sessão 7

Mecânica dos materiais

2022|2023

CTeSP em Mecânica Automóvel

 uniões mecânicas

Os processos de união agrupam um conjunto muito variado de tecnologias:

• Processos de soldadura (nos quais se incluem, para efeitos de classificação, a brasagem

e a soldobrasagem).

• Processos de ligação mecânica (caso por exemplo das ligações com parafusos, rebites e
por cravação).

• Processos de ligação através de adesivos/colas estruturais e os processos de ligação

híbridos (ex. soldocolagem).

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 uniões mecânicas

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 uniões mecânicas

Existem três métodos de ligação genéricos que diferem significantemente uns dos outros:

Periódico – ocasionalmente alguns orifícios

são furados nos dois componentes para uni-los
com parafusos ou outros mecanismos.

Linear – união de cantos/ extremidades topo a

topo (ocasional ou contínuo) como a linha de
soldadura.

Superfície (Área) – é caracterizada por um

contato perfeito entre as faces das superficies
dos componentes a unir.

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 uniões mecânicas

Os adesivos podem ser utilizados nos métodos periódicos ou lineares, mas a melhor
performance é obtida para o método de união de Área.

Distribuição de tensão (Periódico vs. Área) Efeito de rigidez (Periódico vs. Área)

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 uniões mecânicas

• Adesivos também podem unir materiais diferentes. Utilizados por exemplo nas asas dos
aviões.

• Os Adesivos estão a substituir tecnologias exigentes de soldadura para materiais como o

alumínio. O chassis superleve do Lótus Evora, Morgan Supersports e o Aston Martin DB9.

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 uniões mecânicas

• As juntas podem ser utilizadas para expressar diferentes aparências para um

determinado objeto ou ainda para enfatizar um motivo de design.

O tampão do depósito de gasolina

As soldaduras proeminentes Os “grip pads” das motas e
maquinado em aço inoxidável e
num quadro duma bicicleta pranchas de surf são coladas e
unido por parafusos Allen
podem expressar a robustez podem assemelhar-se a elementos
(umbrako) do Bugatti Veyron
do design. decorativos ou pinturas.
expressa precisão e tecnologia.

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A selecção do adesivo depende principalmente do:

tipo e natureza dos substratos a colar

os métodos de cura disponíveis e práticos

o ambiente e as solicitações que a junta vai experimentar em serviço

ensaio de SLJ
(junta de simples sobreposição)

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 uniões mecânicas

• Hoje em dia os adesivos estão presentes nos aviões, nos automóveis, barcos e motas.
Estão a ficar cada vez mais sofisticados por exemplo, a sua utilização nas próteses
dentárias e até na sotura de feridas (cicatrizes).

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 uniões mecânicas

• As aplicações futuras dos adesivos vão recorrer a adesivos para “descolar” com o
intuito de facilitar as reparações nas estruturas como os chassis dos automóveis.
• O filme adesivo Electreleasetm está já a ser comercializado, promovendo a
“descolagem” através de descargas elétricas.

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 uniões mecânicas
Encaixe rápido / mola

gancho patilha/guia de deslize

reforços/guiamentos
posicionadores
fixação

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 uniões mecânicas

Quando chegamos ao pormenor das ligações rápidas

estamos já próximo do produto acabado e mais
afastados do conceito

Requisitos chave Limites Compatibilidade Robustez Resistência

Elementos

Função de Formas Direcção Movimento Mecanismos Reforços

encaixe básicas de encaixe de montagem de limitação

Processo de desenvolvimento

Gerar Projectar Validar Afinar Interface

Definir a
vários e analisar projecto o de snap-fit
aplicação projecto
conceitos elemento c/ maquete concluída
s

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 uniões mecânicas

Limitação de movimentos Segurança

Resistência (fixação) e
do elemento Compatibilidade Durabilidade
Robustez

(4) ganchos
(6) Encaixes
/guiamentos
montagem

desmontagem

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 uniões mecânicas

(a) desmontável (a) não desmontável

a face de união
patilha de pressão está ligada na
para controlar o abertura como
movimento do uma dobradiça
gancho

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 uniões mecânicas
Notas de projecto

A ausência de guias obriga a ajustes para alinhar As guias (pinos) alinham os encaixes com os cantos.
a peça durante a montagem danificando muitas Desta forma não são necessários ajustes para
vezes os encaixes. alinhamento e as guias ficam protegidas dos danos.

Quando existem vários encaixes ou guias deve existir sempre um “piloto” que estabilize a peça.

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 uniões mecânicas
Notas de projecto

A interferência dos dedos ocorre antes dos encaixes

(ganchos) façam a ligação e a mão do montador interfere
com a vista da montagem, transformando numa montagem
cega.

