UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALAGOAS

CAMPUS ARAPIRACA – UNIDADE PENEDO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO

PROJETO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PARA UMA FÁBRICA DE VELAS

Penedo - AL
2022

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 Bruna Gomes Souza
Iago Soares de Alencar

PROJETO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PARA UMA FÁBRICA DE VELAS

Projeto realizado por alunos do curso de

Engenharia de Produção da Universidade
Federal de Alagoas – Unidade Penedo,
solicitado pela prof. ª Susane de Farias
Gomes, como requisito para obtenção de
nota da AB2 da disciplina de Automação da
Produção.

Penedo - AL
2022
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 SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 4

1.1 PROPOSTA DE IMPLEMENTAÇÃO............................................................................... .......4

1.2 SETORES DA FÁBRICA ...........................................................Erro! Indicador não definido.

2. PROCESSO PRODUTIVO ...........................................................Erro! Indicador não definido.

2.1 CARACTERIZAÇÃO DO SISTEMA ...........................................Erro! Indicador não definido.

2.2 ETAPAS DO PROCESSO .....................................................................................................6

2.3 PROCESSO MANUAL .............................................................Erro! Indicador não definido.

2.4 PORTFÓLIO DE PRODUTOS................................................................................................8

3. AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL............................................................................................11

3.1 OBJETIVOS DA AUTOMAÇÃO............................................................................................11

3.2 MAQUINÁRIO....................................................................................................................12

4. FLUXOGRAMA DA PRODUÇÃO DE VELAS.......................................................................17

5. PRODUTO X VOLUME..........................................................................................................17

6. LAYOUT.........................................................................................................................21

7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS............................................................................................23

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 1. INTRODUÇÃO
1.1 PROPOSTA DE IMPLEMENTAÇÃO

A fábrica ficará situada no município de Paulo Afonso/BA. A escolha ocorreu após

uma análise de demanda e potencial de crescimento do setor na região. Segundo
o jornal Correio 24 horas, o estado da Bahia conta atualmente com um mercado
enxuto, no qual o número de empresas diminuiu, mas a demanda está em uma
forte recuperação. A empresa a ser instalada será de pequeno porte e iniciará com
um “mix” de ofertas de quatro produtos para o consumidor, sendo eles: velas palito,
votivas, rechaud e de aniversário.

1.2 SETORES DA FÁBRICA

Na figura 1 está descrita a divisão dos departamentos e de cargos da empresa

com base na sua hierarquia.

Direção Industrial

Setor Jurídico Setor Financeiro

Marketing e PCP
Logística RH
Vendas

Setor de Seção de
Setor de Vendas Serviços Gerais Produção
Transporte Contratos Manutenção

Controle de
Seção de Limpeza
Qualidade

Setor de Serviços
Auxiliares

Figura 1: Organograma por departamentos.

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 2. PROCESSO PRODUTIVO
2.1 CARACTERIZAÇÃO DO SISTEMA

A estrutura terá como base um arranjo físico combinado por produto e celular,
visando atender a alta produção e permitindo flexibilidade para implementações
futuras de novos produtos. Serão realizadas manutenções preventivas nas
máquinas e equipamentos para evitar que perdas não planejadas atrapalhem a
produção.

 Instalações
Com uma área de 425m², na qual estão dispostos 20 funcionários que operam
objetivando atender as atuais e as futuras demandas de produção e para isso, a
mesma conta com um espaço destinado à expansão de suas operações. Em
virtude de uma expansão futura, o número de funcionários poderá ser aumentado
para melhor atender às demandas do mercado gerando, nesse sentido, mais
emprego e renda para a comunidade local e assim envolvendo-a em nossos
objetivos.

 Capacidade de Produção

A capacidade de produção da fábrica será de acordo com o rendimento do

maquinário utilizado, que compreende juntos uma capacidade produtiva de 9152
unidades de velas por dia, no entanto esse potencial poderá ser ampliado incluindo
também o setor de RH, qualidade, compra e vendas, de acordo com os indicadores
de lucro da fábrica.

 Tecnologia

Em termos de tecnologia, nossa empresa contará com softwares de gestão tanto

administrativa quanto industrial, além de maquinários atualizados com tecnologia de
ponta no quesito produção. Bem como funcionários bem treinados para o uso dos
mesmos. Vale ressaltar que implantaremos também sistemas para a melhoria de
qualidade, um deles seria o TQC- Controle da Qualidade Total, bem como
Implementação de Kanban por meio de integração a um sistema supermercado
controlado pelo PCP através de um sistema de Milk Run com previsão de suprimento
de matéria-prima diário.

