MRL

Este manual pertence a Elevadores Otis Ltda.
, ficando proibida sua reprodução sem a autorização

expressa do Departamento de Operações de Campo – Centro Industrial de São Bernardo do Campo.
Elevadores Otis Ltda. - 2006

Manual MRL Drive W Malha Aberta OTIS
1 INTRODUÇÃO....................................................................................................................................... 5
1.1 CARACTERÍSTICAS MECÂNICAS DO EQUIPAMENTO .............................................................................. 5
1.1.1 Passadiço ................................................................................................................................. 5
1.1.2 Máquina .................................................................................................................................... 6
1.1.3 Controle .................................................................................................................................... 6
1.1.4 Drive ......................................................................................................................................... 7
1.1.5 Cabina ...................................................................................................................................... 8
1.1.6 Contato AMD ............................................................................................................................ 8
1.1.7 Limitador de Velocidade............................................................................................................ 9
1.1.8 Dispositivo de Resgate.............................................................................................................. 9
1.1.9 Sensor Biestável 1LS e 2LS.................................................................................................... 10
2 CONTROLE......................................................................................................................................... 11
2.1 PLACA TCB .................................................................................................................................... 11
2.1.1 Plug de Porta MSP.................................................................................................................. 12
2.1.2 Botões de Controle ................................................................................................................. 12
2.1.3 Led’s Indicativos...................................................................................................................... 13
2.1.4 Parâmetros Básicos da TCB ................................................................................................... 14
2.2 PLACA DE FREIO ............................................................................................................................. 14
2.3 PLACA SDI E PSI ............................................................................................................................ 15
3 DRIVE W MALHA ABERTA ................................................................................................................. 16
3.1 INTRODUÇÃO................................................................................................................................... 16
3.2 DETALHES TÉCNICOS IMPORTANTES ................................................................................................ 16
3.2.1 Princípio Básico ...................................................................................................................... 16
3.2.2 Compatibilidade de Software................................................................................................... 17
3.2.3 Arquitetura do Sistema em Aplicações para Elevadores com Drive W .................................... 17
3.2.4 Especificações Principais........................................................................................................ 17
3.3 DESCRIÇÃO FUNCIONAL................................................................................................................... 18
3.3.1 Fluxo de Sinais........................................................................................................................ 20
3.3.2 Combinação dos Comandos de Movimentação ...................................................................... 20
Onde visualizar os sinais de movimentação:........................................................................................ 21
3.4 TABELA DE SINAIS DE ENTRADAS E SAÍDAS DO DRIVE ........................................................................ 21
3.5 OPERAÇÃO DE DESLOCAMENTO NORMAL DO ELEVADOR ................................................................... 22
3.6 OPERAÇÃO DE DESLOCAMENTO EM INSPEÇÃO DO ELEVADOR ............................................................ 24
3.7 MODO DE OPERAÇÃO DA FRENAGEM CC EM SENSOLESS .................................................................. 26
3.8 MODO DE OPERAÇÃO DA FRENAGEM CC EM VVW............................................................................ 26
3.9 DESCRIÇÃO DO FUNCIONAMENTO DAS ENTRADAS DIGITAIS E SAÍDAS A RELÊS ................................... 27
3.10 DETALHES FUNCIONAIS DA RAMPA “S”.............................................................................................. 28
3.10.1 Funcionamento em Operação Normal..................................................................................... 28
3.10.2 Caso Especial Quando Ocorrer a Interrupção da Rampa de Aceleração ................................ 29
3.11 USO DA IHM ( INTERFACE HOMEM MÁQUINA ).................................................................................. 30
3.11.1 Funções do Display de Leds ................................................................................................... 30
3.11.2 Funções do Display de Cristal Líquido LCD ............................................................................ 30
3.11.3 Visualização e Alteração de Parâmetros................................................................................. 31
4 PROCEDIMENTO DE AJUSTE DO EQUIPAMENTO .......................................................................... 33
4.1 PROCEDIMENTOS PRELIMINARES ..................................................................................................... 33
4.1.2 Dados da Etiqueta do Drive..................................................................................................... 33
4.1.2 Balanceamento ....................................................................................................................... 33
4.1.3 Aterramento ............................................................................................................................ 34
4.1.4 Supressores............................................................................................................................ 34
4.1.5 Caraterísticas do Motor da Máquina de Tração VTR............................................................... 35
4.2 CONFIGURAÇÕES DO DRIVE PARA MODULO NORMAL ......................................................................... 36
4.3 AJUSTE DOS SENSORES DO LIMITADOR DE VELOCIDADE .................................................................... 39
5 PROCEDIMENTO DE RESGATE DE PASSAGEIRO .......................................................................... 40
3
6 SOLUÇÃO E PREVENÇÃO DE FALHAS ............................................................................................ 42
6.1 ERROS E POSSÍVEIS CAUSAS NA PLACA CC09.................................................................................. 42
6.2 FORMA DE ATUAÇÃO DOS ERROS ..................................................................................................... 46
6.3 INDICAÇÃO DOS LEDS DE ESTADO DO INVERSOR .............................................................................. 47
6.4 ERROS E DESCRIÇÃO ...................................................................................................................... 47
6.5 SOLUÇÃO DOS PROBLEMAS MAIS FREQÜENTES ................................................................................ 48
7 TABELA DE REFERÊNCIA DE PARÂMETROS DO DRIVE W ........................................................... 49
8 APÊNDICE .......................................................................................................................................... 62
8.1 CONEXÕES DE COMANDO DO DRIVE ................................................................................................. 62
8.2 CURVA DE VELOCIDADE ................................................................................................................... 63
4
1 Introdução
Este documento contém informações necessárias para colocar em operação normal o elevador MRL com
Drive W de malha aberta.
O equipamento MRL possui a característica marcante de não possuir casa de máquina, controle instalado
próximo a porta de andar da última parada, máquina 140 VAT instalada em uma plataforma no topo das
guias de cabina e contra peso, estrutura da longarina da cabina em arcada tipo cadeirinha, Drive instalado
dentro do passadiço no nível da última parada, etc.
O Drive W de malha aberta é caracterizado por não utilizar encoder, possuir apenas a placa CC09 para
controle e IHM incorporada ao Drive.
1.1 Características Mecânicas do Equipamento
1.1.1 Passadiço
O Passadiço possui a característica marcante de armazenar todos os componentes do elevador, pois o

equipamento MRL não possui casa de máquinas tradicional.
5
1.1.2 Máquina
A máquina esta instalada em uma plataforma montada no topo das guias de cabina e contra peso,
utilizando como padrão a máquina 140 VAT.
Em função da máquina estar no interior do passadiço, novos dispositivos foram acoplados a máquina para
acionar o freio e movimentar o elevador, tudo isto comandado por um técnico no piso do último andar.
1.1.3 Controle
O controle é instalado no piso do último andar e consta de uma placa de controle operacional TCB, placa
de verificação de corrente do freio CDB, placa de verificação de movimento da cabina SDI, dispositivo de
controle manual de movimento da cabina, modulo ERO no controle, etc.
Controle
6
O Drive é utilizado para controle de todos os movimentos do motor da máquina e esta instalado no topo da
caixa do passadiço, utilizamos o Drive W de malha aberta CFW 09 do fabricante WEG.
Drive Máquina
Porta do último andar
Resistor
Regenerativo
“DBR”
Drive “W” de
Malha Aberta
Contatora
“SW1 e SW2”
3.10.2 Caso Especial Quando Ocorrer a Interrupção da Rampa de Aceleração
Quando ocorre uma corrida curta, por exemplo, do 1º para o 2º andar será realizada a retirada da
referência da velocidade alta, após esse instante a segunda parte da rampa S será realizada (antecipada)
com a mesma inclinação porém com amplitude e tempo de duração em função do P503.
O tempo gasto pela “rampa S antecipada” assim denominada será considerado no cálculo do
tempo da curva “S” de desaceleração para atender o tempo programado em P101. Ou seja, Tdec = Ttdec –
Tj/P503 (Ver
Figura 6). Na mesma também são mostrados os detalhes para o funcionamento da “rampa S
antecipada”.
Após terminar a rampa “S” antecipada é acionada automaticamente a curva de desaceleração.
Obs.: A rampa S antecipada somente será acionada durante a rampa linear.
Figura 6 – Detalhes da Rampa S com Rampa Linear e Rampa Antecipada
29
3.11 Uso da IHM ( Interface Homem Máquina )
A IHM do Drive W consiste em um painel que contém um display de leds com 4 dígitos de 7 segmentos,
um display de Cristal Líquido com 2 linhas de 16 caracteres alfanuméricos, 4 leds e 8 teclas.
A figura abaixo mostra uma vista frontal da IHM e indica a localização dos displays e dos leds de
estado.
Display de leds
Display de LCD
LED horário LED “local”
LED LED “Remoto”

anti-horário
3.11.1 Funções do Display de Leds
Mostra mensagens de erro, estado do Drive e o número do parâmetro ou seu conteúdo.

