Biomecanica Part 3 Unip

Unidade III
Unidade III
7 MÉTODOS DE INVESTIGAÇÃO EM BIOMECÂNICA
A Biomecânica é uma área de conhecimento que possui métodos de investigação próprios para
análise do movimento. Nesta disciplina, destacaremos três métodos: a cinemetria, a eletromiografia
e a dinamometria.
O movimento humano pode ser estudado sobre diferentes aspectos – por exemplo, considerando sua
velocidade de execução, ou então visualizando os músculos participantes da ação, ou ainda medindo a
força externa (impacto) recebida do solo em um instante especifico do gesto motor.
Para cada um desses aspectos citados é necessário entender:
• Que instrumento permite seu registro?
• A qual área de investigação da Biomecânica esse instrumento pertence?
• Quais os fatores que podem comprometer o registro do movimento a ser analisado?
O entendimento sobre a definição, os instrumentos usados e os parâmetros do movimento que são

registrados e analisados em cada uma das áreas de investigação da Biomecânica permitem responder
os questionamentos anteriores e compreender como cada detalhe do movimento humano pode ser
estudado isoladamente e em conjunto para entender sua mecânica de execução.
7.1 Cinemetria
A cinemetria é a área de investigação da biomecânica que estuda os parâmetros cinemáticos do

movimento: deslocamento, velocidade e aceleração. Para tanto, o movimento é filmado com câmeras de
vídeo ou câmeras optoeletrônicas, e as informações captadas pela câmera são armazenadas e analisadas
por softwares de computadores específicos (BAUMANN, 1995).
No mercado há uma grande variedade de câmeras e softwares que permitem o registro cinemático
do movimento. O meio mais simples de obter tais dados é usando uma câmera de vídeo caseira e
realizando a análise dos dados manualmente ou por meio de softwares de computadores, tais como
Videopoint, SkillSpector e SAMAT. A forma mais robusta é adquirindo sistema de análise cinemática
completo com câmeras de vídeo ou optoeletrônicas de empresas conhecidas, tais como Vicon e
Motion Analisys.
128
BIOMECÂNICA
A grande diferença entre os sistemas está na:
• automação para tratar e analisar os dados: o sistema mais robusto cria de forma mais rápida as
tabelas e gráficos para a discussão dos resultados do estudo;
• velocidade de registro do movimento: o sistema mais robusto geralmente tem câmeras mais
rápidas que conseguem captar mais detalhes do movimento executado.
Das diferenças citadas, a que interfere mais na captação dos detalhes do movimento é a velocidade
de registro da câmera. Esse é um fator limitante a ser considerado quando se pretende usar a cinemetria
para estudo do movimento. A análise de um chute do futebol ou uma cortada do voleibol só será bem-
feita quando se usa uma câmera mais rápida, com maior velocidade de captação. Por exemplo, uma
câmera de 60 hz é capaz de dividir cada segundo do movimento registrado em 60 quadros; já uma
câmera de 1.000 hz divide o mesmo segundo do movimento em 1.000 quadros. Portanto, usar uma
câmera de 60 hz para analisar um chute do futebol ou uma cortada do voleibol limitará a visualização
detalhada dos movimentos articulares, comprometendo a discussão e análise desses gestos motores.
Essa é uma importante informação da área para se ter em mente no momento de selecionar artigos
científicos para leitura e estudo de movimentos analisados com a cinemetria.
O ambiente usado para registro do movimento também pode comprometer o resultado dos estudos
cinemáticos, no caso de uma preparação inadequada. O ambiente de coleta é preparado considerando
dois aspectos:
• a fixação e o enquadramento da câmera;
• a calibração do ambiente.
A câmera é fixada a um tripé, após determinação do enquadramento da filmagem, e não é

movimentada a partir desse instante. O enquadramento da filmagem depende da visualização de todas
as partes relevantes do corpo do sujeito a ser filmado na coleta no visor da câmera. Para efetuar esse
ajuste, o sujeito se movimenta em frente à câmera. No caso de movimentos dinâmicos, como os da
locomoção, é preciso garantir que o sujeito execute de três a quatro passos em frente à câmera para
viabilizar o registro de um ciclo completo do movimento. Os detalhes sobre a característica do ciclo da
marcha e da corrida serão discutidos a seguir.
A calibração do ambiente depende da filmagem de um objeto de dimensões conhecidas no exato

local de realização do movimento. As imagens obtidas na filmagem não têm as mesmas dimensões das
visualizadas no computador. Por exemplo, um sujeito com 1,70 m de altura visto pessoalmente terá
apenas 0,50 m de altura ao ser visto pela imagem da câmera projetada na televisão. As proporções
entre a medida real e a medida obtida e projetada pela câmera na televisão ou em um computador são
diferentes. O objeto com dimensões conhecidas servirá para ajustar as proporções de altura, comprimento
e profundidade entre os ambientes real e virtual.
129
Unidade III
O objeto a ser filmado pode estar configurado no formato planar, bidimensional ou

tridimensional, a escolha pelo uso de determinada característica do objeto depende do objetivo da
pesquisa. Caso haja interesse em analisar somente os movimentos no plano sagital, por exemplo,
os movimentos de flexão e extensão das articulações no chute do futebol, um objeto planar
na calibração já é suficiente para interpretar os dados coletados. No entanto, se o interesse do
pesquisador for verificar os movimentos de supinação e pronação do tornozelo em uma corrida,
a interpretação dos dados ficará mais completa mediante o uso de um calibrador tridimensional,
porque esses movimentos do tornozelo envolvem os três planos anatômicos em sua execução.
Após a preparação do ambiente de coleta, deve-se preparar o sujeito para filmagem. Para
tanto, marcadores reflexivos (que refletem luz) são usados em pontos específicos do corpo
do sujeito. A determinação dos pontos a serem marcados no corpo do participante da coleta
depende novamente do objetivo do estudo. No caso, na análise cinemática do movimento da
marcha no plano sagital, deve-se entender que as articulações mais representativas (que mais
se movimentam) para realizar esse gesto motor são o tornozelo, o joelho e o quadril; portanto,
marcadores reflexivos deverão identificar o deslocamento dessas articulações na filmagem da
marcha. No caso de uma análise bi ou tridimensional outros pontos anatômicos serão marcados
no corpo do sujeito (veja a figura a seguir). Para correta marcação dos pontos anatômicos e para
cálculo de parâmetros biomecânicos importantes para pesquisa, usam-se os modelos criados por
Hatze, Zatsiorsky e Hanavan.
(A) (B) (C) (D) (E) (F)
Figura 53 – Ilustração dos pontos anatômicos em coleta que verifica a ação muscular em exercícios com haste oscilatória
A mecânica de execução do movimento é explicada de forma mais detalhada quando se vinculam

os dados obtidos da cinemetria com os registrados pela eletromiografia. Para entender a importância
da eletromiografia na análise do movimento humano, esta área de investigação da Biomecânica será
descrita a seguir.
130
BIOMECÂNICA
7.2 Eletromiografia
A eletromiografia é a área de investigação da Biomecânica que permite registrar a participação dos

músculos em determinado movimento. A ordem para o músculo participar ou não do movimento é dada
pelo sistema nervoso, ao enviar sinais elétricos conhecidos como potenciais de ação.
Os potenciais de ação consecutivos emitidos pelo sistema nervoso são captados pelo sensor
conhecido por eletrodo. O eletrodo é conectado ao eletromiografo (veja a figura a seguir), que envia
os sinais registrados para o computador com software específico para armazenamento, tratamento e
análise dos dados (DE LUCA, 1997).
Figura 54 – Ilustração do eletromiógrafo EMG 1000 da Lynx Tecnologia Eletrônica Ltda.
Existem dois tipos de eletrodos bem conhecidos na área da Biomecânica para estudo do movimento
humano: o de superfície e o de agulha. Veja:
Figura 55 – Sensores que registram os sinais eletromiográficos no movimento
131
Unidade III
O eletrodo de superfície é posicionado na pele sobre o ventre dos músculos que se pretende estudar
na pesquisa científica. A figura a seguir ilustra o uso do eletrodo de superfície, colocado sobre o ventre
do músculo do quadríceps. O objetivo dos autores foi verificar o padrão de atividade muscular do
complexo do quadríceps nos exercícios de cadeira extensora (veja a seguir a figura a) e de legpress (veja
a seguir a figura b) de sujeitos com lesão de ligamento cruzado anterior. Para tanto, a participação do
músculo nos diferentes movimentos foi registrada por meio da eletromiografia.
(a) (b)
Figura 56 – Ilustração da colocação do eletrodo de superfície sobre o músculo do quadríceps para análise
dos movimentos cadeira extensora (a) e legpress com apoio unipodal (b)
Diferentemente do eletrodo de superfície, o de agulha é posicionado dentro do corpo do sujeito. O

músculo profundo a ser acessado para registro tem a agulha espetada nele. A agulha é fixada com fita
adesiva para se deslocar o mínimo possível na análise do movimento. Por ser um método de medição
muito invasivo e dolorido, são raros os estudos na Biomecânica que usam o eletrodo de agulha para
registrar o movimento.
O procedimento para colocação dos eletrodos sobre os músculos é definido pela localização do
seu ponto motor por um equipamento denominado eletroestimulador (veja a figura a seguir) ou
por protocolos de localização dos sensores com base em proeminências e estruturas ósseas, como
o determinado pela Seniam (conforme veremos adiante). Esse é o primeiro passo do procedimento
experimental para viabilizar a análise do movimento por meio dessa área de investigação da Biomecânica.
Figura 57 – Ilustração do procedimento para identificação do ponto motor do músculo por eletroestimulação
132
BIOMECÂNICA
O eletroestimulador ilustrado na figura possui uma caneta que será posicionada na superfície do
ventre muscular. Essa caneta emite pulsos elétricos (choques de baixa voltagem) que estimularão o
músculo, fazendo-o contrair. A voltagem e a frequência do sinal são definidas em sequências de pulsos
específicas para não lesionar a pele dos sujeitos do estudo.
Quando o estimulador atinge o local no qual a contração muscular fica mais intensa,
localiza‑se o ponto motor. Portanto, o ponto motor é a área de maior inervação muscular, e é
através dela que o sistema nervoso central emite os impulsos elétricos para comandar a ação
muscular no movimento.
O protocolo de localização de sensores definido pela Seniam tem o mesmo objetivo do

eletroestimulador: padronizar o posicionamento dos eletrodos nos diferentes sujeitos que serão
analisados em um mesmo estudo. Este, no entanto, evita o desconforto para os participantes do estudo,
que não receberão pequenos choques como na técnica mostrada anteriormente.
A localização do ponto motor dos músculos se dá pela distância entre regiões anatômicas conhecidas
nos segmentos do corpo. Abaixo estão alguns exemplos da descrição usada pelo protocolo Seniam para
localização do ponto motor e colocação do eletrodo:
• Músculo tibial anterior: 1/3 de distância entre a cabeça da fíbula e o maléolo medial, considerando
a cabeça da fíbula como ponto de origem.
• Músculo gastrocnêmio lateral: 1/3 de distância da linha entre o calcanhar e a cabeça da fíbula,
considerando a cabeça da fíbula como ponto de origem.
• Músculo do trapézio: metade da distância entre a borda medial da escápula e a coluna vertebral
na altura da vértebra torácica T3.
• Músculos eretores da espinha: 2 cm de distância lateral em relação ao processo espinhoso da

vértebra lombar L1.
• Músculo tríceps braquial: metade da distância entre o olecrano e a crista posterior do acrômio.
• Músculo bíceps braquial: 1/3 de distância da fossa cubital entre o acrômio medial e a fossa cubital.
Percebe-se, com o detalhamento das informações vistas anteriormente, que o protocolo da Seniam
se baseia na colocação dos eletrodos sem criar desconforto por aplicação de choques nos participantes
do estudo e atinge o objetivo de padronizar a localização dos pontos motores entre os participantes de
um mesmo estudo.
Como a eletromiografia tem por objetivo estudar a participação dos músculos no movimento,
a localização do ponto motor e a colocação do eletrodo em relação a ele são de grande relevância
para o procedimento experimental. Se o eletrodo estiver muito próximo do ponto motor, o sinal
eletromiográfico registrado será mais intenso; quando mais afastado do ponto motor, o sinal
133
Unidade III
eletromiográfico será menos intenso. Como as análises de movimentos dependem do registro de

