1.

INTRODUO Em vista da variedade de aplicaes deste equipamento, e considerando sua distinta diferena com relao aos equipamentos eletromecnicos, dever ser verificada a aplicabilidade para cada caso em especfico. As instrues, grficos e exemplos de configurao que aparecem neste descritivo tm por finalidade auxiliar no entendimento do texto. As instrues de programa presentes neste descritivo so as de maior aplicao, para maiores detalhes dever ser consultado o manual de instrues do software aplicativo corresponde ao tipo de CLP. Devido s muitas variveis e exigncias associadas com qualquer instalao em particular, a Microsis no assumir responsabilidade pelo uso real baseado em ilustraes de aplicaes. A cada dia que passa os equipamentos eltricos vo dando lugar aos microprocessadores. Tanto na vida profissional como na cotidiana estamos sendo envolvidos por microprocessadores e computadores. Na indstria, estas mquinas esto sendo empregadas para otimizar os processos, reduzir os custos e aumentar a produtividade e a qualidade dos produtos, estamos passando por um momento de automao dos processos ou Automao Industrial. Um microprocessador pode por exemplo tomar decises no controle de uma maquina, lig-la, deslig-la, moviment-la, sinalizar defeitos e at gerar relatrios operacionais. Mas detrs destas decises, est a orientao do microprocessador, pois elas so baseadas em linhas de programao(cdigos de mquina). 2. AUTOMAO INDUSTRIAL Automao Industrial um conjunto de tcnicas destinadas a tornar automticos vrios processos numa indstria: o comando numrico, os controladores programveis, o controle de processos e os sistema CAD/CAM (computer aided design manufacturing - projetos e manufatura apoiados em computador).

16

2.1 CONTROLADOR

PROGRAMVEL

Um sistema de controle de estado slido, com memria programvel para armazenamento de instrues para o controle lgico, pode executar funes equivalentes as de um painel de rels ou de um sistema de controle analgico. ideal para aplicaes em sistemas de controle de rels e contatores, os quais se utilizam principalmente de fiao,dificultando desta forma, o acesso a possveis modificaes e ampliaes do circuito de controle existente. O controlador programvel monitora o estado das entradas e sadas, em resposta s instrues programadas na memria do usurio, e energiza, desenergizar, ou faz um controle proporcional das sadas conseguido com as instrues do programa. mquinas substituem tarefas memorizaes,clculos e supervises. Os controladores programveis dominam os dispositivos pneumticos, hidrulicos, mecnicos e eletromecnicos. Os Controladores Programveis substituem a ao do homem como sistema de controle,e podem controlar grandezas tais como vazo, temperatura, presso, nvel, torque, densidade, rotao, tenso e corrente eltrica (variveis de controle). 2.1.1 SLC500 - ALLEN BRADLEY Famlia de controladores programveis para aplicaes de pequeno e mdio porte, instrues avanadas de programao, mdulos para aplicativos distintos,comunicao por redes proprietrias (DH +, DH485 , Remote I/O) e redes abertas Control Net,Device Net e Ethernet. Antes de se comear a abordagem da famlia SLC500 alguns conceitos em Automao Industrial devem ser observados. dependendo do resultado Na automao industrial, as mentais,tais como

tipicamente

17

2.2 CONCEITOS INICIAIS: CARACTERSTICAS DE UM CLP Na escolha do CLP alguns aspectos devem ser abordados so eles o tipo de processador ou CPU, Tipos de Entradas e sadas, possibilidades de comunicao,versatilidade do software de programao, sistemas de superviso e atuao no processo, interfaces homem-mquina existentes e suporte tcnico dado pelo fabricante de CLP. ESQUEMA GERAL DE UM CLP:

DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO E COMUNICAO. C I R C U I T O S DE EN TRA DAS C I R C U I T O S DE

UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

MEMRIA PROGRAMA E DADOS

S AI DAS

FONTE DE ALIMENTAO

Acoplamento tico

Acoplamento tico

FIGURA 2.1 Unidade central de processamento

18

2.1.1 TIPOS DE CPU'S Define a memria de programao, recursos avanados de programao, canais de comunicao existentes e os tempos de execuo das instrues e de varredura das entradas e atualizao das sadas (tempo de scan). A Funo da CPU consiste em se ler entradas executar a lgica segundo o programa aplicativo e acionar ou controlar proporcionalmente as sadas. MEMRIA DO CLP A memria do CLP divide-se em memria de aplicao, memria do usurio e programa executvel ou memria do sistema. MEMRIA DE APLICAO. Onde so armazenados os arquivos de programa aplicativo em diagrama Ladder. Existem dois tipos: Voltil e no voltil. VOLTIL. Pode ser alterada ou apagada (gravar ou ler), se ocorrer uma queda de alimentao perde-se o programa, so usadas baterias e capacitores para resguardar o programa. O exemplo amplamente utilizado a memria RAM ( memria de acesso aleatrio ). NO VOLTIL. Possui a mesma flexibilidade da memria RAM e retm o programa mesmo com a queda da alimentao. Exemplo: EEPROM (Memria de leitura eletricamente apagvel e programvel). MEMRIA DO USURIO. Constituda de bit's que so localizaes discretas dentro da pastilha de silcio, pode ser submetido a tenso, portanto lido como 1 ou no submetido tenso lido como 0 .Os dados so padres de cargas eltricas que
19

ou seja o programa

representam um valor numrico.A cada conjunto de 16 Bit`s

denomina-se chamada

palavra, estas palavras possuem uma localizao na memria

endereo ou registro. Onde so armazenados valores referentes aos Arquivos de Dados, que so valores associados ao programa tais como: status de E/S, valores Pr-selecionados e acumulados de temporizadores e contadores e outras constantes e variveis. PROGRAMA EXECUTVEL OU MEMRIA DO SISTEMA. Direciona e realiza as atividades de operao, tais como: Execuo do programa do usurio e coordenao das varreduras das entradas e atualizao das sadas, programada pelo fabricante e no pode ser acessada pela usurio. CICLO DE OPERAO. O ciclo de operao do CLP consiste no modo com que o CLP examina as instrues do programa , usa o estado armazenado na tabela Imagem das entradas para determinar se uma sada ser ou no energizada. O resultado armazenado numa regio da memria chamado de tabela imagem das sadas. FONTE DE ALIMENTAO. Encarregada de fornecer alimentao ao barramento do CLP, em 5VCC ou 24 VCC. Protege os componentes contra picos de tenso, garante a operao normal com flutuaes de 10 15%, estas flutuaes podem ser provocadas por quedas na rede, partidas e paradas de equipamentos pesados. Em condies instveis de tenso deve-se instalar estabilizador.Suporta perdas rpidas de alimentao permitindo ao controlador salvar os dados e o programa do usurio. Se o painel onde est instalado o CLP for susceptvel interferncia eletromagntica ou rudo eltrico aconselha-se a instalao de um transformador de isolao.

20

VELOCIDADE. A velocidade que um CLP genrico executa o seu ciclo de operao fica em torno de 1 25 mseg para 1024 instrues do programa aplicativo, cada instruo possui o seu tempo de processamento. Na soma do tempo total de processamento ou ciclo de operao devem ser considerados: Tempo para o dispositivo de campo acionar a entrada,Tempo para o CLP detectar o sinal,Tempo para a varredura da entrada, Tempo para varredura do programa , Tempo para a varredura da sada, Tempo para o acionamento do circuito de sada ,Tempo para o acionamento do dispositivo de campo, Tempos para os canais de comunicao. 2.2.2 TIPOS DE ENTRADAS E SADAS As entradas e sadas podem estar acopladas a CPU, ou, podem ser cartes para os CLP'S que so divididos em mdulos (Modulares). ENTRADAS. So denominadas entradas os dispositivos de campo que so conectados ao CLP como botes,chaves thumbwhell,chaves limite,chaves seletoras,sensores de proximidade e sensores fotoeltricos. Os circuitos de entrada filtram os sinais de tenso para classific-los como vlidos, determinam a validade de um sinal pela sua durao ou seja esperam para poder confirmar se o sinal uma rudo eltrico ou uma referncia de um dispositivo de entrada. Este tempo de filtragem varia em torno de 8mseg. mas, pode ser ajustado atravs do software de programao. Quanto maior o tempo de resposta melhor ser a filtragem do sinal, um menor tempo de resposta usado em aplicaes que requerem uma maior velocidade de resposta como interrupes e contagens. SADAS. So exemplos de sadas para o CLP: Solenides, rels, contatores, partidas de motores, luzes indicadoras, vlvulas e alarmes. As CPUs circuitos de sada: Rels, Transistores e Triacs. Os Rels funcionam tanto em CA como CC, resistem cargas de at 2,5 A e suportam melhor os picos de tenso pois possuem uma camada de ar entre os
21

utilizam como

os seus contatos o que elimina a possibilidade de corrente de fuga. Mas, so lentos e desgastam com o tempo. Os Transistores, so silenciosos chaveiam corrente contnua e no tem peas mveis sujeitas ao desgaste , so rpidos e reduzem o tempo de resposta . Mas suportam cargas de no mximo 0,5A. Os Triacs, possuem caractersticas semelhantes aos transistores, diferenciando no aspecto de que os mesmos chaveiam Corrente alternada. As sadas de estado slido ( transistores e triacs ) podem ser mais facilmente danificadas por sobretenso ou sobrecorrente que as rel. 2.2.3 LIGAES Nos cartes de E/S DC deve ser observada a polaridade dos mesmos,

sabendo-se que em sensores do tipo PNP ( + ) so usadas com cartes do tipo Sink e sensores NPN ( - ) so usados em cartes do tipo source. LIGAO PARA CARTES DE ENTRADA SINKING: Quando o dispositivo de campo est ativo ele fornece corrente ao circuito de entrada. ver figura abaixo: I
DISPOSITIVO DE CAMPO

CIRCUI_ TO DE ENTRA_ DA DC

FONTE DC

+ _ I DC .com

FIGURA 2.2 Ligao entrada do carto

22

LIGAO PARA CARTES DE ENTRADA SOURCING: Quando o dispositivo de campo est ativo a corrente sai dos mdulos de entrada para o dispositivo , ver figura abaixo: I I

DISPOSITIVO DE CAMPO

CIRCUI_ TO DE ENTRA_ DA DC

FONTE DC

_ + I VDC

FIGURA 2.3 Ligao entrada do carto LIGAO PARA CARTES DE SADA SINK O dispositivo de campo est conectado no positivo da fonte de alimentao e o negativo fechado no mdulo de sada do CLP. ver figura abaixo: VDC I
FONTE DC

CIRCUI_ TO DE SADA DC

+ _

DISPOSITIVO DE CAMPO

DC COM FIGURA 2.4 Ligao na sada do carto

23

LIGAO PARA CARTES DE SADA SOURCE Quando a sada fornece a corrente da fonte ao dispositivo de campo. ver figura abaixo:
VDC

I
FONTE DC

+ _

DISPOSITIVO DE CAMPO

CIRCUI_ TO DE SADA DC

DC COM FIGURA 2.5 Ligao na sada do carto 2.2.4 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS So definidas como sinais discretos em nveis lgicos 1 ou 0, sendo que 1 corresponde a um nvel alto de tenso que pode ser 100/120/200/240/24 VAC (tenso alternada) ou 24 VDC,30-55 VDC (tenso contnua) , 0 corresponde a um nvel baixo de tenso que pode ser Neutro (corrente alternada) ou DC COMUM ( corrente contnua). 2.2.5 ENTRADAS E SADAS ANALGICAS So definidos como sinais variantes no tempo podem ser : 4 20 mA, 0 10 volts, -20 +20mA , -10 +10 volts. ver figuras abaixo:
v,I V.I

Tempo Sinais Digitais FIGURA 2.6 Diferena entra sinais digitais e analgicos

tempo Sinais analgicos

24

2.2.6 MODOS DE COMUNICAO - Modo de comunicao System. O CLP est em comunicao com dispositivos do sistema do seu fabricante. - Modo de comunicao user. O CLP est em comunicao com equipamentos dedicados. - Protocolos: Conjunto de regras, requisitos e procedimentos que devem ser obedecidos para que se possa transmitir uma informao em uma rede de comunicao de dados digital, o idioma utilizado na rede ou seja o dispositivo transmissor necessita ser compreendido pelo receptor e cada fabricante tem seus prprios padres DF1 : Protocolo proprietrio usado para comunicao ponto - a - ponto (conexo direta) ou remota atravs de modens. Considera-se dois tipos: DF1 FULL-DUPLEX : Transmisso se d nas duas direes, recebe-se e transmite-se simultaneamente. DF1 HALF-DUPLEX : Transmisso em ambos os sentidos porm no simultaneamente. DH485: Rede "Token Pass" com topologia em barramento, de comprimento de cabo at 1.219 metros, com Baud rate: 1200, 2400, 9600, 19.200. Possibilidade de at 32 dispositivos. Exclusiva para CLP's da famlia SLC500,Micrologix e dispositivos Homem mquina e softwares de superviso.

25

REMOTE I/O : Rede de entradas, sadas e dispositivos fsicos remotos. A quantidade de dispositivos acoplados na mesma depende da CPU utilizada. A extenso mxima dos cabos depende da velocidade de transmisso e pode ir at 3000 metros. Presente nos processadores PLC5 e carto Scanner do SLC500. DH + : Rede proprietria da Allen Bradley de maior performance possui uma maior quantidade de Drivers para comunicao. Possui uma taxa de comunicao de 57,6 Kbps, comprimento do cabo da rede at 3.000 metros e do cabo da rede secundria 30 metros. Pode-se ter at 64 estaes na rede. Presente em todos os CLP's famlia 5 e SLC500-5/04. CONTROL NET :

Este tipo de protocolo garante a opo de meio fsico redundante, uma rede baseada no modelo "PRODUTOR CONSUMIDOR", possui taxa de 5 Mbps. , conexo por cabo coaxial, at 99 estaes na rede, distncia de 3Km no tronco principal,usando repetidores pode-se extender em at 30Km, e at 500m no secundrio, uma rede determinstica na qual pode-se Ter dados de I/O e dados entre CPU's trafegando na mesma rede. DEVICE NET: uma rede complemente aberta de dispositivos de campo, com possibilidade de cada Scanner poder enderear at 63 estaes, com distncia de at 500m com velocidade de 125K baud. Possui possibilidade de

26

interligao de diferentes fornecedores, suporta comunicao produtor consumidor. Os dados de I/O e configurao trafegam no mesmo meio fsico sem interferncias. Neste modelo pode-se trafegar os dados a todos que necessitam ao mesmo tempo. Baseada no protocolo CAN ( Controller rea Network ),desenvolvido pela Bosch para industria automobilstica,o que garante a sua robustez em ambientes ruidosos. Pode-se fazer a remoo de ns sem afetar a integridade da rede, possui sinal e alimentao de 24 VCC no mesmo cabo. Cabo de rede constitudo por dois pares tranados: Um par sinal e um par alimentao at 8 A com blindagem. ETHERNET:

Rede de comunicao de dados local com taxa de comunicao de 10Mbit/s presente nos controladores da famlia 5: 5/20E, 5/40E , 5/80E e SLC500 5/05. Esta rede possui grande versatilidade (inmeros fabricantes acesso), grande estabilidade e velocidade de processamento dos dados. Com uma rede Ethernet voc tem recursos de rede quase ilimitados,pois pode maximizar a comunicao entre a grande variedade de equipamentos oferecidos por vrios fornecedores.

