04/10/2020 Treinamento de reabilitação pós-AVC com uma interface cérebro-computador baseada em imagens motoras (BCI) - Exoesqueleto …

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PESQUISA ORIGINAL
publicado: 20 de julho de 2017
doi: 10.3389 / fnins.2017.00400

Treinamento de reabilitação pós-AVC

com um motor baseado em imagens
Interface Cérebro-Computador
(BCI) -Exoesqueleto de mão controlada:
Um Controlado Randomizado
Teste multicêntrico
Alexander A. Frolov 1, 2 , Olesya Mokienko1, 3 *, Roman Lyukmanov1, 3 , Elena Biryukova 1, 2 ,
Sergey Kotov4 , Lydia Turbina 4 , Georgy Nadareyshvily 5 e Yulia Bushkova 6

1 Instituto de Pesquisa de Medicina Translacional, Pirogov Russian National Research Medical University, Moscou, Rússia,
2 Laboratório de Neurobiologia Matemática de Aprendizagem do Instituto de Atividade Nervosa Superior e Neurofisiologia, Russo
Academia de Ciências, Moscou, Rússia, 3 Departamento de Neurorreabilitação e Fisioterapia do Centro de Pesquisa de
Editado por: Neurologia, Academia Russa de Ciências Médicas, Moscou, Rússia, 4 Departamento de Neurologia, Vladimirsky Moscou
Mikhail Lebedev, Instituto Regional de Pesquisa Clínica, Moscou, Rússia, 5 Faculdade de Medicina, Pirogov Russian National Research Medical
Duke University, Estados Unidos University, Moscow, Russia, 6 Research Institute of Cerebrovascular Pathology and Stroke, Pirogov Russian National

Revisados pela: Universidade Médica de Pesquisa, Moscou, Rússia

Christoph Guger,
Guger Technologies OEG, g.tec
medical engineering GmbH, g.tec Uso repetido de interfaces cérebro-computador (BCIs) fornecendo feedback sensorial contingente
neurotechnology USA Inc., Áustria da atividade cerebral foi recentemente proposta como uma abordagem de reabilitação para restaurar
Surjo R. Soekadar,
função após acidente vascular cerebral ou lesões da medula espinhal. No entanto, existem apenas alguns clínicos
Hospital Universitário de Tübingen,
Alemanha estudos que investiguem a viabilidade e eficácia de tal abordagem. Aqui nós
Marc A. Maier,
relatório sobre um ensaio clínico multicêntrico controlado por placebo que investigou se o AVC
Universidade Paris Diderot, França
sobreviventes com paralisia severa do membro superior (UL) se beneficiam de 10 sessões de treinamento BCI
*Correspondência:
Olesya Mokienko cada um com duração de até 40 min. Um total de 74 pacientes participaram: tempo médio desde
Lesya.md@yandex.ru o AVC é de 8 meses, 25 e 75% quartis [3,0; 13,0]; gravidade média da paralisia de UL
é 4,5 pontos [0,0; 30,0] conforme medido pelo Action Research Arm Test, ARAT e
Seção de especialidades:
Este artigo foi submetido a
19,5 pontos [11,0; 40,0] conforme medido pela Fugl-Meyer Motor Assessment, FMMA.
Neuroprostética, Os pacientes do grupo BCI (n = 55) realizaram imagens motoras de abertura de seus
uma seção do jornal
mão. A atividade eletroencefalográfica cerebral relacionada às imagens motoras foi traduzida em
Fronteiras na neurociência
movimentos contingentes de abertura conduzidos pelo exoesqueleto da mão afetada. Em um
Recebido: 09 de janeiro de 2017
Aceito: 26 de junho de 2017 grupo de controle (n = 19), movimentos manuais de abertura dirigidos pelo exoesqueleto dos afetados
Publicado: 20 de julho de 2017 mão eram independentes da atividade eletroencefalográfica do cérebro. Avaliação da UL
Citação: avaliações clínicas indicaram que ambos os grupos melhoraram, mas apenas o grupo BCI
Frolov AA, Mokienko O, Lyukmanov R,
Biryukova E, Kotov S, Turbina L,
mostrou uma melhoria na pontuação de compreensão do ARAT de 0 [0,0; 14,0] a 3,0 [0,0; 15.0]
Nadareyshvily G e Bushkova Y pontos (p <0,01) e escores de pinça de 0,0 [0,0; 7,0] a 1,0 [0,0; 12,0] pontos (p <0,01).
(2017) Reabilitação Pós-AVC
Após a conclusão do treinamento, 21,8% e 36,4% dos pacientes no grupo BCI melhoraram
Treinamento com base em imagens motoras
Interface Cérebro-Computador suas pontuações ARAT e FMMA, respectivamente. Os números correspondentes para o controle
(BCI) - Exoesqueleto de mão controlada: A grupo eram 5,1% (ARAT) e 15,8% (FMMA). Estes resultados sugerem que adicionar BCI
Multicentro controlado randomizado
Tentativas. Frente. Neurosci. 11: 400.
controle para fisioterapia assistida por exoesqueleto pode melhorar a reabilitação pós-AVC
doi: 10.3389 / fnins.2017.00400 resultados. Os valores máximos e médios da porcentagem de decodificados com sucesso

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Frolov et al. Reabilitação de AVC com Exoesqueleto BCI

as atividades de EEG relacionadas às imagens foram maiores do que o nível de chance. Uma correlação entre o
a precisão da classificação e a melhora na função da extremidade superior foram encontradas.
Uma melhora da função motora foi encontrada em pacientes com diferentes durações e gravidades
e localização do derrame.

Registro de Ensaios Clínicos: ClinicalTrials.gov, identificador: NCT02325947

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Palavras-chave: interface cérebro-computador, imagens motoras, reabilitação, acidente vascular cerebral, paresia, exoesqueleto

