇÃO:90 A 180
PARA ELEVADORES MAIORES, MAIOR GANHO.
VALOR MUITO ALTO CAUSA OVERSHOOT;
VALOR MUITO BAIXO A CURVA REAL NÃO ACOMPANHA A PADRÃO.
GANHO INÉRCIA
SE ESTIVER MUITO ALTO PODE GERAR SOCO E OSCILAÇÕES NAS TRANSIÇÕES DA CURVA,
(FICA MUITO FIEL AO COMANDO), CORRIGE MUITO, GANHO DE CORREÇÃO MUITO ALTO,
SENSAÇÃO DE ELEVADOR MUITO PRESO.
USUAL: 30
VARIAÇÃO DE 20 A 50
KP-SLIP
- CORRIGE A REAL COM A PADRÃO EM TODA A CURVA.
- VALOR MUITO ALTO AUMENTA O GANHO DE CORREÇÃO, CAUSANDO
VIBRAÇÃO E RUÍDO NO MOTOR.
- VALOR MUITO BAIXO PERDE O CONTROLE, PODENDO FAZER COM QUE O
ELEVADOR VÁ AO LIMITE FINAL.
- VALOR USUAL: 40
- VARIAÇÃO: 35 A 70, PARA ELEVADORES MAIORES MAIOR GANHO.
KP-VS
REALIMENTAÇÃO DE CORRENTE.
VALOR MUITO ALTO GERA RUIDO NO MOTOR.
VALOR MUITO BAIXO PODE GERAR ERRO “F1”.
VALOR MUITO BAIXO NÃO SUPRE A CORRENTE NECESSÁRIA QUE O MOTOR
EXIGE .
VALOR MUITO ALTO ENVIA CORRENTE DEMAIS PARA O MOTOR PODENDO
GERAR RUÍDO E AQUECIMENTO.
USUAL: 4
VARIAÇÃO: 3 A 7.
PARA ELEVADORES MAIORES MAIOR GANHO.
No menu E2PROM existem 3 bancos

de memória.
Pode-se selecionar cada um dos

bancos de memória onde podem ser
armazenados dados referente a três
ajustes diferentes.
Menu erro apresenta os quatros

últimos defeitos que ficam
registrados
Informações disponíveis para o

Departamento de Engenharia
Informa temperatura através de um

sensor na MCINV-4.
Se a temperatura atinge 35ºC o
ventilador é acionado.
Teclas do Teclado do MCINV-4
“TECLA 9” AUTO-DIAGNÓSTICO
Indica o estado em que o elevador encontra-se ,

em tempo real.
“TECLA 0” CONTAGEM DE PULSOS
Esta tecla possui duas funções:

Indica o números de pulsos contados desde a entrada da
placa de parada (P23=0) até a parada do elevador, e
também é utilizado como tecla de saída de menu.
“TECLA 2” ROTAÇÃO REAL
Indica a rotação real no eixo do motor, medida através

do encoder.
“TECLA 1” ROTAÇÃO APLICADA
Indica a rotação que esta sendo aplicada ao

motor, para o mesmo possa atingir a rotação padrão.
“TECLA 3” ROTAÇÃO PADRÃO
Indica a RPM máxima ajustada para cada velocidade
“TECLA 4” CORRENTE DA FASE U
Indica a corrente que esta circulando na fase U,

medida pelo HALL.
“TECLA 5” CORRENTE IQS
Indica a corrente de campo do motor e é

calculada pelo programa da MCINV-4.
“TECLA 6” TENSÃO DO LINK
Indica o valor da tensão no link, medida

entre as linhas IN+ e IN-
“TECLA 7” NUMERO DE PARTIDAS
Indica o número de partidas do elevador desde

o momento em que o quadro de comando foi
ligado.
“TECLA 8” ERRO NA PARTIDA
Indica o número de vezes em que houve erro

na partida desde a ultima vez que o quadro de
comando foi ligado .
“TECLA *” TECLA DE ACESSO AO MENU

