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Categoria aberta

de piloto remoto
UAS - A1 + A3
[GEN-UAS-OPEN-
A1 + A3]
Curso de E-learning
Informações
Nota importante
A conclusão bem-sucedida deste curso significa que o
participante concluiu o curso e passou nos exames. A inscrição
no curso só é possível uma vez por ano civil. Após a inscrição,
o acesso ao curso é limitado a um mês. Os exames serão
bloqueados após a conclusão bem-sucedida.

Certificado concedido
Os candidatos que concluírem o curso receberão um
certificado do DAC, que podem ser baixados em "Certificados
de piloto remoto".
Bem vindo ao curso
Drones são divertidos, mas você deve voar com
responsabilidade para manter as outras pessoas seguras , tanto
no ar quanto no solo. A partir de 31 de dezembro de 2020, os
regulamentos europeus relativos à operação e registro de drones
afetarão você.
Se você é um piloto remoto que está operando na Europa na
categoria OPEN (subcategorias A1 e / ou A3), então antes de
poder voar, você deve:

1. Conclua um curso de treinamento online e


2. Passe com êxito no exame de conhecimentos teóricos on-
line relacionado.
Este curso foi elaborado para que você possa alcançar isso!
Você tem um mês para concluir este curso e passar nos exames.

Um exame adicional deve ser realizado para a subcategoria A2.


Sabemos que o que você realmente quer fazer é chegar lá e pilotar seu drone, então fizemos o nosso
melhor para tornar este curso o mais informativo e útil possível. Esperamos que você goste!
Ao terminar o curso, você saberá como:
prepare-se e seu drone para o vôo
decidir quando é seguro voar seu drone e quando não é
voe seu drone de uma forma que garanta que você respeite as regras
reagir de forma adequada a situações anormais e de emergência , tanto em vôo quanto no solo
Durante o curso, usaremos o termo 'drone' porque é a palavra com a qual todos estão mais
familiarizados. Porém, tenha em mente que o termo oficial é 'Sistema de Aeronave Não Tripulada' ou
UAS . Posteriormente no curso, examinaremos com mais detalhes alguns dos termos que estão sendo
usados ​nos regulamentos europeus.
Este curso cobre o que você precisa saber sobre operação segura de drones, restrições do espaço
aéreo, regulamentos da aviação, limitações humanas, privacidade, proteção de dados,
responsabilidade, seguro, segurança e proteção ambiental .
Esta lista de verificação pode ser consultada a qualquer momento durante o curso e na conclusão do
exame. Também pode ser usado depois de concluir o curso como uma referência aos principais pontos de
segurança ao pilotar um drone. Tenha-o com você quando sair para pilotar seu drone: será muito útil!
Para se qualificar para um certificado, você deve ter concluído todo o conteúdo do curso e ser aprovado
nos exames . O exame compreende 40 questões de múltipla escolha e a nota de aprovação é de 75% . As
questões foram divididas em três módulos mais um exame final no final, de acordo com o seguinte:

Módulo 1 Exame
10 questões
Módulo 2 Exame
15 questões
Questões do exame do módulo 3 5
Exame final
10 questões
O Exame do Módulo 1 estará disponível imediatamente (embora você ainda precise estudar o
conteúdo). O Exame do Módulo 2 só será 'desbloqueado' e estará disponível depois que você passar
no Exame do Módulo 1. O mesmo se aplica ao Módulo 3 e Exame Final. Você pode tentar cada exame
quantas vezes forem necessárias para atingir a marca de aprovação de 75%. Observe
que assim que você atingir 75% para um exame, ele será encerrado e não estará mais disponível.
Depois de estudar todas as partes do curso, passar no exame e preencher o questionário de avaliação
do curso, você poderá baixar um certificado que confirma que concluiu o treinamento online para as
subcategorias OPEN A1 / A3 . Este certificado é válido por 5 anos. A boa notícia é que este certificado
também será reconhecido por todos os outros Estados-Membros da EASA.
Esperamos que você goste do curso e quando terminar, por favor, escreva-nos para nos contar o que
você achou dele.
Gostaríamos de agradecer às seguintes pessoas e organizações por ajudar ou oferecer seu tempo para
o desenvolvimento deste curso:
• Luxembourg Air Rescue
• Stéphane Anxionnat | Lux-Drones
• Momentos de torneiras NOTA: Este curso foi desenvolvido como uma parceria entre:
O que você precisa saber sobre o regulamento do
drone
O que você Como as regras são feitas
A Europa decidiu, no interesse da segurança, fazer um conjunto
precisa saber de regras de drones que todos os membros seguirão . Esta é
uma boa notícia para os pilotos e operadores de drones porque
sobre o agora será muito mais fácil voar legalmente e com segurança ,
não importa para qual país europeu você esteja voando.
regulamento Quando uma regra que afeta a 'aviação' é feita, ela passa por
do drone várias etapas antes de se tornar 'a lei'. O controle deslizante
abaixo explica (da forma mais simples possível, já que ninguém
está aqui para aprender a ser um advogado) como os
regulamentos europeus sobre drones foram feitos e quem é
responsável por garantir que as regras sejam respeitadas.
Mais informações sobre a EASA e drones voadores na Europa podem ser encontradas nos links abaixo:

EASA: Konrad-Adenauer-Ufer 3 D-50668
Cologne, Germany.
Website: 
https://www.easa.europa.eu/domains/civil-dron
es/naa

No Luxemburgo, a Direction de l'Aviation Civile (DAC) é responsável pela segurança da aviação.

DAC Office: 4, rue lou Hemmer, L-1748,


Luxembourg (close to the airport)
Website: dac.gouvernement.lu
O DAC é responsável pela implementação dos regulamentos dos drones no Grão-Ducado de
Luxemburgo. O que isso significa é que eles:

Observe que, em Luxemburgo, é a polícia que garantirá que os pilotos remotos voem seus drones
com segurança e de acordo com as regras.
O regulamento

O regulamento que afeta você como operador ou piloto remoto de um drone é o Regulamento
de Execução da Comissão (UE) 2019/947, de 24 de maio de 2019, sobre as regras e
procedimentos para a operação de aeronaves não tripuladas.
Este curso cobre as partes do regulamento que afetam os pilotos remotos que operam nas
categorias OPEN A1 e A3 . Se estiver interessado em ler o regulamento na íntegra , pode aceder
ao site do Jornal Oficial da União Europeia: https : //eur concepts  
A exceção

Os regulamentos europeus para operações de drones não incluem 'operações


internas' . Operações internas são operações que ocorrem dentro ou dentro de uma casa ou
edifício ou, mais geralmente, em ou em um espaço fechado, como um tanque de combustível,
um silo, uma caverna ou uma mina, onde a probabilidade de um drone escapar para o espaço
aéreo externo é muito baixo.
O que você A categoria OPEN
precisa saber Para poder respeitar as regras de pilotagem de seu drone, você
precisa saber em  qual categoria está operando. 
sobre o Começando no nível mais alto, o regulamento do drone é
regulamento dividido em três categorias. Essas categorias foram decididas
com base no nível de risco apresentado pelo drone, e não em
do drone se era uma operação comercial ou privada, ou no tamanho do
drone . Lembre-se de que os regulamentos visam proteger
outras aeronaves (aviões, helicópteros, ultraleves, etc.) e pessoas
no solo.
As três categorias são:
Este curso trata apenas da categoria ABERTA .
Existem três subcategorias na categoria OPEN e é importante para você saber em qual subcategoria você
está operando para qualquer um de seus voos, e ter certeza de que fez o treinamento e foi aprovado
nos exames para essa subcategoria categoria.
Essas subcategorias são projetadas em torno do seguinte princípio:

O que significa que quanto mais pesado


for o seu drone, mais longe das
pessoas você deve voar, para manter as
pessoas e as propriedades seguras . Dê
uma olhada no vídeo a seguir, que
explica as três subcategorias OPEN e
como descobrir em qual você está
voando.
Aqui está um resumo dessas três categorias OPEN para as quais a regra VLOS (a
linha de visão visual) deve ser aplicada durante todo o vôo.
O gráfico abaixo mostra as principais características de cada classe de drone na categoria ABERTA.
Tente este exercício para ver se você sabe
em qual categoria OPEN um drone pode voar

TESTE  - Pegue "OK" ou "NÃO" na parte inferior e


arraste-o para a caixa correspondente. Depois
de preencher este gráfico, o diagrama estará
correto.
Solução
Dê uma olhada neste cenário prático e
responda às perguntas para verificar se você
entende a relação entre as categorias OPEN e

TESTE
as classes de drones que podem ser voadas
nelas.
 - Navegue pelos cenários lendo as situações e
respondendo às perguntas. Você pode expandir
o slide para tela inteira (canto inferior direito)
se precisar dar uma olhada nas fotos.
Solução
O que você
O período de transição e além
precisa saber
sobre o Drones que não têm uma
regulamento marcação de classe
No momento, muitos drones no mercado não estão classificados
do drone no sistema C0 a C4. No futuro, você ainda poderá pilotar esses
drones, mas deve saber em qual subcategoria OPEN voar e quais
são as limitações.
Alguns drones são marcados com 'CE'. Esta marcação, entretanto, não é a mesma que uma marcação de classe
"C0 a C4".