27

2.3 COMPARANDO REDES TABELA 2.1 Vantagens e desvantagens entre redes INTERBUS-S * Todas as interfaces desenvolvidas pela Phoenix Contact. * Participantes predominante Europeus. * Taxa de velocidade 500Kpbs (2 palavras) * Cada bytede dados adicional requer um ciclo de rede adicional . * Usurio necessita mapear manualmente os dispositivos da rede no CLP. * Sistema Origemdestino: apenas um mestre. * Dispositivos no so alimentados pela rede. * No se pode remover um dispositivo da rede. * Topologia em anel c/ derivaes. PROFIBUS * Interfaces desenvolvidas pela Bosh,Siemens e Klockner Moeler. * Participantes Europeus. * Possui 03 opes de protocolo * Baixa documentao,desempenho,alto custo por n instalado. * Pequeno alcance (100m) a 12Mbps,Lenta para 24 KM 9K. * Requer o uso de repetidores DEVICE NET

1.1.1

- SOFTWARE DE PROGRAMAO:

* Comunicao Produtor-consumidor. * Dados de I/O e configurao no mesmo meio fsico sem interferncia. * Constituido de uma linha tronco + derivaes. * Remoo de ns sem afetar integridade da rede. * At 64 ns endereados. * Sinal e alimentao 24VCC no mesmo cabo. * Taxas selecionveis com a disASI tancia. * Baixo custo meio fsico. * Terminaes de 121 em am* Fcil de instalar (conectores bos os extremos. vampiro). * Rede constituida por dois pares * Alimentao pela rede. tranados. * Limitada a dispositivos sim* Qualquer n pode acessar o ples. barramento quando disponvel. * Alcance ( 300 m c/repetidores) * Como na Ethernet cada n tenta * Velocidade ( 167 Kbps ) transmitir quando o barramento * Mestre / Escravo ( apenas 01 est livre ,ao contrario da Ethernet. mestre ) . * No h limitao quanto a quant. de dispositivos ,a base de dados de cada um dos 64 dispositvos independe dos demais. * Baseada no protocolo CAN,o que garante uma boa imunidade a ruidos

Cada tipo de fabricante de CLP possui o seu software de programao, cuja linguagem de programao pode ser: ladder, CSF(diagrama lgico), ou SFC (linguagem em Grafcet). Atravs do qual o usurio desenvolve o seu aplicativo. Os CLP'S ALLEN BRADLEY utilizam linguagem em ladder e SFC (PLC5), as instrues lgicas so incorporadas no ladder.

28

3. SISTEMAS DE SUPERVISO E ATUAO NO PROCESSO Basicamente existem dois tipos de sistemas de controle: SISTEMAS SCADA: Sistemas de Controle e Aquisio de Dados. Este controle e aquisio de dados pode ser feito por uma interface homemmquina ou por um software de superviso. Se caracterizam por suas unidades remotas fazerem somente a aquisio dos dados SDCD : Sistema Digital de Controle Distribudo: Sistema de controle no qual as suas unidades remotas alm de realizarem aquisio de dados tambm atuam no processo. O controle da planta fica distribudo nas diversas etapas. 3.1 INTERFACES HOMEM - MQUINA Dispositivos de controle com os quais possvel monitorao e atuao no processo e gerao de relatrios de Alarmes (Dtam Plus, Panel View - Allen Bradley). 3.1.1 SLC500 Famlia de controladores para aplicaes na indstria de mquinas e pequenos e mdios processos industriais. Apresenta-se sobre duas verses: Arquitetura fixa e Arquitetura modular. Desenvolve-se a seguir uma apresentao das diversas caractersticas destes dois tipos de arquiteturas.

29

3.2 ARQUITETURA FIXA: "SHOEBOX"

1747 PIC UNIDADE FIXA RACK A2 C/02 Cartes

FIGURA 3.1 Interconexo com PC Unidade compacta contendo CPU, entradas, sadas e fonte, possui verses com 20, 30 ou 40 pontos e 24 tipos de combinaes diferentes de acordo com os nveis de tenso de entrada e os tipos de sadas. TIPOS DE UNIDADES: 1747-L20 : 12E + 8 S 1747-L30 : 18E + 12S 1747-L40 : 24E + 16S Possui um chassi para expanso com duas ranhuras para que possam ser acoplados mais dois cartes digitais ou analgicos ou algum mdulo de comunicao compatveis* (consultar System Overview pg.55). Velocidade de varredura (Tempo de Scan ) 8ms/K instruo. Capacidade de Memria : 1k instrues = 4k palavras = 8k bytes. Esta memria tem backup por capacitor que retm o programa por menos 2 semanas, ainda possui uma bateria opcional e mdulos de memria EEPROM e UVPROM. Canal de comunicao com a rede DH485, mas no h a possibilidade de enviar dados na mesma, o CLP Fixo somente recebe dados
30

de outros processadores. Para a alterao da tabela de dados no mesmo h a possibilidade de se interligar um dispositivo da famlia DTAM ao mesmo. Para se program-lo utiliza-se o conversor DH485 para RS232, (1747 PIC ). Nos processadores de 24 Vcc a entrada 0 configurvel como um contador de frequncias de at 8Khz. Possui uma fonte 24Vcc para o usurio com capacidade de at 200 mA, nos modelos com alimentao de 110/220 Vca. Suporta todas as instrues das famlia SLC 500 exceto PID e MSG. 3.2.1 ARQUITETURA MODULAR Engloba chassis, fontes, CPU'S, mdulos de E/S, mdulos de Comunicao, mdulos especiais e cabos para interligao.

FONTE UMA P/ CADA CHASSI CABO C7 ou C9

C P U ou A S B

MDULOS

A PARTIR DO 2 CHASSI A 1 RANHURA UTIL

FIGURA 3.2 Rack de expanso

3.3 TIPOS DE CHASSIS Quatro tamanhos: 1746 A4,A7, A10,A13 com respectivamente 4,7,10 e 13 ranhuras. Cada CPU ou ASB pode enderear at 30 Slot's (ranhura ou trilho), a CPU ou ASB ocupa a primeira ranhura do primeiro chassi nos demais chassis a
31

primeira ranhura disponvel para um mdulo de E/S, a ligao entre os chassis feita atravs de um simples cabo paralelo 1747-C7 ou C9 e quantidade de chassis limitada a 03 por CPU ou ASB. 3.3.1 FONTES Existem 4 tipos de fontes para SLC500: TABELA 3.1 Potncia das fontes disponveis
Tenso de Entrada 1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4 1746-P5 110/220Vca 110/220Vca 24 Vcc 110/220Vca 90-146 Vcc Corrente em 5 vcc 2,0 A 5,0 A 3,6 A 10 A 5A Corrente em Corrente em 24 Vcc 24Vcc p/Usu 0,46 A 0,96 A 0,87 A 2,88A 0.96A 1A 200 mA 200 mA 200mA

3.3.2 CPU'S -Chave Rotativa da CPU: Permite ao operador localmente alterar o modo de operao do controlador, existem trs modos: Remoto,programao e operao. Programao PROG: Nesta posio o processador no atualiza os pontos de E/S e permite alterar a tabela de dados do PLC. O led de PROC fica apagado. Operao RUN: Nesta posio o processador executa o programa e atualiza os pontos de E/S e permite-se tambm alterar a tabela de dados do PLC. O led de PROC fica verde. Remoto - REM: Nesta posio o processador permite uma alterao do modo remotamente atravs de um terminal de programao. Remoto Programao- REM PROG. Nesta posio o processador no atualiza os pontos de E/S e permite alterar a tabela de dados do PLC. O led de PROC fica apagado. Remoto Operao REM RUN. Nesta posio o processador atualiza os pontos de E/S . O led de PROC fica verde.
32

Nota: Os modos de teste so possveis atravs do software de programao. 3.3.3 MODELOS DE CPU'S TABELA 3.2 Configurao bsica de uma CPU

5/02
CDIGO DE CATLAGO 1747 - L524 MEMRIA E/S LOCAL E/S REM. SCAN TP.
Temp.Exec.xic 4K

5/03
1747 - L531 1747- L532

5/04
1747 - L541 1747 - L542 1747 - L543 16K 32K 64K 960 32 palavras E 32 palavras S 0.9 ms/K 0.37us

5/05
1747 - L551 1747 - L552 1747 - L553 16K 32K 64K 960 32 palavras E 32 palavras S 0.9 ms/K 0.37us

8K 16K 480 960 32 palavras E 32 palavras S 1ms/K 0.44us

32 palavras E 32 palavras S 4.8 ms/K 2.4 us

33

3.3.4 LED'S DE DIAGNSTICO:

SLC 5/03

RUN FLT

FORCE

ENET DH485 RS232 REM PROG

BATT RUN

LED'S DE DIAGNSTICO O ESTADO DOS LED'S SE ENCONTRAM NOS ANEXOS

CANAL 1 : Pode ser DH485,DH+,e ETHERNET TCP/IP (RJ45).

CANAL 0 : RS232 PODE SER DF1 , DH485 ,ASCII

FIGURA 3.3 Identificao das comunicaes das CPU 3.5 MDULOS DE ENTRADA E SADA Recomendaes para fiao dos dispositivos de E/S se encontram nos anexos. 3.5.1MDULOS DE E/S DISCRETA Existem 34 mdulos de 4,8,16 ou 32 pontos ou combinados ( Mdulos de 4 ou 8 pontos no tm borneira destacvel), isolao para placa de fundo de 1500 V e potncia de sada limitada a 1440 VA por mdulo. Mdulos de sadas se apresentam sobre trs tipos: sadas rel, Triac, transistor. As sadas rel podem ser usadas em AC ou DC, a desvantagem deste tipo de sada chaveamento mais lento que o triac e a grande vantagem uma maior potncia e maior qualidade no chaveamento. As Sadas triac
34

garantem um chaveamento mais rpido,mas so usadas somente em corrente alternada. As sadas transistor so aplicadas em sistemas com tenso CC e baixa potncia. Mdulos de 32 pontos de entrada: IB32, IV32; Faixa de operao: 18 30 VDC a 50C, 18 a 26,4 VDC 60C. Consumo = 106 mA. Mdulos de 32 pontos de sada: OB32 , OV32: Faixa de operao: 5 50 VDC a 60 C. Consumo = 452 mA. Mdulos de 32 pontos incluem Kit (conector + contatos) para montagem de cabo (1746 N3), possui tambm cabo pronto opcional e terminal para montagem em trilho DIN ( 1746 - C15 + 1492-RCM40). Cdigos de catlago: * Mdulos de Entrada. 1746 - I _ _ _ - A = 100/120 VAC. - C = 48 VDC I/P - M = 200/240 VAC. - N = 24 VAC/VDC(sink). - B = 24 VDC (sink). - V = 24 VDC (source). - TB = 24 VDC (sink),resposta rpida on-0,3 ms/ off-0,5 ms (tempo para reconhecer o nvel lgico). - G = 5VDC (display TTL) * Mdulos de Sada. 1746 - O_ _ _ - A = 120/240 VAC - AP12 = 120/240VAC 1A - B = 24 VDC (source),tenso de operao de 10 50 volts. - BP = 20.4 - 26.4 VDC (source) - BP8 = 24VDC 2A O/P - V = 24 VDC (sink) - VP = 20.4 - 26.4 VDC (sink) - G = 5 VDC (display) - W = VAC/VDC (Rel) - X = VAC/VDC (Rel) individualmente isolados.

35

Mdulos Digitais de sada de alta corrente* - OAP12 = 85 - 265VAC, Corrente por ponto 2A 30 C , corrente de pico por ponto: 17A por 25mseg. - OBP8 = 20,4 - 26,4VDC , 8 pontos tipo sourcing ( 4 comuns ),corrente por ponto 2A 60 C , corrente de pico 4 A por 10mseg. - OAP16 ( sourcing ) e OVP16 ( sinking ) = 20,4 - 26,4 VDC , 16 pontos por comum / mdulo, corrente por ponto: 1,5 A 30C , corrente de pico por ponto 4,0 A por 10mseg. - OC16 ( sinking ) = 30 - 55VDC 60C, 16 pontos por comum. * Permitem uma maior abrangncia de aplicaes nas linhas automotivas, empacotamento, manuseio de materiais solenides, contatores, motores etc. Com corrente contnua entre 1 e 2 A 60C. Mdulos com proteo por fusvel e diagnstico de fusvel queimado. Mdulos de sada AC tem 2 fusveis removveis( um para cada comum ) com proteo contra curtos. Tempo de desligamento para cargas indutivas com mdulos 1746-OBP16 e OVP-16 foram reduzidos em 70% em relao aos outros mdulos. Mdulos Combinados: 1746 - IO4 - 2 entradas 120 Vac / 2 sadas rel. 1746 - IO8 - 4 entradas 120 Vac / 4 sadas rel. 1746 - IO12 - 6 entradas 120 Vac / 6 sadas rel. 3.5.2 MDULOS ANALGICOS Existem 7 mdulos analgicos com 4 pontos de E/S diferenciais, resoluo de 16 bits para as entradas e 14 bits para as sadas. Todos os mdulos possuem isolao para placa de fundo = 500 V Mdulos de entrada Mdulos de entrada para corrente ou tenso selecionveis por ponto,mdulos para termopar/mV e RTD.
36

pelo fato de controlar diretamente

NI4 - 4 entradas diferenciais de V/I NI8 - 8 entradas diferenciais de V/I NT4 - 4 entradas para termopar. NR4 RTD - 4 entradas para resistncia. Mdulos Combinados NIO4I - 2 entradas de V/I, 2 sadas de corrente. NIO4V- 2 entradas de V/I, 2 sadas de tenso. Mdulos de sada NO4I - 4 sadas de corrente NO4V- 4 sadas de tenso SLC FAST ANALOG * Entradas Analgicas de alta velocidade FIO4V - Tem sadas de 0-10v FIO41 - Tem sadas de 0 a 20mA * Entradas analgicas de alta velocidade ( 7khz , 3dB ), 2 Entradas e 2 sadas , outros cartes de entrada analgica so para 10 Hz. 3.5.3 MDULOS ESPECIAIS 1746 - HSCE: um mdulo contador de alta velocidade com 1 canal, frequncia de at 50 KHz, possui entradas para encoders de quadratura, pulso + direo ou pulso up/down. compatvel com SLC 5/02 ou maior. 1746 - DCM: um mdulo para ligar o SLC Remote I/O aberta por um CLP 5. 1746 - BAS : MDULO BASIC. Mdulo usado para fazer a interface com computadores, modens, impressoras, balanas e outros equipamentos, programvel em basic, protocolo DF1 incorporado, possui capacidade de clculo de funes trigonomtricas e ponto flutuante e relgio de tempo real, portas RS 232, 422, 423, 485 e DH485. Memria de 24KRAM.