Esta tecla é utilizada para acessar e navegar
nos menus .
“TECLA #” TECLA DE CONFIRMAÇÃO
Esta tecla possui duas funções, pode-se

verificar o ultimo erro e também tem como
segunda função confirmação de entrada nos
menus.
CÓDIGOS DE ESTADOS DO MÓDULO MCINV-4
04 ESPERA DO SINAL DE FREIO (BKF)

06 VELOCIDADE DE NIVELAMENTO
08 ESTADO DE MANUTENÇÃO
09 NOMINAL DE MANUTENÇÃO
0A REDUÇÃO DE MANUTENÇÃO
A3 ACELERAÇÃO EM 1 VEL
A4 NOMINAL DE 1 VEL
A5 REDUÇÃO DE 1 VEL
A8 REDUÇÃO DE 1 VEL PELA MCINV-4
B3 ACELERAÇÃO EM 2 VEL
B4 NOMINAL DE 2 VEL
B5 REDUÇÃO DE 2 VEL
B8 REDUÇÃO DE 2 VEL PELA MCINV-4
C3 ACELERAÇÃO EM 3 VEL
C4 NOMINAL DE 3 VEL
C5 REDUÇÃO DE 3 VEL
C8 REDUÇÃO DE 3 VEL PELA MCINV-4
D3 ACELERAÇÃO EM 4 VEL
D4 NOMINAL DE 4 VEL
D5 REDUÇÃO DE 4 VEL
D8 REDUÇÃO DE 4 VEL PELA MCINV-4
Módulo MGR
Módulo MGR (FDG)
Qual a função do módulo MGR ?
• Cálculo e gerenciamento dos pontos de redução de velocidade.

Módulo MGR (FDG)
Jumper de divisão [2,4,8,16]

Módulo MGR (FDG)
Jumpers de Configuração
Jumper Atuação Posição do Jumper Seleção Como proceder
1-2 ES Sempre posicionar este jumper na

JP1 Seleção do tipo de encoder
2-3 EC posição 2-3.
1-2 422 Não há necessidade de colocar este
JP2 Seleção do tipo de serial jumper.
2-3 485
Este jumper deve ser colocado em
Com jumper Pulsos x 2
situações em que se necessite
JP3 Multiplicador de pulsos multiplicar por dois o número de
Sem jumper Normal
pulsos do encoder.
Com jumper Subindo Permite adequar o sentido de

JP4 Inversor de direção contagem de pulsos com o do
Sem jumper Descendo movimento do elevador.
1-2 DIV Na posição DIV, a contagem de

JP5 Seleção de pulso pulsos pode ser dividida.
2-3 PUL
A 2 Divide pulsos por 2
B 4 Divide pulsos por 4
Divisores Grau de divisão
C 8 Divide pulsos por 8
D 16 Divide pulsos por 16
Módulo MGR (FDG)
Situações onde o módulo MGR é utilizado
Velocidade Número de Gerência de redução de Velocidade

m/s m/min Velocidades MCP MGR
0,75 45 1V 1V -------
1 60 1V 1V -------
1,5 90 1V, 2V 1V, 2V -------
1,75 105 1V, 2V 1V, 2V -------

Gold
2 120 1V, 2V, 3V 2V 1V, 3V
2,5 150 1V, 2V, 3V, 4V 2V, 3V 1V, 4V
3 180 1V, 2V, 3V, 4V 2V, 3V 1V, 4V

Gearless
3,5 210 1V, 2V, 3V, 4V, 5V 2V, 3V 1V, 4V, 5V
4 240 1V, 2V, 3V, 4V, 5V 2V, 3V 1V, 4V, 5V

Módulo MGR (FDG)
Distâncias de desaceleração
Os pontos de
1V 1200mm
desaceleração de 2V e
1980mm
3V, são gerados pelo
3m 2V módulo MCP7 que
2650mm efetua contagem de
3V pulsos a partir do
sinal de placa virtual
de redução de 4V,
gerado pelo módulo
5200mm
4V MGR.
3m
3m
5V 9200mm
Parâmetros do Módulo MGR (FDG)
Ponto de conexão no
módulo MGR
Módulo TLS
Somente Somente Verificação Verificação

