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do Arrasto e do Cd de
Paraquedas
Divisão de Aeroestruturas e Integração
Subgrupo de Aerodinâmica e Recuperação.
12/08/2021
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Importância de se conhecer o Cd real
Quando projetamos um paraquedas não sabemos de fato o Cd (Coeficiente de Arrasto) do mesmo,
mas como precisamos deste parâmetro para calcular o diâmetro do velame consideramos um
valor nominal baseado em ensaios anteriores e na bibliografia consultada.
Este valor nominal e adimensional gira em torno de 1,5 para paraquedas semielípticos.
• Comprimento das Linhas de Suspensão: Deve haver uma relação L/D que faça com que o
velame inflado atinja o diâmetro máximo projetado. Linhas muito curtas limitam o ângulo
Theta entre o Velame e as linhas e não deixam o velame inflar totalmente.
A sustentação é muito
observada em paraquedas Sustentação
semielípticos, parasheets e
semiesféricos porque
nesses casos o velame se
assemelha a um perfil Derrapagem
aerodinâmico, e há a
presença do efeito Coanda.
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Tipos de ensaio para medir o Cd
É possível realizar dois tipos de ensaios para medir o Cd de um paraquedas: O Ensaio de Queda
Livre e o Ensaio de Medição de Arrasto com Dinamômetro.
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Ensaio com Dinamômetro
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Ensaio de Queda Livre
O Equacionamento matemático depende do diâmetro do velame – este por sua vez depende da
forma com que o projeto fora feito, ou seja, se considerou-se como área de referência a área
frontal projetada ou a área molhada interna do velame. Abordaremos o projeto feito utilizando a
área frontal projetada para o cálculo. Desta forma, o diâmetro do velame é dado por:
𝜌 𝐶𝑑 𝐴𝑟 𝑉𝑡 2 𝑊 = 𝑚𝑔Ԧ
𝐹𝐷 =
2
𝐹𝐷 = 𝑊 = 𝑚𝑔Ԧ
𝑚 𝑔Ԧ
𝐴𝑟 =
𝜌 𝐶𝑑 𝑉𝑡 2
2
𝜋 𝑑2 2
8 𝑚 𝑔Ԧ 8 𝑚 𝑔Ԧ
𝐴𝑟 = 𝐴𝑝 = 𝑑 = 𝐶𝑑 =
4 𝜋 𝜌 𝐶𝑑 𝑉𝑡 2 𝜌 𝜋 𝑑 2 𝑉𝑡 2
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Ensaio de Queda Livre
Conhecido o equacionamento, é necessário conhecer quais são as varáveis e como coletá-las.
8 𝑚 𝑔Ԧ
𝐶𝑑 =
𝜌 𝜋 𝑑 2 𝑉𝑡 2
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Ensaio de Queda Livre
Conhecido o equacionamento, é necessário conhecer quais são as varáveis e como coletá-las.
8 𝑚 𝑔Ԧ
𝐶𝑑 =
𝜌 𝜋 𝑑 2 𝑉𝑡 2
𝝆: Massa específica do ar no momento do ensaio. Seu valor pode ser conhecido a partir da
equação de Estado dos Gases ideais se conhecemos os valores da pressão atmosférica (p) e da
Temperatura (T).
Pressão: Barômetro
Temperatura: Termômetro.
𝒑 [𝑷𝒂]
𝝆= =
𝑹𝑻 𝑱
. 𝑲 [𝑲]
𝒌𝒈
Onde:
𝑹: Constante Universal dos Gases Ideais para o Ar Seco: (287,053 J/kg.K)
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Ensaio de Queda Livre
Conhecido o equacionamento, é necessário conhecer quais são as varáveis e como coletá-las.
8 𝑚 𝑔Ԧ
𝐶𝑑 =
𝜌 𝜋 𝑑 2 𝑉𝑡 2
d: Diâmetro do Velame Inflado. É o projetado, mas pode ser medido após a costura do velame
com uma trena [m].
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Ensaio de Queda Livre
Conhecido o equacionamento, é necessário conhecer quais são as varáveis e como coletá-las.
8 𝑚 𝑔Ԧ
𝐶𝑑 =
𝜌 𝜋 𝑑 2 𝑉𝑡 2
ti = 0 s
Vt: A Velocidade Terminal será a velocidade média de
queda do sistema paraquedas-carga
∆𝑥 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 ℎ 𝑝𝑟𝑒𝑣𝑖𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑚 𝑡𝑟𝑒𝑛𝑎 [𝑚]
𝑉𝑚é𝑑 = =
∆𝑡 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑎çã𝑜 𝑒 𝑜 𝑡𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑠𝑜𝑙𝑜
Construção
h = Δx
Ou Drone
Δt = tf-ti (tempo final – 0) [s]
NOTA: O Δt deve ser medido por cronômetro por pelo menos duas
pessoas, e o valor que entrará no cálculo da Velocidade Média deve
ser a média entre as duas medições
tf
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Ensaio de Queda Livre
Influência da Distância até a inflagem total
Os resultados obtidos em cada tentativa serão acomodados em uma tabela no Excel, que fará os
cálculos necessários.
