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Segundo a doutrina dominante, a receita pública pode ser estudada em 4 (quatro) estágios,
a saber: previsão, lançamento, arrecadação e recolhimento.
Além disso, a LRF ainda estabelece que o Poder Legislativo não poderá reestimar a receita
apresentada pelo Poder Executivo, salvo em casos de comprovado erro ou omissão de ordem
técnica ou legal.
O lançamento pode ser classificado em tipos: Lançamento por declaração (misto), por
exemplo: Imposto de Transmissão Causa Mortis e Doação (ITCMD), Imposto de Exportação (IE).
Lançamento por homologação (autolançamento), por exemplo: Imposto de Renda (IR), Imposto
sobre Circulação de Mercadorias e Serviços (ICMS) e o Imposto sobre Produtos Industrializados
(IPI). Lançamento direto (de ofício), por exemplo: Imposto Predial e Territorial Urbano
(IPTU) e Imposto sobre Propriedade de Veículo Automotor (IPVA).