verificação verificação e alteração e alteração
Pressionando “0Ent”
é possível monitorar
outro sinal
Tela fica alternando entre
“0Ent” e “8esc”
Sinal Descrição
AJU Sinal de auto-ajuste (Ponto 11 enviado pela MCP ponto 84)
DIR Sinal de direção (este sinal é gerado a partir da informação do encoder)
PUL Pulsos do encoder (Conector K6)
P40 Limite de redução de 1Velocidade de subida (ponto 7)
P42 Limite de redução de 1Velocidade de descida (ponto 8)
PRD Sinal de aproximação de parada (ponto 9 enviado pela MCP7 ponto 83)
P23 Sinal da placa de parada (ponto 6)
SOS Sinal de velocidade zero (ponto 1)
POS Posição do elevador no poço (varia de 0 à NP-1)
NP Número de paradas do elevador (Calculada no auto-ajuste)
Quantidade de
pulsos entre os
pavimentos.
(cada pulso
representa 1mm)
De que forma é efetuado o mapeamento de distância de cada pavimento ?

Placa de parada
180 mm
Chave
eletrônica
Módulo MGR calcula a distância real

Distância entre de pulsos, acrescentando 360 mm
pavimentos (P23=1) (180 mm de cada placa).
180 mm
As distâncias de
desaceleração podem
ser alteradas se houver
necessidade.
Ex: Distância de
desaceleração coincide
com a chave eletrônica
passando em uma
placa de parada.
As tela “Salvar Dados”

aparecerá somente se
algum parâmetro for
alterado.
O número de pulsos do
encoder deve estar de acordo
com a divisão de pulsos
selecionada pelo jumper
“Divisores”
Procedimento para encontrar a divisão adequada de pulso no Modulo MGR
• Aplicar formula para a encontrar divisão adequada dos pulsos
Velocidade(m / min) ×1000

CONSTANTE =
n  pulsos _ encoder ( MGR) × RPM (motor )
O resultado (CONSTANTE) deverá ficar entre 0,3 e 0,5, caso contrário faz-se
a divisão dos pulsos e calcula-se novamente, conforme exemplo a seguir:
EXEMPLO DE CALCULO
DADOS DO ELEVADOR:
VELOCIDADE= 150 m/min
ENCODER= 1024 pulsos
RPM MOTOR= 1175
150 ×1000 150000

CONSTANTE = = = 0,12466755...
1024 ×1175 1202300
Portanto como o valor esta abaixo de 0,3, faz-se a divisão por dois, no MGR e se recalcula,
1024
Encode( MGR) = = 512
2
150 × 1000 150000

CONSTANTE = = = 0,24933510...
512 × 1175 601600
Como o valor ainda não esta dentro da faixa tolerável divide-se os pulsos na MGR novamente e se recalcula
1024
Encode( MGR) = = 256
4
150 × 1000 150000

CONSTANTE = = = 0,49867021...
256 × 1175 300800
Portanto temo que fazer a divisão de pulsos no MGR por 4

Procedimento para executar a divisão de pulso no Modulo MGR
Para executar a divisão de pulsos no MGR, proceder da seguinte maneira:
1. Colocar o Jamper JP5 na posição 1-2;
2. Colocar o Jamper “DIVISORES” na posição (A ou B ou C ou D) conforme o

grau de divisão utilizado respectivamente (2 ou 4 ou 8 ou 16);
3. No Menu “Parâmetros do Elevador” sub-menu “Pulso Enc” colocar o

numero de pulsos do encoder após divisão.
Neste menu, pode ser

configurada uma velocidade
diferente para um percurso
em pavimento longo.
8°
7°
6°
5°
4°
3°
2°
1°
1U 1D 4U 4D 5U 5D
8° 7°
7° 6°
6° 5°
5° 4°
4° 3°
3° 2°
2° 2vel
Quando o pavimento longo está programado na MCP-7 em 1vel

um dos extremos (ex.: Longo 2vel), devemos instruir o
módulo MGR para que assuma a mesma velocidade neste 1° 1°
pavimento (ex.: Longo 2vel).
1U 1D 4U 4D 1U 1D 4U 4D
7°
6°
5°
4°
3°
O módulo MGR
deve ser
instruído a gerar
2° esta placa virtual
(4V) para que o
MCP-7 possa
Pavimento Longo 2vel gerar a placa
virtual de 2V
1°
1U 1D 2U 4U 4D 5U 5D
9°
9° 8°
8° 7°
7° 6°
6° 5°
5° 4°
4° 3°
3° 2°
2° 5vel
1vel
1° 1°
1U 1D 4U 4D 5U 5D 1U 1D 4U 4D 5U 5D

