Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
EDO do tipo:
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0;
Portanto, a função u:
u Mdx k ( y) ou u Ndy k ( x)
Eq. Diferencial
Exata Para encontrarmos k(y) ou k(x), fazemos:
u
N e integramos em relação a y ou
y
u
M e integramos em relação a x.
x
*Lembrando que u = cte
u u
*Verificação: dx dy 0
x y
Se a EDO não for exata, utilizamos o fator integrante:
P(x,y)dx + Q(x,y)dy = 0
P Q
Com ;
y x
Devemos multiplicar a equação por um fator integrante F, que torne a eq. Exata.
Assumindo F = F(x)
1 P Q
F ( x) e
R ( x ) dx
e R
Q y x
Eq. Diferencial
não exata Assumindo F = F(y)
1 Q P
F ( y) e
R ( y ) dy
R
e
P x y
Agora multiplicamos toda a EDO por F e resolvemos pelo método exato
EDOs de 1ª Ordem Não - Homogêneas
y p( x) y r ( x) com r(x)≠0
Solução:
Eq. Não linear
1
y h
e hr ( x)dx C e h p( x)dx
e
y p ( x) y g ( x ) y
a
u ( x) y ( x)
Redução da 1 a
Mudança de variável:
forma linear
(Bernoulli)
u (1 a) p( x)u (1 a) g ( x)
EDO linear não homogênea
y p( x) y q( x) y 0
y C1 y1 C 2 y 2 ;
y2
y1 e y2 devem ser L.I. Para isso: C
y1
y 2 uy1 ; y 2 uy1 uy1 e assim por diante;
Redução de
Ordem
Substitui na equação e faz uma substituição de variável: u v
Resolve por separação de variáveis, integrando para achar v e de novo para achar u.
y ay by 0
Eq. Característica: ² a b 0
3 Casos:
Caso 1: Caso 2: Caso 3:
Coeficientes a² 4b 0 a² 4b 0 a² 4b 0
Constantes
y C1e1x C 2e 2x y1 e 2 , e
ax ax
y 2 uy1 y e 2 [ A cos( x) Bsen( x)]
ax
y (C1x C 2)e 2 a²
² b
4
my ky 0
k 0
y A cos(0t ) Bsen(0t ) , com 0 f
2
e
Sistema Massa m
Mola sem
amortecimento
Ou
B
y C cos(0t ) , com C A² B² e tan 1
A
my cy ky 0
c 1 c 1
c² 4mk com e c ² 4mk
2m 2m 2m 2m
3 casos:
Sistema Massa Caso 1: Caso 2: Caso 3:
Mola
Amortecido c² 4mk 0 c² 4mk 0 c² 4mk 0
C 2 e ( ) t
1
* 4mk c ²
2m
EDOS do tipo:
x² y axy by 0
Eq. Característica:
m² (a 1)m b 0
3 casos
Eq. De Euler-
Cauchy Caso 1: 2 raízes reais e Caso 2: 2 raízes iguais Caso 3: Raízes conjugadas
diferentes complexas
y x [ A cos( ln x)
y C1 x C 2 x
m1 m2 y (C1 C 2 lnx) x m
Bsen( ln x)]
m i
EDOs de 2ª Ordem Não-Homogêneas
y p( x) y q( x) y r ( x)
y( x) yh ( x) y p ( x)
y ay by r ( x)
Resolve primeiro yh ;
Encontra yp pela tabela, deriva e substitui na Eq. Para determinar as constantes.
Métodos dos
Coeficientes Regra da modificação: Se um termo da solução particular faz parte da solução homogênea,
Indeter com multiplicar a solução particular por x ou x² quando for raiz dupla.
r(x) tabela
Regra da soma: Se r(x) é uma soma de funções da tabela, y(p) também será uma soma das
funções.
Termo em r(x) Solução para y p
ke x Ce x
kx n Cn x n Cn1 x n1 C0
k cos( x)
M cos( x) N sin( x)
k sin( x)
ke x cos( x)
e x [M cos( x) N sin( x)]
ke sin( x)
x
y p( x) y q( x) y r ( x)
Encontra a solução homogênea e faz:
Método da
y2 r yr
y p y1 dx y2 1 dx
Variação de
Param. R(x)
não tabelado W W
y y2
Com W 1 y y y2 y1
y1 y2 1 2
Séries de Potência
a
m0
m xm ;
a
Teste da Razão: lim n 1 1 , para os extremos do intervalo tem que substituir na
n
an
série e avaliar se ela diverge ou converge.