INTRODUÇÃO se o treinamento BCI é uma ferramenta eficaz para facilitar o motor

Imagens motoras (Page et al. , 2001), ou prática mental, atraída
interesse considerável como uma técnica potencial de neurorreabilitação
melhorando a recuperação motora após o acidente vascular cerebral (Jackson et al.estudo
De acordo com as Diretrizes para reabilitação de AVC adulto e
recuperação (Winstein et al. , 2016), a prática mental pode provar
benéfico como um complemento aos serviços de reabilitação de membros superiores movimentos passivos induzidos por exoesqueleto não foram controlados por
(Winstein et al. , 2016) Vários estudos sugerem que as imagens motoras
pode desencadear neuroplasticidade em áreas corticais motoras ipsilesionais
apesar da paralisia severa após o AVC (Grosse-Wentrup et al., 2011;
Shih et al ., 2012; Mokienko et al., 2013b; Soekadar et al., 2015)
O efeito da imagem motora na função motora e
neuroplasticidade foi demonstrada em numerosos
estudos neurofisiológicos em indivíduos saudáveis. Imagens motoras
foi mostrado para ativar o córtex motor primário (M1) e
estruturas cerebrais envolvidas no planejamento e controle de
movimentos (Shih et al. , 2012; Mokienko et al., 2013a, b; Frolov
et al., 2014) Por exemplo, foi mostrado que imagens motoras de
o aperto do punho reduz o limite de excitação do motor evocado
potenciais (MEP) produzidos por estimulação magnética transcraniana
(TMS) entregue a M1 (Mokienko et al. , 2013b)
Como as imagens motoras resultam em modulações específicas de
sinais eletroencefalográficos do cérebro (EEG), por exemplo, sensório-motor
ritmos (SMR) (Pfurtscheller e Aranibar , 1979), pode
ser usado para controlar voluntariamente um dispositivo externo, por exemplo, umde 18 a 80 anos, com subaguda (1–6 meses a partir do início)
robô ou exoesqueleto usando uma interface cérebro-computador (BCI)
(Nicolas-Alonso e Gomez-Gil, 2012) Tal sistema permite
o controle voluntário de um exoesqueleto movendo um membro paralisado pode Escala de pontuação (Compston, 2010); um único foco isquêmico ou
ser usado como um dispositivo auxiliar para restaurar a função perdida ( Maciejasz
et al. , 2014) Além de receber feedback visual, o usuário recebe
feedback háptico e cinestésico que depende do
imaginação de um movimento específico.
Vários estudos BCI envolvendo este tipo de háptico e
feedback cinestésico demonstrou melhorias na clínica
parâmetros de recuperação motora pós-AVC ( Ramos-Murguialday
et al. , 2013 ; Ang et al., 2014, 2015; Ono et al., 2014) O número
de indivíduos com paresia de extremidade superior pós-AVC incluídos em
esses estudos foram, no entanto, relativamente baixos [de 12 (Ono et al.,
2014) a 32 ( Ramos-Murguialday et al., 2013) pacientes]. Como BCI-
dispositivos externos acionados, um botão háptico (Ang et al. , 2014), MIT-
Manus (Ang et al. , 2015), ou um dispositivo ortopédico personalizado
(Ramos-Murguialday et al., 2013; Ono et al., 2014) foram usados.
Além disso, vários outros estudos relataram o uso de
exoesqueletos em pacientes com paresia de mão pós-AVC ( Biryukova
et al. , 2016 ; Kotov et al., 2016; Mokienko et al., 2016), mas estes
relatórios não testaram a eficácia clínica e não incluíram um
grupo de controle. Embora muito promissor, ainda não está claro
recuperação após acidente vascular cerebral ou outras lesões do sistema nervoso central
sistema (CNS) (Teo e Chew, 2014)
Aqui, relatamos um multicêntrico randomizado e controlado
, 2001)
investigando se 10 sessões de mão controlada por BCI
treinamento ativo do exoesqueleto após acidente vascular cerebral subagudo e crônico
produz um resultado clínico melhor do que 10 sessões nas quais
modulações da atividade cerebral relacionadas às imagens motoras. Além de
avaliar o efeito do treinamento BCI nas pontuações clínicas, como o
ARAT e FMMA, testamos se as melhorias na parte superior
a função da extremidade se correlaciona com a capacidade do paciente de gerar
modulações relacionadas às imagens motoras da atividade EEG.
MATERIAIS E MÉTODOS
Design de estudo
Este estudo randomizado, cego e controlado foi conduzido em
três centros médicos de dezembro de 2014 a agosto de 2016.
Os critérios de seleção do centro incluíram a presença de um
departamento de neurorreabilitação ou serviço de reabilitação motora
e disponibilidade de pacientes com diferentes períodos pós-AVC e
com hemiparesia de gravidade diferente.
Os critérios de inclusão foram os seguintes: pacientes do sexo masculino ou feminino
que se submeteram a tratamento hospitalar nos centros de estudo, com idade
ou acidente vascular cerebral crônico (> 6 meses do início); paresia da mão, leve
à plegia, de acordo com o Medical Research Council Sum-
acidente vascular cerebral hemorrágico com localização supratentorial (de acordo
dados de ressonância magnética ou tomografia computadorizada); e um consentimento informado assinado. Tal
grupo heterogêneo foi escolhido a fim de encontrar um grupo-alvo
de pacientes para os quais o procedimento de exoesqueleto de mão BCI + é
o mais eficiente.
Os critérios de exclusão foram os seguintes: canhotos
de acordo com o Inventário de Handedness de Edimburgo (Oldfield,
1971); comprometimento cognitivo grave (<10 pontos de acordo com
a Escala de Avaliação Cognitiva de Montreal; Bocti et al. , 2013);
afasia sensorial; afasia motora grave; deficiência visual severa
impedindo a execução de instruções visuais mostradas no
tela de computador; espasticidade muscular na extremidade superior 4
pontos de acordo com a escala de Ashworth modificada (mAS 1-5
pontos; Bohannon e Smith, 1987)
Os critérios de retirada foram os seguintes: recusa do paciente em
continuar participando do estudo; desenvolvimento de um agudo
doença ou descompensação de uma doença crônica com o risco
de um impacto potencial nos resultados do estudo (curso repetido,
enfarte agudo do miocárdio, diabetes não compensado, etc.);

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Frolov et al. Reabilitação de AVC com Exoesqueleto BCI

TABELA 1 | Dados demográficos e principais características básicas dos assuntos por estudo
grupo.

Variável BCI (n = 55) Controle (n = 19) p

Mann – Witney

critério

Anos de idade 58,0 [48,0; 65,0] 58,0 [52,0; 67,0] 0,581

Homens,% (n) 61,8 (34) 73,7% (14)

Tempo desde o início do AVC, meses 8,0 [4,0; 13,0] 8,0 [1,0; 13,0] 0,515

PERÍODO DE ATAQUE,% (N)

Subagudo (1–6 meses a partir do início) 45,5 (25) 47,4 (9)

Crônico (> 6 meses a partir do início) 54,5 (30) 52,6 (10)

LESÃO LATERALIZAÇÃO,% (N)

Hemisfério esquerdo 47,3 (26) 63,2 (12)

Hemisfério direito 52,7 (29) 36,8 (7)

LOCALIZAÇÃO DA LESÃO,% (N)

Cortical 3,6 (2) 10,5 (2)

Subcortical 58,2 (32) 47,4 (9)

Corticosubcortical 38,2 (21) 42,1 (8)

FIGURA 1 | O diagrama de fluxo do assunto, desde o recrutamento até a análise
Pontuação ARAT inicial 4,0 [0,0; 31,0] 3,0 [0,0; 30,0] 0,722
(Diagrama de fluxo de Padrões consolidados de ensaios de relatórios).
Pontuação inicial da extremidade superior do FMMA 24,0 [12,0; 40,0] 12,0 [11,0; 49,0] 0,363

Espasticidade inicial (mAS) 3,0 [1,0; 4.0] 3,0 [2,0; 4.0] 0,732

As medianas e os quartis de 25 e 75% são mostrados.

prescrição de relaxantes musculares sistêmicos ou alteração de sua dose
após inclusão no estudo; injeção de agentes de toxina botulínica
nos músculos da extremidade superior parética após a inclusão do
paciente para o estudo.
Um total de 518 pacientes foram selecionados para participação em
o estudo. Oitenta e nove pacientes preencheram os critérios de inclusão; 15
deles se recusaram a participar do estudo após o primeiro ou
segunda intervenção. O estudo incluiu 74 pacientes; 48 homens;
a idade média era 58 [50,0; 65,0] anos. O fluxo do assunto
representa as pontuações ARAT e FMMA de base para pacientes de
período de AVC diferente dentro de cada grupo de estudo.
Os pacientes do grupo BCI foram treinados com o
Exoesqueleto controlado por BCI, enquanto conduzido por exoesqueleto
os movimentos das mãos no grupo de controle não estavam ligados ao
atividade cerebral do paciente, mas seguindo um esquema repetitivo. o

