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SISTEMA DE PADRONIZAÇÃO
USO INTERNO
DE ENGENHARIA - SPE
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CRITÉRIOS DE PROJETOS PARA SISTEMAS DE CP - J - 507
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REVISÕES
TE: TIPO A - PRELIMINAR C - PARA CONHECIMENTO E - PARA CONSTRUÇÃO G - CONFORME CONSTRUÍDO
EMISSÃO B - PARA APROVAÇÃO D - PARA COTAÇÃO F - CONFORME COMPRADO H - CANCELADO

Rev. TE Descrição Por Ver. Apr. Aut. Data

0 C EMISSÃO INICIAL MFJ WJC PRC LFC 21/02/22

REVISÃO PARA INCORPORAÇÃO DE
1 C HRS WJC WJC KLM 25/10/22
CONTEÚDO MIGRADO DO CP-J-501

Este documento tem o objetivo de orientar e estabelecer diretrizes para o desenvolvimento dos Projetos da Vale. A sua aplicaç ão e adequação é de
responsabilidade da Equipe do Projeto, considerados os princípios de segurança e de maximização de valor para a Vale.
Soluções alternativas, que venham a ser propostas pelas projetistas contratadas, devem ser encaminhadas para a Equipe do Projeto da Vale com as
devidas justificativas para aprovação.

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ÍNDICE

ITEM DESCRIÇÃO PÁGINA

1.0 OBJETIVO 3
2.0 APLICAÇÃO 3
3.0 DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA 3
4.0 CÓDIGOS E NORMAS 4
5.0 DEFINIÇÕES 4
6.0 CÓDIGOS DA FONTE 5

7.0 CRITÉRIOS GERAIS 5

7.1 IDENTIFICAÇÃO DE INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS 5
7.2 UNIDADES DE ENGENHARIA 5
7.3 DOCUMENTAÇÃO 6
8.0 CRITÉRIOS ESPECÍFICOS 6
8.1 SISTEMA DE GESTÃO DE OPERAÇÕES EM MINA (SGOM) 6
9.0 ATENDIMENTO A PADRÕES NORMATIVOS DA VALE 9
10.0 REQUISITOS DE SAÚDE E SEGURANÇA E MEIO AMBIENTE 9

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1.0 OBJETIVO

Estabelecer os critérios mínimos para o desenvolvimento de projetos de engenharia para

sistemas de automação de mina para empreendimentos da Vale.

2.0 APLICAÇÃO

O presente documento aplica-se as áreas de desenvolvimento e implantação de projetos da

Vale no Brasil, greenfields e brownfields. Isso não elimina a necessidade de adaptações
quando for necessário, de acordo com a realidade e localidade de cada projeto, visando
aprimorar o atendimento aos mesmos.

3.0 DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA

Os documentos relacionados abaixo foram utilizados na elaboração deste documento ou

contêm instruções e procedimentos aplicáveis a ele. Devem ser utilizados na sua revisão mais
recente.

PNR-000146 Mina – Infraestrutura de Mina Subterrânea – Shafts

PNR-000147 Mina – Infraestrutura de Mina Subterrânea – Utilidades
ISBN 1-55617-265-6 The Purdue Model for Control Hierarchy
TOGAF The Exploration and Mining Business Capability Reference Map
CP-J-501 Critérios de Projetos para Automação Industrial
CP-N-501 Critérios de Meio Ambiente para Projetos de Engenharia
Critérios de Saúde e Segurança para Elaboração de Projetos de
CP-R-501
Engenharia
Especificação Técnica para Sistema de Gerenciamento de
ET-J-401
Operações de Mina
Guia de Engenharia para Desenvolvimento de Projeto Básico (FEL
GU-E-342
3) – Mina
GU-E-400 Glossário de Termos e Siglas Utilizados nos Empreendimentos
Guia de Engenharia para Desenvolvimento de Projeto Conceitual
GU-E-409
(FEL 2) – Mina
PR-E-028 Identificação de Ativos Equipamentos e Instrumentos

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4.0 CÓDIGOS E NORMAS

Os códigos e/ou normas relacionados abaixo foram utilizados na elaboração deste documento
ou contêm instruções e procedimentos aplicáveis a ele. Devem ser utilizados na sua revisão
mais recente.