O display unidade que fica mais a direita indica a unidade da variável indicada ex.:
A : Corrente
U : Tensão
H : Freqüência
Nada : Velocidade e demais parâmetros
Atenção:
Quando a indicação for igual ou maior do que 1000 (A ou U) a unidade da variável deixará de ser
indicada (ex.: 568.A, 999.A, 1000.,1023., etc.)
Quando a indicação for maior que 9999 (em rpm por exemplo) o algarismo correspondente à dezena de
milhar não será visualizado (Ex.: 12345 rpm será lido como 2345 rpm).
A indicação correta somente será visualizada no display LCD.
3.11.2 Funções do Display de Cristal Líquido LCD
Mostra o número do parâmetro e seu conteúdo simultaneamente sem a necessidade de se pressionar a

tecla.
Além disso há uma breve descrição da função de cada parâmetro e são indicadas as unidades dos
mesmos quando for o caso (A, Hz, V, etc.).
Também fornece uma breve descrição do erro ou estado do inversor.
Importante: O Drive W destinado a aplicação em nossos elevadores somente fazem uso das teclas
abaixo:
30
4 Procedimento de Ajuste do Equipamento
4.1 Procedimentos Preliminares
Para garantir o bom funcionamento do equipamento é indispensável executar algumas verificações antes
de energizar o Drive.
4.1.1 Dados da Etiqueta do Drive
Anote os valores encontrados de tensão de entrada

e corrente de saída do inversor
Tensão
CFW09 0024 T 2223 P S Z
Corrente de saída
Corrente de Saída : 0024 – Representa a corrente de

saída do Drive (24 Ampères)
Tensão : 2223 – Representa a tensão da entrada do Drive

que pode ser de 220V(22) até 230V(23), poderia ser
também 3848 e portanto, representaria uma tensão de
entrada de 380 até 480.
4.1.2 Balanceamento
Este procedimento consiste em colocar a carga balanceada na cabina e após verificar se a cabina e
o contra peso estão com o mesmo peso através do método de avaliação da corrente do motor e o
método de comparação de peso.
O método de avaliação de corrente se baseia na comparação da corrente elétrica do motor de tração
quando o elevador esta em movimento subindo e descendo no meio do passadiço. Sendo que
consideramos o elevador balanceado quando os dois valores de correntes são iguais.
O método de comparação de peso consiste em abrir o freio da máquina e verificar por comparação se
o contra peso e a cabina estão com o mesmo peso.
A forma de corrigir qualquer irregularidade encontrada nos dois métodos é acrescentar ou retirar
pedras do contrapeso.
33
4.1.3 Aterramento
O aterramento deve ser exclusivo para nosso equipamento e o valor da resistência de aterramento deve
estar abaixo de 10 ohms e conforme desenho abaixo.
Para este Drive é imprescindível o correto aterramento pois do contrário erros

inesperados podem ocorrer
Ex.: Chamadas falsas, erros devido a ruídos E31/E71, etc.
4.1.4 Supressores
Os supressores são componentes elétricos usados para eliminar ruído elétrico produzido em nosso
próprio equipamento normalmente por componentes indutivos ex.: bobina de freio, chaves contatoras,
motores elétricos, etc.
Portanto é necessário verificar a existência de supressores e meios alternativos para eliminar ruído
elétrico em diversas partes do equipamento como sugerido abaixo:
Chave Geral: Kit Anti Raio

Casa de Maquina: Separar fiação de potência e comando nas calhas da casa de máquina.
Controle: Supressor de ruído em todas as chaves contatoras, capacitor eletrolítico na ponte retificadora
do freio, varistores do transformador, etc.
Máquina: Varistor do freio e varistor do motor da ventilação forçada da máquina.
Cabina: Terminal de linha no final da linha serial, varistor do motor do operador de porta, varistor e
diodo da rampa móvel magnética.
Passadiço: Terminal de linha no final da linha serial.
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4.1.5 Caraterísticas do Motor da Máquina de Tração VTR
Identificar a PARTE NO na placa do motor e programar os Parâmetros de P400 a

P406, conforme tabela abaixo.
Exemplo:
Para PART NO: TAA20000C30 e tensão de entrada de 220V deverá ser programado:
P400 = 220(Opção 0)
P401 = 22,5
P402 = 1410
P403 = 50
P404 = 4(Opção 9)
P406 = 0
Observação: Para o equipamento MRL no Brasil, estamos usando como padrão o motor “TAD20570C1”.
Parte Número Tensão Corrente Rotação Assíncrona Rotação Assíncrona Freqüência

TAD20570C1 380 V 12,8 A 1000 RPM 940 RPM 50 Hz
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4.2 Configurações do Drive para Modulo Normal
Etapa 1: Verificações para Colocar o Elevador em Velocidade Nominal
Certifique-se de que todo circuito de segurança está atuando e que não há nenhum jumper.
Certifique-se de que o Drive reconhece os sinais de /1LS e /2LS, desacelerando até a velocidade de
nivelamento (creep speed) nas direções correspondentes quando encontrar a rampa.
Certifique-se de que o balanceamento da cabina e CWT esta correto.
Etapa 2: Parâmetros do Drive (Placa CC09)
Os parâmetros abaixo deverão ser verificados e ajustados conforme indicado na tabela de parâmetros
que acompanha a documentação do controle.
Existe uma rotina seqüencial automática quando acessamos alguns parâmetros.
N° Descrição Valor a Inserir

P295 Corrente nominal do Drive Conforme etiqueta do Drive
P296 Tensão nominal do Drive Conforme etiqueta do Drive
P204 Carrega padrão de fábrica 5 = carrega Weg para 60 Hz ou

6 = carrega Weg para 50 Hz
P201 Idioma 0
P296 Tensão nominal do Drive Conforme etiqueta do Drive
P400 Tensão nominal do motor Conforme dados de placa do motor
P401 Corrente nominal do motor Conforme dados de placa do motor
P403 Freqüência nominal do motor Conforme dados de placa do motor
P402 Rotação nominal do motor Rotação assíncrona do motor
P404 Potência nominal do motor Conforme dados de placa do motor
P406 Tipo de ventilação 0
P202 Tipo de controle 3

P400 Tensão nominal do motor Conforme dados de placa do motor
P401 Corrente nominal do motor Conforme dados de placa do motor
P403 Freqüência nominal do motor Conforme dados de placa do motor
P404 Potência nominal do motor Conforme dados de placa do motor
P406 Tipo de ventilação 0
P408 Auto-tuning. 1 = Habilita auto- ajuste sem girar
O auto-tuning consiste da leitura direta
dos paramentos do motor pelo Drive. Nota:
No início do processo a chave SW-2
é operada e o Drive injeta no motor Nesta etapa a máquina fará alguns ruídos indicando
valores reduzidos de tensão, corrente e que o auto-tuning está sendo executado e o contator
freqüência. SW-2 é desativado ao final.
Os valores dos parâmetros do motor Todo o processo é realizado com o freio atracado
são calculados de forma imediata a partir (fechado) e o elevador parado sem movimento na polia
das leituras obtidas pelo Drive e de tração.
armazenados nas posições de memória
P409, P410, P411, P412 e P413 sempre
um de cada vez.
P263 Habilita geral 2
P264 DZ (OTIS) 2
P265 Avanço (subida) 8
P266 Retorno (descida) 8
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P267 T (OTIS) 23
P268 I (OTIS) 23
P269 Sem função 0
P270 Sem função 0
P275 Sem função 0
P276 Sem função 0
P277 Função DZ 31
P279 Bobina de freio 29
P280 Contator SW 30
P501 Velocidade de Nivelamento (creep speed)130 rpm
P502 Velocidade de inspeção 200 rpm
P100 Tempo de aceleração 2,5 s
P101 Tempo de desaceleração 2,1 s
P103 Tempo de desaceleração 2a rampa 4,0 s
P104 Rampa “S” 50
P154 Resistor de frenagem Varia de acordo com resistor DBR. Conforme Tabela 1
P155 Potência permitida no resistor DBR Varia de acordo com resistor DBR. Conforme Tabela 1
P156 Corrente de sobrecarga 110% Valor máximo permitido na IHM
P412 Constante Lr/Rr Valor obtido no parâmetro dividido por 2. (P412 / 2)
P169 Máximo corrente de torque + 170%
P170 Máxima corrente de torque - 170%
P161 Ganho proporcional de velocidade 11
P162 Ganho integral de velocidade 0,008
P206 Tempo de auto-reset 6s
P511 LV Dly Inicialmente = 0,42.
Ajuste de nivelamento em campo.
P506 Tempo de frenagem CC na partida 0,7 s
P507 Tempo de frenagem CC na parada 0,7 s
P508 Velocidade de início da frenagem CC 10 rpm
P510 Nível de corrente aplicada na frenagem 65%
CC para Sensorless
P504 Tempo para atuação do freio na partida 0,3 s
P505 Tempo de atuação do freio na parada 0,3 s
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Tabela dos Resistores que Consomem a Energia Regenerativa
Tabela 1
Número de
Resistores Tensão P154 P155
DBR Controle
208V/220V 20
1 1,5
380V/480V 54
208V/220V 10
2 3
380V/480V 27
208V/220V 6,7
3 4,5
380V/480V 18
208V/220V 5
4 6
380V/480V 13,5
208V/220V 2,2
Banco 7,5 kW 7,5
380V/480V 5,6
208V/220V 2,2
Banco 9,5 kW 9,5
380V/480V 5,6
OBS: Cada resistor DBR possui Potência Máxima igual a P max= 1,5 KW
Etapa 3: Simulação de Chamadas
Passe o carro para normal e verifique se na corrida de correção em ambas as direções o carro
desacelera e para nos andares terminais.
Executar corridas em modulo normal entre os andares terminais através das chaves CTBL e CTTL na
LCB-II, observando o comportamento da maquina e qualquer interferência mecânica no poço.
Certifique-se que o carro com 45% da carga nominal em ambas as direções apresenta valores de
corrente iguais quando o elevador estiver na região próxima à metade do passadiço.
Retirar a carga do elevador.
Etapa 4: Verificação de Velocidade
A velocidade do elevador pode ser obtida com precisão somente com a utilização do aparelho “EVA” que
fornece diversos gráficos de performance do elevador através de leituras feitas dentro da cabina.
Etapa 5: Ajuste do Ganho
Verificar ocorrência de “Under-Shoot” que é um desconforto no final da desaceleração caracterizado pela