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diagrama
na Figurado 1. recrutamento através
Cinquenta e cinco da análise
pacientes é apresentado
tiveram paresia da extremidade superioros pacientes
acidente vascular cerebral isquêmico e 19 pacientes devido a acidente vascular cerebral
localização da lesão foi cortical em 4 casos, subcortical em 41 casos e
cortico-subcortical em 29 casos. A duração média do AVC foi
8,0 [3,0; 13,0] meses, a gravidade da paresia da extremidade superior foi 4,0
[0,0; 30,0] pontos por ARAT e 19,5 [11,0; 40,0] pontos pelo FMMA.
Os dados do exame dos pacientes que assinaram o
consentimento e atenderam aos critérios de inclusão foram enviados para
um sistema automatizado para informações de pesquisa clínica
suporte (Imagery Soft, Rússia). O sistema atribuiu um
número de identificação (ID) para cada participante do estudo. Os IDs
foram randomizados: ¾ dos pacientes foram atribuídos ao BCI
grupo, e ¼ foi atribuído ao grupo de controle. Assim, o BCI
e os grupos de controle consistiram de 55 e 19 pacientes, respectivamente.
O número reduzido de pacientes no grupo controle comparado
com o grupo BCI é o resultado do compromisso entre o
intenção de aumentar o número de pacientes submetidos à
treinamento intensivo da imaginação motora e um nível suficientemente alto
poder estatístico do estudo. Demografia principal e linha de base
os dados dos pacientes de cada grupo são mostrados na Tabela 1. o
os grupos foram pareados por idade, duração do AVC, tipo de AVC,
localização da lesão e pontuações ARAT ou FMMA de acordo com
Critério de Mann-Witney (p> 0,05). Desde o BCI e controle
grupos eram equivalentes nos parâmetros acima, sugerimos que
o efeito líquido da recuperação motora em ambos os grupos depende apenas
sobre a diferença entre as condições ativas e passivas. mesa 2
a devido
duração a foiem
de cada grupo
30 min. As realizaram 10 sessões
sessões foram diárias.
realizadas todosAossessão
dias
com pausas
nos fins ode semana e feriados (até 3 consecutivos
hemorrágico.
dias). Os pacientes em ambos os grupos receberam
fisioterapia: cinesioterapia supervisionada por instrutor, médica
massagem e estimulação elétrica neuromuscular passiva em
de acordo com os protocolos e padrões de tratamento russos.
Protocolo BCI
O design do exoesqueleto controlado por BCI é mostrado em
Figura 2. O BCI foi usado para classificar os padrões de EEG de
três tarefas mentais: (1) relaxamento motor, (2) imagens do lado esquerdo
abertura com a mão e (3) imagem da abertura com a mão direita. Tarefa
as instruções foram fornecidas em uma tela de computador. Avaliando
Atividade cerebral EEG durante imagens motoras de ambos os paréticos
e mão intacta (em vez de imaginar a mão parética se movendo
apenas) permitiu a discriminação entre as duas condições. Esta
requisito garantido que os pacientes realizassem um motor lateralizado
imagens e não uma tarefa mental diferente, por exemplo, um
aumento de atenção.
Os sinais de EEG foram registrados com 30 eletrodos colocados
de acordo com o sistema International 10-20 (NVX52, Medical
Sistemas de computador, Zelenograd, Rússia): C1, C2, C3, C4, C5,
C6, Cp1, Cp2, Cp3, Cp4, Cp5, Cp6, Cpz, Cz, F3, F4, Fc3, Fc4,
Fc5, Fc6, Fcz, Fz, O1, O2, P1, P2, P3, P4, Po3, Po4, Poz, Pz
com o eletrodo de referência fixado aleatoriamente à esquerda ou direita
lóbulo da orelha. A taxa de amostragem foi de 500 Hz. Os dados foram filtrados usando um

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Frolov et al. Reabilitação de AVC com Exoesqueleto BCI

TABELA 2 | Pontuações basais de ARAT e FMMA por grupo de estudo e período de AVC.

Resultado Grupo de Estudos p

Mann – Witney

critério

BCI Ao controle

PACIENTES SUBAGUIDOS (1-6 MESES A PARTIR DO INÍCIO)

n 25 9 n/D

ARAT total 1,0 [0,0; 15.0] 13,0 [0,0; 22,0] 0,489

ARAT-Grasp 0,0 [0,0; 7,0] 4,0 [0,0; 7,0] 0,489

ARAT-Grip 0,0 [0,0; 4.0] 2,0 [0,0; 5.0] 0,565

ARAT-Pinch 0,0 [0,0; 1.0] 2,0 [0,0; 4.0] 0,335

Movimento ARAT-Gross 1,0 [0,0; 4.0] 2,0 [0,0; 5.0] 0,514

Extremidade superior de FMMA 15,0 [6,0; 36,0] 12,0 [11,0; 29,0] 0,969

FMMA-Proximal 12,0 [7,0; 26,0] 11,0 [10,0; 20,0] 0,878

FMMA- Distal 2,0 [1,0; 9,0] 1,0 [1,0; 9,0] 0,591

PACIENTES CRÔNICOS (> 6 MESES A PARTIR DO INÍCIO)

FIGURA 2 | Um complexo BCI-exoesqueleto. Um diagrama de blocos do complexo BCI
n 30 10 n/D usado neste estudo: 1—32 eletrodos Ag / AgCl EEC, 2 — um NVX 52
encefalógrafo (Medical Computer Systems, Rússia); 3 — um computador (SO
ARAT total 18,5 [1,0; 39,0] 2,0 [0,0; 30,0] 0,331 Windows 7): transmissão de dados em tempo real, identificação de EEG operacional
ARAT-Grasp 8,0 [0,0; 17.0] 0,0 [0,0; 12,0] 0,272 parâmetros, reconhecimento de uma instrução de direção; 4 - um monitor de apresentação;
5 - um exoesqueleto de mão (Neurobótica, Rússia) com atuadores pneumáticos de
ARAT-Grip 4,5 [0,0; 9,0] 0,0 [0,0; 8.0] 0,432
extensores de dedo e flexores de mola; exoesqueleto flexionado e estendido
ARAT-Pinch 2,0 [0,0; 10,0] 0,0 [0,0; 6.0] 0,379
configurações são mostradas. A seta pontilhada denota um feedback visual e
Movimento ARAT-Gross 2,0 [1,0; 6.0] 2,0 [0,0; 6.0] 0,701 a seta sólida denota um feedback cinestésico.
Extremidade superior de FMMA 30,5 [17,0; 41,0] 12,5 [11,0; 49,0] 0,272

FMMA-Proximal 22,0 [15,0; 29,0] 11,5 [9,0; 27,0] 0,259

FMMA- Distal 8,0 [2,0; 15.0] 2,5 [1,0; 19,0] 0,569

ao estado é máximo, ou seja,
As medianas e os quartis de 25 e 75% são mostrados.
p ι (X)
c = argmax
N st i = 1, ..., N st
filtro FIR de passagem de banda de 5–30 Hz (da ordem 101) e entalhe IIR de 50 Hz
Filtro Chebyshev tipo I (de ordem 6). Os filtros foram projetados Aqui, maximizando uma probabilidade a posteriori correspondente a
usando o Matlab Filter Design Toolbox. um certo estado é equivalente a minimizar a densidade de probabilidade
O classificador Bayesiano implementado anteriormente com base em expoentes da função com o seu sinal invertido (1/2 multiplicador é
Matrizes de covariância EEG calculadas para as três tarefas mentais omitido como irrelevante para otimização)
(Bobrov et al. , 2012) foi então aplicado. Este algoritmo ligeiramente
tem desempenho inferior aos classificadores mais sofisticados, mas supera o desempenho em (X T C −1
c = argmin V ι (X)
ι X + ln (det (C ι ))) = argmin
custo computacional (Frolov et al. , 2011) As expressões classificadoras ι = 1, ..., N st ι = 1, ..., N st
são derivados sob a suposição de que EEG tem uma multivariada
Distribuição Gaussiana com média zero e matriz de covariância A expressão para V ι (X) pode ser reescrita como
dependendo da tarefa mental realizada. Portanto, no caso de um
tarefa mental é ser classificado, EEG correspondendo à i-ésima tarefa V ι (X) = traço (XX T C −1ι) + ln (det (C ι ))
o desempenho é considerado derivado da distribuição com
função densidade de probabilidade As estimativas dos valores médios podem ser usadas calculando a média de um selecionado
Época EEG. Neste caso, não uma única amostra, mas uma época é
1 classificado por minimizar
p ι (X) = e −X T C −1ι X/2, ι = 1, ..., N st
√ (2π) N ch · det (C ι )
V ι = trace (CC −1
ι) + ln (det (C ι ))

