IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos

Macromecânica:
comportamento elástico do
laminado
Profa. Dra. Renata Penha
rnp@unifei.edu.br
IEM – Sala 2.07
 Introdução
• A resistência e a rigidez mecânica do laminado
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dependem das seguintes propriedades de cada

lâmina:
• Módulo de elasticidade
• Posição
• Espessura
• Ângulo
• Propriedades higrotérmicas
 • As lâminas devem ser combinadas de forma a se obter a
maior resistência à flexão.
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IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Análise fundamental
• Laminado simples [0°/90°]
• A compatibilidade de deformação
é um requisito do laminado!
• As tensões e os deslocamentos
laterais são diferentes em cada
lâmina.
• Ajustes:
• Compatibilidade de deformação
• Relação tensão-deformação
• Equilíbrio
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Relação σ-ε para uma viga isotrópica
• A Fig. abaixo representa uma viga prismática submetida a
uma carga P: P
x 
A
P
x 
AE
• Se a mesma viga for submetida também a um momento
fletor, M, de forma que não ocorra torção, devemos
considerar que:
 • O cisalhamento transversal é desprezado
• A seção transversal permanece constante
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• O plano-yz continua o mesmo e normal ao eixo-x.

z Ez Mz
 xx   xx  
  I ρ é o raio de curvatura.

• Se a mesma viga estivar submetida a um carregamento

combinado de P e M:  1   z 
• A deformação varia linearmente  xx   P M
 AE   EI 
1
 xx   0  z  

 xx   0  z
𝜀0 é a deformação na linha do centroide e k é a curvatura.
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Teoria clássica do laminado

N é força e M momento

• Cada lâmina é homogênea, ortotrópica e elástica

• Há uma linha reta e perpendicular à superfície média, que
permanece assim durante a deformação.
• Laminado é muito fino → estado plano de tensão
• Os deslocamentos são contínuos e pequenos ao longo do
laminado
• Nenhum deslizamento ocorre entre as interfaces da lâmina.
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Relações σ-ε para o laminado
• A origem da placa é em z=0
• A linha AD mesmo após a deformação permanece reta
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Equações deslocamento-deformação
• O deslocamento no ponto c é:
𝑢𝑐 = 𝑢0 − 𝛽𝑥 𝑧𝑐
• A linha AD também permanece perpendicular a superfície média
do laminado deformado, de forma que a inclinação na direção-x é:
𝜕𝑤
𝛽𝑥 =
𝜕𝑥
 • Então o deslocamento, u, em qualquer ponto z da
espessura do laminado é:
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𝜕𝑤
𝑢 = 𝑢0 − 𝑧
𝜕𝑥
• De forma análoga na direção y, o deslocamento v fica:
𝜕𝑤
𝑣 = 𝑣0 − 𝑧
𝜕𝑦
 • Para pequenas deformações (linear-elástico), as deformações
remanescentes são definidas em termos de deslocamentos:
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• Então as deformações podem ser escritas como:

Deformações no plano médio

Curvaturas no plano médio

IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Exemplo 1
• Conhecidas as deformações e curvaturas no plano médio
de um laminado de 0,01 pol de espessura. Determine as
deformações globais no topo do laminado.
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Relações σ-ε em um laminado
• As tensões na k-ésima camada pode ser expressa em
termos das deformações e curvaturas na superfície média
do laminado
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Força e momento resultante
• Tensões na lâmina → deformações no plano médio e
curvatura da placa
• N é a força resultante
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos • M são os momentos resultantes:
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos • Para um laminado com k camadas:
 N x  n hk  x   M x  n hk  x 
N     dz M     zdz
 y  
k 1 hk 1
 y  y  
k 1 hk 1
 y

 N s    s  k  M s    s  k

0
• Sabendo que {𝜎𝑥,𝑦 } = 𝑄 {𝜀𝑥,𝑦 } e {𝜎𝑥,𝑦 } = 𝑄 {𝜀𝑥,𝑦 }+
𝑧 𝑄 {𝑘𝑥,𝑦 }, temos:
 N x  n  Qxx Qxy Qxs   x0  hk Qxx Qxy Qxs   x  hk 
 N    Q   0     zdz 
 y    yx
k 1 
Qyy Qys   y   dz  Qyx Qyy Qys   y  
 N s   Qsx Qsy Qss   s0  hk 1  Qsx Qsy Qss   s  hk 1 
 k    k 
  M x  n  Qxx Qxy Qxs   x0  hk Qxx Qxy Qxs   x  hk 
 M    Q   0     z 2 dz 
 y 
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  yx Qyy Qys   y   zdz  Qyx Qyy Qys   y  