37

1747- KE: um mdulo para interface DF1/DH485. Se conecta ao SLC atravs do cabo C13, usado para aplicaes SCADA em programao e superviso. 1747 DSN: um mdulo scanner para block I/O. 1770 - KF3 : Interface DH485 / DF1, conecta o micro a rede DH485 utilizando protocolo aberto DF1 sem sobrecarregar o micro e sem ocupar um slot no chassi. Usado para programao e superviso (SCADA). 1746 - HSTP1: Mdulo Controlador de motor de passos, fornece controle para um eixo para aplicaes micro-passos. Este mdulo de ranhura simples opera com uma ampla variedade de controladores SLC500 e encoders compatveis. O usurio pode programar o mdulo para movimentos tanto incrementais quanto absolutos, dependendo da aplicao, o mdulo programado com o software de programao do SLC500. 1746 - HS : O sistema de controle de movimento IMC110 simples do SLC500. um mdulo de servo posicionamento de malha fechada mono-eixo que se conecta em uma ranhura Quando utilizado com servo acionadores, motores e encoders, o IMC110 torna-se componente chave de um eficiente sistema de controle de movimento de baixo custo. A Linguagem de gerenciamento de movimento (MML) e a Linguagem Grfica de Controle de Movimento (GML), fornecem duas ferramentas de programao offline de fcil uso, as quais auxiliam na depurao e interface grfica. O IMC 110 substitui mtodos mecnicos de controle de velocidade e posicionamento de mquinas. O IMC110 orienta o movimento de um mono-eixo,ou haste,por meio de um sequenciador pr-programado, enquanto monitora um encoder para realimentao de posio. 1761 NET- AIC:
38

Mdulo Stand Alone responsvel pela conexo do CLP Micrologix 1000 na rede DH485, usado tambm quando se necessita comunicar o SLC500 5 /04 na rede DH485, pode ser interface de programao para CLPs conectados em rede DH485 ou acesso mesma atravs de modem.

1747 - SN: Cria um Link de Remote I/O no SLC500 (5/02 ou maior), funciona em 57.6 Kbps( 3.000m), 115.2Kbps (1.500m) e 230.4 Kbps (750m). Suporta 4 Racks lgicos numerados de 0 3. O mdulo SN srie B realiza funes do tipo block transfer e suporta endereamento complementar.

TABELA IMAGEM 1747 - SN RACK LOGICO 0 RACK LOGICO 1 RACK LOGICO 2 RACK LOGICO 3 FIGURA 3.4 Identificao do bit na rack 1747 ASB : Mdulo adaptador de Entradas e sadas remotas, funcionalidade baseada na serie C do Mdulo 1771 - ASB , permite que os processadores SLC & PLC5 controlem mdulos da famlia 1746. Suporta endereamento de 1/2, 1 e 2 Slot's e mdulos discretos e especiais, parmetros de operao configurados atravs de DIP switches de oito posies cada. Cada mdulo ASB pode controlar at 30 mdulos de qualquer tipo utilizando cabo C7 ou C9 operando a 57.6, 115.2, e 230.4 Kbaud. Suporta I/O complementar.
39

RACK LGICO
Grupo lgico 0

GRUPO LOGICO
Palavra de Entrada Palavra de Sada

Grupo lgico 1 Grupo lgico 2 Grupo lgico 3 Grupo lgico 4 Grupo lgico 5 Grupo lgico 6 Grupo lgico 7

16 bits

16 bits

Atravs das chaves miniseletoras pode-se definir: nmero do rack, nmero do grupo lgico inicial, velocidade de transmisso, definio de chassis primrio ou complementar, se no estiver sendo utilizado chassi complementar, todos os mdulos 1747- ASB devero ser configurados como complementar. Mini Seletoras. SW1 : Mini seletoras de 0 6 , Rack lgico inicial . 7 e 8 , Grupo lgico inicial. SW2 : Miniseletoras 1,2 - Baud Rate ( velocidade de acordo com o tanto 3 - Chassi primrio ou complementar. 4,5,6,7,8 : Total de grupos lgicos. SW3 : 1 , Sadas permanecem no ultimo estado quando alguma falha ocorrer. 2 , Reset automtico da rede. 3 , Tempo de resposta de comunicao. 4 , Estabelece o ultimo chassi. 5 , 6 : Tipo de endereamento 1 Slot, 2 Slot , Slot. 7 , Endereamento Discreto ou Block Transfer ( Mdulos especiais e analgicos ). OBS: Para maiores informaes sobre configurao das mini-seletoras utilize o manual Remote I/O Adapter Module, publicao: 1747-NU002, cap 4. 1784 KR: Placa compatvel com IBM-PC para colocao do micro na rede DH485 1794 Flex I/O: Equipamento Allen Bradley que possibilita a alocao das remotas junto ao processo, economizando cabos para transmisso dos dados. Possibilita a diminuio do tamanho do painel e do custo de instalao devido ao seu tamanho reduzido. Montado em trilho DIN composto de um mdulo de acoplamento de remotas "ASB" que alimentado em 24 VDC,uma base onde so instaladas as E/S discretas e analgicas. A cada ASB podem ser conectados at 8 mdulos, devido ao custo do ASB deve-se ligar o mximo de mdulos ao mesmo. Este equipamento tem a possibilidade de se poder trocar os mdulos com a processador energizado.
40

3.6 CONFIGURAES EM REDE E LIGAES PONTO A PONTO A seguir apresentamos algumas configuraes tpicas da famlia SLC500. Os procedimentos para interligao das redes bem como dispositivos se encontram nos anexos. 3.6.1 PROGRAMAO PONTO A PONTO ( DF1 FULL DUPLEX)

5/03 COM1 COM2 RS232

CANAL 0

RS232

PIC

FIGURA 3.5 Sistema simples de comunicao

41

3.6.2 CONFIGURAO EM REDE DH485

1747 AIC REDE DH485 Cabo CR 1747 AIC

Cabo C10

Cabo C10 Cabo C10 DTAM-E DTAM-MICRO DATAM-PLUS

SLC FIXO 1747L20

5/03 (Canal 1-DH485)

Canal 0 (RS 232 ) Cabo CP3 1747 AIC MICROLOGIX 1000 Cabo CBLHM02

NET AIC

MODEM OU RADIO MODEM Cabo C10 5/02 OU SUPERIOR Cabo C10

SN REMOTE I/O Cabo CD ASB + I/O REMOTOS

PIC

PANELVIEW 550 PANELVIEW 900 PANELVEIW 1200 PANELVIEW 1400 VERSO R/IO

FIGURA 3.6 Interconectividade de diversas rede.

42

3.6.3 CONFIGURAO EM REDE ETHERNET / DH+ / DH485

REDE ETHERNET

PLC5 - 5/40E
Transciever

Placa NE2000 ou Similar.

5/05

REDE DH+ CABO 1761 CBL PM02 Cabo CD SUPERVISRIO 5/04. 1761 - NET AIC

NET AIC

1747-AIC DH485 Cabo CR Cabo C10 Cabo C10 SN 5/02 PROCESSOR OU SUPERIOR COM MDULO 1747-SN 1771 ASB + I/O 1771 ( PLC5) PANELVIEW 550 5/20B.

REMOTE I/0 Cabo CD

FIGURA 3.7 Interconectividade com rede ethernet

43

3.6.4 CONTROL NET

FIGURA 3.8 Tela da rede control net 3.6.5 DEVICE NET

FIGURA 3.9 Tela da rede device net

44

3.7 ENDEREAMENTOS 3.7.1 ENDEREOS DE ENTRADAS E SADAS. Define-se como sendo CHASSI, o compartimento fsico. Solta ranhura ou trilho onde sero conectados os mdulos e a CPU (sempre no slot 0). RACK LGICO OU GAVETA ao conjunto de 8 grupos lgicos e um GRUPO LGICO pode conter at 16 terminais de entrada e 16 terminais de sada ( 1 palavra de entrada e uma palavra de sada ). RACK FSICO o chassi onde sero encaixados os mdulos e CPU. Considera-se ainda, k = N inteiro igual a 1024. Uma palavra igual a 16 bits. SLC 500 FIXO: Os endereos de I/O para o "SHOEBOX" so fixos e dependem do modelo utilizado por exemplo: para a L20 : Entradas - I:0/00 I:0/11 Sadas O:0/00 O:0/07 Os endereos encontram-se discriminados no chassi do CLP. Para se enderear o chassi de expanso: I:1 /__ ou O:1/__
N SLOT 1 ou 2 NdoBIT 00 15

3.7.2 SLC 500 MODULAR RACK LOCAL

I : 1 / 01
Tipo I - Entrada O - Sada N SLOT 01 30 N BIT 00 15

45

3.7.2.1 SLC500 MODULAR : RACK

REMOTO.

Para configurao do mdulo ASB considera-se 3 tipos de endereamentos de 1 slot ( cada slot corresponde a um grupo), 2 slot's (cada 02 Slot's correspondem a um grupo) e 1/2 Slot (cada 1/2 Slot um grupo . utilizado em mdulos de 32 pontos). 3.7.2.2 ENDEREAMENTO DE 1/2 SLOT A cada 1/2 Slot contm um grupo lgico. Este tipo de endereamento utilizado com cartes de 32 pontos.

CPU

CARTES CHASSI - 1771 A4B

0 1 2 3 4 5 6 7 01 23

45 67 01 23

45 67 01 23

45

67

FIGURA 3.10 Disposio dos cartes para endereamento 3.7.2.3 ENDEREAMENTO DE 1 SLOT A cada 1 Slot contm um grupo lgico. Este tipo de endereamento utilizado com cartes de 16 pontos.

CPU

CARTES CHASSI - 1771 A4B

FIGURA 3.11 Disposio dos cartes para endereamento

46

3.7.2.4 ENDEREAMENTO DE 2 SLOT A cada 2 Slot contm um grupo lgico. Este tipo de endereamento utilizado com cartes de 8 pontos.

CPU

CARTES CHASSI - 1771 A4B

Rack 0 FIGURA 3.12 Disposio dos cartes para endereamento _______ : ______ ______ _____ / ____ ____ O: Sada I: Entrada Rack Lgico Grupo Bit 00 07 / 10 17.

No mdulo SN , considera-se dois tipos de endereamentos. discreto e block transfer.

PROCESSADOR SLC

M FILES 1747 RIO SCANNER I/O IMAGE

FIGURA 3.13 Transferncia / comunicao do CPL com imagens de entrada

47

EXEMPLO: FONTE S N M1 : 1 . 101 = 4 M1 : 1.102 =001

. .
1746 NI4 1746NO4I A S B MO : 1 .101 = 4 MO : 1 .102 = 052

A S B

FIGURA 3.14 Mapeamento a memoria 3.8 ARQUIVO G Quando se utiliza o mdulo SN deve-se configurar o arquivo G, este baseado nos dispositivos que voc tem em sua rede remote I/O . Neste dispositivo e o endereo fsico do dispositivo no adaptador. No pode-se programar o arquivo G ON-LINE. Faz-se as mudanas em OFF LINE e em seguida descarrega-se para ON-LINE Este arquivo consta de 5 palavras: Word 0 :Setada automaticamente e no pode ser alterada. Word 1:Endereo Lgico do dispositivo,consiste do rack lgico (0,1,2 ou 3) e grupo lgico inicial (0,2,4 ou 6 ). Word 2: Tamanho imagem do dispositivo. arquivo configura-se o endereo de partida do dispositivo,o tamanho imagem do

48

Word 3: Endereo Lgico do dispositivo utilizando I/O Complementar ,consiste do rack lgico (0,1,2 ou 3)e grupo lgico inicial (0,2,4 ou 6 ). Word 4: Tamanho imagem do dispositivo no I/O complementar. No software RSLogix pode-se configurar automaticamente o arquivo G.

Rack.

1 1 0

Rack Completo

Rack

Rack.

3.9 TIPOS DE ENDEREAMENTOS - mdulo SN.

Modo Discreto. (Mdulos discretos)

ENTRADAS I:e.0 at I : e. 31
e: nmero do slot do mdulo SN.

SAIDAS O : e . 0 at O : e. 31

Modo Block Transfer. ( Mdulos Especiais e analgicos ) O mdulo RIO SCANNER realiza transferncias de block transfer direto e aloca nos arquivos M0 e M1 do mdulo SN. Para BTWs o M0 BT Buffer contm dados de controle da BTW e dados da BTW enquanto que a correspondente M1 BT Buffer contm somente informaes de STATUS da BTW. Para BTRs,o M0 BT Buffer contm somente dados de controle da Os Block Transfer ocorrem

BTR,enquanto uma correspondente M1 BT Buffer contm informaes de STATUS da BTR e dados da BTR . assncronos as transferncias discretas.
49

Existem um total de 32 Block Transfer de controle e Status no M0 (sadas / Controle ) e 32 Block Transfer de sadas e controle. O Buffer de block Transfer consiste de: * 3 BT, palavras de controle em um buffer de BT no arquivo MO. * 4 BT, palavras de Status em um Buffer de BT no arquivo M1. * 64 BT, palavras de BTW no arquivo M0 e 64 palavras de BTR no arquivo M1. Usa-se o arquivo M0, buffer de controle de BT para iniciar a block transfer e o correspondente arquivo M1 para mostrar o Status da Block Transfer. Os Buffers de BT consistem de 100 palavras nos arquivos M0 e M1 partindo da palavra 100. Por exemplo: BT Buffer 1 est no M0:e.100 e M1:e.100 ; o BT Buffer 2 est localizado no M0:e.200 e M1:e.200. Todos os buffers de block transfer so zerados quando do inicio do ciclo de ligao do CLP. 3.10 ARQUIVO M0: BLOCK TRANSFER OUTPUT / CONTROL BUFFERS. Existem 32 Buffer de BT alocados no arquivo M0, estes buffers contm informaes de controle BTW. M0 : e . x 00 e = numero de slot do mdulo SN. x = numero da BT. ( 1 32 ) - M0 : e . X 00 => BITS DE CONTROLE. - M0 : e . X 01 => TAMANHO DA BT. 0 64. - M0 : e . X 02 => ENDEREO ( RACK,GRUPO,SLOT ). - M0 : e . X 03 => AT 09 RESERVADO. - MO : e . 10 AT MO : e X 73 => LOCALIZAO DOS DADOS. de BTR/BTW e sadas de dados da instruo

50

ARQUIVO M1 : BLOCK TRANSFER IMPUT / STATUS BUFFERS. Existem 32 Buffer de BT alocados no arquivo M1, estes buffers contm informaes de STATUS instruo BTR. M1 : e . x 00 e = numero de slot do mdulo SN. x = numero da BT. ( 1 32 ) - M1 : e . X 00 => BITS DE CONTROLE. - M1 : e . X 01 => TAMANHO DA BT. 0 64. - M1 : e . X 02 => ENDEREO ( RACK,GRUPO,SLOT ). - M1 : e . X 03 => AT 09 RESERVADO. - M1 : e . 10 AT M1 : e X 73 => LOCALIZAO DOS DADOS. ( 0 63 ). de BTR/BTW e ENTRADAS de dados da

51

4. INTRODUO Primeiro passo ao se conceber uma soluo qualquer de automao desenhar a arquitetura do sistema, organizado seus elementos vitais: remotas de aquisio de dados, PLCs, instrumentos, sistema de superviso, etc. em torno de redes de comunicao de dados apropriadas. A escolha da arquitetura ir determinar o sucesso de um sistema em termos de alcanar os seus objetivos de desempenho, modularidade, expansibilidade etc. As solues iro depender das limitaes de cada projeto em particular. Existem vrios pontos que o projetista deve verificar ao iniciar o projeto. O melhor estabelecer um check list de pontos importantes a serem verificados: Quantas so as reas de processo ? Quais as distncias entre as reas ? Qual o lay out da instalao industrial ? Haver uma sala de controle centralizada ou apenas plpitos de comando locais ? Existe necessidade de um sistema de backup ? A que nvel ? Quais so as condies ambientais ? Existe campo magntico intenso nas proximidades ? Existe interferncia eletromagntica ? O cliente est familiarizado com novas tecnologia de redes de campo para instrumentao, sensores e acionamentos ? Existem sites fora da rea industrial que devam ser conectados planta ? Escritrio central, centros de distribuio, unidades remotas como britagens mveis, instalaes porturias, etc. ? Quais as necessidades dos dispositivos em termos da velocidade de transmisso de dados ? Qual a capacidade de expanso dos mdulos prevista para os prximos anos ? Existe preferncia quanto ao atendimento aos padres internacionais ou preferncia por redes proprietrias ? Uma das arquiteturas mais praticadas a que define duas hierarquias de redes: uma rede de informao e uma rede de controle.