ações musculares que ocorrem em mais de um sujeito, padronizar o posicionamento do eletrodo
evita os erros de registro entre os sujeitos, ou seja, o músculo do quadríceps do sujeito A pode
apresentar menor ativação do que o mesmo músculo do sujeito B, não pelo fato de o eletrodo do
sujeito A estar mais distante do ponto motor em relação ao sujeito B, mas sim porque o músculo
foi menos usado pelo sujeito A do mesmo movimento executado pelo sujeito B.
Portanto, ao estudar um artigo científico sobre eletromiografia, deve-se verificar se o autor da

pesquisa foi cuidadoso na padronização de colocação dos eletrodos, caso contrário, o resultado
do estudo pode não ser tão confiável em função de um erro humano na etapa de coleta do
registro eletromiográfico.
A escolha dos músculos a serem registrados pelos eletrodos depende do gesto motor que se
pretende conhecer e estudar. Os movimentos da caminhada, corrida ou salto são predominantemente
realizados pelos músculos dos membros inferiores. Portanto, posicionar os eletrodos sobre os
músculos tibial anterior, gastrocnêmio lateral, reto femoral, vasto medial e bíceps femoral, por
exemplo, seria uma estratégia adequada para saber como eles se comportam para controlar o
impacto nas articulações do tornozelo, joelho e quadril. Ou ainda, pode-se verificar com a mesma
análise o comportamento desses músculos para acelerar o corpo para frente (marcha e corrida)
ou para cima (salto) por meio das mesmas articulações. Basta estudar as fases de desaceleração e
propulsão dos movimentos, respectivamente.
No caso de um exercício destinado a movimentar principalmente os membros superiores, tal como

o movimento de elevação lateral, a escolha pelos músculos que executam o movimento de abdução
de ombro e dos que controlam a postura nesse movimento torna-se a estratégia mais adequada para
análise do gesto motor. Nesse caso, músculos como deltoide acromial, peitoral maior, trapézio, latíssimo
do dorso, reto do abdome e oblíquo externo seriam os mais indicados.
Independentemente do objetivo do estudo e, por consequência, dos músculos selecionados

para colocação dos eletrodos, é importante compreender que a eletromiografia permite verificar
a estratégia usada pelos músculos para coordenar o movimento em cada uma de suas fases.
Para tanto, deve-se verificar qual músculo está ativo em determinada fase do gesto motor e por
quanto tempo.
De modo geral, os músculos que são acionados no instante que a maioria dos segmentos
do corpo está acelerando para baixo (a favor da força da gravidade) funcionam para controlar
a execução do movimento ou desacelerar o movimento articular, e normalmente atuam em
contração excêntrica. É o caso da aterrisagem de um salto (veja a figura a seguir): para reduzir
o impacto sobre o corpo, as articulações flexionam de forma controlada para o executor do
movimento não cair no chão. Esse movimento articular só é possível porque os músculos agem
em contração excêntrica.
134
BIOMECÂNICA
Figura 58 – Movimento de flexão das articulações do tornozelo, joelho e quadril

na aterrissagem de um salto vertical para registro da ação muscular
Quando os músculos são acionados para acelerar o corpo para cima (contra a ação da gravidade), sua
função é a de gerar movimento ou acelerar o movimento articular, e normalmente atuam em contração
concêntrica. Um movimento que ilustra essa situação é o do agachamento entre a fase principal do
movimento (veja a seguir a figura a) e a fase ascendente do movimento (veja a seguir a figura b).
(a) (b)
Figura 59 – Ilustração das fases do agachamento: fase principal (a) e fase ascendente (b)
Finalmente, quando os músculos opostos em torno de uma articulação ativam ao mesmo tempo no
movimento, sua função é a de gerar estabilização articular para manter a articulação em uma postura
135
Unidade III
estática. Para esta função, o músculo é normalmente acionado em contração isométrica. A figura a
seguir ilustra uma situação de estabilização, obtida do estudo de Pandori e Vieira (2010), que analisaram
a ação dos músculos reto do abdome e oblíquo externo em exercícios de estabilização de coluna com a
bola suíça.
(a) (b)
Figura 60 – Ilustração da análise eletromiográfica dos músculos reto do abdome e oblíquo externo no movimento de prancha
com apoio na bola suíça e os dois pés em contato com o solo (a) e com o apoio na bola suíça e apoio unipodal (b)
No instante da coleta, o sinal eletromiográfico dos músculos atuantes no movimento pode ser
visualizado na tela do computador por meio de um gráfico. Em a, a figura a seguir mostra a forma desse
sinal eletromiográfico, conhecido por sinal eletromiográfico bruto. Ele é nomeado dessa maneira por
conter impurezas, ruídos de fontes elétricas externas, que não representam o potencial de ação emitido
pelo sistema nervoso central.
Para entender o significado dos ruídos no sinal eletromiográfico, lembre-se do que acontece quando
se está conectado a uma estação de rádio e ela começa a captar informações de outra estação de
rádio ao mesmo tempo: as informações se unem e não se tem clareza sobre o que está sendo dito por
nenhuma delas.
O ruído inerente ao sinal eletromiográfico bruto é parecido com a interferência que ocorre entre
as estações de rádio. Como o sinal captado pelo eletromiográfico é elétrico, todas as fontes externas
movidas por eletricidade podem penetrar no sinal coletado pelo eletrodo, não apenas os potenciais de
ação musculares. Então, a intensidade do sinal pode ficar mais forte ou perdurar por mais tempo não
porque o músculo estudado estava agindo dessa forma no movimento, mas porque havia um ruído
externo que mudou o padrão do sinal eletromiográfico coletado.
Para minimizar esse ruído elétrico externo e não atrapalhar o estudo do comportamento do sinal
eletromiográfico, o sinal bruto passa por filtros que o transformam em um sinal conhecido por envoltório
linear (veja a seguir a figura c).
136
BIOMECÂNICA
Sinal EMG (Bruto)

1000
Amplitude (mV)
500
0 (a)
-500
-1000
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Sinal EMG (Retificado "Full Wave")

1000
Amplitude (mV)
800
600
400 (b)
200
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Sinal EMG (Envoltório linear)

1000
Amplitude (mV)
800
600
400 (c)
200
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Tempo (s)
Figura 61 – Ilustração das curvas do sinal eletromiográfico após aquisição do sinal bruto e tratamento
dos dados registrados (a): sinal retificado (b) e envoltório linear (c)
Saiba mais
Leia o artigo a seguir, sobre instrumentação de eletromiografia, para

melhor entendimento sobre procedimento experimental para uso da
eletromiografia na análise do movimento humano:
MARCHETTI, P. H.; DUARTE, M. Instrumentação em eletromiografia.

2008. Disponível em: <http://demotu.org/pubs/EMG.pdf>. Acesso em: 17
nov. 2016.
O envoltório linear é um gráfico que mostra a intensidade de ativação muscular em acordo com o
tempo de execução do movimento de forma mais clara. Nesse gráfico, os filtros que minimizam o ruído
do sinal eletromiográfico bruto foram usados, portanto, esse é o sinal mais confiável para análise e
discussão do comportamento muscular.
137
Unidade III
Um exemplo de discussão feita a partir da análise de uma curva eletromiográfica do tipo envoltório
linear pode ser visto no estudo de Suda e Sacco (2011), no qual os autores compararam a atividade
eletromiográfica dos músculos de membro inferior de sujeitos com e sem instabilidade funcional de
tornozelo no movimento de deslocamento lateral.
A figura a seguir mostra o gráfico de envoltório linear referente à atividade do músculo tibial anterior
dos sujeitos sem (curva de círculos sem preenchimento) e com (curva de círculos com preenchimento)
instabilidade funcional de tornozelo no movimento de deslocamento lateral. Ao estudar o formato
das curvas do gráfico, percebe-se que há um pico de ativação muscular da ordem de 0,32 CVIM aos
20% do ciclo do movimento de deslocamento lateral para o grupo que não tem lesão de tornozelo e
um pico de ativação do músculo tibial anterior menor (0,17 CVIM) aos 28% do ciclo do movimento
de deslocamento lateral para o grupo que tem lesão de tornozelo. Portanto, é possível perceber que o
músculo tibial anterior está acionado no início do ciclo do movimento para ambos os grupos, mas a
intensidade de ativação do músculo para o grupo saudável é maior do que para o grupo lesionado. Bem
como o tempo para atingir o pico de ativação muscular difere entre os grupos, no grupo lesionado o
pico de atividade muscular do tibial anterior é mais tardio em relação ao grupo saudável.
0,60
0,55 Tibial anterior

Grupo controle
0,50
Grupo com instabilidade funcional de tornozelo
0,45
isométrica máxima - CVIM)
EMG (contração voluntária
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0 20 40 60 80 100
Templo (% do ciclo)
Figura 62 – Ilustração do envoltório linear referente à atividade do músculo tibial anterior dos sujeitos sem (curva de
círculos sem preenchimento) e com (curva de círculos com preenchimento) instabilidade funcional de tornozelo
no movimento de deslocamento lateral
Uma vez que se verifica no envoltório linear o comportamento da intensidade do sinal e do

tempo de ocorrência, podem-se discutir resultados e concluir fatos sobre a análise desse parâmetro
do movimento humano.
138
BIOMECÂNICA
Observação
O termo instabilidade funcional de tornozelo é usado para descrever

a sensação subjetiva de ir adiante ou perceber grande instabilidade
articular na região do tornozelo depois de repetidos episódios de entorse
por movimentos de inversão excessivos. Essa sensação de instabilidade é
provocada por mudanças nas respostas eletromiográficas para o controle
do movimento.
Além do registro dos parâmetros cinemáticos e eletromiográficos do movimento, a Biomecânica

permite o registro dos parâmetros cinéticos do movimento pertencentes à área de investigação
da dinamometria.
7.3 Dinamometria
A dinamometria é a última área de investigação da Biomecânica a ser discutida e caracterizada

nesta disciplina. Com os equipamentos pertencentes a ela é possível registrar as forças internas e
externas ao corpo.
As forças internas são mais raras de serem registradas, porque tal procedimento experimental depende
da implantação do sensor que as registra no interior do corpo do sujeito, conhecido por transdutor de
força. Três estudos clássicos da Biomecânica usaram esse tipo de procedimento.
No procedimento experimental do estudo de Komi, Järvinen e Kokko (1987), houve a implantação

de um transdutor de força no tendão do calcâneo para avaliar a força interna dessa estrutura nos
movimentos de marcha, corrida e salto. Esse sensor tinha um formato parecido com um clipe de
escritório, que foi posicionado no tendão da mesma forma como o clipe é posicionado em uma folha de
papel: o tendão ficava prensado no meio do transdutor de força. Com a força de atrito e a consequente
dor gerada pelo material do transdutor sobre o tendão do calcâneo, especialmente na execução dos
movimentos propostos, a técnica dos gestos motores foi alterada de forma significativa, comprometendo
o registro da real intensidade de força interna produzida pelo tendão do calcâneo nos movimentos
da locomoção. Dada à complexidade do uso desse procedimento experimental e da interferência dos
valores de medida de força que se pretende registrar, esse design científico de análise de movimento não
é muito explorado na Biomecânica.
Nachemson (1976) e Wilke et al. (1999) também desenvolveram um transdutor de força

em forma de agulha, conforme a figura a seguir, para ser inserido no disco intervertebral das
vértebras lombares.
139
Unidade III
Sensor de sinal e Sensor de pressão

potência sem fio AF
∅ 1,0
Haste de 2,0
metal
∅ 3,3 ∅ 2,0 ∅ 1,5 ∅ 1,5
7,0
Tubo de Tubo de
polimento NP
silicone fexível
relativamente
rígido
Figura 63 – Ilustração do transdutor de pressão em forma de agulha que foi inserido no disco intervertebral
entre as vértebras lombares L4 e L5 para registro da pressão intradiscal
A intenção dos autores foi medir a pressão sobre o disco intervertebral em diferentes posturas
estáticas, como mostra o gráfico:
500
450 Wilke et al (1999)