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CURSO

Apresentação do Quadro Comando FDN e FDG

As bobinas devem serem

• As chamadas pelo QC devem ser feitas através do teclado da MCP-7, conforme

- Utiliza inversor de freqüência Tsur (unidade IGBT) código 3X.6503.FE

As bobinas devem serem

TR31 Transformador de alimentação do circuito de segurança

TR32 Transformador de alimentação da caixa de conexão em cima da cabina

TR10 Transformador de alimentação dos indicadores de pavimento PLUS

TR11 Transformador de alimentação da rampa magnética de porta da cabina

CPS Contato elétrico da Porta de Emergência de Cabina (Alçapão)

GRS Contato elétrico do Aparelho de Segurança

CPF Contato de Proteção do Freio

BT ½ Contato do Bulbo Térmico

MAN Chave seletora de Manutenção/ Automático

E Botão de Emergência dentro da Cabina

KS Contato de Confirmação de Fechamento de Porta de Pavimento (palheta)

GS Contato de Confirmação de Fechamento de Porta de Cabina

DS Contato de Confirmação de Engate de Trinco

# 41 Relê de Confirmação de Porta Fechada (MCP-7)

SDLU Limite de Parada Subida

SDLD Limite de Parada Descida

OTL Contato de relê Fim de Curso da Abertura de Porta (MCOP)

BOMB Chave Bombeiro

AP Botão Abre Porta na cabina

FOT Fotocélula ou segurança eletrônica de porta

S Botão de subida em operação de inspeção em cima da cabina

D Botão de descida em operação de inspeção em cima da cabina

SO Botão de segurança do operador em operação de inspeção em cima da cabina

FA Fusível de vidro de 1 ampere do circuito de segurança

50CR Relê térmico do banco de resistores da frenagem

60CR Relê térmico do ventilador do motor de tração

TD1 Sensor de temperatura da unidade de potência

SOe Botão de segurança em operação de emergência em resgate

De Botão de descida em operação de emergência em resgate

Se Botão de subida em operação de emergência em resgate

OEM Chave de operação de emergência em resgate

CPI Contato de segurança da porta de inspeção da caixa de corrida

LNA Contato do pistão do amortecedores hidráulico

LPT Contato da polia tensora do regulador

LPC Contato da polia de compensação

RSP1 / 2 Reles da placa M2R

BK Contato de confirmação de acionamento do freio da máquina de tração

DAS Contato do dispositivo de abalo sísmico

NBK Relê da MCP-7 quando em funcionamento pelo Nobreak

SDBKU / D Limite de parada quando em funcionamento pelo Nobreak

RL3 Contato do relê do Nobreak

CH4A Contato da contactora do Nobreak

CH1A Contato da contactora do Nobreak

EFP Botão de Emergência no fundo do Poço

GCE Botão de Emergência na caixa de plugação em cima da Cabina

OEM Relê da MCP-7 de confirmação do acionamento do Nobreak

SEG Relê da MCINV-4 de confirmação do circuito de segurança do elevador

0S Relê da MCINV-4 de confirmação de movimento

36 Relê da MCP-7 de comando de movimento

B4 Mini contactora para acionamento do freio da máquina de tração

PREF Chave dentro da cabina cabineiro ( CAB / AUT / PREF )

LIRU Chave eletrônica de subida do limite linear

LIRD Chave eletrônica de descida do limite linear

2IR3 Chave eletrônica de parada

VENT Relê da MCINV-4 para acionamento dos ventiladores do quadro de comando

Contactora para acionamento do ventilador da máquina de tração e dos quadro de comando

INV Contactora de alimentação dos IGBTs (unidade de potência)