Para permitir drones legados para continuar voando, um período de transição foi declarado durante o qual é
possível voar o drone sob certas condições. Após a transição, um novo conjunto de requisitos precisará ser
respeitado.
A transição
Até 31 de dezembro de 2022 é considerado o período de transição . Durante este período, um drone
legado ainda pode voar nas seguintes categorias:
Após a transição
A partir de 1º de janeiro de 2023, os drones legados podem ser usados ​nas seguintes categorias:
A tabela a seguir resume em qual categoria um drone legado pode voar, dependendo se é durante ou após o
período de transição.
O que você
precisa saber
sobre o Os requisitos OPEN A2
regulamento Este curso é para voar nas subcategorias A1 e A3 .

do drone
Se você deseja voar na subcategoria A2 , então existem mais
algumas etapas que você precisará concluir, na ordem descrita
abaixo:

1. Conclua o treinamento online para A1 / A3 e passe no


exame de conhecimentos teóricos online. Certifique-se de
obter uma cópia do seu comprovante de conclusão,
2. Em seguida, conclua o treinamento auto-prático nas
condições operacionais da subcategoria A3,
3. Em seguida, passe em um exame de conhecimento
teórico adicional (tipo sala de aula).
O treinamento auto-prático deve ser realizado com um drone semelhante ao que será voado na
categoria A2, e deve incluir:

Se você pretende fazer o exame A2 em Luxemburgo, verifique o processo no site do DAC.


O que você
precisa saber
sobre o Quais são suas responsabilidades
regulamento Sua responsabilidade em termos dos regulamentos do drone
depende se você é o Operador UAS ou o Piloto Remoto UAS.
do drone
Muitas vezes, na categoria ABERTO, o
operador do UAS também é o piloto remoto
do UAS.

TESTE Vamos dar uma olhada em alguns exemplos:


 - Navegue pelos slides e responda às
perguntas. Você pode tentar novamente e ver
as soluções no final.
Solução
Quem deve se registrar como um operador
UAS?
Você deve se registrar como um Operador UAS na categoria OPEN se operar:

• Um UAS com massa máxima à descolagem igual ou superior a 250gr ;


• Um UAS que tem uma massa máxima de decolagem abaixo de 250gr, mas:
o tem uma velocidade muito alta (normalmente mais de 90km / h), ou
o o UAS NÃO é um brinquedo e está equipado com sensor capaz de capturar dados pessoais (Ex:
câmera, microfone)

Um UAS é um brinquedo quando o fabricante o destina para crianças menores de 14 anos. Isso limita
inerentemente a capacidade técnica do UAS (potência, massa, alcance, etc.)
TESTE  - Observe as seguintes situações e decida se a
pessoa deve se registrar:
Solução
Se você precisa se registrar, é importante saber onde se registrar:
Se for uma  pessoa física  - registe-se no Estado-Membro onde reside
Se for uma  empresa  - registe-se no Estado-Membro que é o principal local de negócios da empresa
No Luxemburgo, o registo é feito através do MyGuichet . Para o processo de registro em outros países,
consulte este site da EASA

VOCÊ SÓ PODE SE REGISTRAR EM UM PAÍS!


Depois de se registrar, você receberá um atestado de operadora .

*Somente o número de registro do operador UAS deve ser exibido de forma legível em cada UAS operado.
*A string de ID completa será usada em um estágio posterior.
Como
• Registrando-se como um operador UAS;
• Atribuição de pilotos remotos que tenham as qualificações

operador de •
corretas para o tipo de operação planejada de drones;
Certifique-se de que o UAS está devidamente marcado e de que
UAS, você é você possui a declaração de conformidade da UE, caso seja
necessária;

responsável • Garantir que as informações relevantes para as zonas


geográficas do UAS sejam carregadas adequadamente no drone;

por: • Garantir, para as operações em ABERTO A2 / A3, que todas as


pessoas envolvidas presentes na área de operação
foram informadas dos riscos e concordaram explicitamente em
participar.
Como
você é o principal jogador de segurança durante um voo de drone e,
como tal, é responsável por uma série de coisas:

piloto Antes de iniciar o voo:

remoto •

Certifique-se de ter as qualificações certas para pilotar o drone
ter pelo menos 16 anos de idade se você voar sozinho (ou sob
UAS ... •
supervisão direta de um piloto remoto que atenda a este requisito)
Certifique-se de que você está apto para voar
• Verifique e certifique-se de que o UAS está apto para voar e que o
número do operador é usado
• Certifique-se de que as informações mais recentes sobre as zonas
geográficas UAS sejam usadas
• Certifique-se de que o ambiente seja seguro para operar (ou seja,
pessoas, obstáculos, etc.)
Como piloto Durante o voo:

remoto • Mantenha o UAS  na linha de visão o tempo todo 

UAS ... • Respeite as limitações de desempenho do drone escritas no


manual do fabricante
• Continue observando o ambiente operacional (pessoas,
obstáculos, etc.)
• Nunca se aproxime de qualquer aeronave tripulada
• Certifique-se de não voar perto ou dentro de áreas onde  um
esforço de resposta de emergência está em andamento 
O que você
precisa saber
sobre o Protegendo privacidade e dados
regulamento Nesta seção, vamos falar sobre privacidade e dados pessoais e o
que isso significa em termos de como você usa seu drone.
do drone
Privacidade
Para fazer você pensar sobre privacidade, considere as seguintes situações:
Direito à privacidade
A privacidade é um direito humano, o que significa que todos temos o direito básico à vida privada.
O direito à vida privada significa que, dentro de certos limites, estamos protegidos. Esses limites incluem
casa, relações pessoais (família e amigos) e campos selecionados de informações (informações pessoais,
confidenciais ou embaraçosas).

As intrusões na vida privada sem permissão são ilegais , esteja você voando ou não por diversão ou como
profissional!
Privacidade de localização e espaço
A privacidade do local e do espaço significa que as pessoas têm o direito de se mover livremente sem
serem identificadas, rastreadas e monitoradas.
Isso se aplica quando uma pessoa está em sua própria casa, mas também se aplica a alguns espaços
públicos ou semipúblicos onde há uma expectativa razoável de privacidade (por exemplo, um quarto de
hotel, quarto em uma casa de hóspedes ou instalações profissionais).
Se as pessoas nas fotos abaixo não deram permissão para que a foto fosse tirada, então sua privacidade
está sendo invadida
Dados pessoais
A maioria dos drones tem câmeras e, portanto, são capazes de tirar fotos, fazer filmes ou podem ser
usados ​para inspecionar algo. Isso também significa que eles podem capturar coisas como conversas ou
revelar a localização de pessoas. Efetivamente, os drones têm a capacidade de capturar dados pessoais.
Você pode estar infringindo a lei  se processar as imagens capturadas pelo drone e compartilhá-las. Essas
imagens podem ser dados pessoais que permitem que terceiros reconheçam ou identifiquem uma
pessoa e sua localização.
Isso é particularmente importante se essas imagens e filmagens forem compartilhadas em plataformas de
mídia social ou na Internet. Pense antes de compartilhar!
Diretrizes de proteção de dados
Não tire fotos ou vídeos onde as pessoas possam ser identificadas ou reconhecidas (rostos, placas de carros,
etc.) sem sua permissão . Essa permissão pode ser implícita (por exemplo, a pessoa está posando para a foto,
pessoas em eventos públicos como shows ou um mercado de Natal quando foram informadas) ou explícita .
Imagens não direcionadas podem ser permitidas se a pessoa estiver em um espaço público, não for
reconhecível e tiver sido informada de que uma imagem foi tirada.
Imagens direcionadas nunca são permitidas , a menos que a pessoa ou pessoas envolvidas dêem
sua permissão .
Permissão para publicar imagens
A permissão para tirar fotos não significa que você pode publicá-las automaticamente. Além de obter
permissão para tirar as imagens, você também precisa obter permissão para publicá-las. Essa permissão
deve ser explícita, não pode ser implícita. Também deve ser específico para cada modo de publicação
(por exemplo, uma pessoa pode dar permissão para que sua imagem seja usada em um artigo em um
jornal em papel, mas não nas redes sociais).
A permissão para usar essas imagens pode ser revogada . Nesse caso, você deve interromper a
publicação e remover a imagem das publicações online (por exemplo, de um site ou de uma mídia social).

