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A função estratégia de mudança de marcha regula as condições referentes a quando deve ocorrer a mudança de marcha.
Estão descritas abaixo as diferentes estratégias de mudanças de marchas, uma parte de sua funcionalidade e dados de entrada
que comandam a seleção da estratégia de mudança de marcha.

A mudança de marcha é comandada por diferentes estratégias, que decidem se, como e quando a mudança de marcha deverá
ser efetuada. Essas estratégias têm diferentes prioridades.
Qual a estratégia a ser usada é definida por vários fatores, mas primeiramente pela posição do seletor de marcha.
O operador ativa a mudança de marcha na máquina levando o seletor de marcha para as posições R, N, D, 1, 2, 3, mas também
através de variar a posição dos pedais do acelerador e do retarder, e assim afetando o torque do motor. Também a posição do
freio de estacionamento afeta a mudança de marcha.
A mudança de marcha também é comandada pelos valores de medição de alguns sensores, por exemplo, do sensor de rotação
de saída da caixa de mudança e do sensor de rotação do motor.
Se o parâmetro de partida na marcha 2 estiver ativado, a máquina será ligada sempre na marcha 2 quando for dirigida para
frente, veja abaixo a seção .
Além disso, a mudança de marcha é afetada por parâmetros internos da máquina assim como, por exemplo, condição do motor,
voltagem do sistema, condição de mudança de marcha, etc.
Com relação a uma lista completa de dados de entrada para a estratégia de mudança de marcha, veja abaixo a seção

Encontra-se abaixo uma breve descrição das diferentes estratégias de mudanças de marchas e seus objetivos.

HoldActive é superior a todas as outras estratégias. O objetivo da estratégia é não provocar mudança de marcha, a não
ser quando for absolutamente necessário, ou seja, apenas quando o motor se aproximar do risco de sobrerotação ou
afogar.
HoldActive é usada sempre e apenas quando o bloqueio de marcha estiver ativado, veja a informação abaixo relativa ao
bloqueio de marcha.


A estratégia LightBrake é superior a todas as outras estratégias, excetuando a HoldActive.
Esta é uma estratégia utilizada durante redução de marcha (estratégia de frenagem) e é obtida quando o torque do
motor é baixo, quer dizer, quando o freio de escape ou o retarder ou ambos são utilizados.


Essas estratégias são subordinadas a HoldActive e LightBrake.
  Potência 1: Atual quando o seletor de marcha está na posição 1. Impede mudança para marcha superior acima
de F1.
 Potência 2: Atual quando o seletor de marcha está na posição 2. Impede mudança para marcha superior acima
de F2.
 Potência 3: Atual quando o seletor de marcha está na posição 3. Impede mudança para marcha superior acima
de F3.

Confort é utilizado quando a necessidade de potência é baixa.
O objetivo da estratégia Confort é que a mudança de marcha seja efetuada em uma rotação menor que durante Drive,
veja abaixo. Isso ocorre para que a máquina não sofra trancos, mas sim que a locomoção e a mudança de marcha sejam
mais uniformes possíveis.
Nesta estratégia não se usa a posição F3, uma vez que não é necessário em carga leve. Se F3 estiver ativada quando a
mudança para a estratégia Confort for efetuada, F3 será mantida até que ocorra a mudança.


Quando a necessidade de potência for elevada usa-se Drive. O objetivo é que a mudança de marcha seja efetuada em
rotação maior que durante Confort, veja acima.
É usada para todas as posições de marcha.


A estratégia Idle é usada na marcha lenta.


A estratégia KickDown aumenta os pontos de mudança para marcha superior. O objetivo disto é que a mudança para
marcha superior não ocorra para uma posição de marcha que a máquina não conseguiu manter recentemente. A
estratégia termina quando a mudança de marcha ocorre ou quando o torque do motor fica abaixo de 900 Nm durante
pelo menos 2 segundos.

Mudanças de marcha entre as diferentes marchas, e acoplamento e desacoplamento da embreagem lock-up (veja
420 Trava lock-up da embreagem) é determinado pela rotação de saída da caixa de mudança. Os limites de rotação para a
respectiva marcha denomina-se pontos de mudança de marcha. A rotação de saída da caixa de mudança é compensada com
relação a aceleração ou retardação antes de ser comparado com os pontos de mudança de marcha para eventual mudança de
marcha ativada. Isto é chamado compensação da aceleração.
Durante mudança para marcha superior e redução de marcha e durante acoplamento e desacoplamento da embreagem lock-up
é levado em consideração a aceleração/retardação. A compensação de aceleração significa que a mudança de rotação
(aceleração/retardação) que prevalecerá na rotação de saida no próximo tempo é estimada. Baseado nessa aceleração é
calculada a rotação que vai prevalecer em um certo momento no futuro. O tempo selecionado para calcular a rotação varia
conforme a mudança de marcha esperada, uma vez que essa necessita muito tempo para ser efetuada.

