INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE

RONDÔNIA
CAMPUS CALAMA

CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

LARISSA CASTRO
VICTÓRIA CABRAL
1.1

PEDRO

1.2

ESTEIRA DE CARGA

PORTO VELHO
2023
 LARISSA CASTRO
VICTÓRIA CABRAL
PEDRO

ESTEIRA DE CARGA

2.1

Projeto de Pesquisa apresentado a Virginia Amaral do

Curso de Engenharia de Controle e Automação do
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de
Rondônia, Campus Calama, como parte dos requisitos
necessários para obtenção de nota na disciplina
Metodologia de Pesquisa Científica.

Orientador(a): Prof(a). Virginia Amaral

PORTO VELHO
2023
 LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 01 - Título...................................................................................................................... 08
Figura 02 - Título...................................................................................................................... 10
Figura 03 - Título...................................................................................................................... 12

Elemento opcional - Recomenda-se inserção pelo autor quando o projeto tiver muitas ilustrações,
para facilitar localização no texto.
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO............................................................................................................ 08
1.1 Objetivos........................................................................................................................08
1.2 Justificativa................................................................................................................... 08
2 REFERENCIAL TEÓRICO ou REVISÃO DE LITERATURA.............................09
2.1 Seção secundária...........................................................................................................09
2.1.1 Seção terciária................................................................................................................ 09
2.1.1.1 Seção quaternária.......................................................................................................... 09
3 METODOLOGIA ou MATERIAL E MÉTODOS................................................... 10
3.1 Seção secundária...........................................................................................................10
3.1.1 Seção terciária................................................................................................................ 10
3.1.1.1 Seção quaternária.......................................................................................................... 10
4 CRONOGRAMA DE EXECUÇÃO........................................................................... 11
5 RECURSOS NECESSÁRIOS..................................................................................... 12
REFERÊNCIAS........................................................................................................... 13
APÊNDICES................................................................................................................. 14
ANEXOS....................................................................................................................... 15
 8

1 INTRODUÇÃO

A esteira de carga é bastante utilizada em indústrias de diversas atuações com a

funcionalidade de transportar cargas com agilidade e para amenizar o esforço que era feito pelos
trabalhadores. Com a esteira na indústria os objetos são movidos com mais rapidez, acelerando a
5.1
produção nas indústrias e amenizando
5.2 os custos, não só com a diminuição de trabalhadores, mas
também no custo de manutenção. A esteira minimiza a interação humana e aumenta a segurança
5.3

no trabalho,
5.4 pois os pesos que seriam carregados por uma pessoa, passam a ser transportado pela
esteira.

1.1 Objetivo Geral 5.5

Desenvolver uma esteira para o5.6transporte de materiais de grande carga em um menor

intervalo de tempo, de tal forma que, facilita a produção industrial.

1.1.1 Objetivos Específicos

 Criar o projeto no Software Fusion360°.
 Submeter o projeto à impressora 3D e ao corte a laser.
 Construir o protótipo.

1.2 Justificativa
5.7
Com o aumento da produção industrial e, por conseguinte, a alta demanda de trabalho,
houve um aumento de acidentes nas indústrias. Portanto, as empresas tiveram que se adequar às
novas tecnologias para facilitar o transporte dos materiais. Visto que a produtividade e a qualidade
5.8
estão interligadas
5.10 ao ambiente
5.9 de trabalho, os equipamentos adaptados aos funcionários fazem com
que os mesmos façam as atividades com maior eficiência. No entanto, a inserção das esteiras
favoreceu a segurança dos trabalhadores,
5.11 fazendo com que não apenas caísse o número de acidentes
nas fábricas, mas também beneficiou a produtividade.
 9

2 REFERENCIAL TEÓRICO ou REVISÃO DE LITERATURA

Inserir texto referente à revisão de literatura (Letra 12, alinhamento justificado, parágrafo
com recuo de 1,25 cm). Subdivisão das seções secundária, terciária e quaternária depende da
organização do texto. Fazer a numeração progressiva destas seções, conforme ABNT NBR
6024:2012.
Fazer citações conforme norma ABNT NBR 10520:2002.