52

4.1 REDE DE INFORMAO O nvel mais alto dentro de uma arquitetura representado pela rede de informao. Em grandes corporaes natural a escolha de um backbone de grande capacidade para interligao dos sistemas de ERP ( Enterprise Resource Planning), Supply Chain (gerenciamento da cadeia de suprimentos), e EPS (Enterprise Production Systems). Este backbone pode ser representado pela rede ATM ou GigaEthernet ou mesmo por uma Ethernet 100-BaseT, utilizando como meio de transmisso cabo par tranado nvel 5. Esta ltima rede vem assegurando uma conquista de espao crescente no segmento industrial, devido sua simplicidade e baixo custo. 4.1.1 REDE DE CONTROLE Interliga os sistemas industriais de nvel 2 ou sistemas SCADA aos sistemas de nvel 1 representados por CLPs e remotas de aquisio de dados. Tambm alguns equipamentos de nvel 3 como sistemas PIMS e MES podem estar ligados a este barramento. At dois anos atrs o padro mais utilizado era o Ethernet 10Base-T. Hoje o padro mais recomendado o Ethernet 100Base-T. Quase todos os grandes fabricantes de equipamentos de automao j possuem este padro implementado.

53

FIGURA 4.1 Arquitetura de uma rede de duas camadas Unifilar As estaes clientes se comunicam com seus servidores atravs da rede de informao. As estaes Servidores se comunicam com os CLPs atravs da rede de controle. Do ponto de vista de segurana, interessante isolar o trfego de controle do trfego de informao atravs de equipamentos de rede. Hoje o equipamento mais utilizado para este fim o switch Ethernet e o padro mais utilizado o 100Base- T. Alm de evitar os problemas de diviso de banda, tpico da arquitetura barramento, o switch segmenta a rede. O switch assegura a criao de uma rede Ethernet livre de colises. Esta nova concepo de rede denominada de rede Ethernet Industrial.

54

FIGURA 4.2 Arquitetura de uma rede de duas camadas (figura incluindo equipamentos de rede) 4.2 EQUIPAMENTOS DE INTEGRAO DE REDES Repetidor (Repeater): Dispositivo no inteligente que simplesmente copia dados de uma rede para outra, fazendo que as duas redes se comportem logicamente como uma rede nica. So usados para satisfazer restries quanto ao comprimento do cabo, por exemplo. Distribuidores de conexo (Hubs): Servem para conectar os equipamentos que compem uma LAN. Os equipamentos interligados a um hub pertencem a um mesmo segmento de rede, isto os usurios do hub dividem a largura da banda. Se tivermos 10 usurios em um segmento de 100Mbps, cada usurio usufruir em mdia de 10Mbps de banda de passagem. Cada hub possui de 4 a 24 portas 10Base-T com conectores RJ-45. Ponte (Bridge): Segmenta uma rede local em sub-redes com o objetivo de reduzir trfego ou converter diferentes padres de camadas de enlace (Ethernet para Token Ring por exemplo) Roteador (Router) Usado para interligar duas redes que possuem a mesma camada de transporte, mas camadas de rede diferentes. Os roteadores

55

decidem sobre qual caminho o trfego de informaes (controle e dados) deve seguir. Comporta (Gateway) Usado para dar acesso rede a um dispositivo no OSI. Switch. So os dispositivos de mais amplo espectro de utilizao, para segmentar a rede a baixo custo, sem necessidade de roteamento. Sua maior limitao est em no permitir broadcasting entre segmentos.

FIGURA 4.3 Outras formas de representao dos equipamentos de rede

FIGURA 4.4 Conexo entre redes

56

FIGURA 4.5 Uso de gateway

4.3 ARQUITETURA DE REDE NICA As redes de controle e informao tambm podem estar fundidas em uma rede nica. Esta topologia apresenta os seguintes inconvenientes: O trfego na rede de controle de natureza diversa do trfego na rede de informao, caracterizando-se por mensagens curtas e muito freqentes. O trfego da rede de informao em geral representado por arquivos maiores transmitidos com baixa frequncia. Os requisitos de performance e segurana das duas redes tambm so diferentes. Embora este tipo de topologia seja muito utilizado, a topologia anterior mais recomendada por segmentar cada tipo de trfego.

FIGURA 4.6- Barramento nico

57

4.4 REDES PROPRIETRIAS Apesar da rede Ethernet ser hoje a preferida da rea industrial muitas redes proprietrias de concepo mais antigas so ainda muito usadas. Por exemplo a rede DH+ (Data Highway plus) da Rockwell.

FIGURA 4.7 Exemplo de rede proprietria de nvel 1: Remote IO da Rockwell 4.5 ARQUITETURA DE UM SDCD Os SDCDs tradicionais se caracterizavam por um elevado nvel de redundncia: redundncia de servidores, redundncia de rede de comunicao de dados, de cartes de entrada e sada, etc. Alm disso, possui sofisticados algoritmos de diagnstico, que permitem localizar o carto defeituoso a partir da console de operao. OS cartes de E/S com defeito podem ser trocados a quente.

58

FIGURA 4.8 Configurao de um SDCD 4.5.1SISTEMAS HBRIDOS Atualmente os SDCDs tm um sucesso peso leve. Conhecido como sistema hbrido, este novo sistema alia a versatilidade e performance de um SDCD com o baixo custo de uma soluo SCADA + CLP. So exemplos desta classe de sistema o INDUSTRIALIT (OPERATEIT/ CONTROLIT) da ABB, o Plant Web da Emerson e o PSC7 da Siemens.

FIGURA 4.9 Sistema hbrido da ABB com rede Profibus redundante

59

4.5.2 REQUISITOS DESEJADOS PARA A ARQUITETURA Ao se fazer um projeto de automao, estamos interessados em requisitos de desempenho tais como: 4.5.2.1 REDES DE SENSORES E COMANDOS 1. Baixo tempo de varredura para leitura cclica de todos os dispositivos em rede. 2. Determinismo no tempo. 3. Exigncia para algumas aplicaes de uma rede com topologia em anel com elf-healing ou outro tipo de redundncia, de tal forma que um cabo partido no interrompa todo o circuito. 4. Capacidade de comandar vrios dispositivos sincronamente ( multicasting, bbroadcasting). 5. Capacidade de expanso futura. 6. Obedincia a padres internacionais (padro aberto). 7. Facilidade de aquisio de instrumentos de mltiplas fontes. 8. Possibilidade de utilizao de meio ptico para uso externo, fora das salas eltricas. 9. Disponibilidade de sensores/atuadores do tipo desejado na aplicao dentro da tenso desejada (mdia tenso/ baixa tenso). No caso de uma aplicao de CCM inteligente, o nmero mximo de ns suportados e o tempo mximo de resposta so quesitos de mxima importncia. 4.5.2.2 REDES DE DADOS (INFORMAO E CONTROLE) 1. Padro internacional e de fato (Ethernet 100Base-T a melhor referncia). 2. Alto desempenho medido pela velocidade de transmisso. 3. Capacidade de expanso futura 4. Possibilidade de uso de fibra tica 5. Possibilidade de adio de redundncia.
60

4.6 REDES DE CAMPO Os CLPs so usados para ler os sensores discretos ou digitais e os valores dos instrumentos analgicos. Caso uma rede digital no seja usada, os sinais de campo sero conectados aos cartes de entrada e sada dos CLPs. Os sinais discretos so codificados na faixa de 0 a 24VCC ou 0-110VAC ou 0-220VAC. J os sinais analgicos so geralmente codificados na faixa de 0 a 20 mA ou de 0-10V. Redes digitais: Outra alternativa o uso de uma rede digital de instrumentos e sensores. Este tipo de rede atende pelo nome genrico de fieldbus ou barramento de campo. Na verdade, devemos dividir estes tipos de rede em 3 tipos diferentes: Redes de sensores ou Sensorbus - so redes apropriadas para interligar sensores e atuadores discretos tais como chaves limites ( limit switches), contatores, desviadores, etc. So exemplos de rede Sensorbus: ASI da Siemens, Seriplex, CAN e LonWorks. Redes de Dispositivos ou Devicebus - so redes capazes de interligar dispositivos mais genricos como CLPs, outras remotas de aquisio de dados e controle, conversores AC/DC, rels de medio inteligentes, etc. Exemplos: Profibus-DP, DeviceNet, Interbus-S, SDS, LonWorks, CAN, ControlNet, ModbusPlus. Redes de instrumentao ou fieldbus - So redes concebidas para integrar instrumentos analgicos no ambiente industrial, como transmissores de vazo, presso, temperatura, etc, vlvulas de controle, etc. Exemplos: IECSP50-H1, HART, WorldFIP, Profibus-PA. Padronizao internacional Hoje o standard Fieldbus est padronizando 8 famlias de redes: Tipo Nome Comercial 1 Fieldbus (mesmo que ANS/ISA S50.01) 2 ControlNet 3 Profibus 4 P-NET
61

5 Fieldbus Foundation HSE 6 SwiftNet 7 WorldFIP 8 Interbus Existe forte tendncia de todas estas redes venham a utilizar a Ethernet como plataforma bsica num futuro prximo e que adotem forte orientao a objetos atravs de blocos de funo padres.

FIGURA 4.10 Tipos de redes de campo segundo ARC 4.6.1 FAIXA DE APLICAO DE REDES

FIGURA 4.11 Faixa de atuao das redes de campo segundo ARC

62

O quadro a seguir compara as principais redes de campo quanto s suas caractersticas fundamentais.

FIGURA 4.12 Arquitetura de sistema de automao mostrando redes de instrumentos Fieldbus.

FIGURA 4.13 Uso de Redes de Instrumentos de Campo Foundation Fieldbus

63

O tempo de resposta da rede depende de vrios fatores, entre eles: a velocidade de transmisso dos dados, que pode ser funo do comprimento da rede, do nmero de nodos instalados, do tamanho e natureza dos bloco de dados, etc. Os fabricantes oferecem grficos e tabelas que nos permitem estudar o desempenho de uma rede para uma determinada aplicao. Exemplo: O grfico abaixo mostra o desempenho de um anel ou segmento da rede Modbus Plus. Para se obter um tempo de resposta inferior a 200 ms, para transmisso de 400 registros por transao, o nmero mximo de dispositivos na rede deve ser 12. Qual o nmero mximo de dispositivos para a transmisso de 150 registros por transao, com o mesmo tempo de resposta?

FIGURA 4.14 Desempenho da rede Modbus Plus

64

FIGURA 4.15 Arquitetura tpica de uma rede de automao de mltiplas camadas TABELA 4.1 Comparao das redes de campo:

65

5. CONCEITOS DE REDES INDUSTRIAIS A automao industrial vem a vrios anos tentando substituir o velho padro de corrente 4-20mA, por um sistema de comunicao serial. As redes industriais apresentam como grande vantagem a reduo significativa de cabos de controle e seus acessrios (bandejamento, leitos, eletrodutos, conectores, painis, etc) que interligam os elementos de campo ao sistema controlador (PLC). A reduo tambm muito significativa no projeto e na instalao, pois com menos cabos, diminui-se o tempo de projeto e dos detalhes de encaminhamento dos cabos. Na instalao inicial o tempo tambm reduzido na mesma proporo, pois menos cabos sero lanados e painis de rearranjo no sero mais necessrios e menos conexes sero realizadas. Do ponto de vista da manuteno, ganha-se a medida que o sistema fornece mais informaes de status e diagnsticos, mas por outro lado requer-se pessoal mais qualificado e treinado para compreender e utilizar os recursos disponveis.

66

A figura abaixo ilustra a forma tradicional de interligao dos dispositivos de campo com o seu controlador, em comparao com os dispositivos ligados em rede e distribudos no campo.

FIGURA 5.1 Menor quantidade de cabos nos PLCs em rede Tradicional : Cada dispositivo conectado individualmente ao controlador Tendncia: Dispositivos ligados em rede com o controlador Existe tambm uma tendncia de todos os dispositivos serem inteligentes e poderem se comunicar com a rede, principalmente devido a crescente reduo dos custos dos componentes microcontrolados. Por outro lado nem sempre a distribuio total da inteligncia nos elementos bsicos tais como: sensores, chaves, sinaleiros, rels, etc; interessante; pois pode-se optar por mdulos I/O inteligentes que concentram as informaes de vrios elementos bsicos principalmente de I/O digitais reduzindo o trfico na rede. 5.1 TIPOS DE COMUNICAO SERIAL Neste tpico apresentaremos uma breve descrio dos tipos de comunicao mais comuns utilizados em troca de dados serialmente. O tipo de comunicao define a conexo entre os equipamentos e a maneira como feita a troca das informaes no que se diz respeito ao caminho percorrido pelos dados.

67

5.1.1- POINT-TO-POINT Na comunicao ponto a ponto a troca de dados feita diretamente entre os dois elementos, sem a necessidade de um gerenciador. Sendo amplamente empregada em equipamentos autnomos, que normalmente realizam suas tarefas sozinhos, mas necessitam de configurao ou dados para manipulao, como exemplo podemos citar: um computador e o mouse, um inversor de frequncia e seu configurador, transmissor de presso e seu configurador Hart, etc. No exemplo abaixo, a comunicao ponto a ponto utilizada por um sensor que envia dados para um controlador e um analisador.

FIGURA 5.2 Ligao ponto a ponto 5.1.2 MASTER-SLAVE A comunicao Mestre / Escravo, amplamente utilizada, possui um mestre para gerenciar a comunicao, e tem como funo solicitar e receber os dados e comandos. Os outros participantes da rede conhecidos como escravos, que nunca iniciam uma comunicao e respondem com dados para o mestre, que mantm uma lista de todos os escravos presentes na rede e rotineiramente solicita para cada escravo a troca de dados. Esta forma de comunicao uma das mais utilizadas, mas nem sempre a mais adequada pois como em uma rede industrial controlando mdulos de I/O, mensagens repetitivas e desnecessrias poluem o trfico na rede.

68

fi FIGURA 5.3 Ligao mestre/escravo 5.1.3 MULTI-MASTER A rede Multimestre prevista por vrios protocolos de comunicao, mas com pouca aplicao em redes industriais. Oferece como vantagem a possibilidade de dois mestres utilizarem o mesmo meio fsico, mas na prtica poucos protocolos permitem a troca de dados de um escravo para os dois mestres, sendo que o comum neste tipo de configurao cada mestre possuir seu conjunto de escravos.