Na expressão N ch denota o número de canais de EEG, onde C denota uma estimativa de matriz de covariância de sinal calculada
e C ι é uma matriz de covariância de sinal correspondente ao ι-th a partir dos dados de época. É fácil perceber que treinar o Bayesian
Estado. Supõe-se que durante o controle BCI cada tarefa mental é classificador significa estimar matrizes de covariância para sinais de EEG
deve ser imaginado com uma probabilidade igual a 1 / N st , ou seja, correspondendo a diferentes tarefas mentais. O classificador pode se adaptar

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que todos os estados mentais são equiprováveis. De acordo com Bayesian alterando essas estimativas da matriz de covariância. Para resumir, o
regra de classificação, uma amostra de sinal X é considerada como correspondente
O classificador bayesiano é adaptável, tem um desempenho computacional extremamente baixo
a esse estado para o qual uma probabilidade a posteriori corresponder custo, é capaz de classificar um número arbitrário de estados, e não

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Frolov et al. Reabilitação de AVC com Exoesqueleto BCI

dependem de qualquer frequência a priori particular ou informação espacial. min com períodos de descanso de 5 min entre as sessões. Cada dia
O último recurso o torna um classificador para todos os fins, mas pode resultar procedimento consistiu em três sessões e, portanto, rendeu 45 tentativas
em menor precisão de classificação. para as imagens da mão direita e 45 tentativas para a mão esquerda.
Não controlamos diretamente a amplitude do sensor-motor Os pacientes receberam feedback visual e cinestésico
ritmo, porque, como foi mostrado por experimentos preliminares, é dos resultados da decodificação BCI de suas tentativas de imagens. Se o
o valor e a localização espacial são altamente variáveis entre os pacientes. classificador reconheceu com sucesso a mão sendo imaginada de
A porcentagem de ensaios classificados corretamente foi usada como os padrões de EEG, o marcador de fixação do olhar ficou verde e o
o indicador de precisão BCI, que depende tanto do o exoesqueleto estendeu os dedos.
desempenho do classificador e a capacidade do participante de realizar A velocidade de abertura do exoesqueleto foi proporcional ao
imagens motoras. Consideramos a matriz de confusão como uma número de reconhecimentos de imagens motoras corretas durante o último 1
avaliação da precisão do BCI. As porcentagens de tentativas nas quais janela s. Uma vez que as modulações EEG relacionadas às imagens motoras foram
modulações de sinal de EEG relacionadas a imagens motoras paréticas de mão, detectado a cada 100 ms, o número de reconhecimentos variou de 0
modulações de sinal de EEG relacionadas a imagens motoras de mão não afetadasa 10. A extensão foi produzida se este número exceder 3. Abaixo
e os estados de repouso foram detectados são os elementos diagonais deste número máximo de reconhecimentos que o exoesqueleto abriu inteiramente
matriz. A média desses elementos é usada na seguinte os dedos durante 5 s.
como um índice de precisão BCI e, ao mesmo tempo, da capacidade No caso de este número ser inferior a 3, o marcador
para eliciar modulações relacionadas às imagens motoras dos sinais de EEG. o o brilho foi reduzido e o exoesqueleto flexionou os dedos.
nível de chance para classificar as diferentes condições corretamente O feedback foi dado online de forma contínua. Desde a
foi de 33%. os comandos para a abertura do exoesqueleto com diferentes velocidades
alternado com os comandos para seu fechamento, o exoesqueleto
Treinamento BCI-Exoesqueleto poderia induzir várias flexões-extensões durante uma tentativa. Não
Procedimento meios especiais foram usados para esconder o exoesqueleto do paciente
Para registrar a atividade de EEG, uma tampa de EEG foi colocada no paciente Visão. Durante os períodos de descanso, os pacientes sentaram-se em silêncio e olharam para
cabeça; os eletrodos do EEG foram preenchidos com gel. O exoesqueleto o centro da tela, o exoesqueleto foi fechado e o feedback
estava preso à mão parética. O exoesqueleto consistia em um foi desligado.
estrutura móvel polimérica que envolvia a mão e os dedos, e
atuadores pneumáticos que estendiam os dedos. Durante o treinamento, Movimentos Passivos Orientados por Exoesqueleto de
o paciente sentou-se a uma mesa em frente a um monitor de computador com seu a mão parética (condição simulada)
braços em uma mesa na frente dele em uma posição confortável. Na condição de controle, usamos os mesmos arranjos que
Os pacientes foram instruídos a fixar o olhar em um círculo branco em nas sessões BCI, incluindo colocar o limite EEG no
o centro da tela do computador. O fundo da tela era cabeça do sujeito e fixando suas mãos paréticas no exoesqueleto,
Preto. O paciente realizou uma das três tarefas mentais: (1) relaxar, mas os movimentos do exoesqueleto da mão não eram dependentes do motor
(2) imaginação cinestésica de uma abertura contínua da direita modulações EEG relacionadas a imagens. Os pacientes realizaram o
mão, e (3) imaginação cinestésica de uma abertura contínua tarefa de relaxamento / descanso enquanto observa as mudanças na seta
da mão esquerda. A precisão do reconhecimento foi avaliada para todos os três cores. As setas direita e esquerda foram mostradas aleatoriamente. Se o
estados. mudança na cor da seta indicou o movimento da mão parética,
A instrução da tarefa mental foi fornecida por mudanças de cor o exoesqueleto realizou um movimento de abertura.
de três setas localizadas ao redor do círculo que era visualmente Registros de atividade EEG para o grupo de controle, bem como para
apresentado em uma tela de computador. Enquanto o estado de relaxamento / descanso
o grupoeraBCI deveria ser usado em futuras análises off-line.
instruído por uma seta verde no topo e setas brancas no
esquerda e direita, imagens motoras da mão esquerda ou direita foram instruídas Avaliação clínica
por uma seta verde à esquerda ou à direita, respectivamente, e Antes e depois das sessões de treinamento, os pacientes foram avaliados
uma seta branca no topo. Instruções para imaginar movimentos para movimentos e força no membro superior usando o Fugl-
da mão direita ou esquerda foram selecionados aleatoriamente e continuaram Avaliação Meyer Motor (FMMA) para membros superiores (faixa,
por 10 s. Cada período de imagens foi seguido por uma instrução para 0-66) e Action Research Arm Test (ARAT; intervalo, 0-57)
relaxe / descanse continuado por 10 s também. Um segmento de 10 s correspondente(Sanford et al. , 1993; Doussoulin et al., 2012) Além disso,
a uma instrução constituiu um julgamento. A duração do teste de 10 s é um as mudanças nas diferentes seções FMMA e ARAT foram
compromisso entre um comprimento que induz cansaço / fadiga precoce analisado. A gravidade da espasticidade foi avaliada usando o Modificado
e um comprimento que permite registrar dados suficientes para o classificador Escala de Ashworth.
Treinamento (Frolov et al. , 2012) Duas instruções para imagens motoras Também estimamos a porcentagem de pacientes com clinicamente
e duas instruções para relaxar constituíram um bloco de 40 s melhora significativa ou mínima clinicamente importante
duração. Quinze blocos constituíram uma sessão. diferença (MCID) em cada grupo de estudo (BCI e grupo de controle)
O classificador avaliou os sinais de EEG a cada 100 ms durante o e subgrupo (subagudo e crônico). Conforme recomendado no
gravação dos últimos 1 s. Assim, foram realizadas 100 avaliações literatura (Langhorne et al. , 2011) MCID foi escolhido separadamente
durante a apresentação de uma instrução. Visual e proprioceptivo para AVC subagudo e crônico. MCID para a escala ARAT é
sinais de feedback mudaram a cada 100 ms. O classificador treinou aceito como aumento de 12 pontos para dominante e 17 pontos
durante o primeiro bloco e, em seguida, continuou o treinamento após cada aumento para mão não dominante em caso de acidente vascular cerebral subagudo e
quadra (Frolov et al. , 2012) A duração de cada sessão foi de 10 Aumento de 6 pontos em caso de acidente vascular cerebral crônico (van der Lee et al.,