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  Integração Vertical

A fábrica de velas produzirá internamente tudo que for necessário para a produção,
desde o insumo até a rotulação e distribuição. Do mercado externo virão as
matérias-primas necessárias: parafina, barbante e sebo animal, que serão
fornecidos por fornecedores locais ou que estejam mais próximos do polo, pois a
organização visa suprir a necessidade do insumo, além de fechar parcerias para
fortalecer o comércio local e estadual.

 Qualidade

Implementação de um sistema de gestão e controle da qualidade, seguindo todos

os padrões e normas a qualidade especifica desse segmento. Assim como a
utilização de ferramentas do conceito Lean Manufacturing, metodologia Lean Seis
Sigma e TQC- Controle da Qualidade Total para alcançar a certificação da ISO
9000 (conjunto de normas e padronizações que visam ajudar a implementação dos
processos de Gestão da Qualidade e Garantia da Qualidade).

 Planejamento e Controle da Produção

A produção será controlada e monitorada através de um sistema de informação

(MRP – Sistema de Gestão para Fábrica), bem como será implementado o sistema
Kanban por meio de integração a um sistema supermercado controlado pelo PCP
através de um sistema de Milk Run com previsão de suprimento de matéria-prima
diário. Além de Formulação de células produtivas alinhadas para uma redução no
Lead Time e tempo de processamento de todo o fluxo de valor.

2.2 ETAPAS DO PROCESSO

De modo geral, o processo de fabricação consiste basicamente na colocação da

parafina sólida, aquecimento, liberação do líquido aquecido nas formas, desmolde
das velas e a embalagem.
Antes de tudo, a matéria-prima é transportada manualmente, com auxílio de um
carrinho de mão, do depósito para as máquinas. As duas matérias-primas
necessárias para a produção de velas são a parafina e o barbante, sendo que os
rolos de barbante devem ser encaixados em suportes na máquina. A automação

6
desse processo se torna inviável, os custos excederiam os benefícios e seria
necessária a utilização de mãos mecânicas para a operação.
A seguir é descrido detalhadamente o processo de fabricação das velas maço e
votivas, já que esses são os produtos com maior relevância nas vendas. Detalhar
o manuseio da máquina é importante para identificar gargalos e oportunidades de
melhoria do processo.

1. Posicionar os rolos de barbante nos pinos de suporte;

2. Abastecer a caldeira com a parafina sólida;
3. Ligar os disjuntores;
4. Posicionar o termostato em 80°C;
5. Aguardar a parafina derreter;
6. Abrir os registros até encher as formas (São 2 registros, um para cada
modelo a ser produzido. A produção de um modelo é independente do
outro);
7. Aguardar 15 minutos até a parafina se solidificar novamente;
8. Retirar o excesso de parafina na superfície com uma espátula (O material
excedente volta para a caldeira);
9. Posicionar as grades sobre as formas para guiar as velas no processo de
desmolde;
10. Girar a manivela até que as velas saiam por completo da forma (O pavio é
alinhado automaticamente nesse processo);
11. Retirar o lote.

O lote produzido é transportado por esteiras para se embalado na máquina de

embalagem. Ao término, o produto final passa novamente por esteiras até o
depósito de produtos acabados.

2.3. PROCESSO MANUAL

Para essa comparação irei dispor do fornecedor MR Roberdoni que produz

máquinas manuais e semiautomáticas para a fabricação de velas.

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No processo manual, todas as máquinas têm um sistema de resfriamento, sendo
necessário, para cada máquina de velas, à instalação de duas caixas d’água,
tubulações, registros, bomba, chave de nível controle de água e uma chave para
ligar e desligar o motor da bomba.

A parafina é derretida em um tanque alimento a gás, separado da máquina que

fabrica as velas e despejada em um balde por meio de uma torneira. O operador
transporta a parafina derretida até a máquina que produz as velas e despeja até
que o líquido cubra 1,5cm acima da marcação das formas. Esse processo é
extremamente perigoso, expondo os funcionários à riscos de acidentes e acarreta
em desperdícios, pois a parafina excedente no balde e na superfície da máquina
precisará ser derretida para ser utilizada novamente.

A cada ciclo de produção é necessário regular o suporte de altura das velas, colocar
calços nas formas para facilitar a refrigeração, colocar o barbante dentro das
formas, centralizar o pavio e depois cortá-lo. O processo é praticamente todo
manual e requer operadores que conheçam bem o funcionamento da máquina. O
tempo de derretimento e resfriamento da parafina é semelhante ao processo
automatizado, mas a necessidade de transporte, regulagem da máquina, das
formas e do barbante faz com que o ciclo de produção se estenda bem mais.