É natural que em cada tentativa se obtenha uma velocidade terminal diferente, por isso no final
do ensaio haverá um desvio padrão e um erro experimental no valor do Cd.
IMPORTANTE:
O Cd obtido será influenciado pela massa do pqd, pelo arrasto da carga e pelo deslizamento.
Esses parâmetros não foram considerados no projeto inicial do paraquedas.
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Ensaio de Queda Livre
Lista de equipamentos:
• Trena
• Barômetro
• Termômetro
• 2 Cronômetros
• Prancheta e Caneta
• Calculadora
• Balança de Precisão
• Altímetro
• GPS
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Análise dos Ensaios feitos
em 14/08/2021
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Análises dos Ensaios feitos
Em 14/08/2021 ensaiou-se os paraquedas:
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Análises dos Ensaios feitos
Analisando a construção os dois
foram bem construídos.
Na próxima é necessário
informar qual é a corda que deve
ser usada para evitar que quem
for fazer as amarrações use
linhas mais finas que o projetado.
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Análises dos Ensaios feitos
Pré Ensaio: Medições a serem tomadas. Dados do Paraquedas Ensaiado - Medições Após Construído
e etc.). Também medimos a massa das dvh Diâmetro do Vent Hole [m] 0,0545
cargas e a massa dos paraquedas com as Avh Área do Vent Hole [m] 0,0023
cargas amarradas. Swet Área Molhada do Velame com Vent Hole [m²] 0,3760
Comprimento das linhas depois de msist Massa do paraquedas com a carga amarrada [g] 353,00
amarradas;
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Análises dos Ensaios feitos
O local dos ensaios foi a arquibancada da Dados do Local do Ensaio - Cálculo da Gravidade
Arena Univap, onde a altura do guarda Dado Unid. Valor
corpo até o chão na parte de trás da
estrutura é de 8,60 metros. Essa altura é a ASL Altitude do Local do Ensaio (No Solo) [m] 567
Latitude (λ) [°] -23,210
que chamamos (h). GPS
Longitude (h) [°] -45,960
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Análises dos Ensaios feitos
O local dos ensaios foi a arquibancada
da Arena Univap, onde a altura do
guarda corpo até o chão na parte de trás
da estrutura é de 8,60 metros. Essa
altura é a que chamamos (h).
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Análises dos Ensaios feitos
Como em alguns casos h ≠ Δz
devemos achar a altura real de queda (Δz)
medindo-a na hora do ensaio, com uma trena.
Deveríamos ter feito isso.
257,94 = 8,60 𝑚
206,57 = 𝑥
Mas também pode-se aplicar regra de 3 através
da escala com base em alguma medida 206,57.8,60 = 257,94 𝑥
conhecida. Por isso pode-se levar algum objeto
para servir de escala. h 206,57.8,60
𝑥=
257,94
Δz
Neste caso como a carga está abaixo do ponto de
soltura, h ≠ Δz. 𝑥 = 6,85 𝑚
A velocidade de queda deve levar em consideração
a distância entre a carga e o solo, que é Δz.
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Análises dos Ensaios feitos
Medições durante o Ensaio - 5 quedas
m-sist Massa do Sistema Pqd-Carga [kg] 0,3530 0,3530 0,3530 0,3530 0,3530
Foi preenchido uma tabela a mão. Para uma Δz Altura da Queda - Da carga ao solo [m] 8,60 8,60 8,60 8,60 8,60
primeira vez foi adequado, mas para manter p Pressão Atmosférica [hPa] 1026,00 1026,00 1026,00 1026,00 1026,00
ρ
impressa, como a que está no Excel. μ
Massa Especifica do Ar
Viscosidade Dinâmica do Ar
[kg/m³]
[N.s/m²]
1,2020
1,833E-05
1,2020
1,833E-05
1,2020
1,833E-05
1,2020
1,833E-05
1,2020
1,833E-05
Nós não usamos o Excel já nos testes para v-wind Velocidade do Vento [m/s] 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20
preenchimento na planilha, posteriormente Δt-2 Tempo de Queda - Pessoa 2 [s] 2,00 2,09 2,60 2,70 2,20
o erro é difícil de ser encontrado, enquanto Δt-médio Tempo Médio de Queda [s] 2 1,995 2,3 2,55 2,25
Depois os dados são passado pro Excel. Dist L Distância Lateral [m] 1,64 3,30 1,64 6,41 0,00
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Análises dos Ensaios feitos
Vamos ver as planilhas com os resultados – Verde e Azul
Medições durante o Ensaio - 5 quedas
Medições
m-sist Massa do Sistema Pqd-Carga [kg] 0,3530 0,3530 0,3530 0,3530 0,3530