Figura 01 - Título da figura.

(Inserir figura centralizada)

Inserir legenda da figura (letra 10).
Fonte: inserir fonte da figura. Se for de autoria própria, indicar "Autoria própria" ou "Autor(es)".

Continuar texto, conforme formatação anterior (Letra 12, alinhamento justificado,

parágrafo com recuo de 1,25 cm).

Tabela 01 - Título da tabela (Letra 11).

(Inserir tabela centralizada)

Inserir legenda da tabela (letra 10).
Fonte: inserir fonte da tabela. Se for de autoria própria, indicar "Autoria própria" ou "Autor(es)".

Continuar texto, conforme formatação anterior (Letra 12, alinhamento justificado,

parágrafo com recuo de 1,25 cm).
 7.1 10
7.2

3 METODOLOGIA ou MATERIAL E MÉTODOS

A elaboração do projeto iniciou-se com pesquisas e referenciais de projetos já feitos e

7.3 possíveis problemas que encontramos no desenvolvimento, bem como utilização dos materiais e
programação.

A partir das pesquisas de esteiras industriais e projetos feitos, foi dado início à montagem
3D da esteira utilizando o Fusion 360 para estipular o tamanho da esteira, de cada peça e de todos
os componentes que seriam utilizados na montagem a partir da barra de alumínio que seria utilizada
para ser a base da esteira.

Na base foi utilizada uma barra de alumínio (Figura 1), três acrílicos que foram desenhados
no Fusion 360 e recortado na máquina de corte a laser (Figura 2), sendo as laterais e a parte de
baixo da base que encaixa nas duas laterais, parafusos 8.8 para fixar as bases de acrílico laterais à
barra para que o ferro não se mova, deixando a correia no eixo.

1 Figura 1

7.4
Figura 2

fonte:produto.mercadolivre.com.br

Para que a correia gire foi necessário fazer dois roletes (Figura 4), criados no Fusion 360
e impressos na máquina de impressão 3D. Nas laterais foi acoplado dois rolamentos de skate que
 11

foram medidos para criar uma lateral que foi parafusada na base, fazendo com não só os roletes
ficassem fixos, mas também que a correia não ficasse se movendo de uma lateral à outra.
Após o desenvolvimento da base, foi criada a programação para que fossem utilizados dois
sensores infravermelhos, o primeiro sensor localizado no início da esteira e o outro ao final da
esteira, com intuito de ligar e o outro desligar o motor. Para isso utilizamos uma protoboard e o
Arduino uno, fazendo as conexões de jumpers, resistores de acordo com a necessidade do
componente.

2 Figura 3

Fonte: www.arduino.cc

Os sensores utilizados para ligar e desligar o motor foram o sensor infravermelho emissor
e receptor, que são utilizados um de frente para o outro, o emissor emitindo a luz infravermelha
ao receptor.
 12

3 Figura 4

Fonte: www.robocore.net

A programação foi criada com o intuito de o primeiro sensor ligar o motor e

consequentemente fazer a esteira rodar e o segundo sensor fazer com que o motor pare, fazendo
com que o objeto fique parado no final da esteira. A programação utilizada:
 13

4 RESULTADOS PARCIAIS E DISCUSSÃO

Os principais resultados foram:

● Impressão das peças e do rolamento;

● Corte a laser nas laterais da base;
● A montagem das bases e dos rolamentos com a barra de alumínio;
● Ligações dos componentes na protoboard e no Arduino UNO;
● Programação para o funcionamento da esteira;

Após a impressão e o corte no acrílico para as laterais, foi realizada a montagem da base e
do sistema elétrico que alimenta o motor, os sensores e os leds. Todo o sistema funcionou, porém
ao ligar os jumpers na protoboard para fixar os sensores na lateral da esteira, o motor parou de ligar
e resolvemos este problema trocando os resistores. Contudo, conseguimos ligar o motor
novamente.