As guias garantem o alinhamento e eliminam o dano do encaixe (gancho) durante montagem.

Alternativamente o uso de terminais de encaixe e

rotação da extremidade evita a utilização de guias.

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 uniões mecânicas

Dimensões importantes
comprimento da zona de retenção
comprimento da viga (até à retenção)
comprimento total do encaixe
espessura da parede na zona do encaixe
espessura da viga do encaixe (até à retenção)
espessura da viga do encaixe na zona de retenção
raio de intersecção da parede com a viga (filete)
largura da viga do encaixe (na parede)
largura da viga do encaixe na zona da retenção
altura do corte inclinado
ângulo da face de inserção
ângulo da face de retenção

Outras dimensões

deflexão da montagem (pode ser igual a Y)

comprimento efectivo da viga (Distância da base da viga até ao ponto de contacto com o retentor )

http://www.ets-corp.com/tools/development.htm

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Ângulo efectivo para deslize da face

A curvatura e rotação do encaixe de

gancho contribuem para alteração do
α.

o ângulo do projecto só é aplicado aquando

do primeiro encaixe com o gancho.

À medida que o encaixe se move para

cima da face de engate o ângulo a
aumenta.

o cálculo simplifica se negligenciarmos a A alteração no ângulo é calculada a

curvatura e a rotação da extremidade do partir da deflexão e do comprimento

encaixe. do encaix.e

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 projectar um perfil para face de inserção uniões mecânicas
a Calcular o ângulo de projecto (𝛼𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔𝑛 ) para um ângulo de inserção (𝛼𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙 ) constante no ponto de contacto

Primeiro contacto:
Força aumenta a uma taxa
constante

força de montagem
Ponto intermédio:

Deflexão completa:

o objectivo é minimizar a
área abaixo da curva
b Calcular o ajustamento

Da é calculado através da
deflexão instantânea e do
comprimento efectivo do encaixe 𝜶𝒂𝒍𝒕𝒆𝒓𝒂𝒅𝒐

c Para obter um efeito de sobre-centro

Força aumenta a uma taxa
força de montagem

adicionam-se alguns decrescente

graus ao Da

deflexão
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 Desmontagem – força de separação uniões mecânicas

a A força de separação foi calculada em três pontos

completamente Parcialmente (50%) Totalmente (100%)

encaixado com uma flectido flectido
deflexão residual

b Os valores das forças de separação foram registados no seguinte gráfico

abertura do encaixe
força de separação (N)

deflexão (mm)

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 Projeto de um perfil para face de retenção
uniões mecânicas
a Com uma face de retenção plana, a rampa de retenção pode ser côncava, plana ou convexa

abertura

força de retenção
do encaixe

deflexão
b Para assegurar que 𝛽𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙 se mantém constante para uma força máxima de retenção e um mínimo de absorção de energia, o
𝛽𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔𝑛 tem que ser ajustado por Db
completamente fixo:
abertura do encaixe

o objectivo

força de retenção
meio caminho para libertação: é
maximizar
a área
abaixo da
curva
deflexão completa:

deflexão

c Calculando o ajustamento

Db é calculado a partir da
deflexão instantânea e do 𝜶𝒂𝒍𝒕𝒆𝒓𝒂𝒅𝒐
comprimento efectivo da viga
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 Pormenores do encaixe do fecho de bagagem uniões mecânicas

a Para montagem
todos os elementos são boleados ou chanfrados
abertura ampla para ligação inicial para facilitar o deslize e inserção

face de montagem com contorno de encaixe

o localizador também serve de guia

b Para desmontagem

acesso para libertação do encaixe

2018|2019 mecânica dos materiais pág. 35

 uniões mecânicas
Cavilhas de pressão alternativas às ligações rápidas

cavilha de pressão
a
única

costelas de plástico “bolbo de rosa” clip de mola em

ou “fir-tree” plástico aço

cavilha de pressão
b
de duas peças

antes da depois da unindo dois

instalação instalação painéis

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Ligações com rebites

soldadura
por pontos

F t corte
F

“tira” representativa

F P F
Ød

“corte” do rebite

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 uniões mecânicas
Dimensionamento ao corte

F 𝜏𝑐𝑒𝑑.
𝜏= ≤
𝜋 × 𝑑2 𝑁
𝑛× 4

“Mecânica” “Materiais", "Projeto”

τ - tensão de corte
A – área

τ (tensão de corte) deve ser tal que: τ ced.– tensão cedência ao corte do material
N - é o coeficiente de segurança
𝐹 n – nº de vezes que o rebite está sujeito
𝜏=
𝑛×𝐴
ao corte
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 uniões mecânicas
Dimensionamento ao esmagamento

A força exercida nas chapas, e estando a ligação em equilíbrio estático, cria uma zona
comprimida entre as paredes dos furos dos rebites e o próprio rebite. Esta compressão pode
ser tão grande a ponto de esmagar as paredes dos furos e colocar em risco toda a ligação
rebitada. Deve-se portanto descartar esta possibilidade.