Nachemson (1970)
400
20 kg
350
Pico de pressão intradiscal
normalizado em 100%
300
20 kg
250
200
150
100
50
0
Posições estáticas
Figura 64 – Resultados do registro de pressão intradiscal com dinamômetro de agulha em diferentes posturas estáticas
Apesar do método invasivo dos procedimentos experimentais supracitados, os resultados e

discussões de ambos os trabalhos melhoraram o entendimento sobre as posições que podem minimizar
as forças compressivas aplicadas ao disco intervertebral, tais como a posição deitado em decúbito dorsal
e a posição sentado com encosto da cadeira inclinado entre 90 e 110 graus. Essas informações são
de grande importância na prática profissional do professor de Educação Física por permitir que ele
escolha exercícios para fortalecimento dos músculos do abdome que não sobrecarreguem os discos
intervertebrais de um aluno que tem hérnia de disco, por exemplo.
140
BIOMECÂNICA
Observação
A hérnia de disco é uma lesão do disco intervertebral ocasionada pelo

rompimento parcial das fibras de colágeno, que formam o anel fibroso. Essa
alteração estrutural favorece o escape do núcleo pulposo, que pode pinçar
os nervos localizados próximos à coluna vertebral.
Exemplo de aplicação
Nachemson (1976) e Wilke et al. (1999) mostraram o comportamento das forças de pressão sobre o
disco intervertebral em diferentes posições estáticas com e sem adição de implementos (pesos).
Reflita sobre a relação entre o tamanho do braço de alavanca resistente na coluna, o aumento da
atividade dos músculos estabilizadores de coluna e o aumento da pressão intradiscal nas diferentes
posições estáticas com e sem implemento adicional.
Outro tipo de força que pode e é exaustivamente registrada e analisada na área da Biomecânica é a
força externa. Para o registro dessa grandeza física, os equipamentos são posicionados fora do corpo do
sujeito, sobre a região plantar, por exemplo, ou no ambiente do laboratório.
Ao posicionar um equipamento na região plantar para medir a força que incide nessa área, pretende-
se medir a grandeza física conhecida por pressão, mais especificamente a pressão plantar.
Os instrumentos usados na dinamometria para medir pressão devem, portanto, ter uma área
sobre a qual a força será imposta em determinada região do corpo. Para isso, existem as palmilhas,
os tapetes e as plataformas, conforme as figuras a seguir, que medem a distribuição de pressão
no aparelho locomotor.
As palmilhas representadas na figura são muito usadas para verificar a pressão imposta sobre as
áreas dos pés em movimentos de locomoção (caminhada, corrida e salto). Quando o pé é posicionado no
solo, na caminhada e na corrida, por exemplo, mudamos o ponto de apoio da região do calcanhar para
a região dos dedos, cada vez que trocamos o pé que está no chão. Isso permite a transferência do peso
corporal para propulsionar o corpo para frente. No entanto, para ocorrer o deslocamento dessa força
sobre a região plantar, nos instantes de colocação e retirada do pé do solo, a área de contato na qual a
força está distribuída é menor, justamente pelo fato de os pontos de apoio estarem limitados ora nos
calcanhares, ora sobre os dedos.
Diminuir a área de contato implica em aumentar a força local, ou seja, a pressão.
141
Unidade III
Observação
A grandeza física conhecida por força de pressão é definida pela

fórmula:
F N
P= ( )
A m2
Onde:
P = É a força local ou pressão, cuja unidade de medida é Newton (N)

por metro quadrado (m2).
F = É a força externa aplicada sobre a superfície de contato.
A = É a área de contato da superfície de contato sobre a qual a força é

distribuída.
Perceba que as variáveis pressão e área de contato ficam em linhas diferentes na equação que
acabamos de descrever. Isso indica que o comportamento dessas duas variáveis é inversamente
proporcional, ou seja, supondo que o valor da força permanece igual, quando o valor da área de contato
diminuir, a pressão aumentará, e quando o valor da área de contato aumentar, a pressão diminuirá. Para
garantir menor pressão local, deve-se, portanto, ou diminuir a força ou aumentar a área de contato na
qual a força incide.
Considerando a região plantar, o controle da pressão local protege a pele, evitando lesões
tegumentares do tipo vermelhidão local, bolhas, feridas e calosidades. Por conta disso, a indústria
de calçado usa muito o instrumento de distribuição de pressão plantar para testar e aperfeiçoar os
materiais usados em palmilhas e solados. Se um calçado for construído com um solado duro e/ou
uma palmilha com material pouco deformável, principalmente nas regiões de contato do pé com o
solo, haverá maior pressão local e o sujeito perceberá maior desconforto. Isso poderá comprometer a
aceitação e a venda do produto no mercado.
Mais do que promover venda de produtos, a distribuição de forças é de fundamental importância

para aperfeiçoar a qualidade de vida de sujeitos com diabete neuropática, cadeirantes ou pessoas
inconscientes e acamadas em hospitais.
Os diabéticos neuropatas, diferentemente das pessoas sem essa patologia, não percebem as forças
externas aplicadas nas áreas das extremidades corporais, ou seja, eles não percebem a magnitude das
forças de pressão em regiões como as mãos e os pés. A percepção da magnitude dessas forças é essencial
para criarem estratégias de controle de forças.
142
BIOMECÂNICA
Por exemplo, se um idoso sem neuropatia diabética está caminhando em um parque e na caminhada
entra uma pedrinha no seu tênis, imediatamente ele parará o exercício físico para remover a pedra,
por perceber um grande incomodo em uma região do pé (maior pressão). No entanto, se essa mesma
situação for vivenciada por um sujeito com neuropatia diabética, o neuropata não parará o exercício
para remover a pedra, por ele não perceber que há pedra no tênis. O mecanismo de proteção do corpo
contra a pressão local que a pedra criará no pé desse sujeito em exercício é comprometido pela doença,
o que possivelmente provocará uma lesão tecidual, que para o diabético neuropata será muito grave,
haja vista que os diabéticos têm a capacidade de cicatrização de lesões teciduais afetada pela doença.
A importância da dinamometria para o desenvolvimento de palmilhas e calçados esportivos ou de

calçados de uso diário para melhorar a qualidade de vida de sujeitos diabéticos neuropatas pode ser
percebida após estudar o exemplo que acabamos de apresentar.
Cadeirantes ou sujeitos inconscientes e acamados em hospitais também dependem dessa tecnologia

da área da dinamometria para o desenvolvimento de cadeira mais ergonômicas, que reduzem a
pressão sobre a região glútea, ou para criação de almofadas antiescaras ou almofadas d’água, que
reduzem a pressão nas regiões de apoio permanente vivenciada por sujeitos inconscientes e acamados.
O desenvolvimento de materiais também importantes para esses sujeitos dependem da análise de
distribuição de pressão usando instrumentos em forma de tapetes, como ilustra a figura a seguir:
Observação
As escaras são feridas que aparecem na pele quando a área corporal

na qual essa pele se encontra fica exposta a força local (pressão) por longo
período de tempo.
A análise da distribuição de pressão em movimentos sem o uso do calçado ou com calçados de

construção diferenciada, como no caso da sapatilha de ponta das bailarinas, pode ser feita por meio da
plataforma de distribuição de pressão, conforme ilustrado na figura anterior. Esse instrumento tem o
mesmo princípio de medida dos outros dois já mostrados anteriormente: seus sensores medem a força
aplicada na área da plataforma quando esta suportar uma parte do corpo. Mas se é o mesmo princípio
de medida, por que uma plataforma, e não uma palmilha?
A palmilha deve ser ajustada ao tamanho do pé do sujeito analisado em movimento e colocada entre
a palmilha do calçado que será usado na coleta e a região plantar. Na condição descalço não há calçado,
portanto, não é possível usar a palmilha por não haver a possibilidade de fixá-la na região da planta do
pé no movimento, daí a necessidade da plataforma de distribuição de pressão.
Já na situação da sapatilha de ponta, apesar de existir um calçado, quando uma bailarina sobe nas
pontas, o local de apoio não é na região da planta do pé, mas sim na região do dorso do pé, porção
superior dos dedos. Então, analisar a pressão na região plantar não faria sentido com o uso das sapatilhas
de ponta. Quando a bailarina sobe nas pontas sobre a plataforma de pressão, verifica-se uma área em
formato circular com cores mais fortes na parte sob a porção anterior dos pés. Por isso, as feridas, bolhas
143
Unidade III
e calosidades se formam na porção superior dos dedos dos pés, já que essa é a área de maior contato
entre pé e sapatilha de ponta e, portanto, a que recebe forças de pressão de maior magnitude.
Quando se pretende registrar apenas a força imposta ao corpo sem importar em qual área essa força
incide, utiliza-se a plataforma de força de reação do solo. Esse instrumento pode ser fixado no solo ou
montado em esteira, conforme demonstrado pelas figuras a seguir.
Figura 65 – Ilustração da plataforma de força de reação do solo para registro do choque mecânico no movimento
Figura 66 – Plataforma de força de reação do solo montada em esteira – Sistema Gaitway
A esteira é usada principalmente para quantificar a força de movimentos de locomoção, como a

marcha e a corrida. A grande vantagem ao usar esse instrumento é a possibilidade de registrar os valores
de impacto de vários passos do movimento, de ambas as pernas, em segundos. Entretanto, somente
a força que incide na direção vertical do corpo pode ser mensurada com esse instrumento, as forças
horizontais não são registradas.
Já a plataforma de força fixa no solo pode ser usada para quantificar o impacto em qualquer
movimento no qual o pé a toca, como saltos, movimentos de mudança de direção, marcha e corrida.
144
BIOMECÂNICA
Outra vantagem é a possibilidade de medir as forças que ocorrem em todas as direções do movimento,
vertical, horizontal anteroposterior e horizontal médio-lateral.
A desvantagem refere-se ao tempo de coleta. É necessário registrar no mínimo cinco movimentos

válidos de cada sujeito; para isso, o sujeito deverá passar pela plataforma sem ajustar o movimento,
pois se houver ajuste, a técnica do movimento mudará e não representará a realidade. Ou seja, se o
sujeito estiver caminhando em direção à plataforma e perceber que o tamanho do passo que usou não
permitirá que ele pise com um dos pés sobre a plataforma, ele não poderá diminuir ou aumentar a
amplitude do passo para acertar a plataforma. Essa tentativa de registro deverá ser excluída e uma nova
tentativa será registrada.
Então, a ambientação no local de coleta será muito importante para o sujeito conseguir perceber
o espaço que possui para colocar o pé sobre a plataforma. Muitas vezes, essa ambientação demanda
tempo, então a coleta de dados torna-se mais longa, o que caracteriza uma desvantagem, passível de
ser controlada, da plataforma de força de reação do solo em relação à esteira instrumentalizada.
Como o instrumento mede o impacto e é conhecido por plataforma de força de reação do solo,
fica fácil descobrir com base em qual conceito ele foi desenvolvido. A Terceira Lei da Física descoberta
e escrita por Newton mostra que para toda ação, existe uma reação de igual magnitude e direção e
sentido oposto.
Observação
O cálculo da força é feito por meio da seguinte equação:
F = m x a (N)
Onde:
F = É a força aplicada em um objeto ou superfície, cuja unidade de

medida é o Newton (N).
m = É a massa do corpo ou objeto em deslocamento.
a = É a aceleração do corpo ou objeto.
Uma característica muito importante da plataforma de força de reação do solo é que ela quantifica
a força dinâmica, ou seja, toda variação de força para mais ou para menos no movimento é registrada
em forma de gráfico. Um exemplo dessa medida pode ser observado na figura a seguir.
145
Unidade III
Fy1
Componente vertical da força

de reação do solo (Fy)
Fy1
t Fy1
Tempo (s)
Figura 67 – Gráfico que ilustra a continuidade do registro da plataforma de força de reação do solo ao longo do tempo
do movimento. Fy1 é o primeiro pico de força da componente vertical da força de reação do solo, Fy2 é o segundo pico
de força da componente vertical da força de reação do solo, ΔtFy1 é o intervalo de tempo para alcançar Fy1
O gráfico dessa figura ilustra como a força varia no movimento da corrida e mostra os principais
valores que são observados para estudar esse movimento, tais como, os valores de força máxima (picos
de força), os de depleção de força (queda da força) e os de tempo de ocorrência para as maiores e
menores forças no movimento.
Se esse instrumento fizesse somente medidas estáticas, o resultado observado seria de apenas um
único valor que representaria a força máxima do movimento, o que aconteceria antes ou depois desse
valor máximo ficar desconhecido. Um exemplo de quantificação de força estática pode ser observado
no dinamômetro estático de preensão manual, que mede somente o valor máximo da força de preensão
imposta ao dinamômetro.
Além de representar o movimento na forma de gráfico, ou seja, por meio de uma análise dinâmica, a
Plataforma de Força de Reação do Solo é capaz de dividir as forças nas suas três componentes ortogonais:
vertical, horizontal anteroposterior e horizontal médio-lateral (veja a figura a seguir).
A componente vertical da força de reação do solo, também conhecida por meio do símbolo
Fy, representa a quantidade de impacto aplicado no aparelho locomotor em determinado
movimento. Ela sofre grande influência da ação da força da gravidade, por isso é a mais estudada
na Biomecânica. Veja:
146
BIOMECÂNICA
1.5 Componente vertical (Fy)