EDO: y p( x) y q( x) y 0 ;
Expressamos p(x) e q(x) em forma de polinômios;
Método de Assumimos
y am x m ;
Solução m 0
Derivamos e substituímos na Eq, lembrando que neste caso, para a primeira derivada o
somatório se inicia em 1 e assim por diante.
(2n)!
an e an=1 se n=0
2n (n !)²
E calculando os coefs da equação por
( s 2)( s 1)
Polinômio de
as as 2 e assumindo n-2 =s
Legendre
(Pn(x))
(n s)(n s 1)
Método de Frobenius
Solução: yx r
a
m0
m x am x m r
m
m0
r (r 1) b0 r c0 0
*Se a EDO for diferente a eq. indicial também será
y1 x r1 (a0 a1 x a2 x² ...) e
Caso 1
y2 x r2 ( A0 A1 x A2 x² ...)
Raízes duplas
Caso 2
y1 x r (a0 a1 x a2 x² ...)
y2 y1 ln x x r (A1 x A2 x² ...)
Raízes reais diferindo por um número inteiro
Eq. De Bessel
x² y xy ( x² ²) y 0
Resolvendo por Frobenius:
(r )(r ) 0
Coeficiente ímpares=0
1
Assumindo:
a0
Função de
Bessel de 1ª
2n n !
espécie para
v=n inteiro (1)m
a2 m 2 mn
2 m!(n m)!
(1)m x 2 m
J n x 2 m n
n
1
a0
2 ( 1) , com ( 1) ( ) e (n 1) (n 1)!
(1)m
a2 m 2 m
2 m!( m 1)
Função de
Bessel de 1ª
espécie para v
(1)m x 2 m
real
J x 2 m
m0 2 m!( m 1)
(1)m x 2 m
J x 2 m
m0 2 m ! ( m 1 )
2 x xn
(1) m1 (hm hm n ) x 2 m
n ( x) J n ( x)(ln )
2
22mn m!(m n)!
m0
x n n 1 (n m 1)! x 2 m
Função de
Bessel de 2ª
m 0 22 m n m !
Espécie (caso
mais geral)
Onde, 0,577... =Cte. De Euler e
1 1 1 1 1 1
hm 1 , hm n 1 , h 0 e h1 1
2 3 m 2 3 mn 0
Função de J ( x) cos J ( x)
Bessel de 2ª ( x)
Espécie ( não sin
inteiro)
Se inteiro, tomar limite com tendendo ao inteiro.
J ( x) (1) J ( x)
n
n
n
x J ( x) x J 1 ( x)
x J ( x) x J 1 ( x)
2
Propriedades J 1 ( x) J 1 ( x) J ( x)
das funções de x
Bessel
J 1 ( x) J 1 ( x) 2 J ( x)
d[ J 0 ( x)] J1 ( x)
d[ J 0 ( x)] J1 ( x)
m0 2 m ! ( m 1 )
Função de
( I ( x) I ( x))
Bessel K ( x)
modificada de
2ª espécie(
2sin
para v não
inteiro) Se inteiro, tomar limite com tendendo ao inteiro.
x (1) n x n
(hm hm n ) x 2 m
n ( x) (1) I n ( x)(ln )
n 1
2 2
2mn m!(m n)!
m 0 2
x n n 1 (1) m (n m 1)! x 2 m
Função de
Bessel
2 m0
22 m n
modificada de
2ª espécie
Onde, 0,577... =Cte. De Euler e
1 1 1 1 1 1
hm 1 , hm n 1 , h 0 e h1 1
2 3 m 2 3 mn 0
Transformadas de Laplace
st
F ( s) L( f ) e f (t )dt
Definição e 0
propriedades
L af (t ) bg (t ) aL f (t ) bL g (t )
L f (t ) sL f (t ) f (0)
Transformada
t F ( s)
Transformada
da Integral
L f ( )d
0 s
Quando for equação de 2º grau, tentar encontrar as raízes e escrever como (s-x1)*(s-x2) e aí
separar em frações parciais. Se não tiver raízes reais, completar quadrados e vai utilizar
deslocamento.