redução da velocidade abaixo da velocidade de nivelamento e logo em seguida retorna para a velocidade
de nivelamento. Nesta situação aumentar o valor de P161 e reduzir o valor de P162 proporcionalmente.
Etapa 6: Verificando o Nivelamento
Para um correto nivelamento as aletas de DZ deverão estar centradas no sensor quando o carro está
nivelado em todos os andares e se houver desnível em todos andares de subida ou descida temos o
recurso de alterar o parâmetro P511.
Etapa 7: Conferência dos Parâmetros
Conferir se todos os parâmetros programados estão de acordo com a tabela de programação fornecida
com o controle ou dentro da faixa de ajuste para os que devem ser ajustados em campo e alterar P200=1
para que a configuração seja protegida.
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5 Procedimento de Resgate de Passageiro
O procedimento de resgate de passageiro preso que vamos descrever só pode ser utilizado como último
recurso, quando:
- Desnível da soleira de cabina em relação ao andar é superior a 70 cm.

- O defeito que gerou a paralisação do elevador não poder ser solucionado rapidamente.
- Modulo ERO (teclado de comando no controle), esta inoperante.
- Inspeção no topo da cabina esta inoperante ou o acesso ao topo da cabina não é seguro.
Portanto, após passar por todas as etapas descritas acima, resta apenas seguir o procedimento:
♦ Desligar e bloquear chave geral (OCB) do controle, conforme figura 2.
♦ Conversar com os passageiros para acalma-los, orientando para que fiquem afastados da porta e que
a cabina vai se movimentar até o nivelamento no andar mais próximo e posteriormente a porta de
cabina e andar vão ser abertas manualmente para que possam sair com segurança.
♦ Engate a alavanca de liberação do freio (localizada na parte inferior da porta do controle) no dispositivo
de liberação de freio, conforme figura 1.
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♦ Puxe para baixo a alavanca observando os leds da placa “SDI” figura 2, a cor do led indica a direção de
movimento do elevador e o número de leds aceso indica a velocidade na qual o elevador esta se
movimentando. Luz verde significa que o carro esta se movimentando no sentido de subida e luz
vermelha indica que esta se movimentando no sentido de descida.
♦ Certificar que a velocidade do elevador seja baixa quando utilizar/acionar a alavanca de liberação de
freio, abra e feche o freio em intervalos curtos.
♦ Se o buzer da placa “SDI” soar, acione o freio retornando a alavanca para sua posição original durante
3 segundos, repetindo o procedimento descrito acima até que o carro chegue à zona de porta. Quando
o elevador estiver na zona de porta uma luz verde vai acender na caixa “ERO”.
♦ Remova a alavanca de liberação de freio e recoloque em sua posição original na parte inferior da
tampa do controle.
♦ Feche a porta do armário do controle e com a chave de destravamento de porta de andar, dirija-se ao
andar onde o elevador estiver parado.
♦ Abra a porta de andar e resgate os passageiros.
♦ Feche a porta de andar.
Atenção: Se o elevador não se movimentar para qualquer sentido quando acionar a alavanca de
liberação de freio, provavelmente temos carga balanceada na cabina, portanto, siga os
instruções abaixo:
♦ Puxe e gire o mecanismo de engrenamento.

Deve permanecer engrenado.
♦ Instale a manivela e gere-a no sentido desejado, isto é , no sentido de movimento desjado da cabina.
Esta operação deve ser executada com a alavanca de liberação de freio acionada, até que o elevador
atinja a zona de porta.
♦ Se o buzer da placa SDI soar, acione o freio retornando a alavanca para sua posição original durante 3
segundos, repetir o procedimento descrito acima até que o elevador chegue à zona de porta. Após o
elevador atingir a zona de porta, retorne o mecanismo de engrenamento à sua posição original.
Quando o elevador estiver na zona de porta uma luz verde vai acender na caixa “ERO”.
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6 Solução e Prevenção de Falhas
Este capítulo auxilia o técnico a identificar e solucionar possíveis falhas que possam ocorrer.
6.1 Erros e Possíveis Causas na Placa CC09
Quando a maioria dos erros é detectada o Drive W é bloqueado (desabilitado) e o erro é mostrado no
display como EXX , sendo XX o código do erro. Para voltar a operar normalmente o Inversor após a
ocorrência de um erro é preciso resetar. De forma genérica isto pode ser feito através das seguintes
formas:
desligando a alimentação e ligando-a novamente (power-on/reset);

pressionando a tecla “0/RESET” (manual reset);
automaticamente através do ajuste de P206 (autoreset);
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro da Placa CC09 e prováveis causas
ERRO RESET CAUSAS MAIS PROVÁVEIS

E00 - Power-on - Curto-circuito entre duas fases do motor;
Sobrecorrente - Manual - Inércia de carga muito alta ou rampa de aceleração muito rápida;
na saída (tecla 0/RESET)
- Autoreset - Módulos de transistores em curto;
Parâmetro (s) de regulação e/ou configuração incorreto (s).
- Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto.
E01 - Tensão de alimentação muito alta, ocasionando
circuito uma tensão no circuito intermediário acima do valor máximo
intermediário Ud>400V - Modelos 220-230V
“link CC” (Ud) Ud>800V - Modelos 380- 480V
- Inércia da carga muito alta ou rampa de desaceleração muito
rápida.
- Ajuste de P151ou P153 muito alto.
E02 - Tensão de alimentação muito baixa, ocasionando tensão
Subtensão no no circuito intermediário abaixo do valor mínimo (ler o
circuito valor no Parâmetro P004):
intermediário Ud < 223V - Modelos 220 - 230V
“link CC” (Ud) Ud < 385V - Modelos 380V
Ud < 405V - Modelos 400 - 415V
Ud < 446V - Modelos 440 - 460V
Ud < 487V - Modelos 480V
- Falta de fase na entrada;
- Falha no contator de pré-carga;
- Parâmetro P296 selecionado numa tensão acima da tensão
nominal da rede.
42
E03 - Alimentação abaixo do valor mínimo.
Subtensão/Falta UaIim < 154V para modelos 220-230V
de UaIim < 266V para modelos 380-480V
Fase na - Falta de fase na entrada do inversor
alimentação (1) - Tempo de atuação: 2,0 seg
E04 - Temperatura ambiente alta (>40°C) e corrente de saída
Sobretemperatura elevada; ou temperatura ambiente < -10°C;
nos dissipadores - Ventilador bloqueado ou defeituoso (3)
de potência, no - Fusível do circuito de pré-carga (comando) aberto
ar interno ou falha - Alimentação abaixo do valor mínimo ou falta de fase,
no circuito de se ocorrerem por mais de 2 segundos e sem detecção
pré-carga (2) (3) de falta de fase P214= 0 (inativa).
- Sinal com polaridade invertida nas entradas analógicas
AI1/AI2.
E05 - Power-on - Ajuste de P156/P157/P158 muito baixo para o motor
utilizado;
Sobrecarga na - Manual
(tecla 0/RESET)
saída, função - Autoreset - Carga no eixo muito alta
IxT(Ver
P156/P157/P158)
E06 - Fiação nas entradas DI3...DI7 aberta (não conectada a
Erro externo + 24V):
(abertura da entrada - Conector XC12 no cartão de controle CC9 desconectado.
digital programada
para s/ erro externo)
E07 - Fiação entre encoder e bornes XC9 (cartão opcional EBA/
Falta de algum EBB) interrompida.
dos sinais do - Encoder com defeito.
encoder, (válido se
P202= 4 - Vetorial
com encoder
E08 - Ruído elétrico.
Erro na CPU
(watchdog)
E09 - Memória com valores alterados.
Erro na memória
de programa
E10 - Power-on - Tentativa de copiar os parâmetros da IHM para o inversor
Erro na função - Manual com versões de software diferentes.
(tecla 0/RESET)
Copy - Autoreset
E11 - Curto para o terra em uma ou mais fases de saída;