Linha do Peso
Corporal (PC)
1
FRS (PC)
Componente horizontal
0.5 mediolateral (Fz)
Componente horizontal anteroposterior (Fx)

-0.5
0 20 40 60 80 100
Ciclo da marcha (%)
Figura 68 – Ilustração do gráfico tridimensional obtido pela plataforma de força de reação do solo no movimento da marcha
As curvas das componentes verticais da força de reação do solo para os movimentos da marcha, da
corrida e do salto estão representadas nas figuras a seguir. Além do formato da curva específico de cada
movimento, o conhecimento sobre a forma de controle do impacto por meio do controle da intensidade
e da frequência das cargas externas é de fundamental importância. Nesta disciplina, exploraremos a
manipulação do controle de cargas mecânicas para o movimento da marcha.
A seguir, veja um gráfico da componente vertical da força de reação do solo no movimento da

marcha, onde T1 é o contato do calcanhar direito com o solo (início do apoio do pé direito), T2 é o
contato do calcanhar esquerdo com o solo (início do apoio do pé esquerdo), T3 é a retirada dos dedos
do pé direito do solo (fim da fase de apoio do pé direito), T4 é a retirada dos dedos do pé esquerdo
do solo (fim da fase de apoio do pé esquerdo) e PC é a linha que representa o valor do peso corporal
do sujeito analisado.
PC
T1 T2 T3 T4
Tempo (s)
Figura 69 – Gráfico da componente vertical da força de reação

do solo no movimento da marcha
147
Unidade III

Tempo (s)
Figura 70 – Gráfico da componente vertical da força de reação do solo no movimento da corrida
F (N)
16000
12000
Fz
8000
4000
t (s)
0
0.1 0.2
-4000 Tempo (s)

Fy
Figura 71 – Gráfico da componente vertical da força de reação do solo

no movimento de aterrissagem do salto
A componente horizontal anteroposterior da força de reação do solo, abreviada por meio do símbolo
Fx, informa sobre a eficiência do deslocamento horizontal de determinado movimento. Quando há um
movimento no qual é de fundamental importância propulsionar o corpo para frente, como no caso da
marcha e da corrida, mensurar e estudar os impulsos de frenagem e de aceleração para comparação de
seus valores é essencial.
148
BIOMECÂNICA
Observação
O impulso é uma grandeza física definida pela fórmula:
I = F x t (N x s)
Onde:
I = É a força de impulso, cuja unidade de medida é Newton (N) por

segundo (s).
F = É a força aplicada ao objeto ou superfície no movimento.
t = É o tempo de execução do movimento.
Como a plataforma de força de reação do solo mede a força em função do tempo, se uma área
abaixo da curva for calculada com o uso de um software de computador, esta caracterizará o valor do
impulso. No caso de um movimento eficiente, o valor do impulso de aceleração deverá ser maior do que
o valor do impulso de frenagem, mostrando que o sujeito desacelerou pouco o movimento e acelerou
mais, ou seja, foi eficiente no deslocamento horizontal.
A componente horizontal médio-lateral, conhecida por Fz, é a última curva de força registrada pela
plataforma que identifica os movimentos de supinação e pronação do movimento da marcha e da
corrida e a força nos movimentos de deslocamento lateral e mudança de direção.
Normalmente, no início do apoio da marcha e da corrida, o peso do corpo posiciona-se nas porções
posterior e lateral do pé, caracterizando um movimento de supinação. Em seguida, o peso corporal é
transferido para toda a região plantar e, na sequência, o peso corporal fica na porção anterior e medial
do pé, movimento de pronação. O movimento de transferência do peso corporal da borda lateral para a
borda medial do pé é outra estratégia do aparelho locomotor que favorece o controle de impacto sobre
o corpo, por isso a análise da componente horizontal médio-lateral é importante.
Apesar da importância da análise dessa força, ela varia muito entre os diferentes sujeitos. Existem os
pronadores típicos, que ficam na maior parte do tempo apoiados na borda medial do pé; os supinadores
típicos, que ficam na maior parte do tempo apoiados na borda lateral do pé; e os com pisada neutra, que
realizam os movimentos de forma combinada. Dada essa variação, apesar da relevância de tal força, ela
é difícil de ser caracterizada com um padrão.
149
Unidade III
Saiba mais
Assista aos vídeos que mostram a dinâmica do uso dos instrumentos da
dinamometria na análise da marcha no site a seguir:
NOVEL. Product applications. [s.d.]. Disponível em: <http://www.novel.
de/novelcontent/product-applications58>. Acesso em: 18 nov. 2016.
8 ANÁLISE BIOMECÂNICA DA MARCHA
Os movimentos mais comuns do dia a dia dos sujeitos que vivem no meio terrestre são os da
locomoção, particularmente a marcha e a corrida (NORDIN; FRANKEL, 2014; WINTER, 1991). Por serem
tão comuns e por permitirem o deslocamento do homem em seu hábitat, o conhecimento sobre a forma
de execução para otimizar seu uso é de grande importância para a Biomecânica, a fim de torná-los cada
vez mais eficientes e econômicos, ou seja, tecnicamente perfeitos.
A descrição das fases dos movimentos da locomoção é o primeiro passo para conhecer sua forma de
execução, que se dá pelo uso da cinemetria.
Lembrete
A cinemetria é uma das áreas de investigação da Biomecânica que

possui instrumentos específicos para registrar a velocidade, aceleração
e deslocamento linear e angular do corpo todo ou partes dele, com o
objetivo de entender a forma de execução do movimento. O registro é feito,
principalmente, por câmeras.
A marcha humana é caracterizada por um ciclo determinado por três fases: apoio, balanço e
duplo apoio (NORDIN; FRANKEL, 2014; WINTER, 1991). Para cada fase, existem subfases, que serão
descritas a seguir.
A fase de apoio tem início quando o calcanhar toca o solo. Em seguida, toda a região do pé é apoiada no
solo, realizando o chamado aplainamento do pé. Com o apoio completo da região plantar, o peso corporal é
transferido para o antepé com a aceleração da perna para frente, caracterizando o apoio médio da fase de
apoio. Após a transferência de peso do calcanhar para o antepé, o calcanhar é retirado do solo. Então, sobre os
dedos dos pés, o sujeito faz uma força contra o solo para propulsionar o corpo para frente. Com isso, os dedos
perdem o contato com o solo e a fase de apoio do ciclo da marcha é finalizada (veja a figura a seguir).
A continuidade do ciclo da marcha ocorre com a fase de balanço da mesma perna que acaba de
finalizar a fase de apoio. Essa perna, que perdeu contato com o solo, é inicialmente acelerada para
cima e para frente para transpor a perna contralateral (perna oposta que está em fase de apoio),
realizando a fase de aceleração. Em seguida, ela desacelera e abaixa para se preparar para iniciar
150
BIOMECÂNICA
uma nova fase de apoio, em um novo ciclo da marcha, com o contato inicial do calcanhar no solo,
conforme a figura a seguir.
Normalmente, para completar um ciclo da marcha, um sujeito normal fica 60% do tempo em fase de
apoio e 40% do tempo em fase de balanço para cada pé. O conhecimento sobre esses valores normativos
é de fundamental importância para verificar assimetrias na marcha.
Por exemplo, ao comparar um sujeito com artrose no quadril esquerdo, verificam-se diferenças
entre os valores temporais do apoio da perna saudável em relação à perna lesionada. A perna lesionada
mantinha o padrão de apoio temporal igual ao do sujeito normal, 60% do ciclo em fase de apoio e 40%
do ciclo em fase de balanço. Já a perna saudável teve o seu padrão temporal alterado para 80% do ciclo
em fase de apoio e 20% do ciclo em fase de balanço. Percebe-se, com isso, que a perna saudável, por
ficar mais tempo apoiada no solo do que a perna lesionada, é mais sobrecarregada no movimento da
marcha. Em longo prazo, o risco de lesão na perna saudável será muito grande por conta do excesso de
peso suportado pela estrutura no movimento, que é executado diariamente.
Essas alterações de suporte de peso do corpo são inconscientes, determinadas pelo comando
e controle do sistema nervoso central, que tem como objetivo preservar o segmento lesionado.
Resta aos profissionais da saúde entenderem esse comportamento para fortalecer e estabilizar
as estruturas dos segmentos do corpo, a fim de postergar o aparecimento de novas lesões por
compensação de movimentos.
Desaceleração Toque do
calcanhar
Aplainamento
do pé
Fase de
balanço
40%
Fase de
apoio
60%
Fase de apoio médico

Aceleração
Retirada do calcanhar
Retirada dos dedos
Figura 72 – Ilustração dos aspectos temporais do ciclo da marcha, fases de apoio e balanço
Existe um momento na marcha em que um pé está finalizando a fase de apoio sobre os dedos no mesmo
instante em que o outro pé está iniciando a fase de apoio sobre o calcanhar (veja a figura a seguir), ou seja,
151
Unidade III
os dois pés estão em contato com o solo, característica de contato que determina a fase de duplo apoio da
marcha. Essa é realmente a fase que define o movimento da marcha, tanto que se os atletas de marcha atlética
não apresentarem a fase de duplo apoio em todo o percurso da competição, eles são desclassificados por
mudar o padrão da marcha humana (NORDIN; FRANKEL, 2014; WINTER, 1991).
Contato inicial Pré-balanço Contato inicial Pré-balanço Contato inicial Pré-balanço

calcanhar direito esquerdo calcanhar esquerdo direito calcanhar direito esquerdo
0% 15% 45% 60% 100%

Fase de apoio direito (60%) Fase de balanço direito (40%)
Apoio duplo Apoio simples direito Apoio duplo Apoio simples esquerdo Apoio duplo
0% 40% 55% 60% 55% 100%