2.4. PORTFÓLIO DE PRODUTOS

Velas Maço

Serão produzidas velas em maços de 8 unidades, nos comprimentos de 12 cm, 14

cm, 16 cm e 18 cm, conforme regulagem permitida da máquina. Além disso,
também serão fabricadas velas coloridas, em escala reduzida (sendo apenas
necessário a adição de corante na parafina derretida).

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 Figura 2 – Velas Maço – diferentes tamanhos

Fonte – https://www.velaskosher.com.br/Produtos-Velas-Comuns-Velas-Ma%C3%A7o-Vela-
Ma%C3%A7o-N%C2%BA-3-381

Uma versão mais barata do mesmo produto será fabricada misturando sebo animal
com a parafina. O sebo pode ser comprado por pouco mais da metade do valor da
parafina, reduzindo consideravelmente o valor do produto final que chega ao
cliente.

Velas Votivas

Serão produzidas volitas, conhecidas como velas 7 dias, nos comprimentos de 6

cm, 7.5 cm, 12 cm, 15 cm e 18 cm, conforme regulagem permitida da máquina,
para uso tradicional e religioso.
As velas no modelo 7 dias são símbolos de iluminação e transformação. O fogo
que nelas se acende representam mundo espiritual e um canal de comunicação
com a Fonte Divina, deuses, anjos e seres celestiais.

Figura 3 – Velas 7 Dias com Imagem de Santo

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Fonte - https://www.mundialvelas.com.br/produto/164466/velas-tipo-7-dias-anti-chamas-brancas-220g

Velas Rechaud

Serão produzidas velas no formato rechaud em lotes de 6 e 10 unidades.

Figura 4 – Vela rechaud embalagem com 6 unidades

Fonte - https://www.leroymerlin.com.br/vela-rechaud-fin_1567046767

Velas de Aniversário

Figura 5 – Velas de aniversário numéricas

Fonte - https://mgpapelaria.com.br/index.php?route=product/product&product_id=1932

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 3. AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
3.1 OBJETIVOS DA AUTOMAÇÃO

Na figura 6, é possível observar o objetivo geral da organização em implementar

um sistema de Automação, bem como os específicos através do diagrama de
árvore traçado para a alcançar a meta proposta.

Oferta de cursos para aplicação e uso do DMAIC,

alinhado com a cultura de uma organização holística
Treinamento continuo dos que vai além dos níveis organizacionais.
colaboradores de acordo
com a filosofia Lean e
Kaizen
Análise constante dos indicadores da qualidade
visando a eliminação de desperdícios e geração de
valor, alinhado com a filosofia Lean.

Implementação de Kanban por meio de integração a

PCP inteligente, priorizando
Reduzir desperdícios na uma Produção por
Produto/Celular
cadeia de produção em 50%
um sistema supermercado controlado pelo PCP
através de um sistema de Milk Run com previsão de
suprimento de matéria-prima diário.
Formulação de células produtivas alinhadas para uma
redução no Lead Time e tempo de processamento de
todo o fluxo de valor.

Benchmarking com empresas existentes para

atualização das tecnologias mais utilizadas no ramo da
Automatização da proposta de indústria em questão (Velas).
produção, reduzindo o
trabalho manual ao
mínimo
Manutenção preventiva, diária (A analisar a
viabilização de um turno para a tarefa)

Figura 6: Diagrama de árvore

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3.2 MAQUINÁRIO

Máquina de velas 2 em 1 Imavel – Maço e 7 dias

Figura 7 - Máquina de velas 2 em 1 Imavel

Fonte – Imavel

A máquina de velas 2 em 1 da marca Imavel é um equipamento completo para

fabricação de velas de parafina, permitindo a produção de velas palito (maço) e
velas votivas (7 dias) simultaneamente. Por meio de um anel adaptador também é
possível produzir velas rechaud. Trata-se de um anel que reduz o diâmetro das
formas das velas votivas, garantindo que as medidas necessárias para a
composição da vela de rechaud sejam obtidas com facilidade.
O modelo escolhido possui caldeira (derretedeira) embutida na máquina;
funcionamento elétrico; termostato de controle de temperatura; sistema seguro
para manuseio; e reforço contra vazamentos. Ou seja, a máquina dispensa a
necessidade de instalação de outros equipamentos, garantindo total controle da
produção e é extremamente simples de manusear, sem a necessidade de mão de
obra especializada.

