Seção

6002
6002

ESPECIFICAÇÕES, VERIFICAÇÕES DE PRESSÃO,

SOLUÇÃO DE PROBLEMAS E ESQUEMAS DA
TRANSMISSÃO

Bur 7-12391BPG © 2001 Case Corporation

Impresso no Brasil
abril de 2000
 6002-3

FERRAMENTAS ESPECIAIS
CAS -1953 A Kit suplementar da transmissão. Inclui: CAS-1808 Kit de medidor de vazão
CAS-2324 adaptador especial de 90 graus e CAS-2325
conjunto de bujão e tampa. CAS-2011 Adaptador para medidor de vazão
CAS-1804 Kit de teste de pressão principal
CAS-2278 Kit de teste de vazão

ESPECIFICAÇÕES
PRESSÕES PRINCIPAL E DA EMBREAGEM ................................................................ ..... 16-18 bar (230-265 psi)
PRESSÃO DE ENTRADA DO CONVERSOR ..................................................................... 8,5-10,5 bar (125-154 psi)
REDUÇÃO DE PRESSÃO PARA SOLENÓIDES ....................................................................... 9-11 bar (130-160 psi)
PRESSÃO DE SAÍDA DO CONVERSOR ................................................................................. 3,5-6,5 bar (51-96 psi)
PRESSÃO DE LUBRIFICAÇÃO ................................................................................................. 0,2-1,2 bar (3-18 psi)
SAÍDA MÍNIMA DA BOMBA (a 2000 rpm) ........................................................................................ 80 l/min (21 gpm)
TEMPERATURA DE OPERAÇÃO DO ÓLEO DA TRANSMISSÃO ........................................... 80-120 °C (176-248 °F)
EMBREAGEM KV ................................................................................................................... 16-18 bar (230-265 psi)
EMBREAGEM KR ................................................................................................................... 16-18 bar (230-265 psi)
EMBREAGEM K1 .................................................................................................................... 16-18 bar (230-265 psi)
EMBREAGEM K2 .................................................................................................................... 16-18 bar (230-265 psi)
EMBREAGEM K3 .................................................................................................................... 16-18 bar (230-265 psi)
EMBREAGEM K4 .................................................................................................................... 16-18 bar (230-265 psi)

Bur 7-12391BPG Edição 4-00 Impresso no Brasil

 6002-5

1. EIXO DA EMBREAGEM KR 9. BOMBA DA TRANSMISSÃO

2. TOMADA DE POTÊNCIA 10. EIXO DE TRANSMISSÃO
3. EIXO DA EMBREAGEM KV 11. CONVERSOR
4. EIXO DA EMBREAGEM K2 12. SENSOR INDUTIVO DE ROTAÇÃO DO MOTOR
5. EIXO DA EMBREAGEM K3 13. EIXO DA EMBREAGEM K4
6. FLANGE DE SAÍDA, TRASEIRO 14. VÁLVULA DE ALÍVIO DO CONVERSOR
7. LADO DO CONVERSOR DO FLANGE DE SAÍDA 15. EIXO DA EMBREAGEM K1
8. EIXO DE SAÍDA

Figura 2. LAYOUT DA TRANSMISSÃO E LOCALIZAÇÕES DOS SEUS COMPONENTES

Bur 7-12391BPG Edição 4-00 Impresso no Brasil

 6002-7

1. CARCAÇA ACAMPANADA DO 5. FILTRO

CONVERSOR 6. FLANGE DE SAÍDA, TRASEIRO
2. RESPIRO 7. BUJÃO DE DRENAGEM DO ÓLEO
3. TAMPA DA CARCAÇA DA TRANSMISSÃO 8. LADO DO CONVERSOR DO FLANGE DE SAÍDA
4. CABEÇOTE DO FILTRO 9. CARCAÇA DA TRANSMISSÃO