k 1  
 M s   Qsx Qsy Qss   s0  hk 1  Qsx Qsy Qss   s  hk 1
 k    k 
• Podendo reescrever N e M em função das matrizes A, B e
D:
 N x   Axx
0
Axy Axs   x   Bxx Bxy Bxs   x 
N    A  0   
 y   yx Ayy Ays   y    Byx Byy Bys   y 
 N s   Asx Asy Ass   s0   Bsx Bsy Bss   s 

 M x   Bxx Bxy Bxs   x0   Dxx Dxy Dxs   x 

M   B  0  
 y   yx Byy Bys   y    Dyx Dyy Dys   y 
 M s   Bsx Bsy Bss   s0   Dsx Dsy Dss   s 
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos • A matrizes A, B e D representam a rigidez devido ao:
• Matriz A : extensional

• Matriz B: acoplamento (flexão-alongamento)

• Matriz D: flexão
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos • Combinado as 2 últimas equações
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Exemplo 2
• Encontre as 3 matrizes de rigidez (A, B e D) para o
laminado grafite/epóxi [0/30/-45] da figura abaixo. Cada
lâmina tem 5 mm de espessura.

E1= 181 MPa

E2 = 10.3 MPa
NU12 = 0.28
G12 = 7.17 GPa
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Exemplo 3
• Com os resultados obtidos no exemplo anterior e supondo
que o laminado está sujeito a um carregamento Nx = Ny =
1000 N/m encontre:
• As deformações no plano médio e curvaturas
• Tensões locais e globais na superfície superior da lâmina de
30°
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Constantes de engenharia no plano
• Vimos que as relações força e momento resultante são
dadas por:

• Isolando as deformações no plano e curvaturas:

A*, B* e D* são as matrizes flexibilidade extensional, acoplamento alongamento/flexão e flexão respectivamente.

IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos • Para laminados simétricos → B = 0

• Aplicando um carregamento apenas na direção-x:

 • Logo, o módulo de elasticidade longitudinal efetivo no
plano é:
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• Aplicando o carregamento só na direção-y:

• O módulo transversal efetivo no plano:

IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos • Aplicando cisalhamento puro:

• O módulo de cisalhamento efetivo no plano é obtido

quando se considera cisalhamento puro:
 • O coeficiente de Poisson efetivo no plano-xy é derivado do
módulo de elasticidade longitudinal efetivo, Ex:
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• O coeficiente de Poisson efetivo no plano-yx é derivado do

módulo de elasticidade transversal efetivo:
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Constantes de engenharia em flexão
• Para um laminado simétrico B = 0

• Módulo de elasticidade longitudinal efetivo em flexão:

 • De forma análoga, as demais constantes de engenharia em
flexão no plano são:
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IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Exemplo 4
• Determine as constantes de rigidez no plano e em flexão
para um laminado grafite/epóxi de 3 camadas 0/90 𝑠 .
Cada lâmina tem 5 mm de espessura.
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Efeitos higrotérmicos no laminado
• As deformações induzidas pelos efeitos higrotérmicos são
dadas por:

• A lei de Hooke considerando os efeitos higrotérmicos:

 • De modo que os carregamentos devido a temperatura e
umidade podem ser dados por:
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IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos • Reescrevendo:

• De modo que as deformações em cada lâmina deve ser:

• E as tensões
 • Já os coeficientes de expansão térmica e expansão por
unidade são dados por:
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IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Exemplo 5
• Calcule as tensões residuais na base da lâmina de 90° de
um laminado grafite/epóxi [0/90] sujeito a variação de
temperatura de -75°C. Cada lâmina tem 5 mm de
espessura.
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Exemplo 6
• Encontre os coeficientes de expansão térmica e expansão
por umidade para um laminado grafite/epóxi 0/90 𝑠 . A
variação de temperatura é de 1°C, ΔC=1 m/m/kg/kg e a
espessura da lâmina 5 mm.
IEM – UNIFEI – Tecnologia em Compósitos Referências
• KAW – Mechanics of Composite Materials
• JONES - Mechanics of Composite Materials
• DANIEL & ISHAI – Engineering Mechanics of Composite
Materials