Imagens de menores
Para tirar ou publicar fotos de menores (ou seja, pessoas menores de 18 anos), você deve obter
permissão de seus representantes legais (geralmente seus pais). A partir dos 13 anos, você deve obter
permissão dos representantes legais e dos próprios menores.
Agora, vamos tentar aplicar privacidade e

TESTE
proteção de dados a algumas situações
práticas:
 - Navegue pelos slides considerando as
situações e responda às perguntas
Solução
O que você
precisa saber
sobre o Qual é a sua responsabilidade?
regulamento Ao voar um drone, pode acontecer um acidente. Nos piores
casos, os acidentes envolvem seres humanos ou propriedades.
do drone
Os dois principais tipos de responsabilidade em relação à operação de drones são:

Para drones com peso inferior a 20 kg, um seguro específico é exigido pela
regulamentação da UE. Nem todos os seguros de responsabilidade civil consideram os
drones sistematicamente, portanto, consulte sua seguradora.  Se você estiver
operando seu drone em Luxemburgo, deverá ter um seguro de responsabilidade civil,
independentemente da finalidade do voo ou do peso do drone. 

Se você estiver operando fora de Luxemburgo, verifique os requisitos relevantes do país:

https://www.easa.europa.eu/domains/civil-drones/naa
O que você
precisa saber
sobre o O que fazer se houver um
regulamento incidente com meu drone?
do drone
Acidentes acontecem!

Quando o fizerem, pode ser necessário


relatar isso às autoridades. O objetivo
do sistema de notificação de
ocorrências é prevenir ocorrências de
segurança, como acidentes e incidentes,
não atribuir culpa ou responsabilidade
quando ocorram situações ruins!
Os relatórios são feitos de forma colaborativa e positiva entre todas as partes interessadas.
Se você estiver pilotando um drone na categoria ABERTO, deverá apresentar um relatório nas seguintes situações:

A denúncia pode ser feita acessando o site, escolhendo o país em que ocorreu o incidente e relatando o
incidente com as informações de que você dispõe:

www.aviationreporting.eu
TESTE
 - Leia cada um dos cenários neste exercício e
escolha se você deve enviar um relatório de
segurança da aviação:
Solução
O que você
precisa saber Precisamos falar sobre segurança
sobre o A maioria das pessoas simplesmente deseja pilotar seus drones
regulamento para obter algum prazer deles ou porque têm um motivo
comercial legítimo para fazê-lo. Infelizmente, vivemos em um

do drone mundo onde os drones também podem ser usados ​


para prejudicar pessoas ou propriedades intencionalmente 
O registro da operadora é uma forma de mitigar o risco de segurança.
Quando equipado com um sistema de identificação remota, a sequência de identificação completa (ou seja,
registro do operador + número secreto de 3 dígitos) deve ser carregada no drone antes de qualquer voo.
Por este motivo, a string de identificação completa e, em particular, os últimos 3 dígitos (em vermelho) são
estritamente pessoais e não devem ser divulgados!
O que você pode fazer para ajudar a
manter todos seguros?
Esteja ciente dos requisitos específicos de segurança nacional do país para o qual você está voando. Para
verificar os requisitos dos países europeus, siga os links deste site:

https://www.easa.europa.eu/domains/civil-drones/naa
Comportamento imprudente e
A segurança mercadorias perigosas
aérea é - Dê uma olhada nas seguintes situações e tente descobrir o que

importante está acontecendo que torna imprudente o que essas pessoas


estão fazendo com seus drones.
Operações descuidadas ou imprudentes podem ser definidas como operações que colocam em perigo a
vida ou propriedade de outra pessoa, no solo ou no ar.
Operações descuidadas ou imprudentes:
não leve em consideração os principais pontos de segurança (que serão abordados nas próximas seções)
pode interferir nos serviços de emergência

O comportamento descuidado ou imprudente é proibido !!!


A segurança é
responsabilidade
de todos (e
também de sua)!
Da mesma forma que
quando você está dirigindo
na estrada, um piloto de
drone não deve voar perto
ou dentro de áreas onde
uma resposta de
emergência está em
andamento.
Bens perigosos
«Mercadorias perigosas», artigos ou substâncias que podem representar um perigo para a saúde,
segurança, propriedade ou ambiente em caso de incidente ou acidente, que a aeronave não tripulada
transporta como carga útil, incluindo, em particular:

a) explosivos (risco de explosão em massa, risco de projeção de explosão, risco de explosão menor,


risco de incêndio maior, agentes de explosão, explosivos extremamente insensíveis);
b) gases (gás inflamável, gás não inflamável, gás venenoso, oxigênio, perigo de inalação);
c) líquidos inflamáveis ( líquidos inflamáveis; combustível, óleo combustível, gasolina);
d) sólidos inflamáveis ( sólidos inflamáveis, sólidos espontaneamente combustíveis, perigosos quando
molhados);
e) agentes oxidantes e peróxidos orgânicos ;
f) substâncias tóxicas e infecciosas (veneno, risco biológico);
g) substâncias radioativas ;
h) substâncias corrosivas ;
Observe que as baterias Li-Ion ou Li-Po usadas
para alimentar o sistema de propulsão e o

TESTE
computador de bordo não são consideradas
mercadorias perigosas .
 - Dê uma olhada no seguinte e decida se são
mercadorias perigosas:
O transporte de mercadorias perigosas é Estritamente Proibido na categoria ABERTA; 
O descarte de qualquer material (DG ou não) também nunca é autorizado na categoria OPEN!
Solução
A segurança Os principais elementos de
aérea é segurança - MEUH
importante Pilotar um drone pode rapidamente se tornar inseguro se o
piloto não estiver prestando atenção!
Para ajudá-lo a pensar sobre a segurança ao pilotar seu drone, há quatro pontos essenciais que precisam
ser considerados:

Cada um desses pontos será abordado em detalhes em partes posteriores do curso.