FIGURA 5.4 Ligao multi mestre 5.1.4 PRODUCER-CONSUMER As redes Produtor-Consumidor suportam os trs mtodos de comunicao expostos anteriormente: ponto-a-ponto, mestre-escravo e multimestre. Do ponto de vista prtico, esta forma de comunicao mais flexvel, pois

69

dependendo da natureza da informao a ser trocada pode-se optar pela forma mais adequada, otimizando o barramento no que diz respeito ao trafego. A rede DeviceNet utiliza este conceito e aplica as vrias formas de comunicao dependendo da funo a ser realizada pelos equipamentos. Outra grande vantagem disponvel na rede Produtor-Consumidor a possibilidade de uma informao ser gerada e distribuda por qualquer equipamento da rede, como aplicao prtica deste principio pode-se observar um configurador da rede que envia parmetros de configurao para um equipamento qualquer da rede. Exemplo: configurao de um inversor de frequncia, definio do tipo de entrada em um mdulo analgico de I/O, etc.

^ FIGURA 5.5 Ligao Produtor consumidor 5.2 MTODOS DE COMUNICAO O tipo de comunicao define basicamente os equipamentos que participam da troca de dados, e o mtodo define a forma com que as informaes (mensagens) sero trocadas. A rede DeviceNet admite os seguintes mtodos:

FIGURA 5.6 Troca de informaes com os equipamentos

70

5.2.1 POLLED MESSAGE O mestre gera uma mensagem de comando direcionada a um determinado escravo (ponto-a-ponto), transmitindo tambm dentro da mensagem os dados especficos para este escravo, tais como: comando on / off para a sadas de I/O ou dados para um display, etc. A resposta do escravo direcionada ao mestre e tambm inclui seus dados. O mestre ir gerar uma mensagem para cada escravo configurado com a comunicao Polled e acolher a resposta de todos.

FIGURA 5.7 Comunicao Polled message 5.2.2 STROBED MESSAGE O mestre transmite uma mensagem tipo mult-cast para todos os escravos configurados como Strobed, alm de um bit de comando para cada um, junto com a instruo. Os escravos respondem em seguida.

FIGURA 5.8 Comunicao strobed message

71

5.2.3 CYCLIC MESSAGE Tanto o mestre como os escravos podem gerar uma mensagem cclica, a intervalos de tempo pr-estabelecidos, com o comando ou dado a ser enviado. Pode ser aplicado para sinais mais lentos como medio de temperatura, onde a leitura do dado duas vezes por segundo, traz o mesmo efeito prtico do que a temperatura ser lida dezenas de vezes por segundo.

FIGURA 5.9 comunicao cyclic message 5.2.4 CHANGE OF STATE MESSAGE A comunicao change of state ou mudana de estado, uma das mais eficientes para leitura de entradas digitais, as mensagens so transmitidas da mesma maneira que a cclica, s que geradas a partir de uma alterao de I/O. Na maioria das aplicaes com sinais on / off de: sensores de proximidades, chaves fim de curso, contatos auxiliares e botoeiras, enviariam sinais somente quando houvesse alterao, reduzindo o trfico da rede com mensagens iguais e repetidas dezenas de vezes por segundo. O protocolo prev ainda que se aps alguns milisegundos quando no houver alterao das entradas, uma nova mensagem enviada ao scanner para identificar que o equipamento de campo continua funcionando na rede. Este tipo de comunicao especialmente indicada para redes com muitos sinais, visando reduzir o tempo de scan da rede.

72

FIGURA 5.10 Comunicao change of state message

73

6- REDE DEVICENET A rede DeviceNet uma rede de baixo nvel que proporciona comunicaes utilizando o mesmo meio fsico entre equipamentos desde os mais simples, como sensores e atuadores, at os mais complexos, como Controladores Lgicos Programveis (PLC) e microcomputadores. A rede DeviceNet possui o protocolo aberto, tendo um nmero expressivo de fornecedores de equipamento que adotaram o protocolo. A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association www.odva.org), uma organizao independente com objetivo de divulgar, padronizar e difundir a rede DeviceNet visando seu crescimento mundial. A rede DeviceNet baseada no protocolo CAN (Controller Area Network), desenvolvido pela Bosh nos anos 80 originalmente para aplicao automobilstica. Posteriormente adaptada ao uso industrial devido ao excelente desempenho alcanado, pois em um automvel temos todas caractersticas crticas que se encontram em uma indstria, como: alta temperatura, umidade, rudos eletromagnticos, ao mesmo tempo que necessita de alta velocidade de resposta, e confiabilidade, pois o airbag e o ABS esto diretamente envolvidos com o risco de vidas humanas. O protocolo CAN define uma metodologia MAC (Controle de Acesso ao Meio) e fornece como segurana um checagem CRC (Vistoria Redundante Cclica), que detecta estruturas alteradas e erros detectados por outros mecanismos do protocolo. A rede DeviceNet muito verstil, sendo utilizado em milhares de produtos fornecidos por vrios fabricantes, desde sensores inteligentes at interfaces homem-mquina, suportanto vrios tipos de mensagens fazendo com que a rede trabalhe da maneira mais inteligente. 6.1 MEIO FSICO O meio fsico da rede DeviceNet utiliza dois pares de fios, um deles para a comunicao e o outro para alimentao em corrente contnua dos equipamentos. Os sinais de comunicao utilizam uma tcnica de tenso diferencial para reduzir o efeito de induo e rudos eletromagnticos. A alimentao em
74

corrente contnua de 24V, o que prove proteo aos instaladores contra acidentes.

FIGURA 6.1 Conexo da fonte na rede 6.2 TOPOLOGIAS Topologia o termo adotado para ilustrar a forma de conexo fsica entre os participantes da rede, e exigem vrios tipos mas nem todos so aplicveis a rede 6.2.1BRANCH LINE a configurao bsica da rede DeviceNet, onde existe um cabo principal, tambm chamado de linha tronco, e derivaes que podem ser efetuadas por conectores ou caixas de distribuio, utilizando-se cabo de menor seco para as derivaes.

FIGURA 6.2 Conexo da rede em modo branch line

75

Existe um limite no comprimento do cabo tronco, juntamente com um limite pequeno para as derivaes e tambm um limite geral que compreende a soma do comprimento de todas as derivaes. 6.2.1.1 TREE A topologia em arvore pode ser executada utilizando-se caixas de distribuio onde o troco principal da rede entra e sai, e as derivaes so interligadas aos equipamentos.

FIGURA 6.3 Conexo de rede em modo tree No existe um limite para o nmero de derivaes, mas somente um mximo de estaes ativas que se comunicam na rede. 6.2.1.3 LINE Nada impede que o cabo principal da rede entre e saia dos equipamentos formando uma rede em linha, mas deve-se atentar para o detalhe que na necessidade de substituio de um equipamento causar a interrupo dos outros equipamentos subsequentes.

76

FIGURA 6.4 Conexo da rede em modo line 6.1.2.4 STAR Esta aplicao no permitida, alm do que no tem muita aplicao prtica, pois no elimina a conexo de cada equipamento ao PLC

FIGURA 6.5 Conexo da rede em modo star 6.1.2.5 RING Tambm no permitida a implementao da rede DeviceNet em anel, pois a forma de propagao dos sinais digitais na rede necessita de terminadores.

77

FIGURA 6.6 Conexo da rede em modo ring 6.1.2.6 NMEROS DE ESTAES ATIVAS A rede DeviceNet pode ter 64 equipamentos ativos, que utilizam o barramento para se comunicar, endereados de 0 a 63. Ressaltamos que este nmero significa 64 equipamentos com comunicao CAN ligados ao mesmo meio fsico. No entanto deve-se observar que as caixas de derivao no ocupam nenhum endereo na rede e os mdulos de I/O, muitas vezes independentemente do nmero de entrada e sadas ocupa somente um endereo.

FIGURA 6.7 Endereamento de nos da rede Sugerimos a utilizao de no mximo 61 equipamentos e deixar os seguintes endereos livres ao se fazer um novo projeto: 0 para o scanner; 62 para a interface microcomputador-rede
78

 63 para novos equipamentos que venham a ser inclusos Nota: segundo os padres DeviceNet os equipamentos novos saem de fbrica com o endereo 63. 6.2 NMERO DE REDES POR PLC Quando existe a necessidade da instalao de mais do que 64 estaes ativas, pode-se utilizar mais scanners, mas existem os seguintes fatores limitantes:

FIGURA 6.8 Diviso de instrumentos entre redes 6.2.1 MEMRIA DISPONVEL Normalmente o principal limitante. A maneira como a CPU faz a leitura da rede atravs do scanner, varivel conforme o fabricante/famlia do equipamento, porm, basicamente a memria da CPU um dos limitantes, pois cada equipamento da rede ocupa um espao da memria, similarmente ao que ocorre com os cartes de I/O convencional; 6.2.2 RACK Existem determinados fabricantes que fornecem PLCs com um rack para um determinado nmero de cartes, e caso todos os slots estejam ocupados, para expandir h a necessidade de troca/expanso do rack. Outra interface utilizada ao invs do scanner so placas ligadas diretamente ao micro, e neste caso o limitante o nmero de slots livres.
79

6.2.3 TEMPO DE RESPOSTA Quanto maior o nmero de I/O que o PLC deve fazer a varredura, maior o tempo de processamento das informaes, portanto este tambm outro limitante, principalmente em processos onde exista a necessidade de velocidade na leitura/processamento/ao. Como foi citado anteriormente, dependendo do mtodo de comunicao do equipamento de campo, so gerados maiores ou menores tempo de varredura, assim como tambm varia o tamanho do pacote de informaes a serem trocados entre equipamento de campo/scanner. Conclumos que no existe regra prtica para se determinar o tempo de varredura da rede, devendo prevalecer o bom senso analisando os instrumentos ligados a rede; sinais on/off normalmente no degradam o tempo de resposta, e normalmente no acarretam restries no nmero de equipamentos, mas j os instrumentos que tem a comunicao pesada, como IHM (Interface Homem-Mquina) e/ou inversores, o nmero de equipamentos na rede deve ser reduzido. 6.2.4 TAXA DE COMUNICAO A taxa de comunicao a velocidade com que os dados so transmitidos no barramento da rede, e quanto maior a velocidade, menor o tempo de varredura da rede, mas em contra partida menor o comprimento mximo dos cabos. A tabela abaixo apresenta as trs velocidades de transmisso possveis:

Na grande maioria das aplicaes, a velocidade ideal de 125 kbit / s pois gera a melhor relao custo/benefcio, devido a possibilidade da instalao de mais

80

equipamentos, pois permite o maior comprimento de cabo possvel. A taxa de transmisso pode ser configurada via hardware (chaves dipswitch) ou via software, normalmente da mesma forma que o endereo DeviceNet. Importante: Em uma mesma rede DeviceNet, todos os equipamentos devem estar configurados para a mesma taxa de comunicao, caso contrrio se houver algum equipamento configurado em outra taxa de comunicao provavelmente ir interromper o funcionamento de toda a rede. 6.3 CABOS DEVICENET Os cabos para redes DeviceNet possuem dois pares de fios, um para alimentao 24Vcc e outro para a comunicao digital. So normalizados e possuem especificaes rgidas que garantem o funcionamento da rede nos comprimentos pr-estabelecidos. A especificaes determinam tambm as cores dos condutores, que seguem a tabela abaixo para sua identificao:

6.3.1 COMPOSIO DO CABO REDONDO O cabo DeviceNet redondo composto por um par de fios de alimentao 24Vcc (VM e PR) envolvido por uma fita de alumnio, e um par de fios para comunicao (BR e AZ) tambm envolvido por uma fita de alumnio. Existe tambm um fio de dreno (sem capa plstica), que est eletricamente conectado a malha tranada externa do cabo, que cobre 65% da superfcie.

81

FIGURA 6.9 Cabo device net 6.3.2 CABO GROSSO O cabo DeviceNet grosso, tambm conhecido como Trunk Cable, possui um dimetro externo de 12,5mm, com caa de PVC ou em casos especiais em PU. Observe que devido a formao e o dimetro externo, o cabo pouco flexvel e dificulta as manobras.

FIGURA 6.10 Cabo device net utilizado na linha tronco 6.3.3 CABO FINO O cabo DeviceNet fino, tambm conhecido como Thin or Drop Cable, possui um dimetro externo de 7mm, com capa de PVC ou em casos especiais em PU. Devido ao menor dimetro, o cabo fino possui uma manobrabilidade maior, mas ainda requer alguns cuidados.

FIGURA 6.11 Cabo device net utilizado nas derivaes

82

6.3.4 CABO FLAT O cabo DeviceNet Flat, possui dimenses de 5,3mm de espessura por 19,3mm de largura e foi desenvolvido para ser utilizado com conectores especiais, que utilizam a tcnica de perfurao, onde pinos condutores perfuram a isolao do cabo e conectam-se aos condutores. Nota: os cabos flats no possuem blindagem e nem dreno, e devem ser lanados em leitos de cabos separados dos cabos de potncia.

FIGURA 6.12 Cabo device net ( cabo flat) 2.7.5 - Caractersticas dos Cabos: A tabela abaixo apresenta as caractersticas bsicas dos cabos DeviceNet. TABELA 6.1 Caractersticas dos cabos device net.

6.3.5 COMPRIMENTO DOS CABOS A tabela abaixo apresenta os comprimentos mximos dos cabos em funo da taxa de comunicao adotada para a rede, observe que quanto maior o cabo maior sua indutncia e capacitncia distribuda que atenua o sinais digitais de comunicao:

83

TABELA 6.2 Taxa de transmisso x Comprimento

Os limites nos comprimentos dos cabos foram tecnicamente determinados e normalizados e devem ser rigorosamente respeitados, para que haja garantia do funcionamento adequado da rede. Se os limites forem extrapolados, a rede pode inicialmente funciona, porm, intermitentemente podem ocorrer quedas na comunicao devido a transitrios e instabilidades devido ao baixo nvel no sinal diferencial de comunicao e desta forma devemos tomar o mximo cuidado desde o projeto at a instalao. 7 PROJETO DE REDES DEVICENET A instalao de redes sem um pr-projeto, levam a frustrantes resultados operacionais, quando funcionam, e muitas vezes de difcil correo, pois normalmente os fundamentos bsicos no foram observados. A rede DeviceNet, bem como as demais redes industriais dependem de um projeto antecipado, onde todas as condies de contorno so avaliadas. Abaixo citamos os principais tpicos que devem ser analisados: Nos prximos itens estaremos avaliando um projeto atravs de um exemplo prtico da instalao de uma rede com monitores de vlvulas como um nico equipamento de campo para facilitar os clculos. O monitor de vlvulas um instrumento muito utilizado em rede e possui duas entradas digitais que sinalizam o estado aberto e fechado da vlvula e atravs de uma sada aciona uma vlvula solenide que comanda a abertura da vlvula. Estamos supondo que o monitor alimentado pela rede DeviceNet e consome 0,5A, mas na

84

prtica a avaliao da corrente de consumo deve ser utilizada como o valor real de cada um dos instrumentos presentes na rede. 7.1 COMPRIMENTO DOS CABO Nos exemplos a seguir estamos considerando que a rede ir operar na taxa de 125KBits/s e os limites dos cabos de acordo com a tabela 6.1 7.1.1 COMPRIMENTO DO CABO GROSSO No exemplo abaixo totalizou-se 486m o que atende os requisitos para a velocidade de 125KBits/s (at 500m). 7.1.2 COMPRIMENTO DO CABO FINO Para o cabo fino deve-se fazer duas avaliaes: 7.1.2.1 COMPRIMENTO DAS DERIVAES

FIGURA 7.1 Comprimento a linha tronco O comprimento mximo para as derivaes de 6m independentemente da taxa de comunicao selecionada para a rede, o que o nosso exemplo est atendendo.