A caixa de mudança possibilita muitas combinações de freios e embreagens ativadas, e assim variações de relações de
transmissão possíveis do que é utilizado para mudança de marcha. Isto ocorre porque algumas combinações de embreagens e
freios ativados, por exemplo, estão posicionados muito próximos de combinações de relações de transmissão, mas pode
também ocorrer outros motivos de que a combinação não é conveniente a ser usada para uma posição de marcha. Sendo assim,
essas posições de marcha foram definidas no software como proibidas. Se uma dessas posições for solicitada pelo software, esta
deverá, se tratar de mudança para marcha superior ou redução de marcha para posição de marcha proibida, ser ignorada e
mantida a marcha ativada. Se a atual posição de marcha não puder ser mantida devido a sobrerotação (válido em caso de
mudança para marcha superior) ou se for solicitada mudança de marcha para posição de marcha neutra proibida, será solicitada
. Nessa posição de marcha são desativados e drenados todos os freios e embreagens da caixa de
mudança. A posição de marcha é mantida em uma faixa de velocidade para ser alcançada por uma posição de marcha neutra
permitida, quando então ocorrerá mudança de marcha para essa posição de marcha.

A função de bloqueio de marcha afeta a estratégia de mudança de marcha através de uma imediata passagem para a estratégia
de mudança HoldActive, veja acima. A função de bloqueio de marcha mantém a marcha atual e impede assim que a máquina
cace marchas. O interruptor do bloqueio de marcha, SW4201, está posicionado no painel de operação e é ativado manualmente.
O bloqueio de marcha pode também ser ativado automaticamente pelo software. Isto ocorre quando a necessidade de força de
tração fica entre a força de tração disponível em dois eixos, por exemplo, durante locomoção em subidas. Se o bloqueio de
marcha não estiver ativado, existe grande risco da máquina efetuar mudanças para marcha alta e baixa repetidamente, o que
desgasta severamente os discos das embreagens e freios da caixa de mudança.

Quando o software detecta caça de marchas, o bloqueio de marcha é ativado e a posição de marcha é travada na marcha mais
baixa entre as duas marchas. O bloquieo de marcha pode também ser ativado pelo software se a mudança para posição neutra
ocorrer para proteger a caixa de mudança.
O bloqueio de marcha é ativado quando:

 o interruptor é ativado manualmente

 ocorre mudança de marcha
 é mudada a posição do seletor de marcha

Quando o bloqueio de marcha é ativado, isto é indicado no painel de informação através de uma linha embaixo e em cima da
marcha em questão.

Quando a parada retardada está ativada, a marcha atual na caixa de mudança fica bloqueada em N.
Com a função de parada retardada existe a possibilidade de esfriar a máquina lentamente deixando o motor funcionar em
marcha lenta. Desta maneira, o motor é protegido contra esforços desnecessários.
Para mais informações, veja 360 Parada retardada, descrição.

sair da posição neutra, quer dizer, passar Veja também a seção “Posições de
da posição de marcha N para a posição
Seletor de marcha na posição D, marchas proibidas”.
de marcha D, 1, 2, 3 ou R 1, 2, 3 ou R

Bloqueio de marcha desativado

Rotação do motor é<1100 rpm

Freio de estacionamento
desativado

Parada retardada desativada

Motor ligado

passar de marcha para a posição neutra

o seletor de marcha na posição
N

velocidade do veículo <8 km/h
(0.6 mph)

mudança de direção A marcha ativada é mantida em pleno

o seletor de marcha passa de funcionamento até que a rotação de
umas das posições de marcha saída permita posição neutra, veja
D, 1, 2 ou 3 para a posição de informações acima.
marcha R

ou

o seletor de marcha passa da

posição de marcha R para umas
das posições de marcha D, 1, 2
ou 3

rotação de saída abaixo de 120
rpm

mudança para marcha superior
Mudança para marcha superior com um Normalmente, a mudança para marcha
passo: superior é efetuada em um passo, mas se
as condições aqui ao lado forem

o ponto de mudança da marcha atendidas, a mudança para marcha
atual e a estratégia de mudança superior será efetuada em dois passos.
de marcha são ultrapassados Veja também a seção “Posições de
(veja a seção Estratégias de marchas proibidas”.
mudanças de marchas)
 Mudança para marcha superior em dois
passos:

a marcha ativada é F2 e a carga

é baixa

a marcha ativada é F2 e a carga
é >2,82 r/s (alta)

redução para marcha mais baixa Redução de marcha com um passo:

o ponto de mudança da marcha

atual e a estratégia de mudança
de marcha não são alcançados

a aceleração é baixa; < 0.52 r/s

Redução de marcha em dois passos:

a marcha ativada é F4 e a carga

é baixa

ou

A marcha ativada é F3, F4, F6 ou

F7, e o ponto de mudança de
redução de marcha da marcha
subjacente não foi alcançado

acoplamento da embreagem lock-up

o ponto de mudança da marcha
atual e a estratégia de mudança
de marcha foram ultrapassados

aceleração mais alta não foi
solicitada pelo operador

mudança de marcha não está
em andamento, a não ser que o
processo de patinação esteja
concluído

desacoplamento da embreagem lock-up

o ponto de desacoplamento da
marcha ativada e a estratégia de
mudança de marcha não são
alcançados

ou

retardação acentuada (evita que

o motor afogue)

ou

mudança de marcha em
andamento (válido para
acoplamento lock-up em
andamento)
 ou

implementação de algumas
mudanças de marchas (por
exemplo, quando o passo de
mudança for grande)

liberação da embreagem lock-up em A liberação da embreagem lock-up é

caso de bloqueio
prevalece a condição de efetuada para evitar parada do motor
mudança de marcha “Shifting”, quando a rotação do motor baixa
420 Mudança de marcha, drasticamente, a não ser que isto ocorra
veja descrição durante mudança de marcha em
andamento.
e

aceleração da rotação do motor

< –36 2 r/s e rotação do
motor<960 rpm

ou

aceleração da rotação do motor

< –60 r/s2 e rotação do motor<
1500 rpm, e freios ativados ou a
posição de marcha atual seja F1
– F4 ou R1 – R2

redução de marcha de proteção

a rotação do motor fica abaixo
da rotação de marcha lenta do
motor em >150 rpm

Os seguintes sinais de entrada a partir de componentes e outras funções são utilizados pelas regras e condições da estratégia de
mudança de marcha para determinar se e quando a mudança de marcha será efetuada:

 Posição, pedal do acelerador (%)

 Posição de marcha atual
 Posição lock-up atual (Off, Filling, PostFilling, Synchronizing, PostSynchronizing, On, Disengaging) (Desligado,
Abastecimento, Pós-abastecimento, Sincronização, Pós-sincronização, Ligado, Desengrenado)
 Torque do motor atual
 Solicitação de marcha neutra
 Solicitação de posição de marcha neutra de segurança (Emergência, Posição neutra)
 Solicitação de bloqueio de marcha (Retenção)
 Sentido de marcha
 Posições de marchas proibidas
 Parada retardada
 Mudança de marcha anterior
 Torque do motor solicitado pelo operador
 Posição de marcha mais alta permitida
 Rotação do motor (caixa de mudança)
  Condição do motor
 Torque do retarder do motor
 Freio de estacionamento
 Voltagem do sistema
 Rotação da turbina
 Rotação de saída da caixa de mudança
 Aceleração de saída da caixa de mudança
 Seletor de marcha (R, N, D, 1, 2, 3)
 Condição de mudança de marcha (Pré-mudança, Mudança, Pós-mudança, Engrenada)
 Falha de marcha (F1–F9, R1–R3)
 Solicitação de embreagem lock-up
 Solicitação de mudança de marcha
 Limitação da rotação do motor
 Bloqueio de marcha ativado

Os seguintes parâmetros afetam a funcionalidade relativa à mudança de marcha:

(CMY) Start on gear 2 forward (desligado/ligado)
(CMY) Ao ser ativado o parâmetro (ligado) a máquina sempre dá a partida na marcha 2 quando se dirige a máquina para frente.
Se a alavanca de marchas for colocada na posição "1", será usada a marcha 1.

Para obter informações mais detalhadas sobre os parâmetros, veja 301 Parâmetros de software, descrição.

 Com relação a informação sobre o processo de mudança de marcha na caixa de mudança, veja
420 Mudança de marcha, descrição.
 Para mais informações sobre o seletor de marcha, veja 881 Seletor de marcha.
 Informações sobre sensores e quais dados de entrada fornecidos pelos mesmos, veja
420 Sensores e monitores, descrição e 420 Sensores, descrição.
 Descrição do acoplamento e desacoplamento da embreagem lock-up no conversor de torque, veja
420 Trava lock-up da embreagem.
 Para obter informações sobre alarme relativo a funcionamento limitado durante a mudança de marcha, veja
420 Sistema de comando, descrição.
 Informação sobre parada retardada, veja 360 Parada retardada, descrição.

Informações detalhadas sobre advertências relevantes e códigos de falha dos componentes são encontradas em PROSIS na
opção de menu Diagnóstico.