Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Objetivos da Aula
1. Conceituar
– Malha de controle
– Elemento atuador
– Controlador analógico
– Controlador digital
– Sistema de controle em Malha Aberta
– Sistema de controle em Malha Fechada
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 2
1/5
Revisão
• Planta industrial
• Processo industrial
• Variável de processo
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 3
1/5
Introdução
• Controle manual
– Exige a presença de um operário no processo
• Funções do operário
Medição
Tomada de decisão
Atuação
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 4
1/5
Introdução
• Controle automático
– Substitui o operador, porém requer uma malha de controle
• Funções do operário
Definição da
referência
Supervisão
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 5
1/5
Controle Automático
Malha de controle
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 6
1/5
Controle Automático
Malha de Controle
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 7
1/5
Controle Automático
Elemento controlador
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 8
1/5
Controle Automático
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 9
1/5
Controle Automático
• Sinais de Entrada
– Sinais elétricos
– Sensores, conversores, interruptores, referências, etc.
• Sinais de controle
– Sinais elétricos
– Aplicados aos elementos atuadores
• Elementos atuadores
– Válvulas, motores, compressores, conversores, etc.
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 10
1/5
Controle Automático
• Exemplo: Controlador de Temperatura
• PV
Process‐value
Valor atual
• SV ou SP
Set‐value
Set‐point
Valor desejado
• Sinais de Entrada?
• Sinais de Saída?
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 11
1/5
Controle Automático
• Controlador analógico
– Baseados em amplificadores operacionais (Amp‐Op)
• Elementos passivos (resistores, indutores, capacitores)
• Filtros
• Ganhos
• Comparadores
• Controladores digitais
– Baseados em processadores
• Hardware (circuito eletrônico) D/As
• Software (programa de controle)
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 12
1/5
Exercício
• Representar
– Fonte de energia
– Perturbações Podem afetar o resultado
– Gráfico temperatura x tempo
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 13
1/5
Sistemas de Controle
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 14
1/5
Sistemas de Controle
• Exemplos
– Sistemas que empregam controladores sequenciais
• Timer mecânico
• Timer digital
• Aplicações
– Semáforos
– Sinais sonoros
• Observação
– Não verificam
se a carga foi
realmente acionada
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 15
1/5
Sistemas de Controle
Valor Comparador
desejado Sinal de Sinal de Saída
“Set-Point” Erro Controle (Processo)
+ Controlador Atuador
–
Medição
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 16
1/5
Sistemas de Controle
• Exemplos
– Controladores de temperatura
– Controladores de velocidade de motores CC ou CA
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 17
1/5
Exercício
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 18
1/5
Revisão
• Malha de controle
– Elemento controlador e atuadores do processo
• Elemento controlador
– Circuitos recebem informações através de sinais de entrada e os
convertem em sinais de controle
Prof. Rodrigo Cardozo Fuentes, Me. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 19