Curto-circuito - Capacitância dos cabos do motor para o terra muito
fase-terra na saída elevada ocasionando picos de corrente na saída
E12 - Inércia da carga muito alta ou rampa de desaceleração
Sobrecarga no muito rápida;
resistor de - Carga no eixo do motor muito alta
frenagem - Valores de P154 e P155 programados incorretamente.
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E13 - Fiação U, V, W para o motor invertida ou
Motor ou encoder - Fiação do encoder invertida
(para P202 = 4 -
vetorial com
encoder)
Este erro só pode
ocorrer durante
o auto-ajuste, com
P408=Gira p/ Imr
E15 - Mau contato ou fiação interrompida na ligação entre o
Falta de Fase inversor e o motor;
no Motor - Programação incorreta de P401;
- Controle vetorial com perda de orientação;
- Controle vetorial com encoder, fiação do encoder ou
conexão com o motor invertida.
E17 - Quando a velocidade real ultrapassar o valor de
Erro de P134 + P132 por mais de 20 ms.
Sobrevelocidade
E24 Desaparece - Tentativa de ajuste de um parâmetro incompatível com
automaticamente os demais.
Erro de quando forem alterados
programação os parâmetros
incompatíveis
E31 Desaparece - Mau contato no cabo da IHM
automaticamente
Falha na quando a IHM voltar a - Ruído elétrico na instalação
conexão da IHM estabelecer comunicação interferência eletromagnética
normal com o inversor
E32 - Power-on - Carga no eixo do motor muito alta
Sobretemperatura - Manual - Ciclo de carga muito elevado (grande número de
(tecla 0/RESET) partidas e paradas por minuto)
no motor (4) - Autoreset
- Temperatura ambiente alta
- Mau contato ou curto-circuito (resistência < 100) na
fiação que chega aos bornes XC4:2 e 3 do cartão
opcional EBB, vinda do termistor do motor.
- P270 programado inadvertidamente para 16, com
cartões EBA/EBB não montados e/ou termistor do
motor não instalado;
- Motor travado.
E41 Consultar a Assistência - Defeito na memória ou outros circuitos internos ao
Técnica da Weg Drive.
Erro de
auto-diagnose
E70 Power-on - Falta de fase na entrada “R ou S”.
Subtensão na
alimentação CC
interna
44
E80 Power-On A entrada T foi ativada sem que U ou D fossem ativadas
Manual (tecla
O/Reset)
AutoReset
Verifique se a LCB2 está enviando estes sinais
Verifique se o plugue P1 no drive está bem conectado
Verifique se os parâmetros P265, P266 e P267 estão corretamente
parametrizados conforme etapa 1 descrita no capítulo 5.1.1
E81 A entrada T foi ativada com a entrada /I(inspeção) ativada

Verifique a operação da contatora INS
Verifique se o plugue P1 no drive está bem conectado
Verifique se os parâmetros P267 e P268 estão corretamente parametrizados
conforme etapa um descrita no capítulo 5.1.1
E82 A entrada U ou D foi ativada por mais de 2s sem que a entrada /T ou /I
estivessem ativadas
Verifique se o plugue P1 no drive está bem conectado e se as fiações de
ligação entre a LCB2 e Drive estão conforme diagrama elétrico
Verifique se os parâmetros P265, P266, P267 e P268 estão corretamente

parametrizados conforme etapa Um descrita no capítulo 5.1.1
E83 Ambos os sinais de U e D estão ativados ao mesmo tempo


conforme etapa Um descrita no capítulo 5.1.1
E84 Os sinais U/D foram invertidos entre si durante corrida em Normal
Verifique se a LCB2 está enviando estes sinais erroneamente

Verifique possíveis ruídos eletromagnéticos (aterramento)
E85 No início da corrida foi retirado o sinal T(O mesmo foi enviado ao drive
porém caiu instantes depois)
Verifique se a LCB2 está enviando estes sinais erroneamente
Verifique possíveis ruídos eletromagnéticos (aterramento)
Verifique se os parâmetros P265 e P266 e 267estão corretamente
parametrizados conforme etapa 1 descrita no capítulo 5.1.1
E86 Após 10s do início da 2º rampa de desaceleração(nivelamento), os sinais de

U e D não foram desativados


45
Observações:
1- E03 só poderá ocorrer nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 45A ou
380-480V e corrente maior ou igual a 30A.
2- E04 sobretemperatura no inversor é necessário esperar este esfriar um pouco antes de

resetá-lo, pode significar também falha no circuito de pré-carga somente nos modelos
220-230V e corrente nominal maior ou igual a 70A ou 380-480V e corrente maior ou igual a
86A. A falha no circuito de pré-carga significa que o contator (modelos até 142A) ou Tiristor
(modelos acima de 142A) de pré-carga não estão fechados, sobreaquecendo os resistores de
pré-carga.
Nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 16A ou 380-480V e corrente
maior ou igual a 13A e menor ou igual a 142A, o E04 pode ser ocasionado pela temperatura
muito alta do ar interno. Verificar ventilador do ar interno da eletrônica.
3- E32 sobretemperatura no motor é necessário esperar o mesmo esfriar um pouco antes de

resetar o inversor.
4- O Drive W é extremamente exigente com relação à qualidade do aterramento e correta

instalação do supressores de freio e contatores, portanto erros freqüentes de
comunicação como E31, E71, E62, E63, etc. são indicação de que estes pontos necessitam
ser revistos.
6.2 Forma de Atuação dos Erros
E00,..., E08, E10, E11, E12, E13, E15 e E32 :

Desliga relê que estiver programado para “sem erro”; Bloqueia pulsos do PWM;
Indica o código do erro no display de leds e no led “ERROR” de forma piscante;
Display LCD indica o código e a descrição do erro; Salvos alguns dados na memória EEPROM;
Número do erro ocorrido desloca os três últimos erros anteriores.
E03: Não irá para a memória dos 4 últimos erros se acontecer o desligamento da energia (rede) com o
Inversor em "Desabilita Geral".
E09: Não permite a operação do Inversor.
E24: Indica o código no display de Leds e o código e a descrição do erro no display LCD;
Bloqueia pulsos do PWM; Não permite acionar o motor.
E31: Inversor continua a operar normalmente; Não aceita os comandos da IHM;

Indica o código no display de Leds; Indica o código e a descrição do erro no display LCD.
E41: Não permite a operação do Inversor (não é possível habilitar o Inversor);

Indica o código do erro no display de Leds e a descrição no display LCD;
Indica no led “ERROR” de forma piscante.
46
6.3 Indicação dos Leds de Estado do Inversor
Os led’s indicados na figura abaixo estão visíveis somente quando retiramos a IHM do Drive, por estar na
parte inferior do rebaixo que é encaixado a IHM.
Estes led’s indicativos torna-se muito importante para verificação de erros somente quando a IHM não for
utilizada.
6.4 Erros e Descrição
Nome do Erro no Descrição Reset

Erro
LCD
E80 (1) Erro T sem U/D A entrada /T foi ativada sem que U ou D Power-On,
fossem ativadas Manual através
da tecla“O”/
E81 (1) Erro T com I A entrada /T foi ativada com a entrada I RESET e
ativada Autoreset
E82 (2) Erro U/D sem T/I A entrada U ou D foi ativada por mais de
20s sem que a entrada /T ou /I estivessem
ativadas
E83 (1) Erro prog. ambos U/D Ambos sinais de U e D estão ativados ao
mesmo tempo
E84 (1) Erro U/D alterados Os sinais de U/D foram invertidos entre si
durante corrida em Normal
E85 (1) Erro T (creep) com I A entrada I foi ativada durante a velocidade
de aproximação
E86 (1) Erro Corrida sem O sinal de I foi tirado durante a corrida de
Inspeção inspeção
(1) Antes de ocorrer qualquer erro, será respeitado um temporizador de 200ms.