85

FIGURA 7.2 Comprimento da linha de derivaes. 7.1.2.2 SOMA DAS DERIVAES Outro ponto limitante a soma de todas as derivaes, que no deve extrapolar os valores apresentados na tabela 2.8, e no caso do exemplo acima tambm se enquadra no previsto para a rede de 125KBits/s. 7.1.3 LINHA TRONCO A linha tronco da rede DeviceNet pode ser implementada com o cabo grosso com seu comprimento mximo limitado em funo da taxa de comunicao, conforme a tabela 2.8, ou ainda pode ser implementada com o cabo fino onde seu comprimento mximo deve ser 100m independentemente da taxa de comunicao. possvel ainda a utilizao do cabo flat, mas deve-se evitar seu encaminhamento prximo a outros cabos que possam gerar induo eletromagntica. 7.1.4 DERIVAES As especificaes da rede DeviceNet no permitem a utilizao de cabo grosso nas derivaes, mas dependendo do carregamento e comprimento da rede
86

at possvel sua utilizao, mas lembramos que a rede estar fora das especificaes originais.24m < 156m 7.2 QUEDA DE TENSO Imprescindvel na implementao de uma rede DeviceNet a avaliao da queda de tenso ao longo da linha, que ocasionada pela resistncia hmica do cabo submetida a corrente de consumo dos equipamentos alimentados pela rede. Quanto maior o comprimento da rede, maior o nmero de equipamentos e mais elevado o consumo dos instrumentos de campo, mais elevadas sero as quedas de tenses podendo inclusive no alimentar adequadamente os mais distantes. Outro ponto a considerar o posicionamento do fonte de alimentao na rede, que quanto mais longe do centro de carga maior ser a queda de tenso. Segundo as especificaes da rede DeviceNet admiti-se uma queda de tenso mxima de 4,65V, ou seja, nenhum elemento ativo deve receber uma tenso menor do 19,35V entre os fios VM e PR. Lembramos no entanto, de que na prtica a restrio maior ainda, pois normalmente as cargas ligadas aos mdulo de sada on / off normalmente admitem uma variao de 10%, ou seja no poderiam receber tenso menor do que 21,6V. Existem alguns meios para esta avaliao, e o primeiro seria medir as quedas em todos os equipamentos ativos com a rede energizada e todas as cargas ligadas, lembramos que esta no a melhor forma de se analisar o problema pois as modificaes implicam normalmente em mudanas na instalao j realizada. Outros meios como: grficos, programas de computador esto disponveis, mas para uma anlise precisa sugerimos o clculo baseado na lei de ohm. 7.2.1 CLCULO DAS CORRENTES Para se determinar qual o valor de tenso que ir chegar aos equipamentos de campo, primeiramente devemos determinar as correntes nos trechos dos cabos, baseado na corrente de consumo dos equipamentos e pela lei de Kirchoff: A somatria das correntes que chegam em um n igual a somatria das correntes que saem do mesmo.
87

FIGURA 7.3 Verificao das correntes nos trechos da rede Analisando-se os diversos pontos ( ns ) obtemos as correntes descritas abaixo e indicadas na figura anterior: Note que iniciamos o levantamento pelo ponto mais distante da fonte, pois para determinarmos o valor de corrente que deve chegar em cada n temos que saber qual o valor de corrente que sa do mesmo. Ponto H: 1,0 A No ponto H temos a soma das correntes consumidas pelos equipamentos com endereo 25 ( J ) e 62 ( I ). Ponto F: 1,5 A corrente que sai ao ponto F, vinda da fonte de alimentao, ir alimentar os equipamentos G, H e I resultando em 1,5A. Ponto D: 2,0A Acrescenta-se ao anterior o consumo do elemento E. Ponto B: 2,5 Neste ponto teremos mais 0,5A do equipamento C. Ponto A: 3,0A Como todos os equipamentos possuem o mesmo consumo, acrescentamos mais 0,5A do monitor do endereo A. Fonte: 3,0 A Finalmente o consumo requerido da fonte ser de 3,0A. Nota 1: para este clculo despreza-se a corrente consumida pelo scanner do PLC, pois estes miliamperes so insignificantes para causar algum problema. Nota 2: O valor apresentado do consumo dos monitores de vlvulas de 0,5A um valor didtico para simplificar os clculos, o valor real de uma solenide low power da orderm de 0,05A.

88

7.2.2 - CLCULO DAS QUEDAS DE TENSES Os clculos das quedas de tenso sero baseados na Lei de Ohm, aplicada a cabos onde o valor da resistncia depende do comprimento do cabo:

Sendo: U = tenso em Volts R = resistncia em Ohms I = corrente em Amperes R = resistncia equivalente do cabo em Ohms r = resistividade do cabo utilizado Ohms / Metro L = comprimento do cabo em Metros A tabela abaixo apresenta o resultado da formula para queda de tenso no cabo, considerando a resistividade especfica de cada modelo: TABELA 7.1 Resistividade do cabo device net.

Aplicando-se a frmula para o nosso exemplo abaixo temos:

89

FIGURA 7.4 Calculo das quedas de tenso. Partindo-se da fonte de alimentao com a tenso nominal de 24Vcc, temos nos pontos seguintes: UA = 21,75V: A corrente de 3,0A sobre o lance de 50 metros de cabo grosso: U = 0,015W/m x 50m x 3A = 2,25V \UA = 24V - 2,25V = 21,75V UB = 21,19V: O trecho AB de 15m est submetido a corrente de 2,5A: U = 0,015W/m x 15m x 2,5A = 0,56V \UB = 21,75V - 0,56V = 21,19V UEF = 20,92V:Supomos que a distncia E at F desprezvel, ento teremos apenas um subtrecho de 9m submetido a 2,0A: U = 0,015W/m x 9m x 2A = 0,27V \UEF = 21,19V - 0,27V = 20,92V UH = 19,50V: No trecho final com 95m e corrente de 1A, temos: U = 0,015W/m x 95m x 1A = 1,42V \UH = 20,92V - 1,42V = 19,50V Apesar dos clculos acima ainda no representarem a tenso que efetivamente chega aos equipamentos, j podemos verificar que a tenso no fim da linha est muito perto do mnimo requerido (19,35V). 3.2.3 - Tenso nos Equipamentos: Analogamente iremos aplicar a mesma Lei de Ohm para as derivaes observando que a resistividade do cabo fino das derivaes menor do que a do cabo grosso.

90

FIGURA 7.5 Queda de tenso ao longo do cabo A derivao da linha tronco at o equipamento C de 6m: U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UC = 21,19V - 0,21V = 20,98V UE = 20,77V: A queda de tenso nesta derivao ser a mesma pois o comprimento tambm de 6m e a corrente de 0,5A, portanto: U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UE = 20,98V - 0,21V = 20,77V UG = 20,77V: O mesmo acontece com a derivao FG (desprezando-se a distancia entre o trecho DF: U = 0,21V \UG = 20,77V UI = 19,36V: No trecho de 2m temos a corrente de 1A: U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 19,50V - 0,14V = 19,36V UJ = 19,22V: No trecho restante de 4m temos somente 0,5A: U = 0,069W/m x 4m x 0,5A = 0,14V \UJ = 19,36V - 0,14V = 19,22V Desta forma, verificamos que o ponto J apresenta tenso menor do que 19,35V e ir apresentar problemas de alimentao. Observe tambm que os pontos C, E, G, I e H no acionaro corretamente suas solenides que admitem uma queda de tenso mxima de 10%, ou seja, funcionam bem com at 21,6V. IMPORTANTE: no adianta aumentar a capacidade da fonte, que no trar nenhum efeito na queda de tenso na rede, e no nosso exemplo uma fonte de 3A ou 50A no resolveria o problema.

91

7.3 POSICIONAMENTO DA FONTE Como pudemos verificar no exemplo anterior, quanto maior for o comprimento dos cabos maior ser a queda de tenso e uma maneira simples de diminuir significativamente a queda de tenso a mudana da fonte de alimentao externa. O ponto ideal para a colocao da fonte de alimentao na rede o mais prximo possvel do centro de carga, ou seja no trecho da rede que mais consome. Normalmente no se deve instalar a fonte junto ao PLC, pois geralmente est localizado longe do primeiro equipamento de campo. 3.3.1 RECALCULO DAS CORRENTES Para melhor visualizao iremos a seguir refazer os clculos das quedas de tenso

FIGURA 7.6 Calculo das correntes nos trechos da rede. reposicionando-se a fonte e os clculos seguem o mesmo raciocnio adotado: Ponto H: 1,0A No ponto H temos a soma das correntes consumidas pelos equipamentos J e I, nada mudou. Ponto F: 1,5A A corrente que sai ao ponto F, vinda da fonte de alimentao, ir alimentar os equipamentos G, H e I resultando em 1,5A.

92

Ponto D: 2,0A Acrescenta-se ao anterior o consumo do elemento E, e sem mudanas at este ponto. Ponto B: 1,0A Neste ponto observamos uma reduo, atravs do ponto B passa a corrente somente, dos equipamentos A e C com total de 1A. Ponto A: 0,5A No ponto A, circula somente 0,5A e o trecho at o PLC somente alguns mA que so desprezveis para os nossos clculos. Note que o valor de corrente fornecido pela fonte no se alterou com relao ao exemplo anterior, porm no temos nenhum trecho da rede com a corrente total de 3A, ao contrrio do exemplo anterior. 7.3.2 RECALCULO DAS TENSES

FIGURA 7.7 Tenso uniforme em todo o circuito. Ponto de entrada da fonte de alimentao. UE = 23,79V: Queda de somente 0,5A do equipamento E no cabo fino de 6m: U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UE = 24V - 0,21V = 23,79V UF = 24,00V: Consideremos o trecho DF de comprimento desprezvel. UG = 23,79V: Idem ao ponto E. UH = 22,58V: No trecho final com 95m e corrente de 1A, temos: U = 0,015W/m x 95m x 1A = 1,42V \UH = 24,00V - 1,42V = 22,58V UI = 22,44V: Onde temos 1A dos equipamento I e J sob o cabo fino de 2m: U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 22,58V - 0,14V = 22,44V
93

UJ = 22,30V: Somente 0,5A do equipamento J no trecho de cabo fino 2m: U = 0,069W/m x 4m x 0,5A = 0,14V \UJ = 22,44V - 0,14V = 22,30V UB = 23,86V: Queda de 1A dos equipamentos A e B no trecho BD: U = 0,015W/m x 9m x 1,0A = 0,14V \UB = 24V - 0,14V = 23,86V UC = 23,65V: Idem ao ponto E, resultando em: UC = 23,86V - 0,21V = 23,65V UA = 23,74V: Queda de 0,5A do equipamento A no trecho AB: U = 0,015W/m x 15m x 0,5A = 0,12V\UA = 23,86V - 0,12V = 23,74V Com esta alterao a tenso mnima da configurao anterior no ponto J de 19,22V passou para 22,30 com um ganho de 3,08V. Um grande nmero de casos podem ser resolvidos somente com a alterao da posio da fonte de alimentao. Se considerarmos no exemplo anterior, somente a vlvula do ponto A estava corretamente alimentada, com tenso maior que 24V -10% ou seja: 21,6V e no exemplo atual todas esto perfeitamente alimentadas, confirmamos que o pr-projeto da rede de extrema necessidade, pois mudanas depois da instalao pronta pode causar srios transtornos. 3.3.3 EXTENSO DA REDE Outro ponto importante so as alteraes realizadas depois da instalao concluda, para exemplificarmos os efeitos sobre a queda de tenso, iremos supor que o trecho final da rede com os equipamentos I e J foram alterados e sero montados em outro local necessitando uma extenso de 215m:

FIGURA 7.8 Aumento no comprimento dos cabos.

94

Recalculando-se a queda de tenso nestes pontos teremos: UH = 19,35V: No trecho final com 95 mais 215m e corrente de 1A, temos: U = 0,015W/m x 310m x 1A = 4,42V \UH = 24,00V - 4,65V = 19,35V UI = 19,21V: Onde temos 1A dos equipamento I e J sob o cabo fino de 2m: U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 19,35V - 0,14V = 19,21V UJ = 19,07V: Somente 0,5A do equipamento J no trecho de cabo fino 2m: U = 0,069W/m x 2m x 0,5A = 0,14V \UJ = 19,21V - 0,14V = 19,07V Com esta alterao na rede os equipamentos I e J no iro funcionar, portanto confirmamos que qualquer modificao deve ser criteriosamente estudada para evitar transtornos e retrabalhos. 7.3.4 MLTIPLAS FONTES DE ALIMENTAO A rede DeviceNet admite ser alimentada por mltiplas fontes de alimentao ao longo da linha tronco e esta prtica deve ser adotada para redes longas e com consumo elevado. Outra vantagem da utilizao de mltiplas fontes de alimentao a possibilidade de se utilizar correntes muitos elevadas que podem ser segmentadas em trechos com at 8 Amperes. Na implementao do uso de mltiplas fontes, cada trecho deve ser segmentado, interrompendo-se o fio vermelho, mantendo-se os outros, de forma que cada trecho seja alimentado por uma nica fonte. Observe que o negativo de todos os trechos no devem ser interrompidos e apenas uma nica fonte de alimentao deve estar ligada ao aterramento. Esta tcnica ser exemplificada a seguir como uma soluo para o problema da extenso do cabo da rede

:
95

FIGURA 7.9 Distribuio de fonte ao longo da rede. Observe que a Fonte 1 alimenta o trecho que sai do PLC passando pelos equipamentos A, B, E at o G: UA = 22,50V: Queda de 2A (A+C+E+G) sobre 50m de cabo grosso: U = 0,015W/m x 50m x 2A = 1,50V \UA = 24V - 1,50V = 22,50V UC = 21,95V: Queda de 1,5A (C+E+G) sobre 15m de cabo grosso mais queda de 6m com cabo fino sob o consumo do instrumento C: U = 0,015W/m x 15m x 1,5A + 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,55V \UC = 22,50V - 0,55V = 21,95V UE = 21,61V: Queda de 1,0A (E+G) sobre 9m de cabo grosso mais queda de 6m com cabo fino sob o consumo do instrumento C: U = 0,015W/m x 9m x 1,0A + 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,34V \UE = 21,95V - 0,34V = 21,61V. UG = 21,61V: Idem ao equipamento E pois o trecho DF desprezvel. A Fonte 2 alimenta os instrumentos I e J. UI = 23,86V: Queda de 1,0A (I+J) sobre 2m de cabo fino: U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 24,00V - 0,14V = 23,86V UJ = 23,72V: Queda de 0,5A (J) sobre 4m de cabo fino: U = 0,069W/m x 4m x 0,5A = 0,14V \UJ = 23,86V - 0,14V = 23,72V Concluso: observamos que as duas fontes assim posicionadas atendem perfeitamente os requisitos, pois todos os equipamentos esto adequadamente alimentados, e o que melhor, todas as solenides de sada sero alimentadas dentro da faixa de 10% pois em todos os pontos a tenso maior que 21,6V.
96

7.4 ALIMENTAO DA REDE Segundo as especificaes da rede DeviceNet a alimentao 24Vcc deve ser estabilizada, estvel e com protees, sendo que a proteo de picos de surge (certificao CE categoria 3 para pulsos de surge), transitrios gerados na rede de corrente alternada que alimenta a fonte de alimentao possam passar para a rede DeviceNet e causar a queima dos equipamentos. 3.4.1 - Fonte de Alimentao: A fonte de alimentao para a rede DeviceNet deve fornecer uma tenso contnua e estabilizada em 24 Vcc independentemente da corrente consumida. Aconselhamos que a fonte utilizada para alimentar a rede DeviceNet e / ou os mdulos de sadas possuam proteo contra curto circuito, para que uma sobrecorrente no possa colocar em risco o cabo da rede. Caso a fonte de alimentao esteja posicionada longe do seu centro de carga, pode-se elevar um pouco a tenso da rede, corrigindo a queda de tenso excessiva que possa existir no final da linha. Para tanto deve-se verificar a mxima tenso admissvel por todos os equipamentos conectados na rede e as cargas conectadas aos mdulos que possuem sada e se utilizem da tenso da rede para alimentao dos I/Os.