Linha Visual de Visão
As operações da categoria OPEN devem ser realizadas em VLOS. VLOS significa Visual Line Of Sight e é
um tipo de operação em que o piloto remoto é capaz de manter contato visual sem auxílio contínuo com
o UAS.
As operações VLOS permitem que o piloto remoto controle a trajetória de voo do drone e evite colisões
com outras aeronaves, pessoas e obstáculos .
BVLOS (Beyond Visual Line Of Sight) é estritamente proibido na categoria OPEN porque a prevenção de
colisão é mais complexa.
As seguintes operações também são consideradas como VLOS, mas apenas sob condições adicionais:
• O UAS está no modo 'siga-me' se a distância entre o piloto e o UAS for inferior a 50m
• FPV (com óculos), se o piloto for assistido por um observador visual
A segurança
aérea é Meteorologia - vamos falar sobre
importante o tempo
Vento
O vento forte pode fazer com que seu
drone voe para longe ou bata em
obstáculos como árvores e prédios e, na
pior das hipóteses, em pessoas. Antes de
voar com seu drone, verifique o
vento. Isso pode ser feito obtendo-se um
boletim meteorológico, mas normalmente
você precisará fazer uma observação no
local para decidir se é seguro voar.
Existem duas coisas que você está
procurando com o vento - sua direção e
sua velocidade .
A maioria das previsões meteorológicas
gerais fornece a direção do vento como
um ponto cardeal da bússola e as
velocidades em km / h.
No entanto, na maioria dos manuais de
drones, as especificações relacionadas
à velocidade são fornecidas em metros
/ segundo. 10km / hora é
aproximadamente 3m / s .
E ainda mais, ao voar em um drone,
você pode não ter conseguido uma
previsão do tempo que seja precisa o
suficiente para a sua localização. Então,
torna-se mais importante entender o
impacto do vento em seu drone e
como você pode observar o que o
vento está fazendo.
O vento quer seu drone!
O vento está constantemente se
movendo e interagindo com seu drone
quando ele está no ar. Lembre-se de
que a velocidade do vento no solo nem
sempre é igual a 50 ou 100 metros de
altura. Quanto mais alto você for com
o drone, mais fortes os ventos
provavelmente se tornarão. No gráfico
a seguir, você pode ver como o vento
muda conforme você sobe:
Como piloto, você precisa manter isso em mente para não acabar tendo um evento fly-away. Um evento
fly-away é quando o drone está fazendo algo diferente do que você pretende e você não é mais capaz de
controlar a trajetória de voo do drone. Durante um evento fly-away, o drone pode colidir com pessoas,
edifícios, veículos ou outras aeronaves.
Quando se trata de vento, há duas coisas que você precisa saber sobre o desempenho do seu drone; sua
resistência ao vento e a velocidade de solo em que é capaz de voar. Ambos podem ser encontrados no
manual do usuário do drone. A especificação da resistência do vento informa a quantidade de vento que
um drone pode resistir e ainda manter sua posição sem que você toque em nenhum dos controles. A
velocidade no solo é a velocidade máxima em que o drone pode voar quando não há vento.
No exemplo a seguir, você pode ver o efeito infeliz que o vento tem sobre o pequeno drone de Jon. O
drone de Jon tem uma resistência ao vento de 8 m / se uma velocidade máxima de solo de 14 m / s.
É difícil dizer o que o vento está
fazendo, especialmente em níveis
mais altos, mas aqui estão
algumas dicas para ajudá-lo:
É difícil dizer o que o vento está
fazendo, especialmente em níveis
mais altos, mas aqui estão
algumas dicas para ajudá-lo:
É difícil dizer o que o vento está
fazendo, especialmente em níveis
mais altos, mas aqui estão
algumas dicas para ajudá-lo:
Se não é o vento, é a temperatura!
As temperaturas quentes e frias podem afetar o desempenho do seu drone. Certifique-se de saber as
temperaturas de operação do drone que está voando e mantenha-se dentro desses limites.

Altas temperaturas
Quando as temperaturas estão muito altas, os motores dos drones podem superaquecer e danificar ou
interferir nos componentes eletrônicos . O ar é mais rarefeito quando há altas temperaturas, então os
motores dos drones precisam trabalhar mais para produzir sustentação. Eles podem ficar muito quentes
como resultado.
 Maneiras de evitar o superaquecimento do drone: 
• Voe durante os períodos mais frios do dia
• Ao preparar-se para voar, mantenha o drone na sombra
• Para impedir o superaquecimento dos motores, não esvazie uma bateria após a outra sem dar tempo
aos motores para esfriar
O maior perigo ao voar em alta temperatura é que a bateria pode falhar . Isso geralmente acontece se
você tiver uma mudança rápida na temperatura do ar com alta umidade, o que causa condensação na
bateria e subsequente falha. Se a bateria falhar, o drone irá falhar e você pode não ser capaz de controlar
onde ou o que ele bate.

 Baterias e altas temperaturas - NÃO : 


Armazene o drone em recipientes super resfriados (por exemplo, caixa térmica com bolsa de gelo)
Resfrie motores quentes colocando o drone na frente de um ar condicionado

Temperaturas frias
Em temperaturas mais frias, o ar é mais denso e, portanto, o drone provavelmente terá um bom
desempenho aerodinâmico . No entanto, uma bateria que fica muito fria durante o vôo pode descarregar
repentinamente e perder energia.
There are various things that you can do in cold
temperatures to make sure that you fly safely:
Precipitation
Precipitation is water in various forms (e.g. rain, drizzle, hail, snow) falling from clouds and reaching the
ground. It can vary in terms of intensity and duration. The onset of precipitation is usually associated with
a lowering of the cloud base and a reduction in visibility. Heavy precipitation will substantially reduce
visibility.
Flying during rain and snow could damage your drone as it may ingest the water, which in turn will
damage the electronics. The damage could be immediate, or it could over time, erode the electronics.
The different types of precipitation are strongly related to the type of cloud from which they fall. For
example, drizzle falls from stratus, while heavy hail falls from cumulonimbus.
Moderate snow or rain may fall persistently from nimbostratus or, in the form of showers, from cumulus.
Being able to identify various clouds and the type of weather hazards they are likely to bring will help you
to make decisions about how and when to fly your drone safely.
These are the main types of clouds that you
will encounter:

Check the weather forecast before going out.


Stratus clouds produce steady rains, and cumulus
clouds produce intense, stormy precipitation. If
there are thunderstorms or heavy rain in the
vicinity  (Cumulonimbus!) , do not fly the drone.
High wind, rain and lightning all can cause you to
crash your drone.
Fog

Flying a drone in freezing or near


freezing conditions and fog may
cause ice to form on the propellers
and affect the aerodynamics of the
drone.
A segurança
aérea é Ambiente - onde você está
importante pilotando seu drone?
Zonas geográficas UAS
Zonas geográficas UAS são estabelecidas pelos Estados por razões de segurança, proteção, privacidade ou
ambientais. Essas zonas são blocos de espaço aéreo que têm condições associadas a eles. Essas condições
podem colocar restrições sobre o que você pode fazer ou podem lhe dar mais liberdade. Em qualquer
caso, quaisquer condições associadas a esses espaços aéreos DEVEM ser respeitadas.

Aqui estão alguns exemplos dos tipos de condições que você pode encontrar:
• Isenções permitidas para a categoria aberta (por exemplo, voos são permitidos até 150m)
• Proíbe certas ou todas as operações UAS
• Requer equipamento específico para operar no espaço aéreo
• Permite acesso apenas para certas classes UAS
As zonas geográficas UAS são criadas principalmente para:

Portanto, se você está planejando voar para qualquer lugar próximo a esses tipos de estruturas
- VERIFIQUE AS CONDIÇÕES PARA VOAR NESTAS ZONAS .
Então, onde encontro informações sobre essas zonas?
As zonas geográficas UAS são publicadas por cada autoridade de aviação civil.
No Luxemburgo, as zonas são publicadas no sítio Web da autoridade nacional competente (Direction
de l'aviation civile) . A publicação é suportada pela ferramenta geoportail. Se você estiver operando fora
do Luxemburgo, verifique os requisitos relevantes do país: 
https://www.easa.europa.eu/domains/civil-drones/naa
Você precisa verificar esta página antes de seu voo . A imagem abaixo é um exemplo da zona restrita em
torno do aeroporto de Luxemburgo. Tome cuidado, pois este site será atualizado regularmente e novas
informações estarão disponíveis com frequência.
O ambiente físico
Você não deve apenas pensar sobre as restrições nas geo-zonas, também precisa considerar o efeito do
ambiente físico em que seu drone voará.
Antes de pilotar seu drone, dê uma olhada ao seu redor e identifique os aspectos do ambiente que
podem afetar seu drone.