• IEC - International Electrotechnical Commission

IEC 62264 Enterprise-control system integration

• ISA - International Society of Automation

ANSI/ISA 5.1 Instrumentation

ANSI/ISA 5.1 Symbols and
Instrumentation
IdentificationSymbols and Identification
ISA 5.2 Binary
ISA 5.2
Logic Diagrams for Binary
ProcessLogic
Operations
Diagrams for Process Operations
Graphic Symbols for GraphicDistributed
Symbols
Control/Shared
for Distributed
Display Cont
ISA 5.3 ISA 5.3
Instrumentation, Logic andInstrumentation,
Computer SystemsLogic and Computer Systems
ISA 5.4 Instrument
ISA 5.4 Loop DiagramsInstrument Loop Diagrams
ANSI/ISA 51 Process
ANSI/ISA
Instrumentation
51 Terminology
Process Instrumentation Terminology

ANSI/ISA-62443-1 Security for Industrial Automation and Control Systems - Part 1

• ABNT - Associação Brasileira de Normas Técnicas

NBR ISO 8000 Grandezas e unidades

• NIST - National Institute of Standards and Technology

NIST SP 800-82 Guide to Industrial Control Systems (ICS) Security

A Vale exige o atendimento integral às normas regulamentadoras – NRs da Consolidação das

Leis do Trabalho, relativas à Segurança e Medicina do Trabalho, conforme portaria 3214, de
08/06/1978 e sua atualizações, bem como o atendimento integral aos requisitos de saúde e
segurança da legislação local vigente.

Os requisitos legais têm sempre prevalência sobre os requisitos constantes neste documento,
com exceção de situações em que estes sejam mais restritivos.

5.0 DEFINIÇÕES

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As definições de caráter geral, comuns ao universo de implantação de projetos, podem ser
encontradas no GU-E-400.

6.0 CÓDIGOS DA FONTE

O código em letras listado abaixo para cada critério se refere à fonte de informação utilizada
na execução deste documento. Em determinados casos, podem ser citadas duas (2) fontes
de informação. Um determinado código junto ao título significa que todo o item possui o
mesmo código.

Os seguintes códigos de letras serão utilizados nos itens e subitens destes critérios de projeto
para a Vale:

Código Descrição

A Critério fornecido pela Vale

B Prática Industrial
C Recomendação da Projetista
D Critério do Fornecedor
E Critério de Cálculo de Processo
F Código ou Norma
G Dado Assumido (com aprovação da Vale)
H Critério fornecido pelo Detentor da Tecnologia
J Regulamento Federal, Estadual ou Municipal

7.0 CRITÉRIOS GERAIS

Código de Fonte
A, B, F
7.1 IDENTIFICAÇÃO DE INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS

Para a terminologia de instrumentação de processo, deve ser aplicada a norma ANSI/ISA 51.

Todos os instrumentos devem ser identificados e representados no fluxograma de engenharia

(P&ID), utilizando a simbologia e a legenda de acordo com ANSI/ISA 5.1, ISA 5.2, ISA 5.3,
ISA 5.4.

Para a identificação dos equipamentos deve ser utilizado o padrão definido pelo PR-E-028.

7.2 UNIDADES DE ENGENHARIA

Para os projetos regidos por este Critério é solicitada a adoção do Sistema Internacional de
Unidades (SI), conforme norma NBR ISO 80000.

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7.3 DOCUMENTAÇÃO

Toda documentação de projeto deve seguir os padrões e modelos do SPE – Sistema de

Padronização de Engenharia da Vale; bem como os procedimentos definidos nas guias GU-
E-342 e GU-E-409.

8.0 CRITÉRIOS ESPECÍFICOS

Código de Fonte
A

Os sistemas de automação para minas devem atender os seguintes critérios:

• A identificação da localização geográfica dos equipamentos deve ser

realizada por meio de GPS (Global Positioning System);
• A integração entre os computadores de bordo das máquinas de mina e a rede
onde se encontram os servidores dos sistemas de gestão da mina deve ser
realizada por meio de uma rede digital sem fio segura, segundo definições do
padrão IEEE 802.11i;
• Novos projetos devem ser direcionados para utilização da tecnologia de rede
LTE, segundo definições do padrão IEEE 802.16;
• Falhas de comunicação ou perda de contato com as máquinas de mina devem
ser detectadas pelos sistemas de comunicação;
• Relatórios da operação da mina devem ser emitidos, contendo indicadores
(KPI) calculados a partir de variáveis da mina lidas em tempo real.