(2) Este erro envolve temporização de 20s na condição lógica para ser detectado.
47
6.5 Solução dos Problemas Mais Freqüentes
PROBLEMA PONTO A SER AÇÃO

CORRETIVA
VERIFICADO
Motor não gira Fiação errada 1- Verificar todas as conexões de potência e comando.
2- Verificar sinais de entrada e saída do Drive através dos
parâmetros de leitura de sinais do mesmo e as conexões como
indicadas no diagrama.
Programação errada 1- Verificar se os parâmetros estão com os valores corretos
para aplicação
Erro 1- Verificar se o inversor não está bloqueado devido a uma
condição de erro detectada.
2- Verificar se não existe curto-circuito entre os bornes
XC1:9 e 10 (curto na fonte de 24Vcc).
Motor Travado 1- Reduzir sobrecarga do motor.
(motor stall)
Velocidade do Conexões frouxas 1- Bloquear inversor, desligar a alimentação e apertar todas

motor conexões.
varia (flutua)
Velocidade do Dados de placa do 1- Verificar se o motor utilizado está de acordo com a aplicação
motor motor
muito alta ou muito
baixa
Display apagado Conexões da IHM 1-Verificar as conexões da IHM ao inversor .
Tensão de 1- Valores nominais devem estar dentro do seguinte

alimentação Modelos 220-230V: - Min: 187V
- Máx: 253V
Modelos 380-480V: - Min: 323V
- Máx: 528V
Velocidade do Sinais do Encoder 1- Verificar os sinais A – A, B – B

motor invertidos ou 2- Se esses sinais estão corretos, troque duas fases de saída,
baixa e P009 = conexões por exemplo U com V.
P169 de potência invertidas
ou P170 (motor em
limitação de
torque),
para P202 = 4 -
vetorial com
encoder
48
7 Tabela de Referência de Parâmetros do Drive W
A Tabela de Parâmetros é dividida em:
1. Leitura : São os parâmetros que trazem informações do sistema (Ex.: corrente e tensão de motor)
2. Regulação : São valores ajustáveis a serem utilizados pelas funções do inversor, parametrização
do sistema, funcionamento do Drive.
3. Configuração : Definem as características do inversor e funções a serem executadas.
4. Motor: São os dados do motor que esta sendo utilizado.
5. Especiais: São relacionados a particularidades do equiapmento controlado pelo Drive.
Os parâmetros destacados em cinza são os específicos a aplicações Otis, aconselhamos não alterarem
os outros.
N° Descrição Valor Variação Comentário
Parâmetros Leitura
P000 Acesso Parâmetro 0...999 Libera o acesso para alteração do conteúdo dos
parâmetros. Com valores ajustados conforme o
padrão de fábrica, P200=1 senha ativa é necessário
colocar P000=5 para alterar o conteúdo dos
parâmetros, com valor da senha igual a 5.
Programando P000 com a senha que libera o

acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros
mais 1 (senha + 1), será obtido o acesso somente
dos parâmetros com conteúdo diferente do ajuste de
fabrica.
Para alterar a senha para outro valor:
1- Colocar P000=5 (senha atual) e P200=0 (senha
inativa).
2- Pressionar tecla “PROG”
3- Alterar P200 para 1 (senha ativa).
4- Pressionar “PROG” novamente, display mostra
P000.
5- Pressionar “PROG” novamente, display mostra 5
(valor da ultima senha).
6- Utilizar teclas “setas” para alterar para o valor
desejado da nova senha.
7- Pressionar “PROG”, display mostra P000. A
partir deste momento o valor ajustado no item
acima passa a ser a nova senha. Portanto para
alterar o conteúdo dos parâmetros será
necessário colocar P000= “o valor da nova
senha”.
P001 Ref. Velocidade 0 ...P770 rpm Referência de velocidade do motor de tração.
Faz a leitura da última referência gerada pela
MCB-W em rpm.
P002 Velocidade Motor 0 ...P770 rpm Velocidade atual do motor de tração.
Não deve ultrapassar P770, que é a velocidade
calculada do motor de tração.
49
P003 Corrente Motor 0 ...2600 A Corrente elétrica do motor de tração em Ampères.
Não deve Ultrapassar 2x P295, que é a corrente
nominal do inversor.
P004 Tensão CC 0 ...1235V Nível de tensão atual no Link CC.
Com o elevador parado é aproximadamente
1,33 x P296, que é a tensão nominal do inversor.
P005 Freqüência Motor 0 ...1020Hz Freqüência atual de saída do inversor.
Não deve ultrapassar P403, que é a freqüência
nominal do motor.
P006 Estado Inversor “rdy” Indica o estado atual do Inversor:
‘run” “rdy” (ready) indica que o inversor está pronto para
“Sub” ser habilitado.
“Exy” “run” indica que o inversor está habilitado.
“Sub” indica que o inversor está com tensão de rede
insuficiente para operação (subtensão), e não
esta recebendo comando para habilitá-lo.
“Exy” indica que o inversor está no estado de erro,
sendo “xy” o número de código do erro.
P007 Tensão Saída 0 ...800Vac Indica a tensão de linha na saída do inversor.
Não deve Ultrapassar P400, que é a tensão nominal
do motor.
P009 Torque Motor 0 ...150,0% Indica o torque em porcentagem calculado no motor
de tração.
P010 Potência Saída 0,0 ...1200kW Indica a potência de saída instantânea do inversor.
P012 Estado DI1...DI8 LCD=1,0 Indica o estado das entradas digitais do cartão de
LED= 0...255 controle e do cartão opcional.
Display LCD da IHM em número binário.
Display LED da IHM em número decimal.
OBS: Para aplicações Otis só são utilizadas as
saídas de DI1 à DI6
P013 Estado DO1...RL3 LCD=1,0 Indica o estado das duas saídas digitais do cartão
LED= 0...255 opcional (DO1, DO2) e das três saídas a relê do
cartão de controle (RL1, RL2, RL3).
Display LCD da IHM em número binário.
Display LED da IHM em número decimal.
OBS: Para aplicações Otis só são utilizadas as
saídas a relê : RL1, RL2, RL3.
P014 Último Erro 0...70 Indica o último erro gerado no Inversor
P015 Segundo Erro 0...70 Indica o penúltimo erro gerado no Inversor
P016 Terceiro Erro 0...70 Indica o ante-penúltimo erro gerado no Inversor
P017 Quarto Erro 0...70 Indica o ante-antepenúltimo erro gerado no inversor

P018 Valor de AI1 -100...100 % Indica o valor das entrada analógica AI1 em
percentual.
percentual.
percentual.
percentual.
P022 Uso da WEG 12,7% - Para uso do fabricante WEG
P023 Versão Software 2.74 - Exibe a versão do software do inversor.
A Otis trabalha com a versão a partir de 2.72
50
P024 Valor da A/D AI4 0...FFFFH Indica o resultado da conversão A/D da entrada
analógica AI4 localizada no cartão opcional.
Display LCD com valor em decimal
Display LED com valor em hexadecimal
P025 Valor da A/D Iv 0...1023 Indica resultado da conversão A/D em módulo das
correntes da fase “V”.
P026 Valor da A/D Iw 0...1023 Indica resultado da conversão A/D em módulo das
correntes da fase “W”.
P042 Horas Energizado 0...65530h Indica total de horas que o inversor permaneceu
energizado. Valor mantido após desligar o inversor.
Display de LED da IHM indica total de horas dividido
por 10.
Display LCD da IHM indica valor real em horas.
P043 Horas Habilitado 0...6553h Indica total de horas que o inversor permaneceu
habilitado, com o motor de tração girando.
Indica até 6553 horas, depois volta para zero.
Ajustando P204=3, o valor do parâmetro P043 vai
para zero.
Valor mantido após desligar o inversor.
P044 Contador KWh 0...65535 Indica a energia consumida pelo motor de tração.
KWh Indica até 65535 KWh depois volta para zero.
Ajustando P204=4, o valor do parâmetro P044 vai
para zero.
Valor mantido após desligar o inversor.
P060 Quinto Erro Indica o código da ocorrência do quinto erro.
P061 Sexto Erro Indica o código da ocorrência do sexto erro.
P062 Sétimo Erro Indica o código da ocorrência do sétimo erro.
P063 Oitavo Erro Indica o código da ocorrência do oitavo erro.
P064 Nono Erro Indica o código da ocorrência do nono erro.
P065 Décimo Erro Indica o código da ocorrência do décimo erro.
Parâmetros de Regulação
P100 Tempo Aceleração 2,5 0...999 s Tempo de aceleração.

P101 Tempo de Desacel. 2,1 0...999 s Tempo de desaceleração.
P102 Tempo Aceler. 2a 4 0...999 s Tempo de aceleração 2a rampa.
P103 Tempo Desacel. 2a 4 0...999 s Tempo de desaceleração 2A rampa.
Define o tempo para o elevador parar a partir da
velocidade baixa. Este valor é considerado da
velocidade máxima(P134) até 0. Ex.: Se P103 = 2s,
P134=1200 e P501=120, irá desacelerar em 0,2s
P103
51
P104 Porc. Rampa S 50 0...100% Porcentagem de atuação da Rampa "S".
Define o quão acentuada será a curva de aceleração
ou desaceleração conforme abaixo . 0% = Sem
curva . 100% = Curva acentuada ao máximo. Este
valores deverão ser colocados de forma a ter uma
parada uma partida suave
P120 Backup da Ref. 1 0 ou 1 Backup das referências de velocidade.