𝑃 𝜎𝑐𝑒𝑑.
𝐹=𝑃 𝜎𝑐 = ≤
𝑑×𝑡 𝑁
c – tensão admissível à compressão
do material da chapa
ced.– tensão cedência do material
N – coeficiente segurança
t – espessura
d – diâmetro

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 uniões mecânicas
Dimensionamento tração
Quando se perfura as chapas para a colocação de rebites elas são enfraquecidas na seção
transversal. Quanto maior for o número de furos na mesma seção transversal, mais
enfraquecida ficará a chapa nesta seção, pois a área resistente à tração fica reduzida.
Antes da furação a seção transversal da chapa que resistia à tração era:

Por exemplo, quando se fazem dois furos numa mesma seção

transversal de chapa para a colocação de rebites. A nova área
resistente será:

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 uniões mecânicas
Dimensionamento tração

Rotura da “tira”
F  ced
= =
( p − d) t N
ced - tensão de cedência do material
N - é o coeficiente de segurança
 ced  (p − d) t = F p– largura da tira
t – espessura
d – diâmetro

“Corte” do rebite, esmagamento do furo, rotura da “tira”.

Exemplo da consideração de mecanismos de rotura possível, e de cálculo de valor máximo da
solicitação F para cada caso ( obviamente, o valor de F a adoptar será o mínimo encontrado).

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 uniões mecânicas
Soldadura

F
a -“garganta” do cordão

F1 Falha pelo corte da garganta (a mais

pequena secção resistente ao corte do
F 𝐹1
F1 = τ𝑎𝑑𝑚. = cordão)
2 𝑙×𝑎 F1

Soldadura “por pontos” ou “spot weld” – dimensionar como no

caso do corte do rebite F = τadm x Ω em que Ω é a área do
“spot”. F 𝜏𝑐𝑒𝑑
𝜏= ≤
𝜋 × 𝑑2 N
4

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 uniões mecânicas
Concentração de tensões
F F
 max 3
área
(se B>>d)
F

F
= B
área

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 uniões mecânicas

Concentração de tensões - especialmente crítico em fadiga. Ver:

• W D Pilkey, “Peterson’s Stress Concentration Factors”, Wiley, 1997
• R J Roark, “Roark’s Formulas for Stress and Strain”, McGraw-Hill, 1989

Concentração de tensões.
“parte” por aqui

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 uniões mecânicas

De: Paulo F P de Matos, Pedro M G P Moreira,

“Determinação do fator de concentração de
tensões através do método de elementos finitos”,
relat. interno, IDMEC-FEUP, 21 Maio 2001.

Carregamento na direção vertical (y): 100

unidades de tensão.

Exemplo de determinação de estado de tensão numa placa com furo central, traccionada,
através do software de elementos finitos ABAQUS: distribuição de tensões y obtida para
relação de diâmetro/largura 0,2.
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 uniões mecânicas

Exercício 1

A Figura apresenta uma junta de três placas ligadas por parafusos. Uma força de tracção P
de 120 kN é aplicada à junta. Determine a força e a tensão de corte sobre cada um dos
parafusos. Considere o diâmetro do parafuso como sendo d = 20 mm e que a força está
igualmente distribuída pelos três parafusos.

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 uniões mecânicas

Exercício 2

A Figura apresenta uma junta ligada por um parafuso. Uma força de tracção P = 5000 kg é
aplicada à junta. Determinar o diâmetro do parafuso sabendo que : adm=420kg/cm2 (ou
4,2kg/mm2) .

P P

Ød

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 uniões mecânicas

Exercício 3

A Figura apresenta uma junta ligada por rebites solicitada por um P = 4000 Kg.
Determine o diâmetro dos rebites sabendo que : adm=560kg/cm2 (ou 5,6kg/mm2).

Ød

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 uniões mecânicas

Exercício 4

Um peso de 750 kg é aplicado numa coluna de secção quadrada. Calcule o lado a da secção
sabendo que a tensão de compressão correspondente ao peso é de 250 kPa.

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 uniões mecânicas

Exercício 5

Considere a placa representada na figura (a) seguinte com um furo central de diâmetro, d,
20 mm. A placa tem uma largura B = 100 mm e uma espessura t = 5 mm. Calcule a tensão
máxima σ max junto ao furo, para uma força remota P = 10 kN. A relação entre o factor de
concentração de tensões Kt e d/B está descrita no gráfico ao lado da figura (b).

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 dúvidas

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