Fronteiras na neurociência | www.frontiersin.org 5 Julho de 2017 | Volume 11 | Artigo 400

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Frolov et al. Reabilitação de AVC com Exoesqueleto BCI

2001a, b; Lang et al., 2008) MCID para a escala FMMA é aceito TABELA 3 | Medidas de eficácia por pontuações ARAT e FMMA para cada grupo de estudo
(todos os pacientes randomizados).
a ser 10 pontos de aumento no caso de acidente vascular cerebral subagudo e 5 pontos
aumento no caso de acidente vascular cerebral crônico (Shelton et al., 2001; PageResultado
et al., BCI (n = 55) Controle (n = 19) Possível
2015) alcance

Cegante ARAT total Antes 4,0 [0,0; 31,0] 3,0 [0,0; 30,0] 0-57

Depois de 6,0 [1,0; 43,0] 6,0 [0,0; 31,0]

Os pesquisadores que realizaram a avaliação clínica de um
p <0,01 0,021
paciente com ARAT e FMMA eram cegos, ou seja, eram
sem saber a qual dos dois grupos de estudo os pacientes estavam ARAT-Grasp Antes 0,0 [0,0; 14,0] 0,0 [0,0; 12,0] 0-18

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 4/9
04/10/2020 Treinamento de reabilitação pós-AVC com uma interface cérebro-computador baseada em imagens motoras (BCI) - Exoesqueleto …
atribuído a. As informações sobre o grupo de estudo estavam disponíveis apenas Depois de 3,0 [0,0; 15.0] 1,0 [0,0; 12,0]
aos pesquisadores que realizaram os procedimentos de reabilitação. p <0,01 0,394
Cada paciente foi examinado antes e após as sessões de treinamento
ARAT-Grip Antes 0,0 [0,0; 8.0] 0,0 [0,0; 6.0] 0-12
pelo mesmo avaliador para evitar variabilidade na escala intraexaminador. Três
avaliadores independentes de três centros clínicos participaram em Depois de 1,0 [0,0; 10,0] 1,0 [0,0; 7,0]
p 0,045
o estudo que compensa parcialmente um possível viés intraexaminador <0,01

nas avaliações.
ARAT-Pinch Antes 0,0 [0,0; 7,0] 0,0 [0,0; 4.0] 0-18
Depois de 1,0 [0,0; 12,0] 0,0 [0,0; 5.0]
Métodos estatísticos
p <0,01 0,675
As análises estatísticas dos dados foram realizadas usando o sistema independente
teste t de amostra (cálculo do tamanho da amostra), Mann-Whitney Movimento ARAT-Gross antes 2,0 [0,0; 5.0] 2,0 [0,0; 6.0] 0-9
(comparação de amostras independentes), Wilcoxon (comparação de Depois de 3,0 [0,0; 7,0] 3,0 [0,0; 6.0]
amostras dependentes) testes e coeficiente de correlação de Spearman p <0,01 0,273
em um computador pessoal usando um aplicativo STATISTICA 6.0
pacote de software (StatSoft ® , 2003). Significado das diferenças em Extremidade superior do FMMA Antes de 24,0 [12,0; 40,0] 12,0 [11,0; 49,0] 0-66

o efeito do tratamento foi calculado usando Benjiamini – Hochberg Depois de 29,0 [14,0; 47,0] 17,0 [12,0; 51,0]

correção. p <0,01 <0,01

Os dados foram apresentados como mediana e quartis de 25 e 75%.

FMMA-Proximal Antes de 20,0 [10,0; 27,0] 11,0 [9,0; 27,0] 0-42
Diferenças estatisticamente significativas foram consideradas em p <0,05.
Depois de 24,0 [13,0; 32,0] 15,0 [11,0; 28,0]

Análise estatística do tamanho da amostra p <0,01 <0,01

O tamanho da amostra necessária para o grupo de pacientes foi estimado

FMMA- Distal Antes 5,0 [1,0; 14,0] 2,0 [1,0; 16,0] 0–24
com uma suposição de um ganho de 4 pontos na pontuação FMMA para
Depois de 7,0 [2,0; 18,0] 3,0 [1,0; 16,0]
o grupo BCI em comparação com o grupo de controle, e um padrão
p <0,01 0,046
desvio de 4,2 pontos com base nos dados de nosso
experiência com a escala. O tamanho da amostra para cada grupo foi As medianas e os quartis de 25 e 75% são mostrados. Os valores de p <0,05 estão em vermelho (significa

encontrado para ser pelo menos 19 indivíduos para alcançar poder estatístico diferença estatisticamente significativa).

de 80%.

RESULTADOS
Eficácia Clínica
Uma melhora na função motora da extremidade superior foi
observada em ambos os grupos de estudo, conforme avaliado pelo ARAT e
Pontuações FMMA. Para o grupo BCI, encontramos melhorias
na compreensão de 0,0 [0,0; 14,0] a 3,0 [0,0; 15,0] pontos (p
<0,01), pinça de 0,0 [0,0; 7,0] a 1,0 [0,0; 12,0] pontos (p
<0,01), e movimentos brutos de 2,0 [0,0; 5,0] a 3,0 [0,0;
7,0] pontos (p <0,01) (pontuação ARAT; Tabela 3) Para o controle
as pontuações de grupo, agarrar, pinçar e movimento bruto não melhoraram
(p> 0,05).
No grupo BCI, a porcentagem de pacientes que alcançaram
FIGURA 3 | A porcentagem de pacientes alcançou uma diferença clinicamente importante mínima
MCID foi 4,3 vezes maior do que no grupo de controle no (MCID) pelas pontuações ARAT e FMMA em cada grupo de estudo.
ARAT e 2,3 vezes no FMMA (Figura 3) O observado
mudanças positivas no grupo BCI foram principalmente devido à recuperação
da função motora manual. crônica (Tabela 5) derrame. Para ambos subagudos ( Tabela 4) e crônica
Mais resultados melhoraram significativamente (p <0,05 comparado (Tabela 5) coorte a porcentagem de pacientes que alcançaram MCID
à linha de base) em pacientes treinados com BCI com subaguda (Tabela 4) e foi maior no grupo BCI.

Fronteiras na neurociência | www.frontiersin.org 6 Julho de 2017 | Volume 11 | Artigo 400

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Frolov et al. Reabilitação de AVC com Exoesqueleto BCI

TABELA 4 | Medidas de eficácia por pontuações ARAT e FMMA em AVC subagudo TABELA 5 | Medidas de eficácia pelas pontuações ARAT e FMMA em AVC crônico
pacientes (1–6 meses a partir do início) para cada grupo de estudo. pacientes (> 6 meses do início) para cada grupo de estudo.

