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Equao para a determinao da tenso aplicada no motor
5.7. Conversores Estticos:
Com a evoluo da indstria foram desenvolvidas mquinas que necessitam
controles precisos de velocidade e dinamicamente estveis, isto , grandes
variaes de carga e velocidade. Para atender estas caractersticas cada vez mais
exigentes que foram desenvolvidos os conversores estticos a semicondutor.
Conversor Esttico CA CC
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CTISM Prof. Rodrigo C. Fuentes.
5.12
5.7.1. Diagrama de Blocos de um Conversor CA-CC
Diagrama de Blocos de um conversor CA-CC
Os conversores CA - CC estticos consistem basicamente de duas pontes
retificadoras controladas, que convertem a corrente alternada fornecida pela rede
de energia eltrica em corrente contnua. O valor mdio da tenso contnua
retificada deve variar de um valor mnimo at um valor mximo conforme a
necessidade do circuito de controle. O campo e a armadura do motor CC so
alimentados independentemente pelos circuitos retificadores possibilitando a ao
de controle sobre a rotao e torque do motor.
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5.13
5.7.2. Controle de Conversores estticos:
O principal objetivo de um conversor CA/CC como um todo regular a
velocidade de um motor CC, tornando-o insensvel a variaes de carga. Para
garantir esta operao deve-se aplicar um sistema de controle em malha fechada.
O sinal de referncia de velocidade feito atravs de um nvel de tenso contnua
de (0...10V) ou corrente (4...20mA) que representar uma determinada velocidade
no eixo do motor. Para garantir uma alta preciso necessrio o uso de um sensor
de velocidade (ex. tacogerador ou encoder) no eixo do motor para fins de
realimentao de velocidade. Em aplicaes menos crticas pode-se dispensar o
uso do transdutor realimentando-se para o comando eletrnico a prpria tenso de
armadura. Neste caso costuma-se compensar atravs de ajuste proporcional a
corrente de armadura e a queda na resistncia de armadura.
Valor de
Referncia
Erro Sada
Elemento de
Controle
Elemento de
Acionamento
Elemento de
Medio
+
-
Sistema de Controle em Malha Fechada
Conversor
CA/CC
Rede CA
Motor
CC
Tacogerador
ou Encoder
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5.14
Os seguintes requisitos para os reguladores do conversor so exigidos:
O desvio do valor de controle do valor desejado deve ser o menor possvel, sob
todas as variveis de perturbao;
Os reguladores devem ser estveis, aps uma perturbao, a nova condio em
regime permanente deve ser atingida o mais rpido possvel.
Tacogerador Curva caracterstica do tacogerador
O conversor apresenta ainda uma interface homem mquina IHM que
proporciona uma fcil interao com o usurio, facilitando a parametrizao e a
obteno dos valores medidos pelo conversor.
IHM
Com a finalidade de proporcionar a operao conjunta com controladores
programveis o conversor possui entradas e sadas do tipo analgicas e digitais.
Alguns modelos apresentam interfaces de comunicao (Rs-232, Profibus,
DeviceNet ), o que garante o acionamento, controle e superviso remotos.
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5.15
5.8. Concluso
Neste captulo foram apresentadas as principais caractersticas do motor CC,
seu funcionamento e as tcnicas de controle de torque e rotao. As tcnicas
apresentadas vo desde as mais simples at as mais complexas como o controle
em malha fechada. Nas aplicaes prticas vale salientar a relao custo benefcio
para uma escolha mais adequada.
O motor de corrente contnua com a sua versatilidade de controle de torque
e rotao, associado aos modernos conversores estticos torna-se uma alternativa
atrativa para muitas aplicaes industriais. Quanto instalao e parametrizao
dos conversores estticos, o tcnico deve seguir as orientaes do fabricante e dos
manuais tcnicos dos produtos.
Para saber mais:
- http://www.weg.com.br
- http://www.parker.com.br
- http://www.sew.com.br