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 Capacidade de produção:

Modelo Palito 7 dias Rechaud

Quant. de formas 200 formas 12 formas 12 formas
Produção Até 1000 velas/h Até 24 velas/h Até 24 velas/h

 Quantidade: serão consideradas duas máquinas para o planejamento da

produção mensal de velas em maço e velas de 7 dias.
 Dimensões: comprimento 1,5m x largura 1,0m x altura 2,00m.
Não foram encontradas medidas exatas pelo fornecedor. As medidas foram
estimadas através de vídeos demonstrativos.

Máquina Velas de Aniversário Duomaq + formas

Figura 8 - Máquina de velas de aniversário

Fonte: Duomaq

A máquina de fabricar velas da marca Duomaq é a única do mercado com

controle total para a produção de velas de aniversário. O equipamento possui
caldeira e refrigeração embutida, mangueira e aplicador de parafina, painel para

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controle da temperatura e permite até o agendamento da produção para o dia
seguinte.
É possível produzir quatro formas de velas por vez. As formas não são inclusas e
podem ser diversificadas conforme a demanda.
O equipamento custa o total de R$ 18.800,00.

Figura 9 – Moldes numéricos para velas de aniversário

Fonte: Duomaq

 Capacidade de produção:
O tempo médio por ciclo de produção das velas de aniversário é de 20 minutos,
com 4 moldes de 10 velas cada. A máquina permite produzir até 120 velas/hora.
 Quantidade: serão consideradas duas máquinas para o planejamento da
produção mensal de velas de aniversário.
 Dimensões: comprimento 0,8m x largura 0,8m x altura 1,60m.
Não foram encontradas medidas exatas pelo fornecedor. As medidas foram
estimadas através de vídeos demonstrativos.

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Esteira transportadora de correia

Figura 10 – Esteira transportadora de correia

Fonte - https://rukava.com/esteira-transportadora-correia/

As esteiras transportadoras da marca Rukava são produzidas sob medida

atendendo as especificações do projeto da fábrica de velas, com possibilidade de
inclusão de equipamentos a parte, e se adaptando ao tamanho do material e à
inclinação necessária.
 Quantidade/dimensões: 3 esteiras de 3m e 1 esteira de 8m de comprimento.

Máquina Embaladora de Velas

 Marca: ASEPACK;
 Quantidade: 3 máquinas;
 Dimensões: comprimento 2m x largura 0,6m x altura 1,3m.

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 Figura 11 – Máquina Embaladora de Velas

Fonte - https://www.asepack.com.br/maquina-embaladora-velas

3.2.1. Adaptações na máquina para otimização do processo produtivo

 Instalação de um sensor de temperatura com led para indicar que a parafina

está derretida e na temperatura adequada, evitando desperdício por espera;
 Instalação de um sensor de vazão e um painel que permita sua programação,
para dosar automaticamente a quantidade de parafina a ser despejada nos moldes
conforme o tamanho da vela;
 Instalação de um extrator para substituir a manivela. O incremento irá
posicionar o pavio dentro das formas automaticamente, sem a necessidade de
repetir o processo manualmente em cada lote, além de realizar o processo de
desmolde.

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4. FLUXOGRAMA DA PRODUÇÃO DE VELAS

Figura 12: Fluxograma (Processo Produtivo de velas).

5. ANÁLISE PRODUTO X VOLUME

A produção das velas ocorrerá de forma separada por máquinas, ou seja, cada
equipamento produzirá seu modelo específico do portfólio (Maço, 7 dias,
Aniversário e Rechaud) diariamente, o que promoverá um volume de produção de
100% de velas. O cálculo de volume da produção foi realizado mensalmente para
alcançar uma produção proporcional entre os modelos, pois cada tipo é produzido
por pelo menos 7 dias durante o mês de forma uniforme via demanda do PCP da
organização.
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 TIPO DE PRODUTO % VOLUME DE PRODUÇÃO DIÁRIA
Velas Maço (Palito) 100%
Velas de aniversário 100%
Velas 7 dias 100%
Velas Rechaud 100%
TOTAL 100%
Tabela 1: Volume de Produção Diária

TIPO DE PRODUTO % VOLUME DE PRODUÇÃO MENSAL

Velas Maço (Palito) 77,64%
Velas de aniversário 18,64%
Velas 7 dias 1,86%
Velas Rechaud 1,86%
TOTAL 100%

Tabela 2: Volume de Produção Mensal

Fonte: Autores (2022)

CAPACIDADE INSTALADA

Produção Diária = 10.304 unidades de velas/dia

Produção por hora = 1.288 unidades/hora

24 horas de trabalho por dia

30 dias de trabalho

CAPACIDADE INSTALADA = 1.288/hora x 24 horas/dia x 30 dias/mês

CAPACIDADE INSTALADA = 927.360 unidades de velas/mês.