Elevação
Em outras palavras, sua altitude acima do nível do mar afeta o desempenho de seu drone. Isso ocorre
porque o ar é mais rarefeito em altitude e os motores precisam trabalhar muito mais para obter o mesmo
desempenho.
Forma do terreno
Um terreno montanhoso pode criar bolsões de turbulência .
Obstáculos
Além de ser um problema potencial para manter o contato visual com o drone, os obstáculos também
podem criar áreas de turbulência .
Superfícies
Alguns tipos de superfícies podem criar instabilidade atmosférica quando aquecem. Pode ser asfalto, mas
também podem ser áreas onde as colheitas foram cortadas.
Fenômenos de interferência
Muitos drones comerciais compartilham suas frequências de rádio com outras aplicações em áreas
urbanas ou povoadas (rede WiFi doméstica, abridores de portas de garagem, etc.).
Interferência é um fenômeno criado quando duas ou mais ondas de rádio ( laranja e azul no diagrama
abaixo) interagem entre si para criar uma onda diferente .
Esta onda diferente ( verde ) pode perturbar a conexão entre o controlador e o drone ( azul ). Se a ligação
tiver sido fortemente perturbada, existe o risco de o veículo deixar de responder ao comando ( azul );
Este fenômeno de interferência é altamente complexo e é difícil prever quando isso acontecerá sem um
equipamento especial. Na maioria dos casos, os drones comerciais estão mais ou menos protegidos desse
fenômeno dependendo da tecnologia de transmissão. No entanto, pode ajudar a evitar voar muito perto
de áreas que são áreas de rádio de alta densidade, por exemplo, antenas de rádio ou áreas
congestionadas de 'Wi-Fi'.
Como é difícil prever se essa interferência poderia estar acontecendo, sempre faça alguns testes básicos
perto de sua posição antes de voar o drone para mais longe, se ainda precisar voar nessas áreas;
Se necessário, é altamente recomendável usar a função de retorno à página inicial (se equipado).
A segurança
aérea é UAS - meu drone está pronto
importante para voar?
É um drone?
Existem muitos tipos diferentes de drones
que estão disponíveis no mercado ou podem
ser construídos. Eles geralmente podem ser
divididos em:
Drones de asa fixa
Eles podem ser usados ​para fins recreativos,
mas muitas vezes são usados ​por empresas
que precisam de seu drone para voar
distâncias mais longas e cobrir grandes áreas
(por exemplo, fazer imagens térmicas de
grandes campos). Conforme um drone de asa
fixa se move pelo ar, as asas suportam o peso
do corpo e as hélices simplesmente
impulsionam o drone para frente. Portanto,
ele precisa de muito menos energia do que os
drones das asas do rotor, que precisam
suspender a nave no ar usando apenas a
força da hélice.
Drones de asa fixa geralmente vêm em um
dos três estilos diferentes:
Drones de asa
rotativa
A estrutura básica de um drone
de asa rotativa é um corpo fixo (o
rotor) com uma série de pás de
rotor que giram em torno de um
mastro fixo. Existem várias
configurações de rotor
diferentes. Estes são os mais
comuns, no entanto, existem
muitas variações disponíveis:
Cada configuração tem suas próprias vantagens e desvantagens características.
Os drones rotativos são controlados variando o empuxo e o torque dos rotores. A maior vantagem dos drones rotativos é que eles podem decolar e
pousar verticalmente (embora alguns drones de asa fixa também possam fazer isso). Isso permite que o piloto remoto faça o lançamento em um
espaço pequeno. Sua capacidade de pairar e realizar pequenos movimentos aerotransportados os torna ideais para fotografia, filmagem e inspeções
onde manobras de precisão são necessárias.
Híbridos
Um drone híbrido pode voar como um drone de asa fixa e também pode pairar como um drone de asa rotativa. Este é o melhor dos dois mundos,
pois combina a estabilidade e capacidade de manobra de um drone de asa rotativa com a velocidade e eficiência de combustível de um drone de asa
fixa.
Modelos
aeronáuticos e
drones
Embora o regulamento abranja
modelos aeronáuticos e drones,
existem algumas diferenças entre
os dois.
Os pilotos de aeromodelo e
drones muitas vezes voam por
razões muito diferentes e são
motivados por impulsos
diferentes. Apesar das diferenças
entre os aeromodelos e os
drones, os aeromodelos devem
respeitar as mesmas obrigações.
Principais componentes de um drone
Para compreender o seu manual, os princípios básicos de voo, os eixos de rotação e as partes do drone
que são suscetíveis de degradação, você precisa conhecer os componentes do drone.
No diagrama abaixo você pode ver os componentes de um drone de asa fixa
No diagrama abaixo você pode ver os componentes de um drone rotativo
Os componentes mais suscetíveis!
Antes de cada vôo, você deve verificar seu drone para certificar-se de que seus componentes
estão em boas condições de funcionamento. Voar um drone com componentes degradados ou
defeituosos pode comprometer a segurança.
Estes são os componentes mais suscetíveis a defeitos:
Princípios básicos
de vôo
Para entender como o voo funciona, é
importante entender as forças que atuam em
um drone conforme ele se move pelo ar.
Agora que vimos os princípios por trás de como os drones voam,
Eixos de vamos considerar como o drone é capaz de se mover em qualquer
rotação direção. Ele faz isso girando em três dimensões. Isso é chamado de
eixos de rotação dos drones.
O vídeo abaixo explica os eixos de rotação:
Comando e controle
Visão geral
Lembre-se de que o termo formal para um drone é UAS, que significa Sistema Aéreo Não Tripulado. Inclui
o veículo (ou seja, o drone), denominado UAV (Veículo Aéreo Não Tripulado), e o comando, que às vezes
também é denominado RCS (Estação de Controle Remoto).
A unidade de comando é como o piloto remoto 'voa' o drone. As entradas de comando são codificadas e
transmitidas ao drone por meio de ondas eletromagnéticas. O drone recebe as ondas eletromagnéticas,
decodifica-as e envia os sinais de comando para o computador e servos para controlar o movimento.
Freqüentemente, o drone também transmite informações úteis (por exemplo, velocidade, altitude,
posição) de volta para o comando através do mesmo canal. Este processo é denominado 'telemetria’.

Frequências e espectros de conexão de dados


Muitos drones estão usando frequências em torno de 2,4 GHz e 5,8 GHz. Essas frequências se propagam
na linha de visão, o que significa que o comando deve "ver" o drone. Portanto, se houver um obstáculo
como uma árvore ou um prédio no meio, o sinal pode ser perdido.
Para garantir a transmissão ideal dos sinais do comando, as antenas (se equipadas) devem ser
posicionadas da forma indicada pelo manual do usuário do fabricante. Isso geralmente ocorre com um
ângulo entre 60 ° e 90 °, sem cruzar as antenas.
Bons exemplos para a posição das antenas
Mau exemplo de posicionamento de antena
A seleção da frequência é feita
automaticamente pelo sistema para
minimizar a interferência e maximizar
o desempenho do sistema. Alguns
dispositivos de comando permitem
que você selecione manualmente a
frequência a ser usada, no entanto,
essa opção é mais comumente usada
para aplicativos bastante específicos
e seu uso não é recomendado.
O comando controla
Os controles do comando dependem
do fabricante e da tecnologia
utilizada.
O seguinte modo (o denominado
MODO 2) é usado na grande maioria
dos drones comerciais.  Outros
modos também podem ser
selecionados dependendo de sua
preferência pessoal.
Modos de vôo
Drones modernos, sejam eles brinquedos ou não, são auxiliados por um computador e sensores. Isso ajuda
consideravelmente a estabilizar o vôo em várias circunstâncias (por exemplo, em condições de vento). Mas
lembre-se de que se um ou mais desses sistemas de assistência falharem em seu drone, será muito mais difícil
voar!
Aeromodelos, que são mais básicos e carecem dessa assistência, geralmente são muito mais difíceis de voar.
Existem vários modos diferentes em que um drone pode fluir:
Manual do Drone
Como piloto de drone, você deve estar familiarizado com as informações contidas no manual do usuário. Isso é vital para garantir
que você entende todos os aspectos do seu drone que permitirão que você voe com segurança. Preste atenção especial a:
1. visão geral dos principais elementos do UAS
2. limitações (por exemplo, massa, velocidade, ambiente, duração da bateria, etc.)
3. controlar o UAS em todas as fases dos voos (por exemplo, a decolagem, pairando no ar, quando aplicável, padrões básicos de
voo e pouso)
4. características que afetam a segurança do voo
5. definir os parâmetros dos procedimentos de link perdido
6. definindo a altura máxima
7. procedimentos para carregar dados da zona geográfica no sistema de conscientização geográfica
8. procedimentos para carregar o número de registro do operador UAS no sistema de identificação remota direta
9. considerações de segurança:
o instruções para proteger a carga útil
o precauções para evitar ferimentos com rotores e arestas vivas; e
o o manuseio seguro de baterias
10. Instruções de manutenção
Preste atenção especial aos
pontos 7 e 8, pois são essenciais
para garantir que você esteja
voando com segurança e
legalmente:
Voando a noite
Você tem permissão para voar com seu drone à noite, mas para fazer isso, o drone deve ter pelo menos
uma luz verde piscando nele.
Na aviação, da qual o vôo do
drone faz parte, a noite está
claramente definida. Em nossa
latitude, a noite começa 30
minutos após o pôr do sol e
continua até 30 minutos antes do
nascer do sol .
A segurança
aérea é Humano - meu drone pode voar
importante sobre as pessoas?
Introdução
A interação entre um drone e humanos pode assumir muitas formas diferentes:

 Drones podem ser perigosos para humanos em solo por vários motivos: 
• Drone perturbado : quando o piloto remoto perdeu ou está perdendo o controle, o drone pode cair
sobre pessoas ou propriedades próximas e causar danos
• O sistema falha : O drone não é certificado e / ou um sistema importante pode falhar durante o vôo. O
drone pode cair sobre pessoas ou propriedades próximas, causando o mesmo tipo de dano
• Drones voam muito perto do solo : isso significa que há muito pouco tempo para as pessoas reagirem
em caso de emergência!
Para um vôo seguro e legal, há
uma diferença entre um
'conjunto de pessoas' e 'pessoas
não envolvidas'. Aqui estão as
definições 'legais' do
regulamento:
As regras sobre sobrevoar
pessoas são bastante simples se
você manter duas regras básicas
em mente:
Existem poucas exceções em OPEN A1 :
• Se o seu drone for C0 ou pesar menos de 250gr , sobrevoar pessoas isoladas e não envolvidas é
possível, mas deve-se ter extremo cuidado
• Se o seu drone for C1 , o sobrevoo provavelmente não deve ocorrer. No entanto, se acontecer
acidentalmente, você deve reduzir a duração do sobrevoo tanto quanto possível
• Em caso de dúvida ou se não tiver certeza sobre as regras: não sobrevoe as pessoas! (Caso
contrário, é um comportamento imprudente / descuidado e isso é ilegal).
Para se tornar 'envolvido', uma pessoa não envolvida deve:
• Dê um consentimento explícito para o operador ser sobrevoado
• Receba instruções básicas a serem seguidas se o drone apresentar qualquer comportamento
não planejado ou incomum
TESTE - Observe as seguintes situações e decida se
você seria capaz de pilotar seu drone:
Solução
Avaliando a presença de pessoas não envolvidas
em sua área de vôo
Existem duas técnicas que você pode usar para calcular e avaliar a presença de pessoas na área em que
planeja voar com seu drone:

Uma vez feita a avaliação, e se houver pessoas em sua área, verifique com elas se precisam estar
envolvidas em suas atividades.
Medidas de mitigação
Você poderia evitar sobrevoar pessoas não envolvidas com seu drone:

• Escolher uma área remota ou não frequentada por pessoas. Isso é particularmente importante se
você voar no OPEN A3 com um drone maior
• Se ainda precisar voar em uma área frequentada por pessoas, você pode solicitar que pessoas não
envolvidas fiquem longe de sua área de operações, ou permaneçam em ambientes fechados ou
abrigados, se possível (por exemplo, sob algo com uma estrutura de telhado ) Observe que isso é
voluntário para eles e não podem ser forçados.

Se uma pessoa não envolvida invadir repentinamente a zona de pouso, interrompa o processo de
pouso (incluindo o modo RTH!) E escolha outro local apropriado para pousar com segurança.
A segurança
aérea é Humano - o que posso fazer
importante quando meu drone estiver no ar?
Humanos no ar!
Não são apenas os drones que usam o espaço aéreo. Existem muitos outros tipos diferentes de aeronaves
no ar que transportam humanos. Existe um risco muito real de que eles sejam expostos a potenciais
colisões com drones voando no mesmo espaço aéreo.

Por definição, um conflito aerotransportado é uma situação em que um drone não


é separado com segurança de uma aeronave tripulada que opera no mesmo
espaço aéreo.

O que é considerado 'separação segura' depende da velocidade relativa, tamanho e posição da aeronave
tripulada e não tripulada. Todas as situações são diferentes.
Por exemplo: é mais fácil manter um drone separado de um grande balão de ar quente que está voando
em baixa velocidade do que de um helicóptero de alta velocidade e relativamente pequeno!
Muitas aeronaves estão operando perto ou até mesmo no espaço aéreo geralmente usado por drones.
Quem tem prioridade?
Se você enfrentar uma situação de conflito aerotransportado, seu drone nunca terá prioridade sobre uma
aeronave tripulada. Você deve pousar imediatamente se houver algum risco para uma aeronave
tripulada.
Nunca tente chegar muito perto de uma aeronave tripulada com seu drone, independentemente da
situação !! (Se o fizer, é um comportamento imprudente / descuidado que é proibido).
Dar passagem a outra aeronave tripulada é muito, muito importante ... porque os drones geralmente são
muito pequenos (mesmo alguns dos drones mais pesados ​têm menos de 1m) e muitas vezes podem voar
em velocidades muito altas (várias dezenas de km / h).
Aeronaves tripuladas geralmente voam em velocidades ainda mais altas e, além disso, os pilotos de
aeronaves tripuladas estão focados em muitos parâmetros de voo diferentes. Para alguns pilotos
tripulados, eles estão voando sem qualquer assistência automatizada e, para alguns, estão gastando
muito tempo concentrados na instrumentação da aeronave.
Sob essas circunstâncias, aeronaves tripuladas geralmente não podem detectar e evitar drones !!!
Os pilotos remotos geralmente têm uma visão melhor de uma situação de conflito potencial com outra
aeronave e devem tomar todas as ações possíveis para evitar um conflito aerotransportado!

No caso de uma situação de conflito aerotransportado:


• Interrompa suas operações imediatamente ;
• Desça alguns metros acima do solo ou da água (5m), tomando cuidado com quaisquer obstáculos ou
pessoas não envolvidas abaixo (sua câmera pode ser usada para ajudá-lo a fazer isso);
• Pare ou retome suas operações depois que o conflito aerotransportado terminar .
Limitações de altura
Lembrete: na categoria OPEN, os drones devem permanecer em Visual Line Of Sight (VLOS) o tempo
todo!
Além das operações de VLOS, o drone também deve ser mantido dentro de 120m do ponto mais próximo
da superfície da Terra.
Em casos excepcionais, é possível um vôo acima de 120m do ponto mais próximo da superfície da
Terra. Drones são permitidos até 15m acima da altura de um obstáculo, se o proprietário do obstáculo
permitir (por exemplo, para inspecionar um moinho de vento).
Por que existem limitações de altura?
Muitos drones são capazes de voar bem acima de 120 m, no entanto, como vimos anteriormente nesta
seção, nem sempre é fácil manter o drone separado com segurança de outros usuários do espaço aéreo.
Felizmente, e na maioria das vezes, esses usuários do espaço aéreo voam a uma altura mínima de 150 m
acima do solo. Isso significa que se os drones podem ir até um máximo de 120m e outros usuários do
espaço aéreo podem descer até um mínimo de 150m, há uma zona tampão de 30m entre eles. 30m é o
suficiente para permitir imprecisões nos instrumentos de vôo.
MAS TOME CUIDADO : se a grande
maioria das outras aeronaves
normalmente está restrita a voar
acima de 150m, há situações em que
esses outros usuários do espaço aéreo
voam abaixo de 150m e estarão no
mesmo espaço aéreo que seu drone!
Se isso acontecer, por favor, mantenha
distância da aeronave tripulada: eles
sempre têm a prioridade !!
Por exemplo, Serviços Médicos de Emergência de Helicóptero e Aterragens de emergência
E sempre tenha em mente que outras aeronaves pousam e decolam . Claramente, eles estarão abaixo de
120m quando fizerem isso. Portanto, se você voar perto ou dentro de uma zona geográfica, pode acabar
em uma situação de conflito no ar! Tenha sempre muito cuidado com os geozones!
Observador de
aeronaves não
tripuladas

Ao voar em Visão em Primeira
Pessoa (FPV), o piloto remoto não tem
nenhuma possibilidade de fazer a
varredura completa do espaço aéreo e do
ambiente ao redor do solo em busca de
outros usuários ou perigos potenciais. Ter
um observador para realizar esta função Como piloto remoto, é sua
de 'varredura' em nome do piloto remoto,
garante que a operação permaneça responsabilidade estabelecer um
segura. método eficaz e inequívoco de
Para se qualificar como um observador, a comunicação com o observador
pessoa deve: para que a ação apropriada seja
• Estar situado ao lado do piloto remoto, tomada no momento certo, em
e caso de necessidade. Por
• Não use qualquer visão exemplo, "Desça, desça, desça!"
auxiliada (óculos, etc.)
A segurança
aérea é Humano - e eu como piloto?
importante
Metodologia I'm SAFE
Então, depois de verificar se há humanos no solo e verificar a aeronave e humanos no ar, há um outro
humano muito importante que precisa ser verificado.