Figura 4. VISTA LATERAL DOS COMPONENTES DA TRANSMISSÃO

Bur 7-12391BPG Edição 4-00 Impresso no Brasil


FUNCIONAMENTO DA TRANSMISSÃO
Geral
Ao contrário das transmissões hidráulicas, a
transmissão das Carregadeiras 821C controla
eletronicamente a modulação e a mudança das
marchas, tornando-as mais suaves e aumentando a
durabilidade das embreagens.
Para isso ela utiliza o módulo eletrônico ECM, que
recebe sinais de diversos solenóides distribuídos pela
máquina e que mede a rotação de diversos componentes,
além de outros sensores de temperatura, como veremos
mais adiante.
Para facilitar a manutenção, a carcaça está dividida em
duas metades e, para reduzir ainda mais o ruído, as
engrenagens são helicoidais. Trata-se de uma
transmissão “limpa” pois todas as mangueiras externas
foram eliminadas e substituídas por canais de
lubrificação internos.
ECM da Transmissão
Em lugar do óleo e das molas, utilizados nas
transmissões moduladas por meios hidráulicos, esta
máquina conta com o Módulo de Controle Eletrônico
da Transmissão (ECM da Transmissão), que controla
a modulação e a mudança das marchas.
O módulo ECM é o responsável pelo controle da
aplicação das embreagens, proporcionando mudanças
mais suaves e aumentando a durabilidade das próprias
embreagens, não importa se está trabalhando no modo
manual ou automático.
O ECM também informa ao Centro de Informações,
através de códigos de diagnóstico, sobre qualquer tipo
de erro na transmissão e a hora em que ocorreu.
Solenóides de Mudanças
Os Solenóides de Mudanças controlam a modulação
das embreagens, eliminando a necessidade de uma
válvula moduladora, proporcionando assim uma
mudança mais suave e controle constante da aplicação
das embreagens, da seguinte maneira:
A. Um sensor informa o módulo ECM sobre a
temperatura do óleo da transmissão.
B. O Módulo ECM temporiza a velocidade com a
qual o solenóide se energiza e desenergiza.
C. Conforme a transmissão muda de marcha, há
pouca hesitação de uma marcha para a próxima.
Tarefas do Módulo ECM
O Módulo ECM da Transmissão executa uma série de
tarefas no sistema geral, a saber:
Bur 7-12391BPG
6002-9
A. Determina que embreagens devem ser aplica-
das.
B. Protege o motor e a turbina contra velocidades
excessivas durante reduções.
C. Recebe as informações dos sensores de rota-
ção do motor, da turbina, da embreagem inter-
mediária e da saída da transmissão. Esses
sensores são verificados para determinar se
estão funcionando normalmente. Essas infor-
mações também são utilizadas para controlar
a modulação durante a mudança, assim como
determinar os padrões de mudança apropria-
dos.
D. Detecta panes do sistema e determina as me-
didas alternativas apropriadas.
E. Fornece diversas mensagens de diagnóstico à
Central de Informações.
F. Fornece outras informações à Central de Infor-
mações que, por sua vez, exibe a rotação do
motor, a rotação das rodas, a seleção de mar-
cha e a marcha em uso.
G. Proporciona um método de calibração do con-
trole das embreagens da transmissão.
H. Estabelece a pressão de modulação das em-
breagens durante as mudanças de marchas.
Coleta de Informações dos Sensores
da Transmissão
O módulo ECM coleta e utiliza as informações de qua-
tro sensores para fazer mudanças exatas de marchas
e determina se há embreagens patinando. Esses
sensores são:
Sensor de rotação do motor - monitora a rotação do
motor para determinar as solicitações de carga e os
pontos de mudança e envia essa informação ao ECM
da transmissão, que as conduz ao tacômetro na Cen-
tral de Informações.
Sensor de rotação da turbina - ajuda o sensor de rota-
ção do motor a determinar a carga que entra na trans-
missão e os pontos de mudanças.
Sensor intermediário da velocidade do eixo - determina
a velocidade das engrenagens do diferencial na trans-
missão, para verificar a patinagem das embreagens.
Sensor de rotação de saída - monitora a rotação do eixo
de saída da transmissão para ajudar a determinar a car-
ga sobre a transmissão e os pontos de mudanças. In-
forma a rotação do eixo de saída ao ECM da transmis-
são que envia essa informação ao velocímetro na Cen-
tral de Informações.
Edição 4-00 Impresso no Brasil
 6002-11