Δz Altura da Queda - Da carga ao solo [m] 8,60 8,60 8,60 8,60 8,60
RELEASE
Δt-1 Tempo de Queda - Pessoa 1 [s] 2,00 1,90 2,00 2,40 2,30
Δt-2 Tempo de Queda - Pessoa 2 [s] 2,00 2,09 2,60 2,70 2,20
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Análises dos Ensaios feitos
Paraquedas Verde –
Oberon-X Dados do Paraquedas Ensaiado - Medições Após Construído
construído Swet' Área Molhada do Velame sem Vent Hole [m²] 0,3784
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Análises dos Ensaios feitos
Paraquedas Verde – Cálculo da Força de Arrasto Real Obtida Experimentalmente - Queda Livre com Cronômetro
Cronômetros na hora do Força de Arrasto Desvio [-] 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
Fd
teste
Variância [-] 0,000
Desvio
[-] 0,000
Padrão
Cálculo do Coeficiente de Arrasto Real Obtido Experimentalmente - Queda Livre com Cronômetro
Valor por
[-] 1,334 1,327 1,764 2,168 1,688
medição
Desvio
[-] 0,698 42 %
Padrão
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Análises dos Ensaios feitos
Paraquedas Verde – Cálculo do Coeficiente de Arrasto Real Obtido Experimentalmente - Queda Livre com Vídeo
Valor por
1,614 1,715 1,972 1,535
Oberon-X
[-]
medição
Vídeos Cd
Variância [-] 0,108
Desvio
[-] 0,329 19 %
Padrão
Cálculo da Força de Arrasto Real Obtida Experimentalmente - Queda Livre com Vídeo
Valor por
[N] 3,455 3,455 3,455 3,455
medição
Desvio
[-] 0,000
Padrão
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Análises dos Ensaios feitos
Paraquedas Azul –
Oberon-II Mk1 Dados do Paraquedas Ensaiado - Medições Após Construído
construído Swet' Área Molhada do Velame sem Vent Hole [m²] 1,9845
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Análises dos Ensaios feitos
Paraquedas Azul – Cálculo do Coeficiente de Arrasto Real Obtido Experimentalmente - Queda Livre com Cronômetro
Oberon-II Mk1
Valor por
[-] 2,267 2,494 3,232 2,104 1,293
medição
Análise com
Média [-] 2,278
Cronômetros na hora do Cd
Variância [-] 1,956
teste Desvio
Padrão
[-] 1,399 61 %
Cálculo da Força de Arrasto Real Obtida Experimentalmente - Queda Livre com Cronômetro
Valor por
[N] 7,330 7,330 7,330 7,330 8,965
medição
Desvio
[-] 1,462
Padrão
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Análises dos Ensaios feitos
Paraquedas Azul – Cálculo do Coeficiente de Arrasto Real Obtido Experimentalmente - Queda Livre com Vídeo
Valor por
[-] 1,741 2,384 3,508 1,845
Oberon-II Mk1 medição
Vídeos Cd
Variância [-] 1,966
Desvio
[-] 1,402 59 %
Padrão
Cálculo da Força de Arrasto Real Obtida Experimentalmente - Queda Livre com Vídeo
Valor por
[N] 7,330 7,330 7,330 7,330
medição
Desvio
[-] 0,000
Padrão
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Análises dos Ensaios feitos
Podemos concluir que:
• Em alguns casos houve grande flutuação, por isso o Cd teve um valor alto.
• Os tempos coletados por cronômetro tem grande erro devido ao fator humano. O cd obtido
pelo vídeo é mais preciso, mas sempre é bom fazer pelos dois jeitos para poder comparar.
• O cd dos paraquedas no dinamômetro vai ser menor. Esse valor poderá ser comparado com o
de projeto porque não existe a influência de fatores como a flutuação.
• O cd obtido no ensaio de queda é mais próximo do que acontece em um voo real porque nessa
condição haverá a flutuação.
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Análises dos Ensaios feitos
PRINCIPAIS ERROS
34
Análises dos Ensaios feitos
PRINCIPAIS ERROS
y
35
Análises dos Ensaios feitos
PRINCIPAIS ERROS z
Ponto de origem
dos eixos
O solo é o Plano x,y
x
Distância
y Lateral
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Análises dos Ensaios feitos
MELHORIAS
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Análises dos Ensaios feitos
MELHORIAS
38
Análises dos Ensaios feitos
39
Análises dos Ensaios feitos
MELHORIAS
40
Análises dos Ensaios feitos
41
Análises dos Ensaios feitos
MELHORIAS
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Análises dos Ensaios feitos
MELHORIAS
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Análises dos Ensaios feitos
NO GERAL
Próximos passos:
• Dispositivo desenrolador
• Teste de Cd com dinamômetro
44
FIM 45