Resultado BCI (n = 25) Controle (n = 9) Possível Resultado BCI (n = 30) Controle (n = 10) Possível
alcance alcance

ARAT total Antes 1,0 [0,0; 15.0] 13,0 [0,0; 22,0] 0-57 ARAT total Antes 18,5 [1,0; 39,0] 2,0 [0,0; 30,0] 0-57

Depois de 3,0 [0,0; 21,0] 12,0 [0,0; 24,0] Depois de 27,0 [3,0; 45,0] 2,0 [1,0; 37,0]

p <0,01 0,150 p <0,01 0,086

ARAT-Grasp Antes 0,0 [0,0; 7,0] 4,0 [0,0; 7,0] 0-18 ARAT-Grasp Antes 8,0 [0,0; 17.0] 0,0 [0,0; 12,0] 0-18

Depois de 0,0 [0,0; 10,0] 4,0 [0,0; 6.0] Depois de 10,0 [0,0; 18,0] 0,0 [0,0; 12,0]

p 0,036 0,552 p <0,01 1.0

ARAT-Grip Antes 0,0 [0,0; 4.0] 2,0 [0,0; 5.0] 0-12 ARAT-Grip Antes 4,5 [0,0; 9,0] 0,0 [0,0; 8.0] 0-12

Depois de 0,0 [0,0; 6.0] 3,0 [0,0; 7,0] Depois de 6,5 [0,0; 10,0] 0,0 [0,0; 8.0]

p 0,054 0,181 p <0,01 1.0

ARAT-Pinch Antes 0,0 [0,0; 1.0] 2,0 [0,0; 4.0] 0-18 ARAT-Pinch Antes 2,0 [0,0; 10,0] 0,0 [0,0; 6.0] 0-18
Depois de 0,0 [0,0; 2.0] 2,0 [0,0; 3,0] Depois de 4,0 [0,0; 12,0] 0,0 [0,0; 8.0]
p 0,029 0,593 p <0,01 0,678

Movimento ARAT-Gross Antes 1,0 [0,0; 4.0] 2,0 [0,0; 5.0] 0-9 Movimento ARAT-Gross Antes 2,0 [1,0; 6.0] 2,0 [0,0; 6.0] 0-9
Depois de 1,0 [0,0; 5.0] 3,0 [0,0; 6.0] Depois de 3,0 [1,0; 8.0] 2,0 [1,0; 6.0]

p 0,086 0,564 p <0,01 1.0

Extremidade superior de FMMA Antes 15,0 [6,0; 36,0] 12,0 [11,0; 29,0] 0-66 Extremidade superior de FMMA Antes 30,5 [17,0; 41,0] 12,5 [11,0; 49,0] 0-66
Depois de 18,0 [13,0; 46,0] 17,0 [12,0; 31,0] Depois de 38,0 [19,0; 53,0] 15,5 [13,0; 56,0]
p <0,01 0,144 p <0,01 0,096

FMMA-Proximal Antes 12,0 [7,0; 26,0] 11,0 [10,0; 20,0] 0-42 FMMA-Proximal Antes 22,0 [15,0; 29,0] 11,5 [9,0; 27,0] 0-42

Depois de 16,0 [12,0; 29,0] 15,0 [11,0; 23,0] Depois de 26,0 [14,0; 32,0] 14,0 [10,0; 28,0]
p <0,01 0,112 p 0,075
<0,01

FMMA- Distal Antes 2,0 [1,0; 9,0] 1,0 [1,0; 9,0] 0–24 FMMA- Distal Antes 8,0 [2,0; 15.0] 2,5 [1,0; 19,0] 0–24
Depois de 3,0 [1,0; 12,0] 4,0 [1,0; 8.0] Depois de 13,0 [3,0; 19,0] 3,0 [2,0; 22,0]
p 0,028 518 p <0,01 0,072

Casos com MCID (ARAT),% (n) 8,0 (2) 0 (0) 0-100 Casos com MCID (ARAT),% (n) 33,3 (10) 10,0 (1) 0-100