Se a velocidade da máquina aumentar sem acelerar o

motor (ex. numa descida), a transmissão não muda
para uma marcha mais alta. Isso só ocorre ao acelerar
o motor, com o que se reduz o torque solicitado da
transmissão e esta muda para uma marcha mais alta
e, conseqüentemente, aumenta a velocidade de des-
locamento da máquina.
Redução no Modo Automático
A redução é determinada diretamente pela velocidade
da máquina e pelo torque da transmissão, que reduz
para 1ª ou 2ª à medida que a máquina vai reduzindo a
velocidade e o torque vai aumentando. Por exemplo,
se a máquina começar a subir um aclive em 4ª e sua
velocidade diminui conforme vai aumentando a solici- Figura 7 - LOCALIZAÇÃO DO BOTÃO DE
tação de torque, a transmissão reduz para a 3ª, depois REDUÇÃO / UM SÓ JOYSTICK
para 2ª e até para a 1ª, se for o caso.
Mudança no Modo Manual
No modo manual, a transmissão começa na marcha
selecionada e aí permanece até o operador selecionar
outra marcha, ou sentido de deslocamento. As mar-
chas podem ser mudadas sem reduzir a rotação do
motor nem a velocidade da máquina.
Se a marcha selecionada for duas ou mais marchas
superior à atual, a transmissão muda para uma nova
marcha ascendente a intervalos de 2,5 segundos, até
alcançar a marcha selecionada.
Redução no Modo Manual
Figura 8 - POSIÇÃO DO BOTÃO DE
No modo manual, pode-se reduzir as marchas sem REDUÇÃO / DOIS JOYSTICKS
reduzir a rotação do motor nem a velocidade de deslo-
camento da máquina. Modo Automático
Se for selecionada a 1ª marcha, a partir da 3ª ou da 4ª, No Modo Automático o botão de redução só reduz em
a transmissão reduz para a 2ª por 1,2 segundo antes toda a faixa de marchas. Isso é útil em aplicações para
de engatar a 1ª. transportes de longa distância, ou na estrada.
Sistema de Proteção de Partida a Frio Cada vez que o botão é pressionado a transmissão
reduz imediatamente uma marcha, da 4ª para 3ª, de-
A transmissão conta com um sistema de proteção de pois da 3ª para a 2ª e da 2ª para a 1ª.
partida a frio pelo qual, estando sua caixa a uma tem-
peratura de 10°C negativos, o ECM a mantém em neu- A transmissão reduz e retorna à marcha anterior sele-
tro. Quando a transmissão atinge -10°C (em aprox. 1 cionada com o botão de redução.
minuto) a máquina pode ser operada em todas as mar- Exemplo: Se o botão de redução foi usado para redu-
chas. zir da 4ª para a 3ª, a transmissão reduz automatica-
Botão de Redução mente da 3ª para baixo e retorna à 3ª marcha. Ela não
muda para a 4ª até ter voltado toda a faixa do modo
O botão de redução está localizado na parte superior automático. Isso acontece quando:
do joystick em máquinas com um só joystick e na parte
superior do joystick da carregadeira em máquinas com A. Outra marcha é selecionada
dois joysticks. B. A alavanca de mudanças é colocada em pon-
Com esses diferentes botões de redução, o operador to morto e, depois, movida para marcha à fren-
pode ajustar o uso da máquina à aplicação de que ne- te ou ré
cessita. C. O interruptor de mudança automática é desli-
gado e ligado novamente.