Fase de balanço esquerdo (40%) Fase de apoio esquerdo (60%)
Figura 73 – Ilustração das fases de apoio, balanço e duplo apoio do ciclo da marcha
Além da caracterização das fases da marcha, é importante descrever e conhecer a importância dos
parâmetros espaciais do ciclo da marcha, do comprimento do passo e do comprimento da passada,
conforme a figura a seguir. O comprimento do passo é medido do apoio do calcanhar no solo até o
momento de retirada dos dedos do solo, portanto, determina a distância percorrida pelo sujeito na fase
de apoio do ciclo da marcha. Já o comprimento da passada é medido do apoio do calcanhar no solo
de um dos pés até um novo apoio do calcanhar no solo do mesmo pé, ou seja, compreende o valor de
deslocamento horizontal de um ciclo completo do movimento da marcha.
Passo esquerdo
Balanço esquerdo
Apoio simples (perna esquerda)
Apoio duplo
Balanço direito
Apoio simples (perna direita)
Ciclo da marcha: passada (70-82cm)
Figura 74 – Ilustração dos parâmetros temporais e espaciais do ciclo da marcha
152
BIOMECÂNICA
Considerando os valores espaciais normativos de um adulto normal, o comprimento do passo varia

de 35 a 41 cm e o comprimento da passada, de 70 a 82 cm. Essa faixa de valores para cada variável é
dependente do comprimento da perna, portanto, sujeitos mais altos tendem a ter comprimentos de
passo e passada maiores do que os sujeitos mais baixos (WINTER, 1991).
A mensuração da distância percorrida no movimento da marcha é de grande importância

para verificar a eficiência do movimento. Caso o sujeito realize passos curtos, precisará de uma
frequência de passos maior para se deslocar em uma determinada distância. Usar a estratégia
de aumentar o número de passos, em vez de aumentar o comprimento do passo, faz com que o
sujeito precise ativar mais vezes a musculatura responsável pela marcha para alcançar a distância
de interesse. Portanto, com essa estratégia, o gasto energético será maior, e o movimento torna-
se menos eficiente.
Casos de ineficiência do movimento são verificados em sujeitos com patologias, como a paralisia
cerebral. Essa doença neurológica compromete os movimentos do corpo, podendo afetá-lo de diferentes
formas. A hemiplegia ocorre quando um dos lados do corpo, membros inferiores e superiores do lado
esquerdo ou membros inferiores e superiores do lado direito, tem sua movimentação comprometida. A
diplegia é caracterizada pela paralização ou dos dois braços ou das duas pernas. E a tetraplegia se dá
pela paralisia dos quatro segmentos corporais, braços e pernas.
A postura corporal na marcha de um sujeito com diplegia muda, os membros inferiores ficam com
as articulações do quadril e joelho mais flexionadas, enquanto o tornozelo permanece o tempo todo
estendido e em rotação. Esse posicionamento ocorre pelo fato de a doença afetar o tônus muscular,
deixando-o mais rígido. Tal rigidez altera o comprimento do passo e da passada desses sujeitos, deixando-
os mais curtos.
Vaughan et al. (1997) constataram diferenças nos valores do comprimento do passo entre 14 sujeitos
com diplegia nos membros inferiores, 0,74 m, e 25 sujeitos normais, 1,14 m, no ciclo da marcha.
Como já discutimos, a redução no tamanho do passo e da passada no movimento da marcha torna-o

menos eficiente. Para sujeitos com paralisia cerebral isso é ainda mais custoso para o aparelho locomotor,
porque com a rigidez muscular imposta pela doença, a passada, além de curta, terá pouca energia
elástica armazenada pelo músculo para ajudar na propulsão do movimento. Isso tornará o movimento
da marcha do portador de paralisia cerebral menos eficiente.
Os movimentos das articulações do tornozelo, joelho e quadril no ciclo da marcha também são
passíveis de mensuração e caracterização após sua filmagem. A figura a seguir mostra as curvas dos
movimentos das articulações dos membros inferiores no ciclo da marcha (0 a 100%) no plano sagital. A
curva inferior do gráfico representa os movimentos de flexão e extensão do tornozelo; a curva do meio,
os movimentos de flexão e extensão do joelho; e a curva superior, os movimentos de flexão e extensão
do quadril.
Antes da interpretação do gráfico da figura a seguir, tenha em mente que os valores crescentes
no eixo y das curvas indicam os movimentos de flexão articular, e os decrescentes, os de extensão. Já
153
Unidade III
o eixo x descreve o tempo no qual o movimento articular ocorreu no ciclo da marcha, sendo que de
0 a 60% é a fase de apoio e de 60 a 100% é a fase de balanço.
30
20
10
0 Quadril
-10
-20
Retirada do calcanhar
70
Contato de calcanhar
Contato de calcanhar
Retirada dos dedos
Ângulo articular
60
Balanço médio
Pé aplainado
Apoio médio
50
40
30
20
10
0 Joelho
10
0 Tornozelo
-10
-20
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Porcentagem do ciclo
Figura 75 – Representação gráfica dos movimentos articulares do tornozelo,

joelho e quadril no ciclo da marcha
No início da fase de apoio, quando o calcanhar toca o solo, a articulação do tornozelo estende. Esse
movimento permitirá o aplainamento do pé no solo e ocorre em até aproximadamente 8% do ciclo
da marcha. Após esse período, o tornozelo flexiona e amplia o movimento até os 45% do ciclo, o que
permitirá a transposição da perna por cima do pé de apoio, garantindo a transferência do peso corporal
do calcanhar para o antepé. Com o peso corporal concentrado no antepé, aos 46% do ciclo, o calcanhar
é removido do solo com uma extensão de tornozelo, que fica cada vez mais ampla até a retirada dos
dedos do chão aos 60% do ciclo da marcha. Essa última ação articular finaliza a fase de apoio da marcha
(veja a figura anterior).
Na fase de balanço, o tornozelo flexiona e mantem-se assim para garantir a postura do pé. Se esse
movimento não ocorrer, o pé ficará solto e poderá bater no chão, comprometendo a ação motora com
um tropeço. Aos 90% do ciclo da marcha, o tornozelo volta a estender para preparar o pé para um
novo apoio. O movimento de extensão iniciado no final da fase de balanço continua no início da fase
de apoio, caracterizando a continuidade de um movimento cíclico como é o da marcha, o que pôde ser
visto na figura anterior.
Ao verificar o movimento do tornozelo no ciclo da marcha é possível perceber que essa articulação
tem duas funções importantes no movimento: a primeira, de aceleração, uma vez que na fase de apoio
os movimentos estão condicionados para propulsionar o corpo para frente; e a segunda, de estabilização
postural, já que na fase de balanço o tornozelo garante a postura correta do pé no ar para o sujeito não
tropeçar e, na sequência, ajusta o posicionamento do pé para um novo apoio.
154
BIOMECÂNICA
A articulação do joelho também tem movimentos com funções características no ciclo da

marcha. Conforme indicado no gráfico da figura anterior, no início da fase de apoio, o joelho
já está flexionado – observe que o início da curva do movimento articular do joelho mostra um
valor inicial maior do que zero. Com a colocação do calcanhar no solo, esse movimento de flexão
aumenta até os 10% do ciclo da marcha.
A importância da flexão do joelho no início da marcha relaciona-se com o controle de impacto no

movimento. Se o joelho estivesse estendido nesse instante, a carga externa suportada pelo corpo seria
maior, por não haver um amortecimento adequado gerado pelo movimento de flexão do joelho. Então,
essa é a primeira função importante a ser considerada nessa articulação.
Para ajudar na transferência de peso do calcanhar para o antepé, entre 10% e 35% do ciclo da
marcha, o joelho estende. Em seguida, como o calcanhar é retirado do solo, o joelho volta a flexionar,
aumentando progressivamente a amplitude desse movimento até atingir o pico máximo de flexão aos
70% do ciclo da marcha na fase de balanço. Na sequência, a perna deve acelerar em direção ao solo
para preparar o corpo para um novo apoio, portanto, uma nova extensão de joelho será necessária até
os 95% do ciclo da marcha. Nos 5% restantes do ciclo, verifica-se a preparação do corpo para recepção
da próxima carga externa, que ocorrerá no contato do pé com o solo subsequente.
A articulação do quadril executa dois movimentos amplos, de extensão e de flexão, no ciclo na marcha.
Um pouco antes do início do apoio (aos 88% do ciclo da marcha), a perna que está em fase de balanço
deverá acelerar para baixo, dessa forma, o movimento de extensão de quadril será necessário. Após o
contato do pé com o solo, no início da fase de apoio, esse movimento de extensão de quadril continua e
tem sua amplitude aumentada até os 54% do ciclo da marcha, a fim de garantir a transferência de peso
do calcanhar para o antepé, auxiliando na propulsão do movimento.
Com a flexão da articulação do joelho e a retirada do calcanhar do solo, a coxa para de se deslocar
para trás e começa a se deslocar para frente, promovendo a flexão da articulação do quadril. Com a
flexão do quadril, a marcha transita da fase de apoio para a fase de balanço, e aos 88% do ciclo o quadril
volta a estender para um novo apoio.
Os movimentos padrão do tornozelo, joelho e quadril dos sujeitos saudáveis são comparados aos
de sujeitos com patologia. Tal comparação permite identificar diferenças que podem comprometer a
eficiência da marcha, mas, mais do que isso, possibilita desenvolver tratamentos que resultarão na
melhora da qualidade de vida de um sujeito com marcha patológica.
Para ilustrar como a análise cinemática dos ângulos articulares da marcha pode ser muito importante
para o professor de Educação Física, os resultados e discussão do estudo de Yim et al. (2015) serão
apresentados a seguir.
Com o objetivo de investigar os efeitos da velocidade e da mudança de direção na cinemática

da marcha de sujeitos com rompimento do ligamento cruzado anterior, os autores Yim et al. (2015)
filmaram o movimento da marcha de 35 sujeitos com ligamento rompido e compararam os movimentos
articulares do joelho da perna lesionada com os da perna sem lesão (contralateral).
155
Unidade III
A figura a seguir mostra o gráfico da variação angular da fase de apoio do movimento da marcha
para ambas as pernas, com e sem lesão.
45
Sujeitos sem rompimento do LCA
40 Sujeitos com rompimento do LCA
Extensão (-)/Flexão (+)(º)
35
30
25
20
15
10
5
0
0 10 20 30 40 50 60
Ciclo da marcha (%)
Figura 76 – Ilustração da variação angular do joelho no movimento da marcha de sujeitos com

(curva vermelha) e sem (curva azul) rompimento do ligamento cruzado anterior
A curva vermelha do gráfico representa o movimento do joelho com ligamento cruzado anterior
rompido e a curva azul do joelho sem lesão, ambas na fase de apoio da marcha. É possível verificar que
no início do apoio os dois joelhos apresentaram o movimento de flexão para controlar o impacto aplicado
ao aparelho locomotor, sem prejuízos ou diferenças na amplitude articular entre as pernas. Já no final
do apoio houve uma importante diferença no movimento de extensão do joelho para propulsionar o
corpo; o joelho com ligamento cruzado anterior rompido diminuiu sua amplitude de extensão quando
comparado ao movimento do joelho sem lesão (conforme a figura anterior).
Esse comportamento do joelho lesionado pode ser explicado ao pensarmos na característica da lesão
do ligamento cruzado anterior. Com o rompimento desse ligamento, a instabilidade do joelho aumenta
na direção anterior, isso porque a função do ligamento cruzado anterior, de evitar a anteriorização da
tíbia, está prejudicada. Para realizar a extensão do joelho, o músculo do quadríceps, que está conectado
na porção anterossuperior da tíbia, na tuberosidade tibial, encurta. Esse encurtamento provoca a tração
da tíbia para frente.
Sabendo que a estrutura passiva (ligamento cruzado anterior) que controla a anteriorização da tíbia
está rompida, o sistema nervoso central impede a ação vigorosa do músculo do quadríceps no joelho
que está com ligamento cruzado anterior rompido no final da fase de apoio da marcha. Com isso,
há a proteção da estrutura articular, pois com menor extensão da articulação do joelho lesionado, o
deslocamento anterior da tíbia será minimizado.
Ao discutir o comportamento da articulação do joelho, comandado pelo sistema nervoso central,

para garantir a estabilidade no movimento da marcha de sujeitos com ligamento cruzado anterior
rompido, percebe-se a importância de controlar a velocidade e a amplitude do movimento de extensão
do joelho na prática de exercício físico para esses sujeitos. Um movimento articular mais amplo ou mais
rápido nessa condição poderá provocar uma lesão mais grave na articulação do joelho.
156
BIOMECÂNICA
Portanto, ao analisar e comparar as variações angulares de movimentos do cotidiano entre sujeitos

saudáveis e com alterações no aparelho locomotor, é possível obter informações determinantes para
aplicar na prática profissional, o que mostra a importância da análise cinemática para o profissional da
área da saúde.
A garantia dos movimentos articulares da marcha ocorre devido à participação dos músculos para
controlar e produzir o movimento. Então, para melhor entendimento do movimento, discutiremos as
ações musculares na marcha a seguir.
Lembrete
As ações musculares são registradas por eletrodos posicionados

na superfície do ventre muscular. Esse instrumento pertence à área de
investigação da Biomecânica conhecida por eletromiografia e possibilita
observar se determinado músculo participa ou não do movimento e por
quanto tempo se dá tal participação.
Ao usar a cinemática e a eletromiografia para analisar os movimentos