a A B
( s a)( s b) ( s a) ( s b)
Frações a As B C
parciais
( s 2 a)( s b) ( s 2 a) (s b)
a As B Cs D
2
( s a)( s b) ( s a) ( s 2 b)
2 2
Deslocamento
L eat f (t ) F ( s a)
eat f (t ) L1 F (s a)
em s
Deslocamento
L f (t a)u(t a) e as F (s)
em t
f (t a)u(t a) L1 e as F (s) , onde F (s) L f (t )
Função pulso
ou Delta de
L (t a) e as
Dirac
t
h(t ) ( f * g )(t ) f ( ) g (t )d
Convolução 0
Séries de Fourier
f ( x) a0 an cos(nx) bn sin(nx)
n 1
1
Funções de
a0
2 f ( x)dx
período 2π 1
an
f ( x) cos(nx)dx
1
bn
f ( x)sin(nx)dx com n=1,2....
cos(nx) cos(mx)dx 0 , para m≠n
sin(nx)sin(mx)dx 0 , para m≠n
Ortogonalidade
sin(nx) cos(mx)dx 0 , para m≠n ou m=n
Usa quando aplicarmos separação de variáveis e não cairmos numa série de Fourier
diretamente (Convecção). Limites podem ser de 0 a L. Melhor explicado mais para a frente
n x n x
f ( x) a0 an cos bn sin
n 1 L L
1 L
2 L L
a0 f ( x)dx
Funções de
período 2L 1 L n x
an
L L
f ( x) cos
L
dx
1 L n x
bn f ( x)sin dx , com n=1,2....
L L L
f ( x) f ( x) -> Série de Fourier dos Cossenos
n x
f ( x) a0 an cos
n 1 L
1 L
L 0
Função par a0 f ( x)dx
2 L n x
L 0
an f ( x ) cos dx
L
f ( x) f ( x) -> Série de Fourier dos Senos
n x
f ( x) bn sin
Função ímpar n 1 L
2 L n x
L 0
bn f ( x )sin dx
L
Problema de Sturm-Liouville
Determinação xa
r ( x)n ( x)m ( x)dx 0 , se m≠n,
dos b
coeficientes Cn
x a
r ( x)n ( x)m ( x)dx N ( ) , se m=n
b
N ( ) r ( x)n 2 ( x)dx
x a
Lembrando r ( x) 1 para cartesianas e r (r ) r para cilíndricas (Bessel)
d 2 R 1 dR 2 2
2 R0
dr 2 r dr r
Ou
Eq 2
d R dR
r2 2
r 2 r 2 2 R 0
dr dr
b2
b
r 0 n
2 2
rJ ( r ) dr J 1 ( n b )
2
Gráfico Bessel
Séries de Bessel modificada (Fourier Bessel)
d 2 R 1 dR 2 2
2 R0
dr 2 r dr r
Eq. Ou
2
d R dR
r2 2
r 2 r 2 2 R 0
dr dr
Sol. R(r ) C1I (r ) C2 K (r )
I 0 (0) 1
I (0) 0 , p/ν≠0
d I 0 ( x)
I1 ( x)
dx
d I ( x)
I ( x) I 1 ( x)
Propriedades dx 2
das funções de
Bessel
K ( x 0)
d K0 ( x)
K1 ( x)
dx
d K ( x)
K ( x) K 1 ( x)
dx 2
Gráfico Bessel
Método de Separação de Variáveis
T ( x, t ) F ( x)G(t )
Substitui na equação e isola. Iguala as equações à uma constante:
Em todos os exemplos 1D transiente: p
2
Método da Superposição
Não homogeneidade
2T 2T g
0
x 2 y 2 k
T ( x, y) ( x, y) ( x)
( x, y) = EDP homogênea
( x) =EDO não homogênea.
Faz a transformação nas C.C’s, lembrando que se quando x=0 ou L, T=0, (0ouL) =0