8.1 SISTEMA DE GESTÃO DE OPERAÇÕES EM MINA (SGOM)

O Sistema de Gestão de Operações em Mina (SGOM) é um sistema que gerencia todas as

operações de mina (gestão da frota, sistema de despacho, análise de carga, telemetria de
equipamentos etc.), composto pelos seguintes subsistemas:

• Sistema de despacho;
• Sistema de gestão de ativos de mina;
• Sistemas embarcados de máquina de mina.
• Sistema de modelagem geológica;
• Sistema de planejamento de lavra.

Embora o sistema de modelagem geológica e o sistema de planejamento de lavra não façam

parte da disciplina de Automação, eles possuem interfaces de troca de dados com os sistemas
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que compõem o SGOM. Portanto, o projeto deve prever interfaces de comunicação com os
respectivos sistemas.

SISTEMA DE MODELAGEM GEOLÓGICA SISTEMA DE PLANEJAMENTO DE LAVRA

SISTEMA DE GESTÃO DE ATIVOS DE

SISTEMA DE DESPACHO
MINA Sistemas de
Comunicação de
Dados em Mina
SISTEMAS EMBARCADOS DE MÁQUINA DE MINA

INSTRUMENTAÇÃO DE MÁQUINAS DE MINA

Figura 8.1 - Modelo de arquitetura de automação em mina

Neste modelo de arquitetura de automação em mina apresentado, tanto o sistema de

despacho quanto o sistema de gestão de ativos de mina compreendem o nível 3 de
automação.

Já os sistemas embarcados de máquina de mina compreendem os dispositivos embarcados

e sensores necessários para monitorar condições operacionais da máquina, abrangendo,
assim, os níveis 1 e 2 da pirâmide de automação.

O sistema de comunicação de dados em mina, por sua vez, fornece suporte e funcionalidades
para a comunicação entre os demais sistemas, abrangendo, assim, os níveis 2 e 3 da pirâmide
de automação.

Os requisitos de rede de comunicação devem ser especificados, de forma a utilizar protocolos

e padrões de interface abertos e padronizados para utilização na Vale.

8.1.1 Sistema de Despacho

O sistema de despacho deve ser especificado e adquirido de forma a possuir funcionalidades

para a geração de modelos de otimização da distribuição da frota de máquinas na mina. Esse
sistema será responsável pelo cálculo das melhores rotas e pela alocação otimizada das
máquinas baseado nas informações de metas de produção geradas pelo sistema de
planejamento de lavra.

Esse sistema deve ser capaz de historiar os dados de percurso das máquinas. Deve ainda
apresentar a localização das máquinas de mina em telas sinóticas. Os dados de localização
das máquinas de mina devem estar disponíveis em tempo real para o sistema de despacho.

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Esse sistema deve ter interface de comunicação com os sistemas embarcados de máquinas
em mina e sistema de planejamento de lavra, para troca de dados.

Para mais informações sobre o Sistema de Despacho deve ser consultada a ET-J-485.

8.1.2 Sistema de Gestão de Ativos de Mina

O sistema de gestão de ativos de mina deve ser especificado e adquirido de forma a permitir
o gerenciamento das informações operacionais da saúde de todas as máquinas da mina.

Esse sistema deve possibilitar análises estatísticas e geração de planos de manutenção

preditiva, a partir dos dados coletados em tempo real das máquinas de mina.

O sistema de gestão de ativos de mina deve estar integrado ao sistema de despacho, de tal
forma que as ordens de manutenção e abastecimento estejam em sintonia com as ordens de
despacho, visando à troca de informações sobre a disponibilidade das máquinas.

8.1.3 Sistemas Embarcados de Máquinas de Mina

Os sistemas embarcados de máquina de mina devem possuir instrumentação necessária para

o monitoramento das condições operacionais das máquinas, disponibilizando esses dados
localmente (via OBC) e para os demais sistemas do SGOM (via comunicação sem fio).