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04/10/2020 Treinamento de reabilitação pós-AVC com uma interface cérebro-computador baseada em imagens motoras (BCI) - Exoesqueleto …
Casos com MCID (FMMA),% (n) 24,0 (6) 11,1 (1)
Os valores de p <0,05 estão em vermelho (significa diferença estatisticamente significativa).
Nem no grupo BCI, nem no grupo de controle foi superior
recuperação da função de extremidade (de acordo com o ARAT e FMMA
pontuações e subtotais) correlacionados com a duração pós-AVC e
idade do paciente. Em cada grupo, uma correlação positiva moderada foi
encontrado entre a extensão da recuperação da função da extremidade superior
(em particular, recuperação da função da mão) e gravidade inicial de um
déficit neurológico (p <0,05).
Precisão BCI
Valores máximos e médios (de todas as tentativas) em que o motor
atividade EEG relacionada a imagens foi detectada, foram maiores do que
nível de chance e atingiu 51,9 [45,0; 65,0]% e 40,6 [36,8;
46,5]%, respectivamente. O nível máximo de detecção individual era
alcançado em diferentes pacientes em diferentes momentos: de
do primeiro ao nono dia de treinamento. Encontramos uma correlação entre
a melhor precisão de classificação alcançada e a melhoria
na função de extremidade superior (r = 0,42, p = 0,014; ARAT
Ponto). Além disso, encontramos uma correlação entre a média
taxa de precisão de classificação e a melhoria na parte superior
função de extremidade (r = 0,52, p = 0,002 com pontuação ARAT e
r = 0,35, p = 0,04 com pontuação FMMA).
Fronteiras na neurociência | www.frontiersin.org
Página 8
Frolov et al.
fadiga desenvolvida, o intervalo entre os blocos de teste dentro do
mesma sessão de treinamento foi aumentada para 2-3 min (com base em um
permissão do médico e solicitação do paciente). Em um
paciente, o intervalo entre os dias de treinamento foi aumentado para 2-3
dias devido a fadiga e mau estado geral.
O aumento da pressão arterial de 200/100 mm Hg ocorreu em um
paciente do grupo BCI após o terceiro dia de treinamento. Esse problema
foi revertido terapeuticamente.
No geral, nenhum dos pacientes se retirou do estudo porque
de eventos adversos.
DISCUSSÃO
Nosso estudo multicêntrico, cego e controlado mostrou que uma repetição
Treinamento BCI em que a atividade EEG relacionada à imagem motora é
traduzido em movimentos contingentes de um exoesqueleto de mão
pode ter um efeito positivo na função motora pós-AVC
pacientes. Esta melhoria na função motora foi refletida
pela porcentagem de pacientes que apresentam significância clínica
recuperação funcional da função motora da extremidade superior como
medido por MCID. O efeito positivo do treinamento BCI foi
predominantemente devido à recuperação da função da mão, que foi a
parte do corpo imaginada em movimento durante o treinamento BCI. Além disso,esta pré-triagem e conseguimos avaliar a dependência
uma melhora de preensão e pinça foi observada apenas no
Grupo BCI-exoesqueleto. Este resultado pode ser parcialmente explicado
pela gravidade inicial insignificantemente maior de deficiência no
grupo de controle, porque o maior comprometimento inicial prediz
a pior recuperação funcional (Stinear , 2010; Coupar et al.,
2012) No entanto, esta explicação pode ser verdadeira apenas para crônicas
pacientes com maiores deficiências iniciais no grupo de controle
comparando com o grupo BCI (mesa 2) Para pacientes subagudos era
oposto: para o grupo de controle as deficiências iniciais foram menores que pacientes em BCI e grupos de controle, nosso grupo de controle constitui
no grupo BCI, no entanto, a recuperação em agarrar, beliscar e
movimentos era pior. É importante notar que agarrar um
objeto grande (por exemplo, objetos especiais usados para a avaliação pelo
Pontuação ARAT) necessária a realização de um movimento de abertura da mão, kind — 16 em Ramos-Murguialday et al. (2013) , 15 em Ang et al.
que era o movimento que os pacientes imaginavam durante o BCI
sessões. No entanto, de acordo com ARAT e FMMA total
pontua sem diferenças significativas entre o BCI e o controle
grupos na extensão da recuperação da função motora foram encontrados
(Tabela 3), que pode ter sido devido a uma duração insuficiente
de treinamentos em comparação com outros estudos (Ang et al. , 2015)
Os resultados do nosso estudo são consistentes com os resultados de
os estudos controlados anteriores que empregaram imagens motoras
BCIs. Em particular, Ramos – Murguialday et al. relatou um
ensaio controlado com 32 pacientes crônicos pós-AVC: 16 pacientes
treinado com um BCI baseado em imagens motoras com a mão e o braço
feedback de órtese juntamente com fisioterapia e 16 pacientes
recebeu feedback sobre órtese sham e apenas fisioterapia.
O treinamento em ambos os grupos continuou por 4 semanas, exceto fins de semana
(os pacientes realizaram cerca de 18 sessões de treinamento, em média). A
melhora da função motora no grupo BCI, conforme avaliado
com FMMA, foi 3,41 pontos a mais, em média, do que no
grupo controle (p = 0,018; Ramos-Murguialday et al., 2013)
Em um estudo de Ang et al. que envolveu 26 subagudos
https://translate.googleusercontent.com/translate_f
0-100 Casos com MCID (FMMA),% (n) 46,7 (14) 20,0 (2) 0-100
Os valores de p <0,05 estão em vermelho (significa diferença estatisticamente significativa).
Segurança
De acordo com as pontuações ARAT e FMMA, nenhuma
deterioração na função da extremidade superior foi observada no
pacientes durante o estudo.
Durante as sessões de treinamento, 3 pacientes desenvolveram um leve
dor de cabeça. Aqueles eram 2 pacientes do grupo BCI (este
sintoma foi observado durante 2 de 10 treinamentos em um deles
e no decorrer de 10 sessões de treinamento no segundo paciente)
e 1 paciente do grupo controle (em 3 das 10 sessões de treinamento).
A maioria dos pacientes relatou fadiga associada a
concentração de atenção após cerca de 20-30 min de treinamento.
A fadiga foi mais pronunciada quando os pacientes experimentaram
insônia durante a noite anterior ao treinamento (2 pacientes do
Grupo BCI), sofria de sintomas de depressão (2 pacientes de
grupo BCI), foi submetido a outros procedimentos de reabilitação antes
ao treinamento (1 paciente do grupo BCI), ou experiente geral
fraqueza. A maioria dos pacientes acreditava que a sensação de fadiga
estava relacionado à intensidade do treinamento, mas estavam dispostos a aceitar alguns
fadiga para alcançar melhora funcional.
Mediante uma reclamação de dor de cabeça ou cansaço, o treinamento foi
cancelado naquele dia. Em um paciente do grupo BCI que
7 Julho de 2017 | Volume 11 | Artigo 400
Reabilitação de AVC com Exoesqueleto BCI
MIT-Manus controlado pela BCI e um grupo de indivíduos tratados apenas
com o dispositivo robótico MIT-Manus. Neste caso, o treinamento
intensidade no grupo MIT-Manus foi muito maior em comparação
ao do grupo BCI-Manus (1.040 vs. 136 movimentos por
sessão, respectivamente). A eficácia do tratamento foi comparável
em ambos os grupos após 4 semanas de treinamento. Mas 12 semanas depois
início do estudo, uma melhoria adicional da extremidade superior
funções motoras foi observada em 63,6% do grupo BCI-Manus
pacientes em comparação com 35,7% dos pacientes do grupo controle ( Ang
et al. , 2015) Outro estudo de Ang et al. envolvendo 21 pacientes
com duração pós-AVC de mais de 4 meses em comparação
três abordagens: BCI com um dispositivo robótico Haptic Knob para
abertura manual (grupo BCI-HK), o dispositivo Haptic Knob sem
Controle BCI e um programa de reabilitação padrão (Ang et al.,
2014) Uma melhoria significativamente maior da função da mão
em comparação com a terapia padrão foi alcançada apenas no BCI-HK
grupo. Essas melhorias foram observadas nos dias 3, 12 e
24ª semana do estudo (2,14, 1,82 e 2,28 pontos, respectivamente;
Escala FMMA, p <0,05).
Deve-se notar que, em contraste com nosso estudo, os pacientes em
os estudos descritos foram pré-selecionados para a capacidade de operar
BCI baseado em imagens motoras. Nossos critérios de inclusão não implicaram
de melhorias motoras na capacidade de eliciar imagens motoras
modulações EEG relacionadas. Outra diferença importante daqueles
estudos é uma intensidade muito maior de treinamentos: 18 h para todo
curso (Ang et al. , 2014, 2015) em comparação com nosso estudo onde o
o tempo total de treinamento foi de 5 h, em média. No entanto, apesar do
curto tempo de treinamento, obtivemos diferenças significativas entre
os grupos principal e de controle em agarrar e apertar as pontuações ARAT.
Ao contrário de outros estudos com número quase igual de
apenas um terço do grupo BCI que reduz o poder estatístico
do estudo. No entanto, o grupo de controle em nosso estudo (19
pacientes) foi mais numeroso do que em outros estudos deste
( 2015 ) , 8 em Ang et al. (2014) e 6 em Ono et al. (2014) .
Os métodos não paramétricos usados em nossa análise são capazes de revelar
diferenças estatísticas entre os dois grupos.
Nosso estudo também demonstrou que a recuperação da parte superior
função de extremidade (de acordo com pontuações ARAT e FMMA e
subescores) no BCI foi observada tanto na subaguda como na crônica
subgrupos de pacientes. Portanto, o treinamento BCI pode ser indicado
para pacientes em ambos os períodos de reabilitação e pode promover
melhor recuperação, o que também é consistente com os outros estudos
(Buch et al. , 2012; Ang et al., 2014, 2015) Esta sugestão
é apoiado por uma revisão sistemática recente que recomendou
imagens motoras para reabilitação da função motora em subaguda
e acidente vascular cerebral crônico como uma "terapia adjuvante" (Hatem et al. , 2016)
No caso do BCI baseado em imagens motorizadas combinado com o
exoesqueleto, este tipo de intervenção é potencializado por cinestésicos
comentários. Além disso, Ono et al. demonstrado em um pequeno piloto
ensaio de que o feedback visuo-cinestésico oferece benefícios em comparação
para feedback visual puro para treinamento BCI baseado em imagens motoras em
assuntos pós-AVC (Ono et al. , 2014)
6/9
04/10/2020 Treinamento de reabilitação pós-AVC com uma interface cérebro-computador baseada em imagens motoras (BCI) - Exoesqueleto …
e pacientes crônicos pós-AVC, o efeito do tratamento foi Em nosso estudo, todos os sujeitos com focal subaguda ou crônica
em comparação entre um grupo de sujeitos que receberam treinamento com danos cerebrais e paralisia da mão foram capazes de operar o motor

Fronteiras na neurociência | www.frontiersin.org 8 Julho de 2017 | Volume 11 | Artigo 400