articulares executados pelos músculos na locomoção, é possível
compreender o padrão coordenativo do movimento para controle do
impacto e aceleração do movimento.
Para a movimentação do tornozelo na marcha, os músculos tibial anterior e tríceps sural trabalham
no ciclo do movimento da forma representada nas duas próximas figuras. No início da fase de apoio, o
movimento de extensão de tornozelo, que ocorre após o contato do calcanhar com o solo, é executado
pela ação excêntrica do músculo tibial anterior. Com isso, toda região plantar pode ser aplainada sobre
o solo de forma controlada.
Em seguida, o tornozelo flexiona para acelerar a perna para frente e dá continuidade ao

deslocamento do corpo na marcha. Essa ação é garantida pelo encurtamento do músculo tibial
anterior com sua ação concêntrica.
Do apoio médio da fase de apoio da marcha até a retirada do calcanhar do solo, o músculo tríceps
sural começa a agir. Inicialmente ele realiza uma contração excêntrica para controlar a aceleração da
perna para frente. Em seguida, o pé será removido do solo, e para isso, o músculo tríceps sural agirá em
contração concêntrica, para estender o tornozelo e empurrar o chão, no instante em que os dedos do pé
estão apoiados no solo. Com essa ação, o pé desprenderá do solo e a fase de apoio finalizará (NORDIN;
FRANKEL, 2014; WINTER, 1991).
157
Unidade III
apoio balanço
0 60 100
350
Intensidade do sinal EMG 300
250
200
150
100
50
0
0
20
40
60
80
100
Ciclo da marcha (%)
Figura 77 – Gráfico que representa o envoltório linear da ativação muscular

do tibial anterior no ciclo da marcha
apoio balanço
0 60 100
400
Intensidade do sinal EMG
300
200
100
0
0
20
40
60
80
100
Ciclo da marcha (%)

do gastrocnêmio lateral no ciclo da marcha
Na fase de balanço, o tornozelo é mantido em flexão. Esse movimento articular é feito pela ação
concêntrica do músculo tibial anterior para manter a postura do pé adequada nessa fase e evitar
tropeços. Somente no final da fase de balanço é que se verifica o início da extensão do tornozelo para
preparar o segmento para um novo apoio, mostrando a continuidade e repetição do movimento do
tornozelo no ciclo da marcha (NORDIN; FRANKEL, 2014; WINTER,1991).
158
BIOMECÂNICA
Para a movimentação do joelho na marcha, os músculos do quadríceps apresentam picos de ativação nos
seguintes instantes do ciclo do movimento (veja as duas próximas figuras). A articulação do joelho na marcha
inicia com certa flexão e aumenta a amplitude desse movimento articular nos primeiros instantes do apoio
do calcanhar com o solo. Tal ação é garantida pelo alongamento do complexo do quadríceps, que controla o
impacto no movimento, portanto, o músculo age em contração excêntrica. Em seguida, o joelho é estendido
para acelerar o corpo para cima e para frente e o complexo do quadríceps gera esse movimento por meio de
seu encurtamento, então em ação concêntrica (NORDIN; FRANKEL, 2014; WINTER, 1991).
apoio balanço
0 60 100
500
400
300
200
100
0
0
20
40
60
80
100
Ciclo da marcha (%)

do vasto lateral no ciclo da marcha
apoio balanço
0 60 100
400
300
200
100
0
0
20
40
60
80
100
Ciclo da marcha (%)

do reto femoral no ciclo da marcha
159
Unidade III
Após essa ação inicial no músculo do quadríceps, principalmente para o controle do impacto no
movimento da marcha, os músculos vasto lateral, vasto medial e vasto intermédio não participam mais
do movimento até os 90% do ciclo da marcha. Entretanto, ao visualizar o gráfico da figura anterior, que
informa a ação do músculo reto femoral, verifica-se a participação desse músculo na transição da fase
de apoio para fase de balanço da marcha.
O músculo reto femoral é biarticular, faz a extensão do joelho e participa da flexão do quadril. Na
transição da fase de apoio para a fase de balanço, o quadril flexiona para remover a perna do solo; com
isso, o músculo reto femoral é acionado em contração concêntrica para realizar esse movimento em
conjunto com o complexo do iliopsoas. Quando o movimento do quadril na fase de balanço é alterado
para extensão aos 95% do ciclo da marcha, o músculo reto femoral, em contração excêntrica, controla a
aceleração para baixo do segmento coxa-perna-pé, minimizando o impacto entre corpo e solo no apoio
subsequente (NORDIN; FRANKEL, 2014; WINTER, 1991).
Para a movimentação do quadril na marcha, os músculos glúteo máximo e do complexo isquiotibial

(bíceps femoral, semitendíneo e semimembranáceo) trabalham no ciclo do movimento conforme
apresentamos anteriormente. No instante do apoio, a articulação do quadril não pode ser flexionada
em amplitude demasiada, para não desequilibrar o corpo para frente. Então, os músculos glúteo máximo
e bíceps femoral trabalham em contração excêntrica para controlar o movimento de flexão do quadril.
Logo em seguida, a articulação do quadril precisa acelerar a perna para trás, e os músculos glúteo máximo
e bíceps femoral realizam a contração concêntrica para estender o quadril e auxiliam na propulsão do
corpo para frente.
apoio balanço
0 60 100
400
300
200
100
0
0
20
40
60
80
100
Ciclo da marcha (%)

do bíceps femoral no ciclo da marcha
160
BIOMECÂNICA
apoio balanço
0 60 100
400

300
200
100
0
0
20
40
60
80
100
Ciclo da marcha (%)

do glúteo máximo no ciclo da marcha
Aos 79% do ciclo da marcha, o músculo bíceps femoral, que também atua na articulação do joelho,
é acionado em contração excêntrica para controlar a extensão do joelho na fase de balanço. A partir daí,
os músculos que trabalham no quadril estarão ativados para garantir a postura adequada da perna para
um novo apoio (NORDIN; FRANKEL, 2014; WINTER, 1991).
Os músculos que estabilizam o tronco, eretores da espinha e reto do abdome, também são muito
importantes para o controle do movimento da marcha (veja as duas próximas figuras).
Os eretores de espinha, conforme a figura a seguir, trabalham em contração isométrica, evitando

os movimentos de extensão e controlando os movimentos de flexão de coluna, nos instantes do ciclo
da marcha que o corpo pode oscilar mais (são eles o apoio do calcanhar com o solo e a transição da
fase de apoio para a fase de balanço). No apoio do calcanhar com o solo, o corpo se choca com o chão,
é um instante de frenagem do movimento da marcha, então se os músculos eretores de espinha não
apresentarem uma ação importante nesse instante, a coluna tende a flexionar e o movimento terá
seu equilíbrio alterado. Na transição da fase de apoio para a fase de balanço, verifica-se a propulsão
do movimento. Como o pé empurra o solo, há a possibilidade de ocorrer a extensão de coluna,
portanto, os músculos eretores da espinha agem em contração isométrica para evitar oscilações entre
as vértebras da coluna.
161
Unidade III
apoio balanço
0 60 100
300
200
100
0
0
20
40
60
80
100
Ciclo da marcha (%)

dos eretores da espinha no ciclo da marcha
apoio balanço
0 60 100
180
160
140
120
100
80
60 CV = 37.5%
40 Mean(µV) = 7.3
20
0
0
20
40
60
80
100
Ciclo da marcha (%)

do reto do abdome no ciclo da marcha
O músculo reto do abdome (veja a figura anterior) apresenta ativação, em contração isométrica,
em todo ciclo. Isso mostra a importância em selecionar exercícios com o objetivo de desenvolver força
muscular isométrica resistente com a coluna ereta. Em postura bípede, a ação do reto do abdome é
exigida constantemente, portanto, esse grupamento muscular deve ser muito bem treinado para evitar
lesões na coluna.
162
BIOMECÂNICA
Como visto nos parâmetros cinemáticos, os parâmetros eletromiográficos podem apresentar

diferenças em sua ativação ao considerar grupos diferentes. Sacco e Amadio (2000) verificaram
pico de ativação reduzido e atraso na resposta eletromiográfica dos músculos vasto lateral e
tibial anterior de diabéticos neuropatas comparados aos sujeitos sem patologia. O músculo tibial
anterior apresentou ativação menor e atrasada no início do apoio do movimento da marcha,
fato que favorece o descontrole do aplainamento do pé no solo, dada a função do músculo tibial
anterior na marcha. A ocorrência de úlceras na região plantar dos metatarsos foi associada à
ineficiência no controle do aplainamento do pé no solo, fenômeno este que pode ser um dos
fatores contribuintes para tal lesão.
O músculo vasto lateral também apresentou atraso e menor pico de ativação no início do apoio do
pé com o solo, conforme indicado por Sacco e Amadio (2000). Nesse instante é o calcanhar que entra
em contato com o solo, região do pé de diabéticos neuropatas também mais suscetível à incidência de
úlceras. Assim, novamente os autores discutem a possibilidade da falta de controle no amortecimento
do segmento coxa-perna-pé no início do apoio, que pode facilitar a ocorrência de úlceras na região do
calcanhar por falha de ativação do músculo vasto lateral.
Apesar de a eletromiografia trazer alguns indicadores da sobrecarga local na região plantar dos
diabéticos neuropatas, o instrumento que efetivamente mede a força local é a palmilha ou plataforma
de pressão plantar.
Nazário, Santos e Ávila (2011) verificaram o padrão da distribuição de pressão plantar, com a
plataforma Emed, de cinco sujeitos normais, e mostraram que as áreas com maior pico de pressão
foram o calcanhar e o antepé. O outro grupo analisado pelos mesmos autores, com seis sujeitos, tinha
o pé plano, e por conta dessa alteração estrutural no formato do pé, o grupo mostrou menores picos de
pressão no calcanhar e no antepé e maior pico de pressão no médio-pé quando comparado ao grupo
de sujeitos normais.
Percebe-se que a pressão plantar pode sofrer influência em função do tipo de pé, dependendo do
tamanho da área de contato que está no solo, e também em função de patologias. Nessa segunda
condição, além dos diabéticos neuropatas, sujeitos com a doença de Parkinson também podem modificar
o padrão de distribuição de pressão plantar devido aos distúrbios neurais.
Kimmeskamp e Hennig (2001) avaliaram a distribuição de pressão plantar de 24 sujeitos com

Parkinson e compararam o comportamento dessa força com 24 sujeitos normais. A figura a seguir
mostra valores menores de pico de pressão na borda lateral do calcanhar e maiores valores de pressão
na borda medial do médio-pé de sujeitos com Parkinson quando comparados aos sujeitos normais. Esse
comportamento mostra que os parkinsonianos tendem a apoiar o pé com o tornozelo mais estendido
no início da marcha. O entendimento do uso dessa estratégia pode ser explicado quando se discute o
significado da compressão de uma área maior do pé no apoio para o controle de equilíbrio.
163
Unidade III
Parkinsonianos
Controle
Pico de pressão plantar

**
Figura 85 – Gráfico comparativo dos valores do pico de pressão plantar entre sujeitos com mal
de Parkinson e sujeitos sem patologia nas regiões do retropé, médio-pé, antepé e dedos
Na região plantar existem muitos mecanorreceptores que informam o sistema nervoso central
sobre a condição de distribuição de peso corporal sobre o pé quando são comprimidos (HENNIG;
STERZING, 2009). Essa informação tanto serve para permitir o controle de cargas externas e evitar
lesões tegumentares como para identificar se o apoio está seguro e equilibrado ou não. No caso
dos parkinsonianos, a doença compromete o controle de equilíbrio; dessa forma, o apoio mais
aplainado do pé no solo nos instantes iniciais comprime mais mecanorreceptores, que ajudam
esses sujeitos a controlarem melhor o equilíbrio por identificarem como o peso corporal está
distribuído na região plantar.
Kimmeskamp e Hennig (2001) evidenciaram que essa estratégia adotada pelos parkinsonianos
para controle de equilíbrio é cada vez mais explorada com o avanço da doença (veja a figura a
seguir). Ao correlacionarem o estágio de desenvolvimento da doença pela Escala de Webster com
o pico de pressão na região do calcanhar, os autores verificaram que os valores do pico de pressão
no calcanhar diminuem com o aumento da gravidade da doença (maiores valores da Escala de
Webster). Isso indica que os parkinsonianos ajustam as respostas mecânicas quanto à distribuição
de pressão plantar para conseguir informações mais eficientes para o controle do equilíbrio.
Quanto maior for o comprometimento do controle do equilíbrio por meio do sistema nervoso
central causado pelo agravamento da doença, maior será o uso do recurso de aumentar a área de
contato no apoio inicial.
164
BIOMECÂNICA
400
(p = 0.002)
350
Pico de pressão no calcanhar (kPa) 300
250
200
150
100
y = 344 - 12x; r = .58

50
2 4 6 8 10 12 14 16 18
Escala de Webster
Figura 86 – Gráfico que ilustra a correlação entre o pico de pressão plantar na região do calcanhar com os valores
da Escala de Webster, que indica o grau de comprometimento do corpo pelo mal de Parkinson
O impacto no movimento da marcha é registrado pela plataforma de força de reação do solo.