Existem vários fatores que podem influenciar sua capacidade de voar com segurança e esses fatores
podem mudar de um dia para o outro ou mesmo ao longo do dia, portanto, fazer uma avaliação rápida
antes de cada operação o ajudará a permanecer seguro. Lembre-se de que você é sempre responsável
pela decisão que toma sobre voar ou não com seu drone. Ter um bom método para avaliar a si mesmo
levará a uma boa decisão!
Um método excelente para usar é a lista de verificação 'ESTOU SEGURO' .
" ESTOU
SEGURO "
significa:
" ESTOU
SEGURO "
significa:
Limitações humanas ao voar VLOS
Quando você está pilotando um drone na categoria OPEN, você deve voar em VLOS. Isso significa que
você deve ser capaz de:
• Mantenha contato visual com seu drone e;
• Controle sua trajetória de vôo em relação a outras aeronaves e pessoas.
Mas não se esqueça de que, embora seja muito fácil localizar seu drone, é muito mais difícil controlar
sua trajetória de vôo quando você não consegue ver sua atitude e direção de vôo corretamente . Isso é
ainda mais importante quando o drone está longe.
Nós, como humanos, não somos muito bons em estimar visualmente a velocidade, altura e distância
de um drone de nossa própria posição . Nem somos muito bons em estimar o quão perto um drone está
de um obstáculo (sem telemetria). Esta habilidade deficiente é ainda pior quando se voa em más
condições, à noite ou quando voa a uma distância maior.
Como precaução, uma margem de segurança deve ser sempre mantida e a distância de vôo deve ser
reduzida ao encontrar dificuldades.
As informações de telemetria podem ser usadas para apoiar suas decisões, mas você deve manter
contato visual com o drone o tempo todo .
Procedimentos Você tem a foto?
de Voo
Então, agora que cobrimos a teoria, vamos à parte realmente interessante - como reunir toda essa teoria
e usá-la para voar em seu drone .
Como piloto remoto, você deve estar pronto para combinar toda a teoria que aprendeu com seu contexto
real de vôo para voar com segurança e legalmente. Isso significa ser capaz de avaliar continuamente a
sua situação da perspectiva do MEUH , antecipar como uma determinada situação pode se desenvolver
e tomar decisões seguras e sensatas com base no seu entendimento da situação e do ambiente para o
qual está voando.
Para poder tomar decisões seguras, você precisa manter uma consciência situacional constante.
A ideia de consciência situacional já existe há muito tempo. Foi usado pela primeira vez em situações
militares em que era fundamental para a sobrevivência ter um processo eficaz de tomada de decisões
quando uma situação operacional era difícil e mudava rapidamente. Essa noção também tem sido usada
na aviação há muito tempo, tanto por pilotos quanto por controladores de tráfego aéreo para manter
uma visão geral da situação e antecipar conflitos e questões futuras.
Em sua forma mais simples, a consciência situacional é uma combinação de :

Antes de aplicar isso ao vôo do drone, vamos nos certificar de que entendemos a consciência
situacional em um contexto cotidiano que todos irão reconhecer.
Dê uma olhada no vídeo abaixo e pergunte a si mesmo se Mike (o homem) neste vídeo teve uma boa
consciência situacional enquanto caminha por um parque de bairro que tem uma má reputação.
Isso não foi muito bom para Mike! Sua consciência situacional estava perto de zero, infelizmente para
ele. O que ele poderia fazer para melhorar sua consciência situacional?

• Não use seus fones de ouvido para ficar alerta aos ruídos ao redor,
• Não use seu telefone celular . Usar o telefone não só o torna um alvo fácil para os ladrões, mas
também o distrai. Em vez disso, ele deve ficar de olho em seu entorno e identificar possíveis saídas,
caso sejam necessárias,
• Ele deve prestar atenção a quem e o que está acontecendo ao seu redor e tentar prever o que pode
dar errado e o que ele pode fazer a respeito,
• Se ele então tiver dificuldades, sua consciência e compreensão da situação e suas projeções do que
pode acontecer o ajudarão a tomar decisões rápidas e sensatas sobre como agir.

Então, vamos observar Mike novamente enquanto ele caminha pela vizinhança.
Tenho certeza de que todos vocês viram que quando Mike chegou ao nível da rua, ele já havia observado
as pessoas na ponte, antecipado o que poderia acontecer e examinou seu ambiente em busca de opções
de fuga. Então, quando percebeu que os potenciais 'assaltantes' estavam vindo em sua direção, ele não
hesitou em atravessar a rua e sair do caminho.
A consciência situacional se aplica às operações de drones da mesma forma que a Mike caminhando
pelo parque.
Ao observar o que está acontecendo com seu drone e o ambiente (MEUH) e detectar situações anormais
precocemente, você deve ser capaz de tomar decisões oportunas e agir de maneira sensata.
Uma maneira de fazer isso é usar o loop OODA :

Em termos simples, o ciclo OODA é uma maneira de usar


continuamente sua consciência situacional para ajudá-lo a
decidir e agir. No diagrama acima, a consciência da situação
é representada pelos elementos ' Observe ' e ' Opções '.
O loop OODA completo tem os seguintes elementos:

É claro que, quando você está pilotando seu drone, a situação e as informações que você possui podem
mudar muito rapidamente , portanto, é necessário observar e reavaliar continuamente a situação e suas
ações. O uso contínuo do loop OODA ajudará você a manter o controle da situação.
Procedimentos Pré-voo - ME
de Voo Você chegou ao seu local e é hora de começar. A primeira coisa
que você precisa fazer é seu cheque MEUH.
Meteo

TESTE
Aqui está um exercício onde você pode praticar
o que aprendeu sobre o tempo e o vôo do seu
drone: Você pode consultar as partes
relevantes dos Guias do Usuário Parrot ANAFI
 ou Mavic Mini , se necessário.
Solução
Ambiente

TESTE
Você verificou o tempo e agora é hora de
verificar o ambiente . Experimente este
exercício para ver o quanto você se lembra
sobre a verificação ambiental.
Você planeja filmar algumas cenas nessas áreas.
- Selecione a cena que tem mais probabilidade de trazer dificuldades à sua missão?
Solução
Múltiplos MEUH
Agora está claro que vários elementos individuais precisam ser verificados antes de um vôo, mas você
sabia que alguns desses elementos podem se combinar para criar um efeito ainda mais adverso?
Vamos considerar dois exemplos, embora existam muitos mais:
Pré-voo - U
Agora que você passou por meteo e ambiente, é hora de fazer
uma inspeção física completa de seu drone e verificar ou definir
Procedimentos os parâmetros para o vôo.

de Voo Na seção 'Segurança aérea é importante', cobrimos a


importância de compreender como o seu drone em particular
funciona e certificar-se de que você leu o Manual do Usuário
para certificar-se de que entende as limitações e configurações
de segurança do drone.
No vídeo abaixo, dê uma olhada no que acontece com Jon. Ele é
professor em uma academia local e está trabalhando quando seu
novo Mavic Mini é entregue. Ele está muito interessado em pilotar
o drone, mas também tem que terminar alguns exames que está
corrigindo, então começa a carregar o drone ainda na sala de
aula. Se você não sabe como é um 'tiro dronie', faça uma pesquisa
rápida no YouTube antes de assistir a este vídeo.

O pré-voo
presume que
você fez
isso.