Tabela 3: Capacidade instalada.

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 Tabela 4: Capacidade disponível.

CAPACIDADE DISPONÍVEL

Produção Diária = 10.304 unidades de velas/dia

Produção por hora = 1.288 unidades/hora

8 horas de trabalho por dia

30 dias de trabalho

CAPACIDADE DISPONÍVEL = 1.288/hora x 8 horas/dia x 30 dias/mês

CAPACIDADE DISPONÍVEL = 309.120 unidades de velas por mês.

Fonte: Autores (2022)

Tabela 5: Capacidade efetiva.

CAPACIDADE EFETIVA

Produção Diária = 10.304 unidades de velas/dia

Produção por hora = 1.288 unidades/hora

7 horas de trabalho por dia

24 dias úteis de trabalho por mês

CAPACIDADE EFETIVA = 1.288/hora x 7 horas/dia x 24 dias/mês

CAPACIDADE EFETIVA = 216.384 unidades de velas por mês.

Fonte: Autores (2022)

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 Gráfico 1: Volume de Produção Mensal

PRODUÇÃO MENSAL
Maço (Palito) Aniversário 7 dias Rechaud

2%
2%

19%

77%

Fonte: Autores (2022)

Gráfico 2: Pareto: Produto x Volume

Fonte: Autores (2022)

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6. LAYOUT

Figura 13 – Planta baixa - Fábrica de velas

Fonte: Autores (2022).

Objetivos do Layout

 Ampliar a qualidade e eficiência do processo produtivo - Com o planejamento

prévio, o layout estará apto a se relacionar de maneira correta com máquinas,
equipamentos e pessoas distribuídas no espaço físico determinado.

 Redução de gastos desnecessários - Com um bom planejamento, o layout fará

com que investimentos desnecessários sejam coibidos ainda nas fases de projeto,

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proporcionando um melhor aproveitamento dos recursos alocados no
empreendimento.

 Atender as expectativas dos clientes: O layout tem por objetivo priorizar a

melhor maneira de utilizar o espaço físico, de modo que os processos que agregam
valor aos produtos sejam o guia para os objetivos da organização.

 Expansão da capacidade produtiva: O layout possuirá a capacidade e

flexibilização de se reinventar para uma constante otimização do uso do seu espaço
físico, de forma que haja o melhor aproveitamento da capacidade produtiva,
visando assim a expansão da mesma.

O layout desenvolvido preza pela priorização da integração das fases da linha de

produção, proporcionada pelo layout em U dos equipamentos e processos, como
também visa um melhor aproveitamento das entradas e saídas do chão de fábrica.

A automação nesse projeto de fábrica de velas fez-se presente na escolha dos

maquinários, visando a autossuficiência das máquinas no controle do processo
produtivo, e no transporte do produto acabado entre máquinas e até o estoque final.
O sistema é composto por sensores de proximidade, válvulas direcionais
pneumáticas, relés e esteiras de movimentação por correias. As esteiras possuem
funcionamento hidráulico e são projetadas para movimentar grandes cargas sem
comprometer a saúde e garantindo a segurança dos colaboradores. O objetivo da
automação é interligar as partes do processo produtivo, atuando com a função de
movimentação, de modo a maximizar o potencial produtivo da planta industrial,
associado a um layout flexível e enxuto, que permitirá atender as demandas atuais
e futuras sem necessidade de mudanças estruturais.

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7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

https://rukava.com/esteira-transportadora-correia/

https://www.asepack.com.br/maquina-embaladora-velas

https://www.velaskosher.com.br/Produtos-Velas-Comuns-Velas-Ma%C3%A7o-
Vela-Ma%C3%A7o-N%C2%BA-3-381

https://www.mundialvelas.com.br/produto/164466/velas-tipo-7-dias-anti-chamas-
brancas-220g

https://www.leroymerlin.com.br/vela-rechaud-fin_1567046767

https://mgpapelaria.com.br/index.php?route=product/product&product_id=1932

https://www.velaskosher.com.br/Produtos-Velas-Comuns-Velas-Ma%C3%A7o-
Vela-Ma%C3%A7o-N%C2%BA-3-381

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