Como discutido anteriormente, este é um instrumento pertencente à área da dinamometria, que tem
duas características fundamentais: registrar a força em todo movimento, resultando em curvas que
representam a variação da força no gesto motor, e analisar o movimento de forma tridimensional.
A componente vertical da força de reação do solo é conhecida por Fy e está ilustrada para o
movimento da marcha na figura a seguir. Ela apresenta um gráfico da componente vertical da força de
reação do solo no movimento da marcha, onde T1 é o contato do calcanhar direito com o solo (inicio do
apoio do pé direito), T2 é o contato do calcanhar esquerdo com o solo (inicio do apoio do pé esquerdo),
T3 é a retirada dos dedos do pé direito do solo (fim da fase de apoio do pé direito), T4 é a retirada dos
dedos do pé esquerdo do solo (fim da fase de apoio do pé esquerdo), PC é a linha que representa o valor
do peso corporal do sujeito analisado, Fy1 é o primeiro pico de força da componente vertical da força
de reação do solo, Fy2 é o segundo pico de força da componente vertical da força de reação do solo,
ΔtFy1 é o intervalo de tempo para alcançar Fy1 e Fymin é a depleção da componente vertical da força
de reação do solo.
165
Unidade III
Fy1 Fy2
Componente vertical da força PC

Fy min
t Fy1
T1 T2 T3 T4
Tempo (s)
Figura 87 – Gráfico da componente vertical da força de reação do solo no movimento da marcha
É importante verificar que o gráfico da Fy da marcha apresenta dois picos bem característicos no
início e no final da curva e um vale no meio para cada pé que produz força sobre a plataforma de
força de reação do solo (conforme a figura anterior). O primeiro pico de força é conhecido por Fy1 e
representa o registro do impacto no instante de contato do pé com o solo. Esse é um parâmetro muito
importante para ser analisado na marcha, porque se o corpo não for eficiente para controlar a carga
mecânica pelos movimentos articulares e pelos músculos, as estruturas passivas serão mais solicitadas
nesse instante do movimento e podem ser lesionadas em longo prazo.
Existe um valor normativo para Fy1 no movimento da marcha, que varia de 1,2 a 1,5 vezes o peso
corporal (PC). Em caminhadas mais lentas, cada vez que o pé é apoiado sobre o solo, o corpo tende a
receber um impacto no valor de 1,2 PC; já em caminhadas mais rápidas, próximas a uma corrida, o
valor de Fy1 aumenta para aproximadamente 1,5 PC. Com isso, é possível ter um parâmetro bastante
interessante para o controle do impacto no movimento da marcha, que é a sua velocidade de execução.
Quanto mais rápida for a marcha, maior será o impacto.
Atentar para essa situação é particularmente relevante, quando se pensa na forma como a marcha é
usada por indivíduos sem o conhecimento adequado sobre o controle do impacto. Não é difícil encontrar
em parques públicos indivíduos com condicionamento físico aquém do esperado praticando caminhada
em alta velocidade para aumentar o gasto energético, no intuito de emagrecer mais rápido. Apesar
da intenção de melhorar a adaptação do corpo a um estímulo metabólico de maior intensidade, os
parâmetros mecânicos também devem ser considerados na prática desse exercício físico; assim, usar
o movimento mais veloz em uma condição física ruim facilitará a ocorrência de lesão por excesso de
estresse mecânico, o que torna o controle da velocidade da marcha fundamental no planejamento de
sua prática.
Além do controle sobre a magnitude do impacto, que é obtido com o valor de Fy1, o controle da
frequência do exercício físico também é de suma importância para evitar lesões por excesso de uso.
No caso da marcha, cada vez que o sujeito iniciar um passo, ele receberá uma carga de magnitude
equivalente à velocidade adotada no movimento. Portanto, quanto mais passos forem executados em
166
BIOMECÂNICA
uma sessão de treino, maior será o impacto. Com isso, além da velocidade de execução da marcha, a
distância percorrida ou o tempo de prática também são fatores a serem considerados e controlados para
determinar a intensidade do treino.
Amortecer de forma adequada o impacto recebido no início do apoio do pé com o solo na marcha
favorece a execução correta do movimento e cria nova estratégia de controle de carga. A qualidade
desse amortecimento é registrada pela plataforma de força de reação do solo pelo intervalo de tempo
entre o contato inicial do calcanhar com o solo e Fy1. Essa variável é conhecida com ΔtFy1. Quando as
articulações, em especial a do joelho, flexionam no início do apoio do calcanhar com o solo na marcha,
verifica-se a suavização do choque entre o aparelho locomotor e o solo. No gráfico da figura anterior
esse fenômeno pode ser observado com o aumento do valor de ΔtFy1, que indica um movimento com
maior amortecimento, maior tempo para alcançar Fy1.
As variáveis Fy1 e ΔtFy1 têm tanta importância para informar sobre o controle de choque mecânico
que a razão entre elas também é estudada por meio da taxa de crescimento de Fy1.
Observação
A taxa de crescimento da componente vertical da força de reação do

solo é definida pela fórmula:
Fy1  N 
Tx =  
∆tFy1  s 
Onde:
Tx = É a taxa de crescimento da componente vertical da força de reação

do solo, cuja unidade de medida é Newton (N) por segundo (s).
Fy1 = É o primeiro pico de força da componente vertical da força de

reação do solo.
ΔtFy1 = É o intervalo de tempo entre o início do movimento e Fy1.
Uma marcha com impacto mais controlado é evidenciada quando a primeira parte do gráfico possui
uma inclinação da curva mais na diagonal do que na vertical. Neste caso, Fy1 será menor e o ΔtFy1 será
maior, definindo uma Tx de valor menor. Essa é uma condição de amortecimento ótima na realização da
marcha com grande controle de impacto.
Após Fy1, verifica-se um vale na componente vertical da força de reação do solo, que representa
um instante de queda da força na marcha, registrada pelo valor da variável Fymin. Essa queda da força
ocorre devido à aceleração da perna de balanço para cima, aliviando parcialmente o peso corporal sobre
a perna de apoio em cada passo do movimento.
167
Unidade III
Considerando que em uma sessão de prática de marcha um sujeito executa vários passos, ter, para
cada passo, um instante em que a força sobre o pé de apoio sofre uma queda é importante para o controle
de carga mecânica total da atividade. Sabendo disso, o desenvolvimento de exercícios de flexibilidade
e força, principalmente, para idosos é essencial, pois com essas capacidades físicas comprometidas, a
aceleração da perna para cima é menor e o valor de Fymin é maior. Dessa forma, a quantidade total de
carga mecânica sustentada pela perna de um idoso no dia a dia ou em uma sessão de treino será maior
do que a de um adulto (SERRÃO; AMADIO, 1994).
Em seguida, verifica-se na curva da componente vertical da força de reação do solo (conforme a

figura anterior) um segundo pico de força, chamado de Fy2. Esse é o instante de propulsão da marcha,
portanto, quanto maior, melhor, e mais eficiente será o movimento.
Resumo
A Biomecânica é uma área de conhecimento que possui métodos

de investigação próprios para análise do movimento humano. Dentre
eles destacam-se: a cinemetria (que analisa deslocamento, velocidade e
aceleração no movimento), a eletromiografia (que analisa a coordenação
muscular no movimento) e a dinamometria (que analisa as forças externas
e internas no movimento).
Com a cinemática da marcha é possível caracterizar a quantidade de fases

do movimento (apoio, balanço e duplo apoio), verificar quais movimentos
articulares são executados em cada fase e analisar os parâmetros espaciais
e temporais da caminhada. Como a marcha é bastante consistente em
sujeitos que não possuem patologias, ao ser comparada com a marcha
patológica, é possível verificar alterações cinemáticas que podem ser
melhoradas com intervenção de exercício.
Com a eletromiografia da marcha é possível verificar a participação dos

músculos de forma coordenada no movimento. Os músculos tibial anterior,
do complexo quadríceps e dos isquiotibiais e o músculo glúteo máximo
têm, principalmente, a função de controlar o movimento. Por sua vez, os
músculos do complexo tríceps sural têm a função principal de propulsionar
o corpo para o deslocamento horizontal. Já os músculos posteriores e
anteriores de tronco têm a função de estabilizar a postura corporal no
movimento.
Com a dinamometria é possível verificar como a pressão plantar é

distribuída no movimento. O controle sobre a distribuição de pressão
plantar na marcha evita a ocorrência de lesões tegumentares na sola do pé.
Sujeitos com neuropatia diabética não têm o controle de pressão plantar
tão eficiente quanto os sujeitos normais, o que gera ulcerações no tecido.
168
BIOMECÂNICA
Sujeitos com mal de Parkinson colocam o pé mais aplainado no solo para

perceber melhor a pressão e controlar o equilíbrio.
Através da dinamometria pode-se também quantificar a magnitude do

choque mecânico (ou impacto) sobre o corpo ao estudar a componente
vertical da força de reação do solo. Dessa curva verificam-se a faixa de
valores do impacto na marcha e a importância de controlar a velocidade de
movimento na prática do exercício, bem como é possível verificar diferenças
entre adultos e idosos nos valores de Fymin, que indicam redução da
força e velocidade da marcha de idosos e aumento da sobrecarga total do
movimento.
Exercícios
Questão 1. (FUNRIO – MARICÁ-RJ) Com relação aos estresses mecânicos desenvolvidos nos corpos
submetidos às cargas externas, pode-se afirmar que:
A) Resultam da relação entre a carga externa e a resistência interna do corpo.
B) Classificam-se em estresses de tração, compressão e fricção.
C) Resultam da relação entre a resistência interna e a carga externa aplicada no corpo.
D) Classificam-se em estresses estáticos e dinâmicos.
E) Configuram respostas dolorosas e ou inflamatórias do tecido alvo da carga.
Resposta correta: alternativa B.
Análise das alternativas
A) Alternativa incorreta.
Justificativa: a questão descreve uma lesão causada por agressão externa.
B) Alternativa correta.
Justificativa: a questão descreve mecanismos de lesões musculoesqueléticas por agente externo.
C) Alternativa incorreta.
Justificativa: o estresse mecânico não depende exatamente da resistência interna do tecido. Isso
seria um fator se considerássemos que haverá lesão. Para haver o estresse mecânico, sem considerar se
houve ou não lesão, o principal fator é a carga externa.
169
Unidade III
D) Alternativa incorreta.
Justificativa: é uma classificação que busca diferenciar se houve ou não movimento. Se pensarmos
no membro acometido, poderíamos até classificar como estático ou dinâmico, mas pensando no agente
externo, que é o que a questão aparentemente propõe, só pode ser dinâmico, já que sem movimento um
agente externo não pode causar estresse.
E) Alternativa incorreta.
Justificativa: o erro é que nem sempre um estresse externo vai causar respostas dolorosas ou
inflamatórias.
Questão 2. (ENADE 2010) A eletromiografia de superfície é uma técnica bastante utilizada na área de
ciências biomédicas para analisar o movimento humano e mostrar, por meio do eletromiograma (EMG),
a atividade elétrica do músculo, dada a somatória dos potenciais de ação na área abaixo do eletrodo.
Na realização da eletromiografia de superfície, além das configurações técnicas do equipamento e do
isolamento do sistema, a qualidade do sinal capturado depende:
I – Do posicionamento e fixação dos eletrodos, considerando o trajeto das fibras musculares e a