P121 Referência Teclas 90 P133...P134 Referência de velocidade através das teclas seta.
P122 Refer. JOG/JOG+ 125 0...P134 Referência de velocidade para JOG ou JOG+.
P123 Referência JOG- 125 0...P134 Referência de velocidade para JOG -.
P132 Nível Sobreveloc. 10 0...100% Nível máximo de sobrevelocidade.
O valor deste parâmetro corresponde a uma

porcentagem de P134, portanto quando a
velocidade real ultrapassar o valor de P134 + P132
por mais de 20 ms o Drive desabilita os pulsos do
PWM e indica E17.
Para desabilitar basta programar P132 = 100%.
P133 Veloc. Mínima 90 rpm Referência de velocidade mínima.

P134 Veloc. Máxima 1800 rpm Referência de velocidade máxima.
P135 Veloc. para I/F 18 0...90 rpm Velocidade de atuação do controle I/F.
P136 Corrente p/ I/F 1 0...9 Controle V/F.
P139 Filtro Corrente Saída 1,00 0...16,0 s Filtro de saída de corrente.
OBS: Visível somente para tipo de controle VVW,

P202 = 5.
P150 Modo Regul. CC 1 0...2 Modo de regulação da tensão CC.

0= Com perdas
1= Sem perdas. Controle da rampa de
desaceleração automática. A frenagem ótima
esta ativa. A rampa de desaceleração é
automaticamente ajustada para manter o Link CC
abaixo do nível ajustado no P151. Este
procedimento evita E01 (sobretensão no LinK CC).
Também pode ser usado com cargas excêntricas.
P151 Nível Reg. DC 400 ou 800 V Limite de Tensão Máximo no Link CC.
Para tensões <230V = 400V
Para tensões >230V =800V
P152 Ganho Prop. Reg. 0 0,0...9,99 Ganho proporcional do regulador da tensão do
link CC.
52
P153 Nível Fren. Reost Nível de atuação da frenagem dinâmica reostática.
375V 375V para 220V
618V 618V para 380V
675V 675V para 400/415V
748V 748V para 440/460V
780V 780V para 480V
P154 Resist. Frenagem 0...500 Ω Valor em Ohms dos resistores DBR em associação
paralelo para frenagem reostática.
Conforme tabela 1 pg. 29
P155 Potência no Res. 0,02...650 Potência permitida no resistor de frenagem.
KW Ajusta o nível de atuação da proteção de sobrecarga
no resistor de frenagem. Conforme tabela 1 pg. 29
P156 Cor. Sobrecarga Corrente de sobrecarga do motor a velocidade
nominal.
Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive.
P157 Cor. Sobrecar. 50% Corrente de sobrecarga do motor a 50% da
velocidade nominal.
P158 Cor. Sobrecar. 5% Corrente de sobrecarga do motor a 5% da
velocidade nominal.
P161 Ganho Prop. Vel. 13,5 0...63.9 Ganho proporcional do regulador de velocidade.
Ganho ajustado em função do parâmetro P413
(constante Tm) e também pela rotina de auto-ajuste.
Estes ganhos podem ser ajustados manualmente
para otimizar a resposta dinâmica de velocidade.
Ajustar conforme rotina de ajuste do item 5 pg.38.
P162 Ganho Int. Vel. 0,005 0...9,999 Ganho integral do regulador de velocidade.
Ganho ajustado em função do parâmetro P413
(constante Tm) e também pela rotina de auto-ajuste.
Estes ganhos podem ser ajustados manualmente
para otimizar a resposta dinâmica de velocidade.
Ajustar conforme rotina de ajuste do item 5 pg. 38.
P163 Offset Ref. LOC 0 -999...999 Offset Referência local. Não usado
P164 Offset Ref. REM 0 -999...999 Offset Referência remota. Não usado
P165 Filtro de Veloc. 0,012 0,012..1,000s Filtro de velocidade.
Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade.
P166 Ganho Difer. Vel. 0 0,00...7,99 Ganho diferencial de velocidade.
Ajustando o valor de P166 com valores diferentes de
zero, a ação diferencial atua na aplicação ou retirada
de carga.
P167 Ganho Prop. Cor. 0,75 0,00...1,99 Ganho proporcional do regulador de corrente.
Ajustado em função do parâmetro P411 que por sua
vez é ajustado pela rotina de auto-ajuste.
P168 Ganho Integr. Cor. 0,015 0,000...1,999 Ganho proporcional do regulador de corrente.
Ajustado em função do parâmetro P409 que por sua
vez é ajustado pela rotina de auto-ajuste.
P169 Máx. Cor. Torque + 180 0...180% Máxima corrente de torque horário.
Limita o valor da componente da corrente do motor
que produz torque, ajuste expresso em porcentagem
da corrente nominal do inversor parâmetro P295.
53
P170 Máx. Cor. Torque - 180 0...180%
Máxima corrente de torque anti-horário.
Limita o valor da componente da corrente do motor
que produz torque, ajuste expresso em porcentagem
da corrente nominal do inversor parâmetro P295.
P171 CorTorq + N=P134 180 0...180% Máxima corrente de torque horário na velocidade
máxima (N=P134).
Limita a corrente de torque em função da
velocidade.
P172 CorTorq - N=P134 100 0...180% Máxima corrente de torque anti-horário na
velocidade máxima (N=P134).
Limita a corrente de torque em função da
velocidade.
P173 Curva Torque Máx. 0 0 ou 1 Tipo de curva do torque máximo.
Define como será a curva de atuação da limitação
de torque na região de enfraquecimento de campo
do motor.
0 para Rampa
1 para Degrau
P175 Ganho Prop. Fluxo Auto 0,0... 31,9 Ganho proporcional do regulador de fluxo.
ajuste Ganho ajustado em função do parâmetro P412, e
também pela rotina de auto ajuste.
P176 Ganho Int. Fluxo Auto 0,000...9,999 Ganho integral do regulador de fluxo.
ajuste Ganho ajustado em função do parâmetro P412, e
também pela rotina de auto ajuste.
P177 Fluxo Mínimo 0 0 ... 120% Fluxo mínimo do campo magnético do motor.
Define o valor mínimo do fluxo a ser ajustado.
P178 Fluxo Nominal 100 0 ... 120% Fluxo do campo magnético do motor.
P179 Fluxo Máximo 120 0 ... 120% Fluxo máximo do campo magnético do motor.
Define o valor máximo do fluxo a ser ajustado.
P180 Pto. Enfraq. Campo 95 0 ... 120% Ponto de início do enfraquecimento de campo.
Expressa em porcentagem da velocidade nominal
do motor (parâmetro P402), a partir da qual ocorre o
enfraquecimento de campo do motor.
Quando o motor não atinge as velocidades próximas
ou superiores a velocidade nominal, reduzir
gradativamente os parâmetros P180 e/ou P178.
Parâmetros de Configuração
P200 A Senha está 1 0 ou1 A senha está ativada/desativada.
0 = senha inativa, permite a alteração do conteúdo

dos parâmetros independente de P000.
1 = senha ativa, somente permite alteração do
conteúdo dos parâmetros quando P000 é igual
ao valor da senha.
OBS: Passar para ativa após o término dos
Trabalhos de ajuste.
P201 Idioma 0 0 Programar de Acordo como mercado de Destino.
1 0 = Português
2 1 = English
3 2 = Español
3 = Deutsch
54
P202 Tipo de Controle 3 0 Tipo de Controle.
1 0 = V/F 60Hz
2 1 = V/F 50Hz
3 2 = V/F ajustável
4 3 = Vetorial Sensorless
4 = Vetorial com Encoder
P203 Sel. Funções Esp. 3 0 ou 1 Seleção de funções especiais.
Define o tipo de funções especiais.
0 = nenhuma
1 = Regulador PID (não usado)
2 = nenhum
3 = OTIS
P204 Carr. / Salva Par. 0 0...11 Carrega/salva parâmetros.
Variação do modo para transferir parâmetros.
0, 1, 2, 9 = sem função
3 = Reset P043, zera contador de horas habilitado
4 = Reset P044, zera contador de KWh
5 = Carrega Weg- 60Hz, carrega parâmetros atuais
do inversor com os ajustes de fábrica para 60Hz
6 = Carrega Weg- 50Hz, carrega parâmetros atuais
do inversor com os ajustes de fábrica para 50Hz
7 = Carrega usuário 1. Carrega parâmetros atuais do
inversor com o conteúdo da memória 1.
8 = Carrega usuário 2. Carrega parâmetros atuais do
inversor com o conteúdo da memória 2.
10 = Salva usuário 1. Transfere conteúdo dos
parâmetros atuais do inversor para memória 1.
11 = Salva usuário 2. Transfere conteúdo dos
parâmetros atuais do inversor para memória 2.
P205 Sel. Par. Leitura 1 0...6 Seleciona qual dentre os parâmetros de leitura
listados abaixo será mostrado no display, após a
energização do inversor.
0 = P005 freqüência do motor
1 = P003 corrente do motor
2 = P002 velocidade do motor
3 = P007 tensão de saída
4 = P006 estado do inversor
5 = P009 torque do motor
6 = P040 variável de processo PID
P206 Tempo Auto-Reset 6 0...255 s Tempo de auto-reset dado em segundos.

Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou
E41, o inversor poderá provocar um reset
automaticamente após transcorrido o tempo dado
por P206.
Se P206 ≤ 2 não ocorrerá auto-reset.
Após ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a
ocorrer por três vezes consecutivas a função de
autoreset será inibida. Um erro é considerado
reincidente se este mesmo erro voltar a ocorrer até
30 segundos após ser executado o auto-reset.
Portanto se o erro ocorrer quatro vezes
consecutivas, este permanecerá sendo indicado e o
inversor desabilitado permanentemente.
55
P207 Unidade Eng. Ref1 114=r 32...127 Unidade de referência de engenharia 1.
Utilizado para ajustar a indicação da unidade
variável que se deseja indicar nos parâmetros P001
e P002.
Os caracteres possíveis a serem escolhidos
correspondem ao código ASCII de 32 a 127.
P208 Fator Escala Ref 1...18000 Fator de escala de referência.
Rotação nominal síncrona do campo girante do
motor de acordo com a fórmula:
P208= freqüência do motor x 120/ n° de pólos
P209 Falta-Fase Motor 0 0 ou 1 Detecção de falta de fase no motor de tração.
0 = inativo
1 = ativo
OBS: Necessário programar inativo em função do

tipo de aplicação que possui a característica
de energia regenerativa que o inversor pode
interpretar como falta de fase.
P210 Ponto Dec. Ref. 0 0..3 Ponto decimal da indicação de velocidade.
Define o número de casas decimais após a vírgula
na indicação da referência de velocidade P001 e
velocidade do motor P002.
P211 Blq. por Vel. Nula 0 0 ou 1 Bloqueio por velocidade nula.
0 = inativo
1 = ativo
P212 Saída blq. V. Nula 0 0 ou 1 Condição para saída de bloqueio por velocidade
nula.
Não usado
P213 Tempo com V. Nula 0 0...999 s Tempo com velocidade nula.
Não usado
P214 Falta-Fase Rede 1 0 ou 1 Detecção de falta de fase na rede.
0 = inativo
1 = ativo
OBS: A detecção de falta de fase não atua para

modelos P295 ≤ 28 A para tensão de linha de
220/230V e 380/480V e modelos P295 ≤ 14 A para
tensão de linha de 500/600V independente do valor
ajustado em P214.
P215 Função Copy 0 0...2 Função Copy.
Usado para Copiar parâmetros entre Inversores
0 = inativo
1 = Transfere dados do inversor para IHM
2 = Transfere dados da IHM para inversor
OBS: Os inversores devem ser do mesmo modelo e

com a mesma versão de software.
P216 Unidade Eng. Ref 2 112=p 32...127 Unidade de engenharia da referência.
Composta de três caracteres que serão aplicados a
indicação da referência de velocidade P001 e
P217 Unidade Eng. Ref 3 109=m 32...127 Unidade de engenharia da referência.
Composta de três caracteres que serão aplicados a
indicação da referência de velocidade P001 e
56
P218 Contraste LCD 127 0...150 Ajuste do contraste do display LCD.
Permite o ajuste do contraste do display LCD em
função do ângulo de visualização do mesmo.
Incrementar/decrementar o valor do parâmetro até
obter o melhor contraste.
P220 Seleção LOC/REM 0 0...10 Seleção de fonte local ou remota.
Define a fonte de origem do comando que irá
selecionar entre a situação Local e a remoto.
0 = Sempre situação local
P221 Sel. Ref. Local 0 0...11 Seleção de referência de velocidade situação local.
P222 Sel. Ref. Remoto 1 0...11 Seleção de referência de velocidade situação
remota.
Não usado
P223 Seleção Giro LOC 2 0...11 Seleção do sentido de giro situação local.
2 = Indicação do sentido de giro da IHM
(default horário)
3 = indicação do sentido de giro da IHM
(default anti-horário)
P224 Sel. Gira/Pára LOC 1 0...4 Seleção gira/para situação local.
1 = DIx
P225 Seleção JOG LOC 1 0...5 Seleção fonte de JOG situação local.
P226 Seleção Giro REM 4 0...11 Seleção do sentido de giro situação remoto.
Não usado
P227 Sel. Gira/Pára REM 1 0...4 Seleção gira/para situação remoto.
Não usado
P228 Seleção JOG REM 2 0...5 Seleção fonte de JOG situação remoto.
P232 Sel. De Parada 0 0...2 Seleção do modo de paradas.
0 = Gira/Para
P233 Zona Morta 0 0 ou 1 Zona morta das entradas analógicas.
0 = inativa
1 = ativa
P234 Ganho Entr. AI1 1 0...9,999 Ganho entrada AI1
P235 Sinal Entr. AI1 0 0...3 Sinal entrada AI1
0 = 0...10V/0...20mA
P236 OffSet Entr AI1 0 -100...100% Offset entrada AI1
P237 Função Sinal AI2 0 0...3 Função da entrada AI2.
0 = P221/P222
P239 Sinal Entr. AI2 0 0...3 Sinal de entrada AI2
0 = 0...10V/0...20mA
P240 Offset Entr. AI2 0 -100...100% Offset entrada AI2
P241 Função Sinal AI3 0 0...3 Função da entrada AI3
0 = P221/P222
0 = 0...10V/0...20mA
P244 Offset Entr. AI3 0,1 -100...100% Offset entrada
0 = 0...10V/0...20mA
P247 Offset Entr. AI4 0 -100...100% Offset entrada AI4
P248 Filtro AI2 0 0...16,0 s Filtro da entrada AI2
P251 Função Saída AO1 2 0...10 Função saída AO1
P252 Ganho Saída AO1 1 0...9,999 Ganho da saída AO1
57
P254 Ganho Saída AO2 1 0...9,999 Ganho saída AO2
P263 Função Entr. DI1 2 0...3 Função da entrada digital DI1
2 = habilita geral
2 = DZ (OTIS)
8 = Avanço
8 = Retorno
23 = T (OTIS)
23 = I (OTIS)
P275 Função Saída DO1 0 0...29 Função da saída digital DO1
P276 Função Saída DO2 0 0...29 Função da saída digital DO2
P277 Função Relê RL1 31 0...29 Função do Relê RL1
31 = Função DZ
29 = Bobina de freio
30 = Contator SW
P283 Tempo p/ RL2 ON 0 0...300 Temporizador para operar o relê 2.
P284 Tempo p/ RL2 OFF 0 0...300 Temporizador para desoperar o relê 2.
P285 Tempo p/ RL3 ON 0 0...300 Temporizador para operar o relê 3.
P286 Tempo p/ RL3 OFF 0 0...300 Temporizador para desoperar o relê 3.
P287 Histerese Nx/Ny 1 0...5% Porcentagem de histerese Nx/Ny.
P288 Velocidade Nx 90 rpm Velocidade de Nx
P289 Velocidade Ny 1000 rpm Velocidade de Ny
P290 Corrente Ix 16 A Corrente Ix
P291 Velocidade Nula 100 1...100% Velocidade nula
P292 Faixa p/ N=N* 1 1...100% Faixa para N=N*
P293 Torque Tx 100 0...200% Torque Tx
P294 Horas Hx 0...6553h Horas habilitado maior que Hx.
P295 Corrente Nom. Inv 0...65 Corrente nominal do inversor.
Obtido na etiqueta que acompanha o Drive.
Tabela:
5=9 A, 6=10 A, 7=13 A, 8=16 A, 9=24 A, 10=28 A,

11=30 A, 12= 38 A, 13=45 A, 14=54 A, 15=60 A,
16=70 A, 17=86 A, 18=105 A, 19=130 A.
P296 Tensão Nom. Inv 0...8 Tensão nominal do inversor.
0= 220/230V
3=380/480V
OBS: Usar 220/230V para Tensão de 208V.
P297 Freq Chaveamento 3 0...3 Freqüência de Chaveamento do inversor.
2=5KHz
3=10KHz
58
P303 Veloc. Evitada 1 600 P133...P134 Velocidade evitada 1.
P306 Faixa Evitada 0 0...750 rpm Faixa de velocidade evitada.
P308 Endereço Inv. 1 1...30 Endereço serial do inversor.
P309 Fieldbus 0 0...6 Fieldbus (mestre da rede de inversores)
0= inativo
P312 Protocolo Serial 0 0...9 Tipo de protocolo serial
0 = Protocolo Weg
P313 Bloqueio c/ E29 0 0...3 Bloqueio com E28/E29/E30. Não usado
P314 Watchdog Serial 0 0...999,0 s Tempo para ação do Watchdog Serial.
P320 Fstart/Ride-Thru 0 0...3 Flying start/ride-through. Não usado
P321 Ud Falta de Rede 252 V Ud Falta de Rede. Não usado
P322 Ud Ride-Thru 245 V Ud Ride-Through. Não usado
P323 Ud Retorno Rede 267 V Ud Retorno de Rede. Não usado
P325 Ganho Prop. RT 22.8 0...63,9 Ganho Proporcional do Ride-Through. Não usado
P326 Ganho Integr. RT 0,128 0...9,999 Ganho Integral do Ride-Through. Não usado
Parâmetros do Motor
P398 Compens. Escorr. na 1 0 ou 1 Compensação de escorregamento durante a

Regeneração regeneração.