A parte que mais tivemos dificuldades na ligação dos sensores, assistimos vídeos no
Youtube e pedimos ajuda dos professores.
 14

4 CRONOGRAMA DE EXECUÇÃO

Este item não é normatizado pela ABNT. Recomenda-se a construção do cronograma do

projeto em um quadro como o apresentado a seguir. Alterar os meses, de acordo com a previsão
de execução do trabalho.Inserir mais linhas no quadro, caso seja necessário.

ANO
ATIVIDADES
Jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul Ago Set Out Nov Dez
Pesquisa e revisão bibliográfica X X X X X X X X X X X X
Atividade 01
Atividade 02
Atividade 03
Atividade 04
 15

5 RECURSOS NECESSÁRIOS

Este item não é normatizado pela ABNT. Recomenda-se a construção de um quadro para
apresentação dos materiais/equipamentos/reagentes necessários para a execução do trabalho,
bem como a fonte financiadora, ou seja, a origem dos recursos. Segue abaixo um modelo de quadro
para apresentação dos recursos.

Fonte Elemento de Valor Valor

Nº Descrição Quant.
financiadora¹ despesa² Unitário Total
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
TOTAL 0,00 *
¹ No item “Fonte financiadora”, identificar a fonte como: recurso próprio; recurso externo (empresas, outras instituições de
ensino/pesquisa, instituições de fomento); recurso do IFG. Caso o recurso já esteja presente nos laboratórios / dependências do
IFG-Câmpus Itumbiara, dispensa-se a apresentação dos valores. Em caso de recursos provenientes de agências de fomento, como
CNPq, FAPEG, etc., indicar o número do projeto aprovado.
² No item “Elemento de despesa”, identificar como: material de consumo; equipamento; serviço de terceiros e encargos diversos;
diárias e passagens; outros.
Indicar, inclusive, materiais e equipamentos que já estejam presentes nas dependências do IFG-Câmpus Itumbiara e que serão
utilizados na execução do trabalho. Inserir mais linhas no quadro, caso seja necessário.
 16

REFERÊNCIAS

Inserir as referências completas de todo o material bibliográfico utilizado na redação e elaboração

do projeto e que tenham sido citados no corpo do texto. A lista de referências deve ser
apresentada em ordem alfabética e elaborada de acordo com as normas estabelecidas pela ABNT
NBR 6023:2002, alinhadas à esquerda, com espaçamento simples e separadas entre si por um
espaço simples em branco. Consulte a norma ABNT NBR 6023:2002 para verificar as regras
específicas de elaboração das referências do trabalho.
 17

APÊNDICE A - Título

Inserir apêndice(s), se houver. Caso não tenha apêndice(s) no projeto, omite-se essa parte.
Caso tenha mais de um apêndice, acrescentar os demais em páginas separadas, identificando a
ordem por letras maiúsculas em ordem alfabética.
 18

ANEXO A - Título

Inserir anexo(s), se houver. Caso não tenha anexo(s) no projeto, omite-se essa parte. Caso
tenha mais de um anexo, acrescentar os demais em páginas separadas, identificando a ordem por
letras maiúsculas em ordem alfabética.

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 Índice de comentários

1.1 Sobrenome?

1.2 Rever esse título, pois traz apenas o tema. É necessário explicitar o que será pesquisado dentro desse tema.

2.1 professora do

5.1 Repetição

5.2 É necessário um conectivo para unir essa frase a anterior.

5.3 Concordância

5.4 Repetição

5.5 Rever a redação, pois está ambíguo. O que será feito em um menor intervalo de tempo? O desenvolvimento
da esteira ou o transporte da carga? Deixar isso claro.

5.6 facilite

5.7 Refazer o tópico, pois não se adequa ao que é esperado de uma justificativa.

5.8 Esse conectivo traz ideia de oposição, o que torna o trecho incoerente. Veja outro conectivo que seja
adequado para a progressão de ideias do parágrafo.

5.9 repetição

5.10 eles

5.11 beneficiasse

7.1 Reescrever a metodologia, pois não se adequa à metodologia de um projeto de pesquisa. Está mais próximo
dos resultados de um relatório técnico.

7.2 Escolha um dos termos

7.3 Não se usa verbos no passado para se referir a uma pesquisa que ainda vai acontecer.

7.4 Ajustar formatação

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