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Inevitável
Essencial O erro de tipo exclui a
conduta, que exclui o
Evitável
fato típico, que exclui o
crime.
Erro de tipo
Essencial: recai sobre o elemento constitutivo do tipo penal, excluindo o dolo e a culpa;
Acidental: recai sobre elementos secundários ou acessórios dos elementos constitutivos. Pode
ser:
1. Erro sobre o objeto: o erro recai sobre o objeto material;
2. Erro sobre a pessoa: o erro recai sobre a falsa representação da pessoa;
3. Erro na execução: o erro na execução atinge um terceiro;
4. Erro sobre o nexo
5. Erro determinado por terceiro (art. 20 §2º): quando uma pessoa induz a outra a erro.