UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA

PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL

ROBSON RAUL BARBOSA DE MOURA

Dinâmica das estrtuturas

Exercicio de acompanhamento
Exercicio 1
a) verificar se a Eq. 9 (resposta escolhida) é solução para a Eq.7 (eq. de movimento
para vibração livre não amortecida)
Equação 9:
𝑣(𝑡) = 𝑣₀𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡) + (𝑣₀′ / 𝜔₀)𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡)

Equação 7:
𝑣′′ + 𝜔₀²𝑣 = 0

A função v(t) tem as seguintes derivadas:

𝑣′(𝑡) = −𝑣₀𝜔₀𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡) + 𝑣₀′𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡)

𝑣′′(𝑡) = −(𝑣₀𝜔₀²)𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡) − (𝑣₀′𝜔₀)𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡)

Substituindo na equação diferencial v'' + ω₀²v = 0, temos:

−(𝑣₀𝜔₀²)𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡) − (𝑣₀′𝜔₀)𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡) + 𝜔₀²(𝑣₀𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡)

+ (𝑣₀′ / 𝜔₀)𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡)) = 0

Simplificando a expressão, temos:

−𝑣₀𝜔₀²𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡) − 𝑣₀′𝜔₀𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡) + 𝑣₀𝜔₀²𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡) + 𝑣₀′𝜔₀𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡) = 0

Resultando em:

0 = 0

Portanto, a função 𝑣(𝑡) = 𝑣₀𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡) + (𝑣₀′/𝜔₀)𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡) satisfaz a equação

diferencial 𝑣′′ + 𝜔₀²𝑣 = 0.
 b) verificar quais pares de condições iniciais (para t=0) podem ser utilizados para
obter as constantes A e B da solução da eq. de movimento. Escrever a expressão
da resposta em função das diferentes condições iniciais válidas

Considerando v'(0) = v0' e v''(0) = v0'' como condições inicias para se obter as constantes
A e B:
𝑣(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡)

Calculando a primeira derivada de v(t) em relação ao tempo, obtemos:

𝑣′(𝑡) = −𝐴𝜔₀𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡) + 𝐵𝜔₀𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡)
Agora, aplicando a condição v'(0) = v0', temos:
𝑣′(0) = −𝐴𝜔₀𝑠𝑒𝑛(𝜔₀(0)) + 𝐵𝜔₀𝑐𝑜𝑠(𝜔₀0)
= −𝐴𝜔₀(0) + 𝐵𝜔₀1
𝐵𝜔₀ = 𝑣0′
𝐵 = 𝑣0′/𝜔₀

Calculando a segunda derivada de v(t) em relação ao tempo, obtemos:

𝑣′′(𝑡) = −𝐴𝜔₀²𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡) − 𝐵𝜔₀²𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡)

Aplicando a condição v''(0) = v0'', temos:

𝑣′′(0) = −𝐴𝜔₀²𝑐𝑜𝑠(𝜔0 (0)) − 𝐵𝜔₀²𝑠𝑒𝑛(𝜔₀(0))
−𝐴𝜔₀²1 − 𝐵𝜔₀²0
−𝐴𝜔₀² = 𝑣0′′
𝐴 = −𝑣0′′/𝜔₀²

Substituindo as relações encontradas para A e B na solução geral da equação de

movimento, obtemos:
𝑣(𝑡) = (−𝑣0′′/𝜔₀²)𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡) + (𝑣0′/𝜔₀)𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡)

Considerando v(0) = v0 e v''(0) = v0'', como condições inicias para se obter as constantes
A e B:
𝑣(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡)

Aplicando a condição v(0) = v0, temos:

𝑣(0) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔₀(0)) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝜔₀(0))
𝐴(1) + 𝐵(0)
 𝐴 = 𝑣0

calculamos a segunda derivada de v(t) em relação ao tempo:

𝑣′′(𝑡) = −𝐴𝜔₀²𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡) − 𝐵𝜔₀²𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡)

Aplicando a condição v''(0) = v0'', temos:

𝑣′′(0) = −𝐴𝜔₀²𝑐𝑜𝑠(𝜔₀(0)) − 𝐵𝜔₀²𝑠𝑒𝑛(𝜔₀(0))
−𝐴𝜔₀²(1) − 𝐵𝜔₀²(0)
−𝐴𝜔₀² = 𝑣0′′

Substituindo A = v0, temos:

−𝑣0𝜔₀² = 𝑣0′′

Portanto, a constante B não é determinada diretamente a partir dessas condições iniciais.

A solução geral da equação de movimento será:
𝑣(𝑡) = 𝑣0𝑐𝑜𝑠(𝜔₀𝑡) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝜔₀𝑡)