P202 = 5.
P399 Rend. Nominal Motor 50,0...99,9% Rendimento nominal do motor.
P202 = 5.
P400 Tensão Nom. Motor 0...690V Tensão nominal do motor
P401 Cor. Nom. Motor 0...1,3 x P295 Corrente nominal do motor.
(A) Quando desconhecida calcular.
P401= Potência (w) / [Tensão (V) x 1,73 x cos ϕ x η]

η = rendimento quando desconhecido adotar 0,8
cos ϕ = quando desconhecido adotar 0,8
P402 Rotaç. Nom. Motor Rotação nominal do motor.
OBS: Rotação Assíncrona do motor, normalmente
obtida nos dados de placa do motor ou em tabelas
do fabricante.
P403 Freq. Nom. Motor 0...300Hz Freqüência nominal do motor.
P404 Pot. Nom. Motor 0...50 Potência nominal do motor. Conforme tabela abaixo:
10=6 CV / 4,5KW
11=7,5 CV / 5,5KW
12=10 CV / 7,5KW
13=12,5 CV / 9KW
14=15 CV / 11KW
15= 20 CV / 15KW
OBS: Quando não existir valor exato arredondar

para valor superior.
P406 Tipo Ventilação 0 0...2 Ventilação do motor
0= autoventilação
1= ventilação independente
2= motor especial
59
407 Fator Potência Motor 0,50...0,99% Fator de Potência Nominal do motor.
P202 = 5.
P408 Auto-Ajuste 0 0...4 Auto-ajuste.
Rotina de leitura e captura dos parâmetros do motor
de tração. (auto-tuning)
0= não
1= auto ajuste sem girar. Sempre utilizar esta opção
no auto-ajuste.
P409 Resistên. Estator 0...77,95Ω Resistência do Estator do motor.
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste.
P410 Corr. Magnetiz. A Corrente de Magnetização do Motor.
P411 Indut. Dispersão 0...99,99mH Indutância de Dispersão de Fluxo.
P412 ConstanteLr/Rr 0...9,999 s Constante Lr/Rr.
Após a rotina automática de auto-ajuste dividir o
valor do parâmetro por dois e inserir como valor
final.
Valor final = P412 / 2
P413 Constante Tm 0...99,99 Constante TM. (constante de tempo mecânica)
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste
Parâmetros das Funções Especiais
P500 Velocidade Alta P133...P134 Rotação nominal do motor.

rpm OBS: Rotação Assíncrona do motor, normalmente
obtida nos dados de placa do motor ou em
tabelas do fabricante.
P501 Velocidade Baixa 100 P133...450 Velocidade de aproximação ou nivelamento.
rpm
P502 Veloc. Inspeção 200 P133...450 Velocidade de inspeção.
rpm
P503 Divisor Ramp_Ant 3 1...5 Divisor da Rampa “S” Antecipada.
O recurso de rampa “S” antecipada é utilizado
sempre que o elevador atender uma chamada onde
o sinal de desaceleração (IP) for acionada quando
estiver no percurso da rampa de aceleração normal
do elevador, nesta condição ele para de acelerar,
entra em rampa “S” reduzida e estabiliza em
velocidade abaixo da nominal.
P504 Tempo Lib_Freio 0,40 0...2,00 s Tempo para Liberação do Freio na Partida.
Quanto maior o valor do parâmetro mais retardamos
a liberação do freio.
P505 Tempo Ativ_Freio 0,15 0...2,00 s Tempo da Atuação do Freio na Parada.
Quanto maior o valor do parâmetro mais retardamos
a atuação do freio.
P506 Tempo Fr. CC Part. 0,8 0...15,0 s Tempo de Frenagem CC na Partida.
P507 Tempo Fr. CC Parad 0,8 0...15,0 s Tempo de Frenagem CC na Parada.
P508 Vel Início Fr. CC 10 6...450 rpm Velocidade de Início da Frenagem CC.
P509 Tensão Fr. CC VVW 4,0 0...8,0% Nível de tensão aplicada na frenagem CC para
VVW.
OBS: Usado somente para tipo de controle VVW,
P202 = 5.
60
P510 Corr. Fr. CC SLess 65 0...90,0% Nível de Corrente Aplicada na Frenagem CC para
Sensorless.
OBS: Usado somente para tipo de controle com
Sensorless, P202 = 3.
P511 Tempo LV-DLY 0...10,00 s Tempo LV-DLY.
Parâmetro usado para alteração de nivelamento do
elevador.
61
8 Apêndice
8.1 Conexões de Comando do Drive
62
8.2 Curva de Velocidade
63
64

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Este manual pertence a Elevadores Otis Ltda.

, ficando proibida sua reprodução sem a autorização

Elevadores Otis Ltda. - 2006

1.1 Características Mecânicas do Equipamento

O Passadiço possui a característica marcante de armazenar todos os componentes do elevador, pois o

Porta do último andar

Obs.: A rampa S antecipada somente será acionada durante a rampa linear.

Figura 6 – Detalhes da Rampa S com Rampa Linear e Rampa Antecipada

LED horário LED “local”

LED LED “Remoto”

3.11.1 Funções do Display de Leds

Mostra mensagens de erro, estado do Drive e o número do parâmetro ou seu conteúdo.

3.11.2 Funções do Display de Cristal Líquido LCD

Mostra o número do parâmetro e seu conteúdo simultaneamente sem a necessidade de se pressionar a

4.1 Procedimentos Preliminares

4.1.1 Dados da Etiqueta do Drive

Anote os valores encontrados de tensão de entrada

CFW09 0024 T 2223 P S Z

Corrente de Saída : 0024 – Representa a corrente de

Tensão : 2223 – Representa a tensão da entrada do Drive

Para este Drive é imprescindível o correto aterramento pois do contrário erros

Chave Geral: Kit Anti Raio

Identificar a PARTE NO na placa do motor e programar os Parâmetros de P400 a

Parte Número Tensão Corrente Rotação Assíncrona Rotação Assíncrona Freqüência

Etapa 1: Verificações para Colocar o Elevador em Velocidade Nominal

Certifique-se de que o balanceamento da cabina e CWT esta correto.

Etapa 2: Parâmetros do Drive (Placa CC09)

N° Descrição Valor a Inserir

P204 Carrega padrão de fábrica 5 = carrega Weg para 60 Hz ou

P202 Tipo de controle 3

Etapa 3: Simulação de Chamadas

Etapa 4: Verificação de Velocidade

Etapa 5: Ajuste do Ganho

Verificar ocorrência de “Under-Shoot” que é um desconforto no final da desaceleração caracterizado pela

Etapa 6: Verificando o Nivelamento

Etapa 7: Conferência dos Parâmetros

- Desnível da soleira de cabina em relação ao andar é superior a 70 cm.

♦ Desligar e bloquear chave geral (OCB) do controle, conforme figura 2.

♦ Abra a porta de andar e resgate os passageiros.

♦ Feche a porta de andar.

♦ Puxe e gire o mecanismo de engrenamento.

6.1 Erros e Possíveis Causas na Placa CC09

desligando a alimentação e ligando-a novamente (power-on/reset);

ERRO RESET CAUSAS MAIS PROVÁVEIS

E11 - Curto para o terra em uma ou mais fases de saída;

E81 A entrada T foi ativada com a entrada /I(inspeção) ativada

Verifique se os parâmetros P265, P266, P267 e P268 estão corretamente

E83 Ambos os sinais de U e D estão ativados ao mesmo tempo

Verifique se os parâmetros P265 e P266 estão corretamente parametrizados

Verifique se a LCB2 está enviando estes sinais erroneamente

E86 Após 10s do início da 2º rampa de desaceleração(nivelamento), os sinais de

Verifique se a LCB2 está enviando estes sinais

Verifique se os parâmetros P265 e P266 estão corretamente parametrizados

2- E04 sobretemperatura no inversor é necessário esperar este esfriar um pouco antes de

3- E32 sobretemperatura no motor é necessário esperar o mesmo esfriar um pouco antes de

4- O Drive W é extremamente exigente com relação à qualidade do aterramento e correta

6.2 Forma de Atuação dos Erros

E00,..., E08, E10, E11, E12, E13, E15 e E32 :

E09: Não permite a operação do Inversor.

E31: Inversor continua a operar normalmente; Não aceita os comandos da IHM;

E41: Não permite a operação do Inversor (não é possível habilitar o Inversor);

6.4 Erros e Descrição

Nome do Erro no Descrição Reset