Esses sistemas devem ser especificados de forma a contemplar, no mínimo, os seguintes

componentes:

• Computador de bordo (OBC);

• Dispositivo GPS;
• Instrumentação para monitoramento das condições operacionais;
• Coletor de dados.

Os requisitos técnicos desses componentes estão especificados na ET-J-401 e nos

documentos nela referenciados.

As seguintes variáveis devem ser disponibilizadas pelos sistemas embarcados:

• Velocidade instantânea, quando se tratar de máquina móvel;

• Plano de movimentação da máquina de acordo com sistema de despacho,
quando se tratar de máquina móvel;
• Pressão e temperatura dos pneus;
• Temperatura do motor;

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• Conversor de torque;
• Nível de combustível;
• Status de manutenções preventivas.

8.1.4 Sistema de Comunicação em Mina

A rede sem fio de comunicação da mina deve ser especificada de forma a suportar a troca de
dados entre as máquinas de mina e os sistemas componentes do SGOM.

O sistema de comunicação em mina contempla AP (Access Points), antenas, repetidoras,

protocolos de comunicação e padrões de interface. A rede de comunicação também abrange
os dispositivos de GPS embarcados nas máquinas, responsáveis por informar o
posicionamento da máquina e/ou de sua ferramenta de operação, como no caso das
perfuratrizes.

Para as máquinas de mina em geral, devem ser especificados sistemas de posicionamento

global (GPS). Entretanto, para as máquinas do tipo escavadeira, pá carregadeira, perfuratriz,
trator e motoniveladora, poderão ser especificados sistemas de posicionamento global de alta
precisão (HP-GPS). A adoção dessas tecnologias para a lavra será uma escolha do projeto.

Deve ser realizado obrigatoriamente um Site Survey na região de cobertura prevista para rede
sem fio, sendo levantadas as fontes de interferências e pontos de sombra e perda de potência
espectral dos sinais. A partir desses dados, deve ser apontado o uso de antenas e
especificação das mesmas, para direcionar o sinal e/ou alcançar os pontos de sombra.

Os dispositivos de comunicação sem fio devem ser especificados de forma a atender às

resoluções da norma IEEE 802.11(a, b, g), IEEE 802.16 (LTE) e às definições de segurança
do padrão IEEE 802.11i. O projeto deve verificar junto aos fornecedores a aderência de seus
produtos a essas normas.

9.0 ATENDIMENTO A PADRÕES NORMATIVOS DA VALE

Os ativos, componentes e diretrizes relacionados ao objeto deste documento devem seguir

integralmente os padrões normativos de gestão, meio ambiente, segurança, integridade de
ativos da Vale (PNR). Caso eventualmente ocorra alguma divergência entre requisitos
estabelecidos neste documento e no PNR, esse último deve prevalecer.

Para este fornecimento, o fornecedor deve atender os requisitos estabelecidos nos PNR-
000146 e PNR-000147.

10.0 REQUISITOS DE SAÚDE E SEGURANÇA E MEIO AMBIENTE

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Deve ser realizada uma análise de risco a cada nova situação e projeto. Esta análise deve
englobar os riscos próprios da execução dos serviços, das suas interfaces com outras
atividades e sistemas, e do ambiente em que está inserido.

Os requisitos de saúde e segurança descritos no CP-R-501 e de meio ambiente descritos no

CP-N-501 devem ser atendidos.

Os critérios para mobilização e desmobilização de pessoal devem atender aos requisitos das
Normas Regulamentadoras do Ministério do Trabalho, da ES-R-403 e das demais exigências
contidas na Requisição Técnica para contratação de obras. O processo de mobilização deve
seguir o Guia de Mobilização - Vale, disponível no site da Vale (www.vale.com – página de
fornecedores).

DÚVIDAS, CRÍTICAS OU SUGESTÕES

Para dúvidas, críticas ou sugestões relacionadas ao SPE, acesse a central online SPE Responde,
disponível no Portal de Projetos, ou utilize o endereço eletrônico spe@vale.com

Sua participação é fundamental nos processos de melhoria e manutenção do acervo do SPE.

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