FIGURA 7.10 Fonte de tenso. 7.4.2 DISTRIBUIDOR DE ALIMENTAO A linha CA que serve as fontes de alimentao pode ter outros equipamentos, inclusive de grande porte, tais como: transformadores, motores, inversores de
97

frequncia, freios eletromagnticos, chaves seccionadoras, etc; que em operao normal podem produzir altos picos de tenso transitria inclusive com alta energia, devido as altas correntes sobre as cargas de alta indutncia. Caso as fontes de alimentao utilizadas na rede DeviceNet no possuam proteo adequada iro deixar que os pulsos de alta energia que chegam atravs da linha Ca possam passar para a linha em CC e podero danificar os chips da interface CAN dos instrumentos. Aconselhamos utilizar fontes de alimentao ou distribuidores de alimentao que possuam diodos especiais que neutralizam os pulsos de alta energia.

FIGURA 7.11 Distribuidor de tenso 3.4.3 RESISTORES DE TERMINAO Nos extremos da rede deve-se instalar um resistor de terminao, que possui o objetivo de reduzir possveis reflexes do sinal na rede, que causa distrbios na comunicao, com constantes e aleatrias paradas e eventualmente interrupo total do seu funcionamento. O resistor de terminao deve ser de 121W, mas admite-se o valor comercial mais comum de 120W e sendo a potncia dissipada mnima e um resistor de 1/4W estaria adequado.

FIGURA 7.12 Resistor utilizado na rede.

98

7.4.2 POSIO DO RESISTOR DE TERMINAO Os resistores devem ser conectados entre os fios de comunicao ( BR branco e AZ azul ), nos dois extremos da rede, nos pontos entre todos que possuem a maior distncia entre si, ou nas duas caixas de distribuio nos extremos da rede. Uma maneira prtica de se verificar se uma determinada rede possui os dois resistores medir a resistncia entre os fios de comunicao azul e branco, obtendo-se 60W, indicaria que os resistores esto presentes na rede, mas no garante que eles esto na posio correta.

FIGURA 7.13 Posicionamento de resistor na rede. A figura acima ilustra tambm a utilizao dos distribuidores de alimentao integrando as fontes externas e os resistores de terminao a rede. 7.5 INTEROPERABILIDADE Uma grande vantagem da rede DeviceNet a habilidade de se ligar/desligar os equipamentos com a rede energizada sem a necessidade de desligar a sua alimentao. Mas deve-se adotar medidas extras com relao a topologia e estrutura de conexo, para que ao se substituir um equipamento no ocorra o desligamento dos subsequentes.

99

FIGURA 7.14 Equipamento no interfere na rede. 7.5.1 DISTRIBUIDOR DE REDE Para efetuar trocas a quente com maior segurana, deve-se utilizar as caixas de derivao, onde liga-se e desliga-se os equipamentos atravs de conectores plug-in que minimizam a probabilidade de curtos entre os fios, que podem interromper o funcionamento da rede e at danificar permanentemente vrios equipamentos. Deve-se prever a substituio de qualquer equipamento ativo sem interromper o funcionamento da rede, portanto a adoo da topologia em linha deve ser adotada com restries.

FIGURA 7.15 Distribuidor de rede

100

7.5.2 LAYOUT COM DISTRIBUIDOR DE REDE J a opo com distribuidores permite a substituio de qualquer elemento ativo sem interromper o funcionamento do restante da rede.

FIGURA 7.16 Distribuidor de rede fazendo as conexes com os instrumentos 7.6 ATERRAMENTO DA REDE Um dos pontos mais importantes para o bom funcionamento da rede DeviceNet a blindagem dos cabos, que tem como funo bsica impedir que fios de fora possam gerar rudos eltricos que interfiram no barramento de comunicao. NOTA: Aconselhamos que os cabo DeviceNet seja conduzido separadamente dos cabos de potncia, e no utilizem o mesmo bandejamento ou eletrodutos.

FIGURA 7.17 Correto aterramento da fonte.

101

7.6.1 MALHA DE ATERRAMENTO Para que a blindagem possa cumprir sua misso de extrema importncia que dreno seja aterrado somente em um nico ponto. 7.6.2 ENTRADA DOS CABOS NOS EQUIPAMENTOS O cabo DeviceNet possui uma blindagem externa em forma de malha, que deve ser sempre cortada e isolada com fita isolante ou tubo plstico isolador em todas as extremidades em que o cabo for cortado. Deve-se tomar este cuidado na entrada de cabos de todos os equipamentos, principalmente em invlucros metlicos, pois a malha externa do cabo no deve estar ligada a nenhum ponto e nem encostar em superfcies aterradas.

FIGURA 7.18 Malha encostando na carcaa. 7.6.3 BORNE DE DRENO Existe ainda um fio de dreno no cabo DeviceNet , que eletricamente est interligado a malha externa do cabo, e tem como funo bsica permitir a conexo da malha a bornes terminais. Inclusive todos os equipamentos DeviceNet possuem um borne para conexo do fio de dreno, que internamente no est conectado a nenhuma parte do circuito eletrnico, e normalmente forma uma blindagem em volta do circuito atravs de pistas da placa de circuito impresso

102

FIGURA 7.19 No detalhe o fio dreno. 7.6.4 ISOLAO DO DRENO Da mesma forma que a blindagem externa, aconselhamos isolar o fio de dreno em todas as suas extremidades com tubos plsticos isoladores, a fim de evitar seu contato com partes metlicas aterradas nos instrumentos. Todos estes cuidados na instalao devem ser tomados para evitar que a malha ou o fio de dreno sejam aterrados no campo.

FIGURA 7.20 Correto posicionamento dos cabos de entrada. 7.6.5 VERIFICAO DA ISOLAO DA BLINDAGEM Ao final da instalao deve-se conferir a isolao da malha e dreno em relao ao terra (> 1MW) .

103

FIGURA 7.21 Teste de isolao. 7.6.6 ATERRAMENTO DA BLINDAGEM Aps este teste o fio dreno deve ser interligado ao negativo V- da rede no borne - da fonte de alimentao que energizara a rede. Ento ambos V- e - devem ser ligados ao sistema de aterramento de instrumentao da planta em uma haste independente do aterramento eltrico, mas diferentes hastes podem ser interconectadas por barramento de equalizao de potencial.

FIGURA 7.22 Sempre que possvel utilizar o aterramento de instrumentos 7.6.7 BLINDAGEM COM MLTIPLAS FONTES Quando a rede DeviceNet utiliza duas ou mais fontes, somente uma delas deve estar com o negativo aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede.

104

FIGURA 7.23 Interromper o positivo da fonte. Observe que neste caso as fontes de alimentao no devem ser ligadas em paralelo, interrompa o positivo, para que no exista duas fontes em um trecho . CUIDADO! Repetimos: de extrema importncia que a malha de aterramento esteja aterrada somente em um nico ponto junto a fonte de alimentao da rede. Aconselhamos que toda vez que houver manobras no cabo da rede ou manuteno nos instrumentos, se desligue a conexo do dreno com o negativo da fonte para verificar se a isolao do fio dreno, no est aterrado em qualquer outro ponto da rede, pois as manobras dos cabos muitas vezes podem romper a isolao do cabo conectando a malha a eletrodutos ou calhas aterradas. 7.6.8 BLINDAGEM INSTRUMENTOS CAMPO A extremidade do cabo dos transmissores que chegam aos mdulo DeviceNet deve ser aterradas em um borne de Malha. O mesmo cuidado com relao a malha dos transmissores deve ser adotado e jamais devem ser aterradas junto ao instrumento no campo, e aconselhamos isolar a malha com fita isolante na caixa de bornes do transmissor.

FIGURA 7.24 Ligao interna no instrumento.

105

8.MANUTENO A manuteno de uma rede DeviceNet pode ser muito simples ou extremamente complexa e confusa, dependendo de como a rede foi montada. Uma rede com pr-projeto, analisando: topologia, comprimento dos cabos, clculo de queda de tenso, clculo de correntes admissveis, e anlise da banda utilizada; determinam estabilidade e funcionabilidade da rede. Caso as premissas anteriores no forem observadas, podem ocorrer problemas de instabilidade com a rede com interrupo de funcionamento aleatoriamente, ou at mesmo nunca entrarem em operao. As redes bem projetas dificilmente apresentam problemas e so muito estveis e confiveis. Mas para o caso de redes onde no foram tomados os cuidados necessrios existem softwares e equipamentos de analise para as redes DeviceNet e fornecem importantes dicas para soluo de problemas, onde destacamos: nmero de erros por segundo da rede como um todo e de cada endereo, nmeros de erros acumulados, Percentagem de utilizao da banda de comunicao disponvel, tenso entre negativo e dreno, tenses entre as linhas de comunicao e a alimentao. O nmero de erros acumulados por endereo d uma importante pista de onde pode estar o problema, mas nem sempre verdade, pois redes com problemas de aterramento podem causar falha de comunicao com algum equipamento que est funcionando perfeitamente. 8.1 ENDEREAMENTO O endereamento dos equipamentos pode ser feito por hardware ou software, sendo que o endereo default para os equipamentos novos 63. 8.1.1 ENDEREAMENTO VIA HARDWARE O endereamento via hardware normalmente utiliza duas chaves rotativas que diretamente indicam o endereo do equipamento ou podem utilizar chaves

106

dipswitch que utiliza o endereamento binrio. No endereamento binrio os bits significam: Bit 0: Menos significativo 20 = 1, quanto ativo soma-se: +1 Bit 1: Representa 21 = 2, ento soma-se: +2 Bit 2: Representa 22 = 4, ento soma-se: +4 Bit 3: Representa 23 = 8, ento soma-se: +8 Bit 4: Representa 24 = 16, ento soma-se: +16 Bit 5: Representa 25 = 32, ento soma-se: +32 Para se obter o endereo deve-se somar todos os bits ativos, exemplo: 21: Ativa-se os bits 0, 2 e 4, para somar: 1+ 4 +16 = 21 10: Ativa-se os bits 1 e 3, para somar: 2 + 8 = 10 8.1.1.1 CHAVE DIPSWITCH A dipswitch de endereamento requer seis chaves para gerar os 64 endereos disponveis para a rede DeviceNet, e mais duas para gerar as combinaes da taxa de velocidade de comunicao, normalmente utilizadas pelos equipamentos, conforme ilustra a figura:

FIGURA 8.1 Configurao das dip switch . 8.1.1.2 TABELA DE ENDEREOS A tabela a seguir ilustra todas as combinaes possveis para os endereos DeviceNet utilizando a chave dip.

107

TABELA 8.1 Configurao dos endereos

8.2 LED DE SINALIZAO O led de sinalizao de rede dos equipamentos, possuem o seu funcionamento normalizado, sendo uma ferramenta importante para deteco de defeitos e normalidade de funcionamento da rede

108

. FIGURA 8.2 Localizao dos leds do distribuidor. 8.2.1 SIGNIFICADO LED DE REDE A tabela a seguir apresenta o significado do led de rede dos equipamentos de campo; TABELA 8.2 Identificao pelos estados do led.

ALOCADO: significa que o equipamento est presente no scanlist e est trocando dados com o scanner. ALTERAO DE ENDEREO: quando o endereo for alterado com o equipamento funcionando, o seu led de rede ficar verde e o novo endereo somente ser efetivado se o instrumento for realocado novamente, ou seja deve-se desenergizar e energizar o equipamento novamente para que o novo endereo seja reconhecido.

109

8.3 - DISPLAY DO SCANNER O scanner do PLC possui um display e outra importante ferramenta para a identificao de defeitos, e rapidamente fornece uma pista com o endereo e um cdigo de erro, que ajuda a soluo de problemas. Em condio normal de operao o scanner deve indicar 00 informando que a rede est em funcionamento e todos os equipamentos configurados no scanlist esto operando normalmente.

FIGURA 8.3 Indicao no scanner. Caso algum problema seja detectado o scanner ir piscar primeiramente com o endereo e em seguida com o cdigo de erro. O Anexo II traz a lista completa dos cdigos de erros, mas abaixo informamos os principais erros encontrados na prtica:

110

TABELA 8.3 Erros comuns no scanner.

Caso mais de um equipamento esteja com defeito a mesma sequncia ser repetida, iniciando com o endereo, cdigo de erro, novo endereo, novo cdigo de erro; e assim sucessivamente para todos os equipamentos, e ao final a lista repetida ciclicamente. Ex.: Caso o display do scanner esteja mostrando a seguinte seqncia: 78,05,78,09. Significa que os equipamentos dos endereos 05 e 09 no esto sendo encontrados na rede (erro 78). 8.4 SUBSTITUIO DE EQUIPAMENTOS Caso haja alguma dvida com relao ao funcionamento correto de algum equipamento ligado a rede, e deseja-se substitu-lo, proceda conforme: Passo 1: retira-se o equipamento com suspeita da rede, Passo 2: verifica-se no display do scanner se o cdigo apresentado o endereo do equipamento retirado da rede seguido do cdigo 78, Passo 3: programa-se o endereo da pea antiga na nova,

111

Passo 4: insere-se a nova pea na rede e observe que o led verde fica piscando inicialmente e depois ascende constantemente, Passo 5: observe que o scanner no deve apresentar o cdigo de erro 78 para este endereo. Cuidado: caso o endereo seja ajustado erroneamente e coincidir com o de algum equipamento que esteja funcionando na rede, o led vermelho do ltimo equipamento colocado na rede comear a piscar e ao se reinicializar o sistema, se este equipamento ainda estiver na rede, ir interromper o funcionamento do outro equipamento tambm. 8.5 EQUIPAMENTO FALTANDO O scanner DeviceNet indica a falta de equipamentos atravs do cdigo de erro 78, seguido do endereo do equipamento que no foi encontrado na rede. Este procedimento comum durante o processo de partida ou durante a substituio de algum equipamento.

FIGURA 8.4 Indicao no scanner.