Bur 7-12391BPG Edição 4-00 Impresso no Brasil

 6002-13

NOTAS

Bur 7-12391BPG Edição 4-00 Impresso no Brasil

 6002-15

VISTA X

VISTA X

VISTA Y

VISTA Y

REGULADOR DE PRESSÃO SOB TENSÃO

FRENTE RÉ NEUTRO
EMBREAGEM REGULADOR DE PRESSÃO 1 2 3 4 1 2 3
KV Y5
KR Y2
K1 Y3
K2 Y6
K3 Y4
K4 Y1

Figura 10 - PONTOS E CONEXÃO DE MEDIÇÃO

Bur 7-12391BPG Edição 4-00 Impresso no Brasil

 6002-17

RESULTADOS DOS TESTES DE PRESSÃO

Todas ou a Maioria das Pressões Baixas Potência Insuficiente
e/ou Teste de Vazão Baixo
Possíveis causas:
Possíveis causas:
1. Verifique o Diagnóstico Elétrico nesta Seção para
1. Nível do óleo incorreto. verificar a marcha em uso.

2. Tipo e grau do óleo incorretos. 2. Rotação do motor abaixo da rotação especificada

3. Alta temperatura de operação do óleo.
4. Tela do tubo de sucção obstruída.
5. Tubo de sucção ou juntas com vazamento.
6. Válvula de pressão principal, molas ou alojamen-
to da válvula.
7. Válvula redutora, mola ou alojamento da válvula.
8. Vazamentos pelos vedadores ou juntas da bomba.
9. Bomba de carga com desgaste.
10. Flange de vedação do óleo incorretamente vedado.
Algumas Pressões Baixas
Possíveis causas:
no Teste de Estol
A. Verifique se o motor ou fluxo do combustível apre-
senta problemas.
B. Verifique se a instalação do conversor de torque
está correta.
3. Rotação do motor acima da rotação especificada
do teste de Estol
A. Verifique as pressões e vazões do conversor.
B. Verifique se a instalação do conversor está cor-
reta.
A Máquina Pára ou Hesita Durante a
Mudança de Marchas - Intermitente
Possíveis causas:

1. A isolação do circuito não corrige a pressão baixa.
A. Válvula de controle ou junta
B. Placa de canal ou junta
2. A isolação do circuito corrige a baixa pressão
A. Eixo ou vedadores da embreagem
B. Tambor ou pistão da embreagem
1. Verifique o orifício e o anel “O”. (Verifique a Seção
6007 para a substituição).
2. Verifique se os orifícios estão obstruídos ou se as
válvulas estão prendendo.
3. Verifique se a pressão está baixa nos pontos de
teste.
4. Consulte o Diagnóstico Elétrico nesta seção so-
bre problemas no sistema elétrico.

Bur 7-12391BPG Edição 4-00 Impresso no Brasil

 6002-19
SUPERAQUECIMENTO DA TRANSMISSÃO

1. Opere a máquina em condições normais e observe:

A. Verifique a temperatura real do óleo no ponto de teste, a qual pode ser de até 56°C acima da temperatura
ambiente.

B. Com um cronômetro, estabeleça o tempo exato necessário para atingir a condição de superaquecimento.

C. Observe o que superaquece primeiro: o motor ou a transmissão?

2. Quando a transmissão atingir a condição de superaquecimento, mude para ponto morto e mantenha a rotação alta
sem carga (1250 a 1450 rpm).

A. A temperatura do óleo retorna ao Normal - estabeleça em quanto tempo.

1. Verifique se o nível, tipo e o grau do óleo estão corretos (veja a seção 1002).

2. Verifique se a marcha selecionada pelo operador está correta para as condições.

3. Assegure-se de que os freios estejam totalmente desaplicados.

4. Verifique se as rotações do motor em aceleração total e estol estão de acordo com as especificações (Ver
seção 2002).

B. O óleo permanece superaquecido

1. Verifique se o radiador está sujo - restrição do fluxo do ar

2. Verifique se há problema de superaquecimento do motor.

3. Verifique se o indicador de temperatura do motor e o emissor ou o interruptor estão com defeito (Veja a
Seção 4002).

3. Execute todos os testes de pressão e de vazão.

4. Compare os resultados desses testes com as especificações desta seção para determinar se há circuitos fora
de especificação.

