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Tarcísio Souza de Melo e André Ricardo Quinteros Panesi
RESUMO
O objetivo deste artigo é demonstrar uma alternativa ao controle de câmaras frigoríficas de
pequeno porte, com a construção de um controlador baseado em lógica fuzzy. O presente
trabalho objetivou efetuar o controle da velocidade de ventilação sobre o evaporador do sistema
de refrigeração e uma ativação binária do compressor. O controle da velocidade de ventilação
foi possível com a utilização de um motor brushless, controlando sua velocidade através de um
sinal gerado pelo controle fuzzy e convertido em PWM. Através de testes efetuados, o
controlador projetado demonstrou robustez no controle da temperatura em virtude da adição e
controle da ventilação sobre o evaporador, consequentemente proporcionando uma melhor
distribuição do frio na câmara.
Palavras-chave: Sistema de Refrigeração; Lógica Fuzzy; Microcontrolador.
Introdução
1
Trabalho de Conclusão de Curso em Engenharia de Controle e Automação. Orientador Prof. Me. André
Ricardo Quinteros Panesi.
2
Endereço eletrônico: tarcsm@gmail.com
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Endereço eletrônico: ricardopanesi@yahoo.com.br
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Desta forma, este trabalho busca efetuar uma pesquisa de caráter exploratório e
descritivo, com apresentação de análises qualitativas e quantitativas a respeito de uma
alternativa ao controle de sistemas de refrigeração comercial de pequeno porte em
malha fechada. O controle será efetuado através da velocidade da ventilação que atua
sobre o evaporador do sistema de refrigeração (componente responsável pelas trocas de
energia térmica entre o meio a ser controlado e o fluido refrigerante) e a temperatura da
câmara. O controle de velocidade de ventilação e temperatura de setpoint ocorrerá
através de duas variáveis coletadas do sistema, sendo a primeira a temperatura da
câmara de resfriamento e a segunda a variação de temperatura durante o resfriamento. É
gerado, através da elaboração de um controlador utilizando um microcontrolador
(NodeMCU-32S) programado em linguagem C++ com a utilização de lógica fuzzy, um
sinal que efetuará o controle da velocidade de um motor brushless responsável pela
ventilação, via Modulação de Largura de Pulso (PWM – Pulse Width Modulation) e o
controle de uma temperatura de setpoint.
N° Definição N° Definição
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Temperatura
8 Compressor
Procedimento experimental
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Figura 3: Ambiente de controle de temperatura. Vista superior (esquerda). Vista externa (direita)
Fonte: Autores
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Controle Fuzzy
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possível definir o grau de ativação das regras (MELO NETO, 2018, p.3). Em virtude
deste processo, as regras são comparadas e verificadas com base nas variáveis de
entrada quanto ao nível de ativação de cada uma, propiciando a operação de
defuzzyficação.
A operação de defuzzyficação atua nos conjuntos difusos produzidos através das
inferências, gerando um valor de saída denominado , com auxílio do cálculo do
Centro de Gravidade das imagens produzidas. O valor , atua como a saída gerada
pelo controlador fuzzy no sistema de controle (MELO NETO, 2018, p. 6).
O controlador elaborado visa efetuar o controle da velocidade de ventilação
sobre o evaporador e gerar uma resposta binária de acionamento do compressor, uma
vez que o tipo de compressor utilizado não admite o controle de sua velocidade. O
processo objetiva o controle de temperatura de setpoint do reservatório demarcada em -
5°C.
A partir do acionamento do compressor, em função de seu tempo de
funcionamento, é formada uma placa de gelo no evaporador. Com o auxílio da
velocidade de ventilação sobre o evaporador deseja-se efetuar o controle da
temperatura. As variáveis coletadas para a utilização da lógica de construção do
controle fuzzy são duas: a temperatura atual do reservatório e a variação de temperatura
em determinado período. O propósito desejado para o controle é efetuar o aumento da
velocidade do ventilador conforme a temperatura atual se aproxime da temperatura de
setpoint predeterminada.
O monitoramento da temperatura do reservatório é crucial para o controle
adequado tanto da velocidade de ventilação como da temperatura de setpoint. As
funções pertinência obtidas e apresentadas na Figura 8 possui um range de -15°C a
15°C, sendo classificadas em Baixo, Setpoint, Pouco Alto e Alto.
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Através das informações observadas foi possível elaborar uma base de regras
para a variação de temperatura, com range de -2°C a 4°C de variação de acordo com a
Figura 10. As funções pertinência foram classificadas em Negativa, Nula, Alta e Muito
Alta.
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Através das funções pertinência, foi possível elaborar um conjunto de regras que
definem o comportamento da velocidade de ventilação sobre o evaporador como
demonstrado na Tabela 1.
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Resultados
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Figura 14. Gráfico de atuação do controle fuzzy sobre a velocidade de ventilação sem distúrbios
Fonte: Autores
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Figura 16: Gráfico de atuação do controle fuzzy sobre a velocidade de ventilação com distúrbios
Fonte: Autores
Conclusão
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controlador fuzzy dentro do range de atuação das variáveis de controle, ele não fornece
uma resposta satisfatória em suas regiões de saturação. Esta ineficiência pode ser
contornada com uma maior abrangência do seu range de atuação, bem como a adição,
ou substituição, de umas das variáveis por um controle da umidade presente no
reservatório, promovendo um aumento da eficácia do controlador, o que poderia
significar um trabalho futuro.
Em linhas gerais é possível observar uma melhora na situação de controle deste
sistema de refrigeração, no aspecto de controle da temperatura e no consumo energético.
Auxiliado pelo controlador, o controle de temperatura e o consumo energético não
exigem atuação constante do sistema de refrigeração, em especial do motor do
compressor.
Referências
CANTHERM. Datasheet ntc thermistor mf52 series. 2012. Disponível em: https://
img.filipeflop.com/files/download/Datasheet_termistor_mf52_1.pdf. Acesso em: 20
ago. 2018.
ESPRESSIF SYSTEMS. Datasheet. Versão 2.6 esp 32 series. 2018. Disponível em:
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf
Acesso em: 13 jul. 2018.
FABRO, J.A.; OLIVEIRA, A.S. Robótica móvel – ppgca aula 04 lógica fuzzy. 2018.
Disponível em: http://www.dainf.ct.utfpr.edu.br/~fabro/IF67D/Robotica_Movel_
Aula_4_ Logica_Fuzz y_V1.pdf. Acesso em: 19 out. 2018.
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ABSTRACT
The objective of this article is to demonstrate an alternative to the control of small cold storage,
building a controller based on Fuzzy logic. This project aimed to control the speed of
ventilation on the evaporator of the refrigeration system and a binary activation of the
compressor. The speed control of ventilation was possible through using a brushless motor and
is generated by the fuzzy control and then converted to PWM. Based on the performed tests, the
designed controller demonstrated robustness in temperature control by adding and controlling
the ventilation on the evaporator, consequently providing a better distribution of the cold in the
chamber.
Keywords: Cooling System; Fuzzy Logic; Microcontroller.
Envio: março/2019
Aceito para publicação: março/2019
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