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Frolov et al. Reabilitação de AVC com Exoesqueleto BCI

BCI baseado em imagens. Para avaliação quantitativa desta habilidade,
a média das porcentagens dos ensaios corretamente classificados de
imagens paréticas das mãos, imagens das mãos não afetadas e repouso
estado foi usado como um índice de precisão BCI e, ao mesmo
tempo, da capacidade de eliciar o sinal EEG relacionado às imagens motoras
modulações. A precisão máxima e média da classificação
as taxas eram maiores do que o nível de chance. Esta avaliação quantitativa
é consistente com os resultados de outros estudos que mostram que
pacientes com danos cerebrais focais, semelhantes a pessoas saudáveis, podemtreinamento dentro da estrutura do estudo devido às regras do centro e
operar um BCI com base em imagens motoras (Buch et al. , 2012; Ang
et al. , 2014 , 2015; Frolov et al., 2017)
A imaginação cinestésica de afetados e não afetados
membros e até mesmo a transição para o relaxamento motor estão relacionados análises foram escolhidas para compensar esta diferença na amostra
às funções motoras e geralmente influenciam os mecanismos de
neuroplasticidade resultando em recuperação motora. Portanto, é razoável
supor que a recuperação motora depende da reorganização de
atividade cerebral em hemisférios danificados e não danificados.
Particularmente, essa suposição parece correta no caso de
extensas lesões cerebrais quando o recurso do danificado
hemisfério (ipsilesional) é insuficiente (Mokienko et al. , 2016)
Portanto, o desempenho bem-sucedido de todas as três tarefas mentais
é importante para a recuperação motora e o índice relatado de
A precisão do BCI parece ser um preditor adequado do motor
melhoria. A correlação entre melhorias motoras
e a precisão do BCI confirmou essa hipótese. Nossos resultados mostram
que uma melhoria da função motora ocorreu para todos
pacientes incluídos no estudo, independentemente da duração, gravidade
e localização do derrame. Assim, a capacidade de controlar um motor
A BCI baseada em imagens pode ser considerada a chave para identificar
pacientes com maior potencial de reabilitação.
Uma das características metodológicas deste estudo é a utilização de 2
escalas para avaliar a recuperação da função motora dos membros superiores.
A escala FMMA é mais versátil e detalhada ( Sanford
et al. , 1993 ; Ang et al., 2014), enquanto ARAT é uma escala funcional
e avalia os diferentes movimentos das mãos necessários para as tarefas diárias
(Doussoulin et al. , 2012)
O desenho do estudo incorporou o recrutamento de pacientes
de três centros clínicos. Teste de pacientes por especialistas
de diferentes centros clínicos e aplicando um estudo cego
design foi implementado para reduzir a influência do subjetivo
fatores (Sanford et al. , 1993) na avaliação do teste clínico
desempenho.
Além disso, uma diferença importante para outros estudos nesta área
é que um movimento mediado por exoesqueleto foi cinematicamente
mais perto de um movimento fisiológico da mão e cada
dedo. Isso é obtido principalmente por meio do uso de
“Músculos pneumáticos”, “exo-articulações” e fixadores de dedo respeitando
a estrutura anatômica da mão humana, o que melhora
ergonomia, não leva à fadiga rápida do paciente durante
utilização do sistema e elimina o risco de lesões.
O evento adverso mais comum foi fadiga, mas nenhum dos
os pacientes retiraram-se do estudo devido a um grave evento adverso
evento, o que sugere que a tecnologia é segura em geral. Desde a
casos de fadiga foram agravados por insônia, grande carga de exercícios de
procedimentos anteriores, propensão à depressão e por
fraqueza, a probabilidade de fadiga pode ser reduzida selecionando
a sequência ideal de procedimentos de reabilitação e levantamento
os pacientes em relação ao seu estado atual de saúde e qualidade
de sono antes de cada sessão de treinamento.
Limitações do estudo
A principal limitação do estudo relatado é o baixo número
de sessões de treinamento e falta de avaliações de acompanhamento após o
curso de treinamento foi concluído. O tempo total de treinamento foi 5
h, em média. No entanto, não pudemos aumentar a intensidade do
internação hospitalar limitada.
Uma limitação adicional do estudo é que os grupos de estudo
tiveram tamanhos de amostra diferentes (55 vs. 19). No entanto, estatísticas
tamanhos. Deve-se notar, no entanto, que o tamanho da amostra do
subgrupos (subagudos e crônicos) dentro de cada grupo de estudo foi
com potência insuficiente. Devido ao pequeno tamanho da amostra e heterogeneidade
dentro dos assuntos, os resultados da análise de subgrupo precisam ser
interpretado com grande cautela.
Direção de Pesquisa Futura
Estudos futuros com amostras maiores são necessários para corroborar
as descobertas aqui relatadas. Para determinar os pacientes que
provavelmente se beneficiará com o BCI baseado em imagens motoras
treinamento, será importante identificar neuropsicológicos,
Fatores fisiológicos e clínicos que predizem o tratamento com BCI
resposta.
DECLARAÇÃO DE ÉTICA
O protocolo do estudo foi conduzido de acordo com o
Declaração de Helsinque e foi aprovado pelo Comitê de Ética
Comitê do Centro de Pesquisa de Neurologia (# 12/14
de 10.12.2014). Todos os pacientes forneceram informações por escrito
consentimento para participação no estudo. O protocolo de estudo
foi registrado em clinictrials.gov (“iMove”, número do ensaio
NCT02325947).
CONTRIBUIÇÕES DO AUTOR
Todos os autores: contribuições substanciais para a concepção ou design
do trabalho; ou a aquisição, análise ou interpretação de
dados para o trabalho; Elaborar o trabalho ou revisá-lo criticamente para
conteúdo intelectual importante; Aprovação final da versão para
seja publicado; Acordo para ser responsável por todos os aspectos de
o trabalho para garantir que as questões relacionadas com a precisão ou
integridade de qualquer parte do trabalho é devidamente investigada
e resolvido.
FINANCIAMENTO
Este estudo foi apoiado pelo Ministério da Educação da Rússia e
Ciência, concessão RFMEFI60715X0128.
AGRADECIMENTOS
Os autores são gratos aos árbitros por comentários úteis e
sugestões valiosas que permitiram melhorar o papel.

Fronteiras na neurociência | www.frontiersin.org 9 Julho de 2017 | Volume 11 | Artigo 400

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Frolov et al. Reabilitação de AVC com Exoesqueleto BCI

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Julho de 2017 | Volume 11 | Artigo 400
Reabilitação de AVC com Exoesqueleto BCI
Declaração de conflito de interesses: Os autores declaram que a pesquisa foi
conduzido na ausência de quaisquer relações comerciais ou financeiras que poderiam
ser interpretado como um potencial conflito de interesses.
Copyright © 2017 Frolov, Mokienko, Lyukmanov, Biryukova, Kotov, Turbina,
Nadareyshvily e Bushkova. Este é um artigo de acesso aberto distribuído sob o
termos da Licença de Atribuição Creative Commons (CC BY). O uso, distribuição ou
a reprodução em outros fóruns é permitida, desde que o (s) autor (es) ou licenciante original (is)
sejam creditados e que a publicação original nesta revista seja citada, de acordo
com prática acadêmica aceita. Nenhum uso, distribuição ou reprodução é permitido
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04/10/2020 Treinamento de reabilitação pós-AVC com uma interface cérebro-computador baseada em imagens motoras (BCI) - Exoesqueleto …

Fronteiras na neurociência | www.frontiersin.org 11 Julho de 2017 | Volume 11 | Artigo 400

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