Claramente Jon teria evitado muita dor se tivesse lido o Manual do


Usuário e se familiarizado com seu drone.
Então, vamos agora dar uma olhada na inspeção física e definir os parâmetros
Inspeção pré-voo do drone
Antes todo vôo é muito importante que você faça uma inspeção física antes do

O pré-voo voo. Embora possa ser muito tentador perder essa etapa se você estiver voando
com o drone várias vezes, lembre-se de que a condição de vários componentes
pode se deteriorar muito rapidamente e isso pode se tornar perigoso.
pressupõe Você precisará elaborar sua própria sequência de inspeção , dependendo do
tipo de drone que está voando e das instruções do fabricante.

que você
sabe como o
drone
funciona!
Aqui está um exemplo de uma inspeção pré-vôo. Lembre-se

O pré-voo
que este é um exemplo e você pode adaptar sua inspeção . Depois
de definir sua maneira preferida de fazer a inspeção, siga-a para que
se torne uma parte automática de sua operação.
pressupõe
que você
sabe como o
drone
funciona!
Vimos Jon fazendo sua inspeção, aqui está um lembrete do que ele estava verificando:

Certifique-se de que seu número


de registro de operador UAS seja
exibido de forma legível!
Componentes defeituosos
Configurando os parâmetros
Depois de concluída a inspeção física, é importante verificar os parâmetros de segurança do seu
drone. Esses incluem:

Se o seu drone estiver equipado para fazer isso, atualize:


• Os sistemas de identificação remota direta com a sequência de identificação completa.
(Consulte o módulo 1> "Quais são suas responsabilidades?" Para uma explicação da string de ID)
• O sistema de geo-conhecimento com as informações mais recentes
Algumas aplicações de drones têm muitos recursos avançados e
pode ser muito fácil ativar um parâmetro sem querer ou sem
entender o que aquele parâmetro faz para o controle do drone.
Dê uma olhada no que acontece com Jon quando ele
acidentalmente faz isso:
E uma
palavra de
cautela
Procedimentos Pré-voo - H
de Voo Quase lá! agora olhe ao redor e verifique se você está a uma
distância segura de outros humanos ou obstáculos.
Distâncias seguras horizontais
Para o exercício abaixo, observe que, para a
categoria A2, as distâncias fornecidas na lista
de verificação são simplificadas. Para voar na

TESTE categoria A2 é necessário fazer um curso


separado.
 - Usando sua lista de verificação de segurança,
forneça a distância de segurança horizontal
mínima de pessoas não envolvidas nos
seguintes casos:
Solução
Humanos no ar
Não precisamos apenas prestar atenção às

TESTE distâncias de segurança, também precisamos


prestar atenção a outras pessoas que estão
usando o espaço aéreo.
- Dê uma olhada nas seguintes situações e
responda às perguntas
Solução
Área segura
Quando você começar a aprender a pilotar seu drone, ou quando estiver voando em um drone novo /
diferente daquele que você está acostumado a voar, é importante identificar uma área segura para
praticar ou fazer um voo de teste . Isso permitirá que você desenvolva suas competências de vôo e / ou
se familiarize com o comportamento do drone.
Uma área segura tem:
• Boa proteção contra condições climáticas difíceis ou inesperadas
• Boas condições de iluminação
• Boa proteção de outros usuários do espaço aéreo
• Boa proteção de outros usuários terrestres
Exemplos
Fora mas dentro de uma zona isolada.
Em vôo - Quando as coisas dão
errado
Procedimentos Mesmo que você possa ter completado todas as suas
verificações pré-voo, em casos raros, as coisas ainda dão
de Voo errado. Estar preparado para situações incomuns o ajudará a
controlá-las. Nesta seção, veremos algumas das coisas mais
comuns que podem dar errado e forneceremos algumas
diretrizes sobre como gerenciá-las.
O link entre um drone e o controlador remoto é chamado de link C2
(Comando e Controle). Quando o link entre o drone e o controle
remoto é perdido, você não consegue controlar o drone.
Dê uma olhada no que Jon faz quando perde seu link C2.

Link C2
perdido
Como vimos no vídeo, a maioria dos drones tem um procedimento predefinido para o que farão se o link
for perdido. Você deve estar familiarizado com o procedimento de seu drone específico .
Normalmente, quando o link é perdido:
• O drone permanece no ar e estável por um período de tempo predefinido (geralmente, alguns
segundos para dar tempo para que a conexão seja restabelecida) e / ou.
• O drone realiza uma aterrissagem automática ou manobra de retorno ao local, dependendo do nível
de carga da bateria e da tecnologia.
Como orientação geral, essas são as etapas que você pode seguir quando o link C2 for perdido
Na seção 'Segurança aérea é importante', cobrimos várias condições que podem afetar sua
capacidade de ver a orientação de seu drone com clareza e, como resultado, controlar sua
trajetória de voo. Essas condições incluíam visibilidade, brilho, contraste, recursos visuais
no drone e se era dia ou noite.
A incerteza de posição ocorre quando seu drone está voando muito longe de você e,
embora você ainda o tenha em VLOS, é muito difícil determinar sua atitude e orientação.
Isso pode acontecer facilmente quando você executa qualquer número de manobras
variadas. Quando você não consegue ver a orientação precisa do drone e ele está longe, é
muito difícil controlar sua trajetória de vôo.
Veja o que Jon faz quando precisa restabelecer a atitude e a orientação de seu drone.

Incerteza
de posição
Aqui estão algumas diretrizes sobre o que fazer nesta situação:

1. Fique calmo! Soluções fáceis, mesmo sem câmera!


2. Se possível, suba no drone para ter um bom contato visual e para garantir que ele esteja livre de
obstáculos (mas fique abaixo de 120 m)
3. Com um drone de asa rotativa, lance para a frente apenas e observe a direção para a qual o drone
voa
4. Yaw em apenas uma direção , por incremento
5. Avance novamente para confirmar a direção
6. Repita até que você tenha certeza da direção em que o drone voa e você seja capaz de controlar
sua trajetória de vôo para retornar a você
7. O mesmo se aplica aos drones de asa fixa, mas uma vez que deve haver movimento contínuo para
frente, apenas a guinada deve ser usada, por incremento e em uma altitude estável
Uma situação de bateria fraca ocorre quando o nível de carga da
bateria está tão baixo que impede o drone de voar ou completar
seu vôo.
Você deve ter limites claros que define ao pilotar um drone que
corresponda à sua operação. Normalmente, você deve considerar:
Situação de
bateria
fraca
Um estudo de caso
Vamos agora dar uma olhada em um estudo de caso que reúne
Procedimentos tudo o que aprendemos na teoria, prática e nossa compreensão
da consciência situacional e tomada de decisão.

de Voo Jon trabalha para uma empresa de levantamento aéreo e ficou


em campo o dia todo. Agora é o fim da tarde. Vamos dar uma
olhada em como o resto do dia funciona.
Como isso aconteceu? Ele foi apenas azarado? Ele foi imprudente? Talvez ele estivesse apenas cansado?
Vamos primeiro olhar para a situação da perspectiva do MEUH.
Escolhemos este estudo de caso propositalmente. Os helicópteros operam em níveis muito baixos e são
extremamente vulneráveis ​a operações de drones . Freqüentemente, esses helicópteros operam em más condições
climáticas porque há uma urgência para levar as pessoas a um hospital, seja por acidente ou doença.  Esteja ciente do
que está acontecendo ao seu redor, preste atenção às mudanças em seu ambiente operacional, monitore
continuamente e desça seu drone se houver um helicóptero nas proximidades. 
Pós-Voo
Procedimentos Depois de concluir seu vôo, existem algumas atividades pós-vôo
de Voo que você deve considerar. Existem vários motivos para fazer um
pós-vôo.
Uma verificação pós-voo pode ajudá-lo a detectar questões / problemas menores e permitir que
você planeje e execute a manutenção de seu drone antes de suas próximas atividades. É sempre uma
surpresa ruim quando você está se preparando para voar, apenas para descobrir que seu drone não está
em boas condições e precisa de reparos ou manutenção.

Um registro de vôo de drone / piloto é útil para rastrear e


lembrar eventos. Por exemplo, pode dizer que a última vez
que você substituiu uma bateria foi há 100 ciclos. Também é
útil ter um livro de registro para rastrear sua própria
experiência, caso um dia você decida se tornar um piloto
profissional de drones !
Manutenção de drones
Os requisitos de manutenção de seu drone
são frequentemente listados no manual do
usuário do drone . Se não houver requisitos
de manutenção definidos na documentação
do fabricante do drone, você pode usar as
seguintes diretrizes:
• Limpe o drone e remova a bateria para
permitir um resfriamento suave
• Inspecione visualmente o drone. Isso é
semelhante à inspeção física pré-voo
• Registrar ou planejar atividades de
manutenção , por exemplo, substituição
das hélices
• A bateria deve ser carregada e
armazenada de acordo com as
instruções.
Lembre-se que algumas baterias são inteligentes, outras não !!
Registro de voo
Os registros de vôo são importantes se
você deseja ter um meio eficaz de
rastrear suas atividades. Existem várias
maneiras de fazer isso, desde a
contratação de uma empresa
especializada até a criação do seu
próprio diário de bordo em
uma planilha digital, até o simples
registro das atividades em um livro .
Não há nenhum requisito específico na
categoria ABERTO para manter um
diário de bordo, mas, se você sentir
necessidade, as seguintes informações
seriam úteis para registrar (você pode
selecionar e copiar os títulos):

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