112

CONCLUSO

O tcnico hoje, no s trabalha realizando comandos eltricos e executando algumas atividades pertinentes a profisso. Se o tcnico no entende como funciona uma rede de PLC, no consegue identificar um bit (endereamento), identificar possveis problemas em uma rede (device net) ou mesmo em um CLP, no ter muitas escolhas onde trabalhar. As empresas em geral esto investindo muito na automatizao do processo e exige que seus colaboradores tenham no mnimo conhecimento bsico sobre PLC e redes industriais. Dentre as redes que esto sendo muito utilizadas na atualidade, a Device net uma das que oferecem melhor plataforma de trabalho. A rede Device net oferece aos usurios grandes benefcios, pois concilia todas as caractersticas de uma rede industrial com baixo custo de instalao e diagnstico remoto, e tem a programao similar ao do PLC convencional, notrazendo nenhuma dificuldade, alm de oferecer uma gama muito grande de fabricantes de equipamentos. Nas indstrias cada vez maior a tendncia das mesmas seguirem essa lgica de rede (device net), pois, o volume ocupado pelos cabos menor, a manuteno geralmente facilitada, aquisio de dados (que no sistema antigo era invivel) entre outros. Outro ponto muito importante observar a importncia de termos um projeto bem feito e principalmente uma instalao de acordo com os requisitos que uma rede industrial necessita, sendo que observado estes pontos o usurio no ter nenhum tipo de problema na utilizao desta tecnologia.

113

BIBLIOGRAFIA

Manual do curso bsico de CLP SIEMENS Manual do curso de CLP SLC 500 - ALLEN BRADLEY Curso de redes industriais Device net - Sense Instrumentos Filho; Constantino Seixas . UFMG Sistema de arquitetura de rede e automao. Arquivo pdf Ribeiro;Marco Antnio. Automao Industrial. 4 edio. Bahia:Salvador 1999. 498p. Coelho; Marcelo.Redes de comunicao industrial.CEFET/SP.So

Paulo;:So Paulo.2008.85p.

114

ANEXO I - TERMOS E DEFINIES Trunk Line Linha Tronco: Cabo entre os dois terminadores da rede que pode ser do tipo cabo grosso, fino ou flat. Drop Line Derivao: Cabo tipo fino ou flat que conecta os equipamentos de campo aos mdulos derivadores. Device Equipamento: Equipamento de campo que possui um endereo na rede DeviceNet. Node N: Endereo do equipamento de campo na rede DeviceNet. Thick Cable Cabo Grosso: Cabo para rede DeviceNet usado para linhas tronco, com dimetro externo de 12,2mm. Thin Cable Cabo Fino: Cabo para rede DeviceNet usado para linhas tronco e derivaes, com dimetro externo de 6,9mm. Flat Cable Cabo Chato: Cabo utilizado somente para linhas tronco, com 5,3mm de altura. Scanlist Lista de Equipamentos: Lista de equipamentos ativos na rede DeviceNet, disponveis para mapeamento ou j mapeados. Pont-to-Point Ponto-a-Ponto: Tipo de mensagens entre equipamentos de rede Multi-Master Multi-Mestre Tipo de troca de mensagens entre equipamentos de rede Producer-Consumer Produto-Consumidor: Tipo de troca de mensagens entre equipamentos de rede Polled Message Mensagem Polled: Mtodo de comunicao entre equipamentos de rede. Strobed Message Mensagem Strobed: Mtodo de comunicao entre equipamentos de rede. Cyclic Message
115

Mensagem Cclica: Mtodo de comunicao entre equipamentos de rede. Change of State Message Mensagem de mudana de estado: Mtodo de comunicao entre equipamentos de rede CAN (Controller Area Network) CAN (Rede de Controle de rea): Protocolo de rede. MAC (Controle de acesso ao Meio) Metodologia protocolo CAN . CRC (Vistoria Cclica Redundante) Checagem de erros protocolo CAN.

116

ANEXO II - LISTA DE CDIGOS DE ERROS

117

118

ANEXO III - CHECK LIST PARA START UP Neste item faremos uma lista de check up para partida de sistemas que utilizem Redes DeviceNet. Para tanto consideraremos que se tenha um projeto da rede e que todos os clculos necessrios foram feitos. A3-1 - Verificao de terminadores: Com a rede desligada mea a resistncia entre CANH (fio branco) e CANL (fio azul) que deve ser aproximadamente 60W, valor das duas resistncias de terminao de 120W em paralelo. Note que este teste serve para verificar se o numero de terminaes est correto, porm no testa se a posio est correta, para isto deve-se ter em mos um projeto da rede onde se define os pontos a serem colocados os terminadores. Este teste muito til, pois muito mais comum do que se pensa a instalao de um numero incorreto de terminadores, o que causa funcionamento irregular da rede. A3-2 - Aterramento: Item importantssimo em uma rede digital, para isto a ligao correta deve seguir a seguinte regra: "A rede DeviceNet deve ser aterrada em um nico ponto, preferencialmente onde entra a alimentao da rede, e neste ponto deve ser ligado o fio shield no negativo da fonte, caso haja mais de uma fonte, esta ligao deve ser feita somente no ponto de aterramento". O ideal que se tenha um terra exclusivo para instrumentao, caso o mesmo no esteja disponvel utilize o terra comum. A figura a seguir ilustra uma ligao tpica de terra.

119

Como foi citado anteriormente, a rede DeviceNet deve ser aterrada somente em um nico ponto, e um teste a ser feito para verificao deste item abrir o aterramento e medir a resistncia entre o fio preto (V-) e o fio nu (shield), que deve ser da casa de Megaohms. Caso o resultado desta operao de zero ohms, significa que existem outros pontos aterrados, neste caso verifique se os fios de shield esto corretamente instalados com o tubo contrtil e a blindagem do cabo tambm isolada. Aps feitos os testes acima, com um multimetro mea em vrios pontos da rede o diferencial de tenso entre shield e V-, com o positivo do multimetro no shield e o negativo no V-, esta tenso deve ter os valores da tabela abaixo:

Caso exista algum ponto com valores que no estejam dentro deste intervalo, alguns testes podem ser feitos, como segue: Verifique se o shield e V- esto conectados um no outro e a rede esteja aterrada na fonte; Verifique se no h trechos do fio shield abertos e/ou em curto;

120

Nota: Com a rede aterrada junto a fonte e conectada neste ponto ao V-, a tenso de shield ser sempre zero ou negativa com relao ao V- devido ao offset causado pela queda de tenso no fio preto do V-. A3-3 - Teste de Tenso: Alguns equipamentos ligados a sadas de caixas de I/O no possuem o mesmo range de tenso para funcionar comparado aos equipamentos DeviceNet, portanto para verificar se o sistema foi bem dimensionado (Vide capitulo de calculo da queda de tenso) um teste a ser feito acionar TODAS as sadas caso com maior queda de tenso - e ir acionando sada por sada para verificar se no h falhas no acionamento de cargas, caso haja falhas, estude a mudana de local da fonte ou incluso de uma nova fonte. A3-4 - Concluso: Estes trs pontos relatados acima so essenciais para o funcionamento da rede, e so possveis de se verificar sem a necessidade de instrumentos especficos. Existem alguns instrumentos para checagem de redes DeviceNet que so muito teis, tanto para manutenes corretivas como para manutenes preventivas, como exemplo o DeviceNet Alert, fabricado pela SST, verifica os pontos: Taxa erros: O equipamento verifica se esta havendo erros de comunicao, mostrando taxa instantnea, taxa mnima, taxa mxima e acumulativo de erros, e caso esteja ocorrendo erros indica em quais equipamentos esto os erros, ajudando por onde comear a verificao. Neste item a verificao geral, no importando o ponto onde o equipamento esteja ligado; Trfico: Verifica e informa qual a porcentagem da banda est sendo utilizada. Esta informao tambm muito importante, pois se a banda utilizada for muito alta, pode haver congestionamento de informaes na rede, gerando atraso na atualizao dos dados na CPU do PLC, e esta informao tambm geral, no importando em qual ponto o instrumento esteja ligado, pois fornece a utilizao geral e tambm por equipamento, permitindo ao usurio verificar quais instrumentos esto utilizando maior banda;
121

Tenso: A partir deste item so verificaes locais, ou seja, o instrumento mede o valor de tenso no ponto que o instrumento est ligado, dando parmetros como maior e menor valor de tenso, valor pico-a-pico instantneo, mximo e mnimo e status destes valores. Tenso do shield: Tambm analisa se o valor de shield local est dentro dos parmetros aceitveis, conforme mostrado no item 2 acima; Tenso de modo comum: Como a rede DeviceNet trabalha com diferencial de tenses, este item mostra o offset da tenso, que tem sua faixa de trabalho e caso estiver fora dela pode gerar erros; Diferencial de tenso recessivo e dominante: A rede DeviceNet uma rede digital, portanto trabalha com sinais de bit zero e um, e no protocolo CAN isto feito atravs do diferencial de tenso entre CANH e CANL (fios branco e azul), e este parmetro fornece informaes de como est o valor destes diferenciais; Tenses de CAN_H e CAN_L: Caso o parmetro acima apresente distrbios, atravs destes parmetros facilita a correo do problema mostrando se o erro no diferencial est localizado em um dos fios de CANH ou CANL. Pelo citado acima, podemos perceber a facilidade que se obtm tendo uma ferramenta desta em mos para se trabalhar com este tipo de rede. Apesar dos testes possveis a serem feitos utilizando somente multmetros como os citados acima ajudar bastante, a checagem total da rede se obtm atravs do instrumento, e quando o mesmo apresentar nenhuma irregularidade, pode-se garantir a total estabilidade do sistema. Anexo IV Resolvendo problemas na DeviceNet: Siga os procedimentos abaixo em caso de problemas com a rede DeviceNet, principalmente quando se tratar de uma rede nova. A4.1 - Problemas Relacionados ao Projeto da Rede: A rede DeviceNet no ir funcionar adequadamente se as regras de projeto da instalao no forem seguidas. Mesmo que inicialmente a rede tenha funcionado, posteriormente podero ocorrer anomalias de operao devido a um projeto incorreto. Observe os itens: percorra a rede em campo tentando observar o layout atual, conte o nmero de ns (deve ser: <64 incluindo o scanner e o KFD),
122

 mea o comprimento total do cabo principal da rede, para cabo grosso: < 100m para 500Kbit/s, 250m para 250Kbit/s ou 156m para 125Kbit/s verifique se no existe nenhuma derivao com cabo fino maior que 6m, confira a soma de todas as derivaes do cabo fino so menores que: 39m para 500Kbit/s, 78m para 250Kbit/s ou 500m para 125Kbit/s verifique se existe os dois resistores de terminao 120W montados nas extremidades da rede: um no scanner e outro no derivador mais distante. verifique se a malha de aterramento est aterrada somente em um nico ponto da rede, de preferncia junto ao scanner. o terminal negativo da rede fio preto tambm deve ser aterrado em um nico ponto junto com a malha da rede. confira a integridade do aterramento, remova a conexo da malha e do negativo do terra e verifique a impedncia em relao ao sistema de aterramento que deve ser maior que 10MW. confira se a impedncia da malha de terra para o negativo da fonte que deve ser maior que 1MW. verifique se existe baixa impedncia entre os fios de comunicao da rede fios branco e azul para positivo vermelho e para o negativo preto. verifique tambm se a seo do cabo que liga a malha e o negativo da rede (fio preto) ao sistema de aterramento, pois deve ser o menor comprimento possvel e com seo mnima adequada. A4.2 - Problemas Relacionados a Fonte de Alimentao: verifique se houve projeto de distribuio de fontes de alimentao, confira se nos pontos mais distantes a tenso da rede DeviceNet (entre os fios vermelho e preto) maior que 20V, importante lembrar que a queda de tenso ao longo da linha varia com o aumento de carga, ou seja deve ser medir a queda de tenso com todos os elementos de sada que consomem da rede ligados, observe que os equipamentos ligados a sadas digitais a transistor, que no esto utilizando fonte de alimentao local (fonte externa), sero energizados com praticamente a mesma tenso da rede DeviceNet,

123

 CUIDADO!: no caso deste mdulo de sada receber 20V na rede DeviceNet, muito provavelmente no acionaria um vlvula solenide low power normalmente utilizada nos sistemas de rede, pois estas vlvulas possuem alimentao mnima de 24V -10% ou seja:21,6V, Verifique tambm a corrente mxima nos cabos que no deve passar de 8A para o cabo grosso e 3A para o cabo fino. A4.3 - Problemas Relacionados a Fiao e sua Conexes: verifique se as malhas de aterramento nas caixas de distribuio e nos instrumentos de campo esto isoladas de qualquer contato com partes aterradas e se esto cortadas rente a capa cinza do cabo DeviceNet e se esto isoladas com fita isolante ou termo-contrtil, aconselhamos tambm a isolar o condutor de dreno com termo contrtil para evitar seu aterramento indesejvel e curto-circuitos com outras partes energizadas, aconselhamos tambm a utilizao de terminais pr-isolados (ponteira) nas pontas dos fios a fim de evitar que algum dos capilares que compem os fios possam provocar um curto-circuito, para tanto aconselhamos utilizar as ponteiras Phoenix: Cabo DeviceNet Grosso: vermelho, preto e dreno: ponteira preta, fios de comunicao branco e azul: ponteira dupla branca. Cabo DeviceNet Fino: todos os fios ponteira branca. verifique se os parafusos dos conectores esto bem apertados puxando levemente os fios, verifique se os prensa-cabos esto adequadamente apertados e se esto dimensionados corretamente para o cabo utilizado, puxando levemente os fios e observando se escorregam, sacuda os conectores procurando pr problemas intermitentes, verifique se os cabos no esto forando os conectores e tampas das caixas e se entram no invlucro de forma que lquidos possam escorrer pr eles e penetrar nas conexes,

124

 verifique se os cabos esto com uma separao mnima de alguns centmetros e cabos de potncias, principalmente de: motores, inversores de frequncia, reles, contatores e solenides. A4.4 - Problemas Verificados no Scanner DeviceNet: verifique se o scanner indica algum cdigo de erro seguido do nmero do n, e em caso positivo acompanhe o problema seguindo as instrues do manual do scanner, verifique o scan list e compare com os componentes efetivamente presente na rede. caso o scanner no estiver comunicando-se com a rede (bus off) reinicialize a alimentao 24Vcc da rede e o scanner. A4.5 - Problemas nos Equipamentos de Campo DeviceNet (ns): O led de rede (bicolor) dos equipamentos o primeiro ponto a ser verificado e pode informar as seguintes situaes: A4.5.1 - Led Verde Piscado: Significa que o equipamento no est alocado (no presente no scan list) no scanner DeviceNet. confira se o equipamento realmente no est listado no scan list, verifique se o scanner no est em bus off, verifique se no est ocorrendo time out. A4.5.2 - Led Vermelho Aceso: Significa que o equipamento no est conseguindo se comunicar com a DeviceNet. verifique se ocorreu falta de alimentao em outros ns, verifique se os outros ns no esto desconectados, verifique se o baud rate do equipamento o mesmo da rede toda,
125

 verifique o scanner, se est em bus off, se estiver reset a rede e o scanner, se o problema persistir, verifique: se o equipamento no est defeituoso, confirmar seu baud rate, se a topologia da rede est correta, problemas de conexo, scanner defeituoso, problemas de alimentao, problemas de aterramento, problemas de induo de rudos eltricos A4.5.3 - Led Vermelho Piscado: Durante a energizao da rede indica que dois ns esto com o mesmo endereo, caso contrrio verifique: verifique o baud rate do equipamento, se persistir substitua o equipamento, se o problema ainda persistir, substitua o distribuidor, verifique a topologia e pr ltimo verifique com o osciloscpio entre os fios da alimentao vermelho e preto se existe rudos eltricos.

126