5. Consulte “Interpretação dos Resultados” para determinar a possível causa de quaisquer resultados de teste fora
da especificação.

Bur 7-12391BPG Edição 4-00 Impresso no Brasil

 6002-21

ESQUEMA ELÉTRICO DA TRANSMISSÃO

FIGURA 11

TERMINAL POSITIVO DA CABINE

INTERRUPTOR DE AO FUSÍVEL A
MANUTENÇÃO DO FILTRO NA FOLHA 8
ENERGIA COMUTADA DA CABINE
INTERRUPTOR DE
RETENÇÃO NA FOLHA 5
ILUMINAÇÃO DA INSTRUMENTAÇÃO
VIA INTERRUPTOR DA LUZ VIA INTERRUPTOR DE CONTROLE
GIRATÓRIA NA FOLHA 1 DE DESLOCAMENTO NA FOLHA 22

CONECTOR DE
DIAGNÓSTICO

SENSOR DE TEMPERATURA DA SAÍDA

DO CONVERSOR DE TORQUE
SENSOR DE
VELOCIDADE INTERRUPTOR DE
DE SAÍDA MODO AUTOMÁTICO
DA TRANSMISSÃO

AO INTERRUPTOR DO FREIO DE AO INTERRUPTOR DO FREIO DE

ESTACIONAMENTO NA FOLHA 15 ESTACIONAMENTO NA FOLHA 15

SENSOR DE
VELOCIDADE
ALAVANCA DE MUDANÇAS
DO MOTOR
DA TRANSMISSÃO

SENSOR DE CAB. PED

VELOCIDADE
INTERMEDIÁRIA

SENSOR DE
VELOCIDADE
DA TURBINA
BOTÃO DE
REDUÇÃO DA
RESERVA TRANSMISSÃO
RESERVA
AO INTERRUPTOR DE AO INTERRUPTOR DE
ÉTER NA FOLHA 7 ÉTER NA FOLHA 7

LOCALIZADO NO
AO RELÉ N.º 8 DE PARTIDA
CONTROLADOR HIDRÁULICO
EM NEUTRO NA FOLHA 7

MOTOR CABINE
VÁLVULA SOLENÓIDE E
SENSORES DE TEMPERATURA
DA TRANSMISSÃO AO FUSÍVEL T NA FOLHA 10
AO FUSÍVEL H
NA FOLHA 8

AO FUSÍVEL T NA FOLHA 10 AO FUSÍVEL A

NA FOLHA 8

RELÉ N.º 7 DO
AO RELÉ N.º 9 DO FREIO DE ALARME DE RÉ
ESTACIONAMENTO NA FOLHA 17 INTERRUPTOR DE
ALARME DE RÉ DESACOPLAMENTO
AO INTERRUPTOR DO
LIMPADOR T.D. NA FOLHA 25

AO INTERRUPTOR DO
LIMPADOR T.D. NA FOLHA 25

AO CHICOTE PRINCIPAL DA
CABINE NA FOLHA 17 MÓDULO DE
CONTROLE CAB. TRAS. TRAS. LUZ LUZ INTERRUPTOR DO FREIO DIANT. CAB.
AO CHICOTE PRINCIPAL DA ELETRÔNICO DA TRAS. TRAS. PARA DESACOPLAMENTO
CABINE NA FOLHA 17
TRANSMISSÃO TRAS.
AO CHICOTE PRINCIPAL DA
CABINE NA FOLHA 17
A.N. - LIGAÇÃO CONECTADA VIA INTERRUPTOR DE
EUROPA - LIGAÇÃO ABERTA RETENÇÃO NA FOLHA 19

TERMINAL NEGATIVO DA CABINE

FOLHA 11 VIA INTERRUPTOR DA LUZ

GIRATÓRIA NA FOLHA 1 FOLHA 12 FOLHA 13 VIA INTERRUPTOR DO CONTROLE
DE DESLOCAMENTO NA FOLHA 19

Bur 7-12391 (Brz) Edição 3-01 Impresso no Brasil