distância entre os eletrodos.
II – Do modo de contração (isométrico, concêntrico, excêntrico).
III – Dos cuidados com a pele (tricotomia, abrasão e limpeza) para baixar a impedância tecidual.
IV – Da razão de rejeição de modo comum (RRMC).
V – Da posição inicial do sujeito durante o teste.
É correto apenas o que se afirma em:
A) I, II e III.
B) I, II e IV.
C) I, IV e V.
D) II, III e V.
E) III, IV e V.
Resolução desta questão na plataforma.
170
FIGURAS E ILUSTRAÇÕES
Figura 1
FREITAS, A. et al. Análise da resistência mecânica de fixação de fratura do colo femoral em osso sintético
com DHS e parafuso antirrotatório. Revista Brasileira de Ortopedia, 49(6), p. 586-92, 2014. p. 589.
Figura 2
FREITAS, A. et al. Análise da resistência mecânica de fixação de fratura do colo femoral em osso sintético
Figura 3
HALL, S. Biomecânica básica. 6. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2013. p. 28.
Figura 4
LIMA, C. S.; PINTO, R. S. Cinesiologia e musculação. Porto Alegre: Artmed, 2006. p. 152.
Figura 5
LIMA, C. S.; PINTO, R. S. Cinesiologia e musculação. Porto Alegre: Artmed, 2006. p. 152.
Figura 6
Figura 7
A) FREITAS, A. et al. Análise da resistência mecânica de fixação de fratura do colo femoral em osso sintético
Figura 7
B) NORDIN, M.; FRANKEL, V. H. Biomecânica básica do sistema musculoesquelético. 4. ed. Rio de Janeiro:
Guanabara Koogan, 2014. p. 28.
Figura 8
NORDIN, M.; FRANKEL, V. H. Biomecânica básica do sistema musculoesquelético. 4. ed. Rio de Janeiro:
171
Figura 9
Figura 10
Figura 11
Figura 12
WILKE, H. et al. New in vivo measurements of pressures in the intervertebral disc in daily life. Spine,
24(8), p. 755-62, 1999. p. 760.
Figura 13
Figura 16
HAMILL, J.; KNUTZEN, K. M. Bases biomecânicas do movimento humano. Barueri: Manole, 2008. p. 138.
Figura 17
Figura 18
Figura 19
HALL, S. Biomecânica básica. 6. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2013. p. 190-1.
Figura 20
172
Figura 21
Figura 22
Figura 23
Figura 24
Figura 25
Figura 26
Figura 27
Figura 28
Figura 29
Figura 30
Figura 31
173
Figura 32
Figura 33
Figura 34
A) HAMILL, J.; KNUTZEN, K. M. Bases biomecânicas do movimento humano. Barueri: Manole, 2008. p. 216.
Figura 34
B) HALL, S. Biomecânica básica. 6. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2013. p. 242.
Figura 35
Figura 36
Figura 37
Figura 38
Figura 39
Figura 40
Figura 41
174
Figura 42
Figura 43
Figura 44
Figura 45
Figura 46
Figura 47
Figura 48
Figura 49
Figura 50
Figura 51
Figura 52
175
Figura 53
MARQUES, N. R.; HALLAL, C. Z.; GONÇALVES, M. Padrão de co-ativação dos músculos do tronco
durante exercícios com haste oscilatória. Motriz, Rio Claro, v. 18, n. 2, p. 245-52, abr./jun. 2012. p. 247.
Figura 54
LEITE, A. B. Fundamentação eletromiográfica do método de pré-exaustão no treinamento de força.

Dissertação (Mestrado). Escola de Educação Física e do Esporte da USP, São Paulo, 2007. p. 52.
Figura 55
MARCHETTI, P. H.; DUARTE, M. Instrumentação em eletromiografia. 2008. Disponível em: <http://

demotu.org/pubs/EMG.pdf>. Acesso em: 17 nov. 2016. p. 17.
Figura 56
PIZZATO, L. M. et al. Analysis of the medium frequency of the electromyographic signal of individuals
with lesion of the anterior cruciate ligament in isometric exercises of open and closed kinetic chain.
Revista Brasileira de Medina do Esporte, v. 13, n. 1, jan./fev. 2007. p. 3.
Figura 57
BEZERRA, E. S. Caracterização da ativação dos músculos do membro inferior em exercícios de extensão

de quadril. Dissertação (Mestrado). Escola de Educação Física e do Esporte da USP, São Paulo, 2006. p.
24.
Figura 58
SUDA, E. Y.; CANTUÁRIA, A. L.; SACCO, I. C. N. Mudanças no padrão temporal da EMG de músculos do
tornozelo e pé pré e pós-aterrissagem em jogadores de voleibol com instabilidade funcional. Revista
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Figura 77
Figura 78
178
Figura 79
Figura 80
Figura 81
Figura 82
Figura 83
Figura 84
Figura 85
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walking. Clinical Biomechanics, v. 16, p. 806-12, 2001. p. 809.
Figura 86
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ZATSIORSKY, V. M. Biomecânica do esporte: performance do desempenho e prevenção de lesões. Rio

de Janeiro: Guanabara Koogan, 2004.
Exercícios
Unidade I – Questão 1: INSTITUTO NACIONAL DE ESTUDOS E PESQUISAS EDUCACIONAIS ANÍSIO

TEIXEIRA (INEP). Exame Nacional de Desempenho dos Estudantes (ENADE) 2010: Educação Física.
Questão 22. Disponível em: <http://download.inep.gov.br/educacao_superior/enade/provas/2010/
educacao_fisica_2010.pdf>. Acesso em: 18 dez. 2016.
Unidade I – Questão 2: INSTITUTO NACIONAL DE ESTUDOS E PESQUISAS EDUCACIONAIS ANÍSIO

TEIXEIRA (INEP). Exame Nacional de Desempenho dos Estudantes (ENADE) 2010: Educação Física.
Questão 14. Disponível em: <http://download.inep.gov.br/educacao_superior/enade/provas/2010/
educacao_fisica_2010.pdf>. Acesso em: 18 dez. 2016.
Unidade II – Questão 1: FUNRIO – SESDEC/RJ. Exame 2008: Fisioterapia. Questão 33. Disponível em: <https://
www.qconcursos.com/arquivos/prova/arquivo_prova/21001/funrio-2008-sesdec-rj-fisioterapeuta-prova.pdf>.
Acesso em: 18 dez. 2016.
Unidade II – Questão 2: FGV/ASSEMBLEIA LEGISLATIVA-MT. Prova Escrita Objetiva – Nível Superior

2013: Fisioterapeuta. Questão 56. Disponível em: <http://fgvprojetos.fgv.br/sites/fgvprojetos.fgv.br/
files/concursos/al-mt_2013_fisioterapeuta_prova_tipo_01.pdf>. Acesso em: 18 dez. 2016.
183
Unidade III – Questão 1: FUNRIO – MARICÁ-RJ. Exame 2007: Fisioterapeuta. Questão 21. Disponível em:
<http://rotadosconcursos.com.br/questoes-de-concursos/fisioterapia/22537>. Acesso em: 18 dez. 2016.
Unidade III – Questão 2: INSTITUTO NACIONAL DE ESTUDOS E PESQUISAS EDUCACIONAIS ANÍSIO

TEIXEIRA (INEP). Exame Nacional de Desempenho dos Estudantes (ENADE) 2010: Fisioterapia. Questão 22.
Disponível em: <http://download.inep.gov.br/educacao_superior/enade/provas/2010/fisioterapia_2010.pdf>.
Acesso em: 18 dez. 2016.
184
185
186
187
188
Informações:
www.sepi.unip.br ou 0800 010 9000

Biomecanica Part 3 Unip

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Unidade III

Para cada um desses aspectos citados é necessário entender:

• Que instrumento permite seu registro?

• A qual área de investigação da Biomecânica esse instrumento pertence?

• Quais os fatores que podem comprometer o registro do movimento a ser analisado?

O entendimento sobre a definição, os instrumentos usados e os parâmetros do movimento que são

A cinemetria é a área de investigação da biomecânica que estuda os parâmetros cinemáticos do

A grande diferença entre os sistemas está na:

• a fixação e o enquadramento da câmera;

A câmera é fixada a um tripé, após determinação do enquadramento da filmagem, e não é

A calibração do ambiente depende da filmagem de um objeto de dimensões conhecidas no exato

O objeto a ser filmado pode estar configurado no formato planar, bidimensional ou

(A) (B) (C) (D) (E) (F)

A mecânica de execução do movimento é explicada de forma mais detalhada quando se vinculam

A eletromiografia é a área de investigação da Biomecânica que permite registrar a participação dos

Figura 54 – Ilustração do eletromiógrafo EMG 1000 da Lynx Tecnologia Eletrônica Ltda.

Figura 55 – Sensores que registram os sinais eletromiográficos no movimento

Diferentemente do eletrodo de superfície, o de agulha é posicionado dentro do corpo do sujeito. O

O protocolo de localização de sensores definido pela Seniam tem o mesmo objetivo do

• Músculos eretores da espinha: 2 cm de distância lateral em relação ao processo espinhoso da

eletromiográfico será menos intenso. Como as análises de movimentos dependem do registro de

Portanto, ao estudar um artigo científico sobre eletromiografia, deve-se verificar se o autor da

No caso de um exercício destinado a movimentar principalmente os membros superiores, tal como

Independentemente do objetivo do estudo e, por consequência, dos músculos selecionados

Figura 58 – Movimento de flexão das articulações do tornozelo, joelho e quadril

Sinal EMG (Bruto)

Sinal EMG (Retificado "Full Wave")

Sinal EMG (Envoltório linear)

Leia o artigo a seguir, sobre instrumentação de eletromiografia, para

MARCHETTI, P. H.; DUARTE, M. Instrumentação em eletromiografia.

0,55 Tibial anterior

Uma vez que se verifica no envoltório linear o comportamento da intensidade do sinal e do

O termo instabilidade funcional de tornozelo é usado para descrever

Além do registro dos parâmetros cinemáticos e eletromiográficos do movimento, a Biomecânica

A dinamometria é a última área de investigação da Biomecânica a ser discutida e caracterizada

No procedimento experimental do estudo de Komi, Järvinen e Kokko (1987), houve a implantação

Nachemson (1976) e Wilke et al. (1999) também desenvolveram um transdutor de força

Sensor de sinal e Sensor de pressão

∅ 3,3 ∅ 2,0 ∅ 1,5 ∅ 1,5

450 Wilke et al (1999)

Apesar do método invasivo dos procedimentos experimentais supracitados, os resultados e

A hérnia de disco é uma lesão do disco intervertebral ocasionada pelo

Diminuir a área de contato implica em aumentar a força local, ou seja, a pressão.

A grandeza física conhecida por força de pressão é definida pela

P = É a força local ou pressão, cuja unidade de medida é Newton (N)

F = É a força externa aplicada sobre a superfície de contato.

A = É a área de contato da superfície de contato sobre a qual a força é

Mais do que promover venda de produtos, a distribuição de forças é de fundamental importância

A importância da dinamometria para o desenvolvimento de palmilhas e calçados esportivos ou de

Cadeirantes ou sujeitos inconscientes e acamados em hospitais também dependem dessa tecnologia

As escaras são feridas que aparecem na pele quando a área corporal

A análise da distribuição de pressão em movimentos sem o uso do calçado ou com calçados de

Figura 66 – Plataforma de força de reação do solo montada em esteira – Sistema Gaitway

A esteira é usada principalmente para quantificar a força de movimentos de locomoção, como a

A desvantagem refere-se ao tempo de coleta. É necessário registrar no mínimo cinco movimentos

O cálculo da força é feito por meio da seguinte equação:

F = É a força aplicada em um objeto ou superfície, cuja unidade de

m = É a massa do corpo ou objeto em deslocamento.

a = É a aceleração do corpo ou objeto.

Componente vertical da força

1.5 Componente vertical (Fy)

Componente horizontal anteroposterior (Fx)

A seguir, veja um gráfico da componente vertical da força de reação do solo no movimento da

Figura 69 – Gráfico da componente vertical da força de reação