Descritivo Funcionamento Ponte Rolante

O Software a ser desenvolvido será para uma Ponte Rolante com um sistema de Balancim, a
ponte rolante possui uma capacidade de 8 t., sendo que o sistema de funcionamento principal
do equipamento é o Sistema Anti-Balanço. Toda a motorização será acionada através de
Inversores de Frequência, que estão em redes com o CLP.
Equipamento será operado através de Radio Controle, contendo 2 manetes para operação.
Sendo que um dos manetes realizará apenas a operação de SOBE/DESCE, e outro manete
realizara as movimentações longitudinal FRENTE/TRAS, e transversal da talha
DIREITA/ESQUERDA, neste equipamento cada movimentação possui 5 velocidades diferentes,
pré-selecionadas através dos inversores de frequência.
Quanto equipamento estiver em operação deverá ser acionado o sistema de giro-flex, sendo
que o mesmo só será ligado quando equipamento iniciar alguma operação.
A ponte rolante deverá atender a Categoria 3, da NR-12.

Sistemas de Finais de Curso

Todas as movimentações possuem sensoriamento através de finais de cursos mecânicos ou
encoder.
Para a movimentação transversal, será instalada finais de curso do tipo Cruzeta, que fará a
diminuição de velocidade no primeiro acionamento, sendo que a velocidade que deverá
permanecer será a 1° velocidade e no segundo acionamento a parada total do movimento.
Para a movimentação longitudinal, será instalada final de curso do tipo Cruzeta, que fará a
diminuição de velocidade no primeiro acionamento, sendo que a velocidade que deverá
permanecer será a 1° velocidade e no segundo acionamento a parada total do movimento.
A movimentação de subida será realizada todo o sistema de paradas utilizando o encoder,
sendo que neste tipo de movimento não possuímos a diminuição de velocidade, apenas a
parada total da movimentação, como um sistema de segurança a mais, será instalado um fim
de curso do tipo rotativo, que utilizaremos para realizar uma parada de emergência caso
ocorra falha de funcionamento do encoder.
Para o funcionamento do encoder mais correto, necessitaremos criar uma rotina de
zeramento do mesmo utilizando alguns sinais do controle remoto para entrar nesta rotina e
utilizar o final de curso rotativo para o zeramento do encoder para inicio do processo de
funcionamento.

Controle Remoto

O controle remoto utilizado neste caso, é um modelo similar com utilizados em guindastes,
sendo assim o mesmo possui 2 manetes, para realizar o comando, 1 botão de emergência, 1
botão de reset manual, 1 botão para abrir o balancim, 1 botão para fechar o balancim, 1 botão
auxiliar que deve ser acionado para realizar operação de abertura do balancim, 1 botão para
acionamento de buzina e mais 2 botões reservas.

Funcionamento SOBE/DESCE

Para o funcionamento do movimento de SOBE/DESCE, utilizaremos o comando do manete do

controle remoto, que possui 5 posições, para realização da troca de velocidades, este sistema
tem um encoder instalado diretamente ao carretel de cabo de aço, para realizar a supervisão
de altura do equipamento, sendo que deve ser realizado uma limitação no software para a
parada de movimentação tanto de subida quanto de descida. Além do encoder, teremos a
instalação de um final de curso rotativo, que será utilizado como um final de curso de
segurança para a movimentação de SOBE/DESCE, caso haja algum tipo de problema com
encoder o sistema de final de curso deverá realizar a parada do movimento e bloqueio do
funcionamento do equipamento, acionando o luminoso de falha da talha no painel de
comando.

Funcionamento DIREITA/ESQUERDA

Para o funcionamento do movimento de DIREITA/ESQUERDA, utilizaremos o comando do

manete do controle remoto, que possui 5 posições, para realização da troca de velocidades,
este sistema possui finais de cursos do tipo cruzeta instalados dos 2 lados da ponte rolante,
que realizada a diminuição da velocidade e posteriormente a parada.
O primeiro acionamento do final de curso, independente da velocidade que equipamento
estiver, ocorrera à diminuição para a primeira velocidade, e posteriormente com o segundo
acionamento equipamento realizara a parada da movimentação.

Funcionamento FRENTE/TRAS

Para o funcionamento do movimento de FRENTE/TRAS, utilizaremos o comando do manete do

controle remoto, que possui 5 posições, para realização da troca de velocidades, este sistema
possui finais de cursos do tipo cruzeta instalados dos 2 lados da ponte rolante, que realizada a
diminuição da velocidade e posteriormente a parada.
O primeiro acionamento do final de curso, independente da velocidade que equipamento
estiver, ocorrera à diminuição para a primeira velocidade, e posteriormente com o segundo
acionamento equipamento realizara a parada da movimentação.

Funcionamento BALANCIM

A ponte rolante, sempre irá operar com um balancim, que será comandado diretamente pelo
controle remoto, este balancim possui um sistema para abertura e fechamento de uma
GARRA, para está operação o controle remoto possui 3 botões, sendo que temos 1 botão para
a realização do fechamento da GARRA, e 2 botões para realização da abertura da GARRA.
Sendo um botão será utilizado para habilitar o botão de abertura da GARRA.

Sistemas de Segurança

Nesta ponte rolante para a segurança teremos o botão de emergência no controle remoto, e
um botão para realização do reset manual do equipamento.

Sistema de Sobrecarga

Será realizado via software e analise da corrente média do inversor de frequência da

movimentação de subida, para realizar no software um sistema para caso ocorra um aumento
da corrente no movimento de subida, o equipamento não realize a operação. Nesta etapa,
deve-se colocado no software o valor da corrente nominal do inversor, pois em campo
realizaremos este estudo com equipamento em operação para realizar a modificação do valor
para que fique mais correto.

Sistema de Falhas

Caso ocorra qualquer tipo de falha detectada pelo CLP, inversores e Reles Térmicos,
equipamento deverá parar toda movimentação e realizar o acionamento dos luminosos da
porta do painel informando qual sistema está em falha na operação.